JP2555267Y2 - 鍛造機のワーク搬送装置 - Google Patents
鍛造機のワーク搬送装置Info
- Publication number
- JP2555267Y2 JP2555267Y2 JP1991096123U JP9612391U JP2555267Y2 JP 2555267 Y2 JP2555267 Y2 JP 2555267Y2 JP 1991096123 U JP1991096123 U JP 1991096123U JP 9612391 U JP9612391 U JP 9612391U JP 2555267 Y2 JP2555267 Y2 JP 2555267Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cylinder member
- outer cylinder
- support rod
- forging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、鍛造機のプレス位置
へワークを搬送するための搬送装置に関するものであ
る。
へワークを搬送するための搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鍛造機のプレス位置に対するワークの供
給は、熱処理炉から整列状態で送り出されたワークを、
その送り出し位置とプレス位置間を往復運動するワーク
搬送装置により搬送する方法で行なわれている。
給は、熱処理炉から整列状態で送り出されたワークを、
その送り出し位置とプレス位置間を往復運動するワーク
搬送装置により搬送する方法で行なわれている。
【０００３】このようなワーク搬送装置には、数秒以下
という短いサイクルタイムでワークを搬送できる高速の
ハンドリング特性と、障害物の多い鍛造機のプレステー
ブルに対して障害物を避けながら任意の位置へワークを
搬送できる柔軟な搬送性能とが求められる。
という短いサイクルタイムでワークを搬送できる高速の
ハンドリング特性と、障害物の多い鍛造機のプレステー
ブルに対して障害物を避けながら任意の位置へワークを
搬送できる柔軟な搬送性能とが求められる。
【０００４】図８は、従来のワーク搬送装置を示してお
り、この装置は、昇降機構５１で支持された昇降台５２
の上に、回転駆動機構５３により水平方向に旋回する外
筒部材５４を設け、その外筒部材５４に、ワークチャッ
ク５６を備える支持ロッド５５を軸方向に移動可能に取
付けて構成されている。
り、この装置は、昇降機構５１で支持された昇降台５２
の上に、回転駆動機構５３により水平方向に旋回する外
筒部材５４を設け、その外筒部材５４に、ワークチャッ
ク５６を備える支持ロッド５５を軸方向に移動可能に取
付けて構成されている。
【０００５】この構造では、昇降台５２によってワーク
チャック５６を昇降させることにより、ワークの把持と
解放を行ない、外筒部材５４の旋回運動と支持ロッド５
５の伸縮により、プレステーブル上の障害物を回避して
ワークチャック５６をワーク供給位置とプレス位置の間
に往復動させる動きを与えている。
チャック５６を昇降させることにより、ワークの把持と
解放を行ない、外筒部材５４の旋回運動と支持ロッド５
５の伸縮により、プレステーブル上の障害物を回避して
ワークチャック５６をワーク供給位置とプレス位置の間
に往復動させる動きを与えている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ワーク搬送装置においては、昇降台５２が、回転駆動機
構５３から外筒部材５４や支持ロッド５５等を含む大き
な重量物を一体に昇降させる必要があるため、それらの
昇降に大きなエネルギーが必要になり、昇降機構５１が
大型化する不具合がある。
ワーク搬送装置においては、昇降台５２が、回転駆動機
構５３から外筒部材５４や支持ロッド５５等を含む大き
な重量物を一体に昇降させる必要があるため、それらの
昇降に大きなエネルギーが必要になり、昇降機構５１が
大型化する不具合がある。
【０００７】特に、回転駆動機構５３は、外筒部材５４
や支持ロッド５５を急加速で旋回させたり位置決めする
必要があるために、各部品の剛性が大きく複雑な構造と
なり、重量が大きくなる。このため、昇降台５２の上に
回転駆動機構５３を設置する構造では、昇降機構５１に
対する重量負担を大きくし、また、装置自体の重量バラ
ンスが悪いという問題がある。
や支持ロッド５５を急加速で旋回させたり位置決めする
必要があるために、各部品の剛性が大きく複雑な構造と
