JPH0544342U - 鍛造機のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、鍛造機のワーク供給装置におい
て、昇降させる部材の重量を小さくし、ハンドリングの
応答性を向上させる。 【構成】 回転駆動機構２に支持される旋回台１１に、
水平軸１６を介して外筒部材１８を上下に揺動可能に設
け、その外筒部材１８に、ワークチャック２８が連結す
る支持ロッド２６を移動自在に取付ける。この構造で
は、重量の大きい回転駆動機構２が下側になり、かつ支
持ロッド２６だけを上下に揺動させるので、昇降させる
重量を小さくできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、鍛造機のプレス位置へワークを搬送するための搬送装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

鍛造機のプレス位置に対するワークの供給は、熱処理炉から整列状態で送り出 されたワークを、その送り出し位置とプレス位置間を往復運動するワーク搬送装 置により搬送する方法で行なわれている。

【０００３】 このようなワーク搬送装置には、数秒以下という短いサイクルタイムでワーク を搬送できる高速のハンドリング特性と、障害物の多い鍛造機のプレステーブル に対して障害物を避けながら任意の位置へワークを搬送できる柔軟な搬送性能と が求められる。

【０００４】 図８は、従来のワーク搬送装置を示しており、この装置は、昇降機構５１で支 持された昇降台５２の上に、回転駆動機構５３により水平方向に旋回する外筒部 材５４を設け、その外筒部材５４に、ワークチャック５６を備える支持ロッド５ ５を軸方向に移動可能に取付けて構成されている。

【０００５】 この構造では、昇降台５２によってワークチャック５６を昇降させることによ り、ワークの把持と解放を行ない、外筒部材５４の旋回運動と支持ロッド５５の 伸縮により、プレステーブル上の障害物を回避してワークチャック５６をワーク 供給位置とプレス位置の間に往復動させる動きを与えている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来のワーク搬送装置においては、昇降台５２が、回転駆動機 構５３から外筒部材５４や支持ロッド５５等を含む大きな重量物を一体に昇降さ せる必要があるため、それらの昇降に大きなエネルギーが必要になり、昇降機構 ５１が大型化する不具合がある。

【０００７】 特に、回転駆動機構５３は、外筒部材５４や支持ロッド５５を急加速で旋回さ せたり位置決めする必要があるために、各部品の剛性が大きく複雑な構造となり 、重量が大きくなる。このため、昇降台５２の上に回転駆動機構５３を設置する 構造では、昇降機構５１に対する重量負担を大きくし、また、装置自体の重量バ ランスが悪いという問題がある。

【０００８】 また、従来のワーク搬送装置は、鍛造機の前側でそのベッドとは独立した基礎 上に設置されているが、この方法では、稼動中、鍛造機と搬送装置に別々に外部 振動等が加わるために、精度の高いワークの把持や位置決めが難しい欠点がある 。また、段取り替えなどで作業者が鍛造機のプレステーブル上で作業する場合、 ワーク搬送装置が邪魔になり、作業性が悪い問題もある。

【０００９】 そこで、この考案の第１の目的は、昇降機構の構造の簡略化とコンパクト化を 可能とし、応答性に優れたワーク搬送装置を提供することである。

【００１０】 また、第２の目的は、鍛造機とワーク搬送装置の位置合せが高精度にできると 共に、段取り替え等が容易に行なえる構造を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記第１の目的を達成するため、この考案は、回転駆動機構で支持される旋回 台の上に、水平軸を介して外筒部材を上下方向に揺動可能に設け、その外筒部材 に、ワークチャックが連結する支持ロッドを軸方向に移動可能に取付け、上記外 筒部材にそれを揺動させる駆動機を連結すると共に、外筒部材と支持ロッドの間 に、支持ロッド駆動用のシリンダ部を設けた構造としたのである。

【００１２】 また、第２の目的を達成するために、この考案は、上記の構造において、旋回 台とその回転駆動機構を支持する基台を、鍛造機のベッド側面に垂直軸を介して 回転可能に取付け、その基台とベッド側面との間に、上記垂直軸とは異なる位置 で両者の固定と切離しを行なう固定手段を設けた構造を採用したのである。

【００１３】

【作用】

上記第１の手段においては、重量の大きい回転駆動機構や旋回台を下側に置き 、しかも、駆動機により支持ロッドやワークチャック等の軽量の部材だけを上下 に揺動させるため、昇降させる部材の重量が小さくなり、応答製の向上が図れる 。

【００１４】 一方、第２の手段においては、鍛造機のベッドとワーク搬送装置の基台を連結 するので、両者に同一の外部振動が加わり、高精度が位置決めができる。また、 段取り作業を行なう場合、固定手段を切離し、ワーク搬送装置を垂直軸を支点に 回動させることにより、鍛造機の前側に作業空間をつくることができる。

【００１５】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。 図１及び図２は、鍛造機Ａにワークを自動供給するための装置を示したもので あり、この自動供給装置は、熱処理炉Ｄで加熱したワークを整列状態で送り出す 整列供給装置Ｃと、その装置Ｃで供給されたワークを鍛造機Ａのプレス位置ｂへ 搬送する実施例のワーク搬送装置Ｂとから構成される。

【００１６】 上記整列供給装置Ｃは、熱処理炉Ｄと、水平な搬送コンベヤ３８との間をシュ ート３９で接続し、その搬送コンベヤ３８の先端に、旋回テーブル４０と、その 旋回テーブル４０へワークを移動させる送