なり、重量が大きくなる。このため、昇降台５２の上に
回転駆動機構５３を設置する構造では、昇降機構５１に
対する重量負担を大きくし、また、装置自体の重量バラ
ンスが悪いという問題がある。
【０００８】また、従来のワーク搬送装置は、鍛造機の
前側でそのベッドとは独立した基礎上に設置されている
が、この方法では、稼動中、鍛造機と搬送装置に別々に
外部振動等が加わるために、精度の高いワークの把持や
位置決めが難しい欠点がある。また、段取り替えなどで
作業者が鍛造機のプレステーブル上で作業する場合、ワ
ーク搬送装置が邪魔になり、作業性が悪い問題もある。
前側でそのベッドとは独立した基礎上に設置されている
が、この方法では、稼動中、鍛造機と搬送装置に別々に
外部振動等が加わるために、精度の高いワークの把持や
位置決めが難しい欠点がある。また、段取り替えなどで
作業者が鍛造機のプレステーブル上で作業する場合、ワ
ーク搬送装置が邪魔になり、作業性が悪い問題もある。
【０００９】この考案の目的は、昇降機構の構造の簡略
化とコンパクト化を可能とし、応答性に優れたワーク搬
送装置を提供することである。また、この考案の他の目
的は、鍛造機との位置合せが高精度にできると共に、段
取り替え等が容易に行なえるワーク搬送装置を提供する
ことにある。
化とコンパクト化を可能とし、応答性に優れたワーク搬
送装置を提供することである。また、この考案の他の目
的は、鍛造機との位置合せが高精度にできると共に、段
取り替え等が容易に行なえるワーク搬送装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この考案は、回転駆動機構で支持される旋回台の上
に、水平軸を介して外筒部材を上下方向に揺動可能に設
け、その外筒部材に、ワークチャックが連結する支持ロ
ッドを軸方向に移動可能に取付け、上記外筒部材にそれ
を揺動させる駆動機を連結すると共に、外筒部材と支持
ロッドの間に、支持ロッド駆動用のシリンダ部を設け、
上記旋回台とその回転駆動機構を支持する基台を、鍛造
機のベッド側面に垂直軸を介して回転可能に取付け、そ
の基台とベッド側面との間に、上記垂直軸とは異なる位
置で両者の固定と切離しを行なう固定手段を設けた構造
を採用したのである。
め、この考案は、回転駆動機構で支持される旋回台の上
に、水平軸を介して外筒部材を上下方向に揺動可能に設
け、その外筒部材に、ワークチャックが連結する支持ロ
ッドを軸方向に移動可能に取付け、上記外筒部材にそれ
を揺動させる駆動機を連結すると共に、外筒部材と支持
ロッドの間に、支持ロッド駆動用のシリンダ部を設け、
上記旋回台とその回転駆動機構を支持する基台を、鍛造
機のベッド側面に垂直軸を介して回転可能に取付け、そ
の基台とベッド側面との間に、上記垂直軸とは異なる位
置で両者の固定と切離しを行なう固定手段を設けた構造
を採用したのである。
【００１２】
【００１３】
【作用】上記のように構成すれば重量の大きい回転駆動
機構や旋回台を下側に置き、しかも、駆動機により支持
ロッドやワークチャック等の軽量の部材だけを上下に揺
動させるため、昇降させる部材の重量が小さくなり、応
答性の向上が図れる。また、鍛造機のベッドとワーク搬
送装置の基台を連結することにより、両者に同一の外部
振動が加わり、高精度に位置決めができる。さらに、段
取り作業を行なう場合、固定手段を切離し、ワーク搬送
装置を垂直軸を支点に回動させることにより、鍛造機の
前側に作業空間をつくることができる。
機構や旋回台を下側に置き、しかも、駆動機により支持
ロッドやワークチャック等の軽量の部材だけを上下に揺
動させるため、昇降させる部材の重量が小さくなり、応
答性の向上が図れる。また、鍛造機のベッドとワーク搬
送装置の基台を連結することにより、両者に同一の外部
振動が加わり、高精度に位置決めができる。さらに、段
取り作業を行なう場合、固定手段を切離し、ワーク搬送
装置を垂直軸を支点に回動させることにより、鍛造機の
前側に作業空間をつくることができる。
【００１４】
【００１５】
【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２は、鍛造機Ａにワークを自動
供給するための装置を示したものであり、この自動供給
装置は、熱処理炉Ｄで加熱したワークを整列状態で送り
出す整列供給装置Ｃと、その装置Ｃで供給されたワーク
を鍛造機Ａのプレス位置ｂへ搬送する実施例のワーク搬
送装置Ｂとから構成される。
て説明する。図１及び図２は、鍛造機Ａにワークを自動
供給するための装置を示したものであり、この自動供給
装置は、熱処理炉Ｄで加熱したワークを整列状態で送り
出す整列供給装置Ｃと、その装置Ｃで供給されたワーク
を鍛造機Ａのプレス位置ｂへ搬送する実施例のワーク搬
送装置Ｂとから構成される。
【００１６】上記整列供給装置Ｃは、熱処理炉Ｄと、水
平な搬送コンベヤ３８との間をシュート３９で接続し、
その搬送コンベヤ３８の先端に、旋回テーブル４０と、
その旋回テーブル４０へワークを移動させる送り出し手
段４１を設けて成っており、この旋回テーブル４０の上
面が、ワーク搬送装置Ｂによるワークの把持位置ａにな
る。
平な搬送コンベヤ３８との間をシュート３９で接続し、
その搬送コンベヤ３８の先端に、旋回テーブル４０と、
その旋回テーブル４０へワークを移動させる送り出し手
段４１を設けて成っており、この旋回テーブル４０の上
面が、ワーク搬送装置Ｂによるワークの把持位置ａにな
る。
【００１７】上記ワーク搬送装置Ｂは、図２及び図３に
示すように、下側に、回転駆動機構２を収納する基台１
が設けられ、その基台１の側辺が、垂直軸３を介して鍛
造機Ａのベッド４の側面に回動可能に連結されている。
示すように、下側に、回転駆動機構２を収納する基台１
が設けられ、その基台１の側辺が、垂直軸３を介して鍛
造機Ａのベッド４の側面に回動可能に連結されている。
【００１８】また、上記ベッド４の側面と、それに向か
い合う基台１の側面には、図４に示すように、両者の固
定と切離しを行なう固定手段５が設けられている。この
固定手段５は、ベッド４側面からアーム６を突設し、そ
のアーム６にボルト７を介して基台１から突出するブラ
ケット８を固定する構造でなり、ベッド４と基台１を固
定した状態で、ワーク搬送装置Ｂが鍛造機Ａの前側に平
行に沿って位置決めされる。また、上記ボルト７の固定
を切離すと、垂直軸３の支点として水平方向に基台１を
回動でき、ワーク搬送装置Ｂ全体を鍛造機Ａから引き離
すことができる。
い合う基台１の側面には、図４に示すように、両者の固
定と切離しを行なう固定手段５が設けられている。この
固定手段５は、ベッド４側面からアーム６を突設し、そ
のアーム６にボルト７を介して基台１から突出するブラ
ケット８を固定する構造でなり、ベッド４と基台１を固
定した状態で、ワーク搬送装置Ｂが鍛造機Ａの前側に平
行に沿って位置決めされる。また、上記ボルト７の固定
を切離すと、垂直軸３の支点として水平方向に基台１を
回動でき、ワーク搬送装置Ｂ全体を鍛造機Ａから引き離
すことができる。
【００１９】上記基台１の内部に収納される回転駆動機
構２は、上下方向の旋回軸９と、その旋回軸９に連結す
る回動用シリンダ１０とから成り、旋回軸９の上端に旋
回台１１が取付けられている。
構２は、上下方向の旋回軸９と、その旋回軸９に連結す
る回動用シリンダ１０とから成り、旋回軸９の上端に旋
回台１１が取付けられている。
【００２０】上記旋回軸９には、複数のストッパ板１２
ａ、１２ｂと緩衝板１３ａ、１３ｂが取付けられ、旋回
軸９の周囲には、各ストッパ板に当接するストッパボル
ト１４ａ、１４ｂやショックアブソーバ１５ａ、１５ｂ
が配置されている。この各ストッパ板や緩衝板が作動す
ると、それぞれ後述する外筒部材１８や支持ロッド２６
が所定の回転角度（例えばワーク把持位置ａやプレス位
置ｂ）で位置決めされるように設定されている。
ａ、１２ｂと緩衝板１３ａ、１３ｂが取付けられ、旋回
軸９の周囲には、各ストッパ板に当接するストッパボル
ト１４ａ、１４ｂやショックアブソーバ１５ａ、１５ｂ
が配置されている。この各ストッパ板や緩衝板が作動す
ると、それぞれ後述する外筒部材１８や支持ロッド２６
が所定の回転角度（例えばワーク把持位置ａやプレス位
置ｂ）で位置決めされるように設定されている。
【００２１】一方、図５及び図６に示すように、旋回台
１１の上面には、一対のブラケット１１ａが設けられ、
その部１１ａにかけ渡した水平軸１６に、外筒部材１８
が上下方向に揺動可能に取付けられている。
１１の上面には、一対のブラケット１１ａが設けられ、
その部１１ａにかけ渡した水平軸１６に、外筒部材１８
が上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００２２】この外筒部材１８の後端部には、その外筒
部材１８を揺動させる駆動シリンダ１７が連結され、そ
の駆動シリンダ１７の後方に、外筒部材１８の揺動量を
規制するストッパボルト１９ａ、１９ｂが設けられてい
る。また、水平軸１７より前側の外筒部材１８の下面に
は、外筒部材１８の先端側を常に上向きに付勢するコイ
ルバネ２０が組込まれている。
部材１８を揺動させる駆動シリンダ１７が連結され、そ
の駆動シリンダ１７の後方に、外筒部材１８の揺動量を
規制するストッパボルト１９ａ、１９ｂが設けられてい
る。また、水平軸１７より前側の外筒部材１８の下面に
は、外筒部材１８の先端側を常に上向きに付勢するコイ
ルバネ２０が組込まれている。
【００２３】上記外筒部材１８の内部には、ロッド駆動
用シリンダ２１によって連結される２つの内筒部材２
２、２３が移動自在に嵌ま込まれ、その前側の内筒部材
２２は、外筒部材１８の先端に取り付けたコレットスリ
ーブ２４の締め付けにより動きが固定されている。
用シリンダ２１によって連結される２つの内筒部材２
２、２３が移動自在に嵌ま込まれ、その前側の内筒部材
２２は、外筒部材１８の先端に取り付けたコレットスリ
ーブ２４の締め付けにより動きが固定されている。
【００２４】また、後側の内筒部材２３には、外筒部材
１８の後端部に取付けた調整ボルト２５がねじ込まれて
おり、前側の内筒部材２２に対するコレットスリーブ２
４の固定を緩めた状態で、調整ボルト２５を回動する
と、両内筒部材２２、２３とロッド駆動用シリンダ２１
が一体で移動し、外筒部材１８に対する出入り量を変化
させることができる。
１８の後端部に取付けた調整ボルト２５がねじ込まれて
おり、前側の内筒部材２２に対するコレットスリーブ２
４の固定を緩めた状態で、調整ボルト２５を回動する
と、両内筒部材２２、２３とロッド駆動用シリンダ２１
が一体で移動し、外筒部材１８に対する出入り量を変化
させることができる。
【００２５】また、上記前側の内筒部材２２の内部に
は、支持ロッド２６が移動可能に嵌め込まれ、その支持
ロッド６の後端面が、連通路２７を介してロッド駆動用
シリンダ２１に接続している。このロッド駆動用シリン
ダ２１は、両端部が前後の内筒部材２２、２３にねじ込
まれ、その周面に圧縮空気の導入孔と排出孔（図面省
略）が設けられており、支持ロッド２６の後端面に連通
路２７を介して軸方向力を与え、支持ロッド２６を前後
方向に出入りさせる。
は、支持ロッド２６が移動可能に嵌め込まれ、その支持
ロッド６の後端面が、連通路２７を介してロッド駆動用
シリンダ２１に接続している。このロッド駆動用シリン
ダ２１は、両端部が前後の内筒部材２２、２３にねじ込
まれ、その周面に圧縮空気の導入孔と排出孔（図面省
略）が設けられており、支持ロッド２６の後端面に連通
路２７を介して軸方向力を与え、支持ロッド２６を前後
方向に出入りさせる。
【００２６】一方、上記支持ロッド２６の先端部には、
図５及び図７に示すように、鍛造用ワークを把持するワ
ークチャック２８が取付けられている。このワークチャ
ック２８は、揺動可能に取付けた一対の把持棒２９、３
０を、互いに噛み合う半円形のギヤ３１、３２を介して
連結し、その一方の把持棒２９に、作動用ロッド３３を
連結して構成されており、この作動用ロッド３３の後端
に、支持ロッド２６途中のブラケット３４に取付けたチ
ャック用シリンダ３５が接続されている。上記のチャッ
クの構造では、チャック用シリンダ３５により作動用ロ
ッド３３を前後に移動させると、ギヤ３１、３２の噛み
合いによって両側の把持棒２９、３０が連動して回動
し、ワークを把持又は解放する。
図５及び図７に示すように、鍛造用ワークを把持するワ
ークチャック２８が取付けられている。このワークチャ
ック２８は、揺動可能に取付けた一対の把持棒２９、３
０を、互いに噛み合う半円形のギヤ３１、３２を介して
連結し、その一方の把持棒２９に、作動用ロッド３３を
連結して構成されており、この作動用ロッド３３の後端
に、支持ロッド２６途中のブラケット３４に取付けたチ
ャック用シリンダ３５が接続されている。上記のチャッ
クの構造では、チャック用シリンダ３５により作動用ロ
ッド３３を前後に移動させると、ギヤ３１、３２の噛み
合いによって両側の把持棒２９、３０が連動して回動
し、ワークを把持又は解放する。
【００２７】なお、上記支持ロッド２６の途中に設けた
ブラケット３４には、内筒部材２２下面のガイド筒３６
に移動自在に嵌合する案内棒３７が取付けられており、
支持ロッド２６の直線方向の動きを案内している。
ブラケット３４には、内筒部材２２下面のガイド筒３６
に移動自在に嵌合する案内棒３７が取付けられており、
支持ロッド２６の直線方向の動きを案内している。
【００２８】この実施例は上記のような構造で成り、次
にその作用を説明する。鍛造用ワークは、熱処理炉Ｄ内
部で鍛造の最適温度以上に加熱されると、搬送コンベヤ
３８を介して旋回テーブル４０まで送られる。この時点
で、ワーク搬送装置Ｂが旋回し、ワークチャック２８が
旋回テーブル４０のワーク把持位置ａの上方に来た位置
で、旋回台１１が停止する。
にその作用を説明する。鍛造用ワークは、熱処理炉Ｄ内
部で鍛造の最適温度以上に加熱されると、搬送コンベヤ
３８を介して旋回テーブル４０まで送られる。この時点
で、ワーク搬送装置Ｂが旋回し、ワークチャック２８が
旋回テーブル４０のワーク把持位置ａの上方に来た位置
で、旋回台１１が停止する。
【００２９】次に、外筒部材１８の後端の駆動シリンダ
１７が作動し、支持ロッド２６とワークチャック２８を
下向きに揺動させると共に、チャック用シリンダ３５が
作動し、把持爪２９、３０の間で旋回テーブル４０上の
ワークを把持する。
１７が作動し、支持ロッド２６とワークチャック２８を
下向きに揺動させると共に、チャック用シリンダ３５が
作動し、把持爪２９、３０の間で旋回テーブル４０上の
ワークを把持する。
【００３０】ついで、駆動シリンダ１７が逆作動し、外
筒部材１８と支持ロッド２６を水平状態まで復帰させ
る。
筒部材１８と支持ロッド２６を水平状態まで復帰させ
る。
【００３１】その状態から、回転駆動機構２の回動用シ
リンダ１０が作動し、旋回台１１を回動させて、ワーク
チャック２８が鍛造機Ａのプレス位置ｂの方向に向き合
った時点で、旋回台１１を停止させる。
リンダ１０が作動し、旋回台１１を回動させて、ワーク
チャック２８が鍛造機Ａのプレス位置ｂの方向に向き合
った時点で、旋回台１１を停止させる。
【００３２】次に、ロッド駆動用シリンダ２１が作動し
て支持ロッド２６を外筒部材１８に対してスライドさ
せ、ワークチャック２８のワークをプレス位置ｂの上方
まで移動させる。ついで、駆動シリンダ１７の作動によ
り支持ロッド２６を下向きに揺動させ、プレス位置ｂに
ワークを解放する。
て支持ロッド２６を外筒部材１８に対してスライドさ
せ、ワークチャック２８のワークをプレス位置ｂの上方
まで移動させる。ついで、駆動シリンダ１７の作動によ
り支持ロッド２６を下向きに揺動させ、プレス位置ｂに
ワークを解放する。
【００３３】上記の作動を繰り返し、ワーク搬送装置Ｂ
が旋回テーブル４０とプレス位置ｂの間で往復動するこ
とにより、搬送コンベヤ３８で送り出されるワークを順
次プレス位置ｂまで搬送させる。
が旋回テーブル４０とプレス位置ｂの間で往復動するこ
とにより、搬送コンベヤ３８で送り出されるワークを順
次プレス位置ｂまで搬送させる。
【００３４】なお、ワーク搬送装置ｂの旋回中、鍛造機
Ａのプレステーブル上の障害物にワークチャック２８等
が干渉する場合は、旋回中に支持ロッド２６を外筒部材
１８に対して出入りさせることにより、障害物を回避す
ることができる。
Ａのプレステーブル上の障害物にワークチャック２８等
が干渉する場合は、旋回中に支持ロッド２６を外筒部材
１８に対して出入りさせることにより、障害物を回避す
ることができる。
【００３５】このように、上記ワーク搬送装置Ｂは、旋
回と、上下方向の揺動と、支持ロッドの伸縮機能を併せ
もつことにより、鍛造機Ａのプレステーブル上のどのよ
うな位置に対してもワークを正確に搬送することがで
き、また、各種の障害物に対しても自由に干渉を回避す
ることができる。
回と、上下方向の揺動と、支持ロッドの伸縮機能を併せ
もつことにより、鍛造機Ａのプレステーブル上のどのよ
うな位置に対してもワークを正確に搬送することがで
き、また、各種の障害物に対しても自由に干渉を回避す
ることができる。
【００３６】一方、金型の段取り作業等によって作業者
が鍛造機Ａのプレステーブル上で作業をする場合は、固
定手段５のボルト７を取外して鍛造機Ａのベッド４と基
台１との固定を切離し、垂直軸３を支点としてワーク搬
送Ｂを鍛造機Ａから引き離す方向に回動させる。これに
より、鍛造機Ａのプレステーブルの前側に障害物が無く
なり、作業者は段取り作業を容易にかつ安全に行なうこ
とができる。
が鍛造機Ａのプレステーブル上で作業をする場合は、固
定手段５のボルト７を取外して鍛造機Ａのベッド４と基
台１との固定を切離し、垂直軸３を支点としてワーク搬
送Ｂを鍛造機Ａから引き離す方向に回動させる。これに
より、鍛造機Ａのプレステーブルの前側に障害物が無く
なり、作業者は段取り作業を容易にかつ安全に行なうこ
とができる。
【００３７】なお、上記の実施例では、外筒部材１８の
揺動検出や、支持ロッド２６のスライド量等の制御の構
造について何ら言及しなかったが、任意の検出器を所定
の位置に配置し、それらの信号を用いて上記揺動の検出
や制御を行なうようにしてもよい。
揺動検出や、支持ロッド２６のスライド量等の制御の構
造について何ら言及しなかったが、任意の検出器を所定
の位置に配置し、それらの信号を用いて上記揺動の検出
や制御を行なうようにしてもよい。
【００３８】また、外筒部材１８と支持ロッド２６の間
に内筒部材２２、２３を介させたが、これらの内筒部材
を設けず、外筒部材１８の内部に、直接支持ロッド２６
を駆動すシリンダ室を設けるようにしてもよい。
に内筒部材２２、２３を介させたが、これらの内筒部材
を設けず、外筒部材１８の内部に、直接支持ロッド２６
を駆動すシリンダ室を設けるようにしてもよい。
【００３９】
【効果】以上のように、この考案においては、重量の大
きい回転駆動機構を下側に設け、支持ロッドの先端側だ
けを上下に揺動させるようにしたので、昇降させる重量
を小さくでき、ハンドリングの応答性を大きく向上でき
る効果がある。また、ワーク搬送装置の基台を鍛造機に
連結し、かつ搬送装置を水平方向に回動できるようにし
たので、高精度の搬送精度を実現できると共に、段取り
作業等が容易に行なえる利点がある。
きい回転駆動機構を下側に設け、支持ロッドの先端側だ
けを上下に揺動させるようにしたので、昇降させる重量
を小さくでき、ハンドリングの応答性を大きく向上でき
る効果がある。また、ワーク搬送装置の基台を鍛造機に
連結し、かつ搬送装置を水平方向に回動できるようにし
たので、高精度の搬送精度を実現できると共に、段取り
作業等が容易に行なえる利点がある。
【００４０】
【図１】鍛造機のワーク自動供給装置を示す正面図
【図２】同上の平面図
【図３】実施例のワーク搬送装置の正面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】実施例の要部の一部縦断正面図
【図６】同上の外筒部材の一部縦断正面図
【図７】同上のワークチャックの平面図
【図８】従来例を示す正面図
１ 基台 ２ 回転伝達機構 ３ 垂直軸 ５ 固定手段 １１ 旋回台 １６ 水平軸 １７ 駆動シリンダ １８ 外筒部材 ２１ ロッド駆動用シリンダ ２６ 支持ロッド ２８ ワークチャック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−269953（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−253542（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−83437（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−33699（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−44434（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−56247（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−42340（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−134237（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−68628（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動機構で支持される旋回台の上
に、水平軸を介して外筒部材を上下方向に揺動可能に設
け、その外筒部材に、ワークチャックが連結する支持ロ
ッドを軸方向に移動可能に取付け、上記外筒部材にそれ
を揺動させる駆動機を連結すると共に、外筒部材と支持
ロッドの間に、支持ロッド駆動用のシリンダ部を設け、
上記旋回台とその回転駆動機構を支持する基台を、鍛造
機のベッド側面に垂直軸を介して回転可能に取付け、そ
の基台とベッド側面との間に、上記垂直軸とは異なる位
置で両者の固定と切離しを行なう固定手段を設けた鍛造
機のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096123U JP2555267Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 鍛造機のワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096123U JP2555267Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 鍛造機のワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544342U JPH0544342U (ja) | 1993-06-15 |
| JP2555267Y2 true JP2555267Y2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=14156609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991096123U Expired - Lifetime JP2555267Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 鍛造機のワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555267Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458317B (zh) * | 2021-07-27 | 2022-12-09 | 江苏飞船股份有限公司 | 一种齿轮温精锻成型输送设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525368Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1997-02-12 | 住友重機械工業株式会社 | プレス機器間移載装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP1991096123U patent/JP2555267Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544342U (ja) | 1993-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6272955B1 (en) | Feeder of short rods for a machine tool | |
| JPH07112656B2 (ja) | プログラム制御式工作機械 | |
| JP3231671B2 (ja) | 鍛造プレス機のビレット供給装置 | |
| KR100320012B1 (ko) | 파이프및와이어형상재료굽힘장치 | |
| JP2555267Y2 (ja) | 鍛造機のワーク搬送装置 | |
| CN212096390U (zh) | 一种加工设备用机械手和生产线 | |
| US4479754A (en) | Industrial robot | |
| CN112045475B (zh) | 一种用于汽车零部件制造的加工系统及其加工方法 | |
| JPH0628831B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPS60201845A (ja) | ドリル等の回転工具を用いた加工装置 | |
| JPH0310479B2 (ja) | ||
| CN209998867U (zh) | 一种高效双卧式加工中心生产线 | |
| JP2580015Y2 (ja) | マルチチャックハンド | |
| JP3074444B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
| JP3786296B2 (ja) | 加工システムにおける被加工物の反転装置 | |
| JPS6140446Y2 (ja) | ||
| CN214349736U (zh) | 板簧自动钻锪孔机构 | |
| JP4350820B2 (ja) | 搬送装置 | |
| WO2023223710A1 (ja) | 反転装置及び工作機械 | |
| CN219598699U (zh) | 一种便于调节的五轴头装卸装置 | |
| JP4047555B2 (ja) | 加工生産ラインにおけるワーク姿勢変換装置 | |
| JPH078082Y2 (ja) | 芯高調整機能を備えた長尺棒材の端面揃え装置 | |
| JPH0412875Y2 (ja) | ||
| JPH065073Y2 (ja) | ワークの倒立移載装置 | |
| US5186595A (en) | Apparatus for loading and unloading a workpiece |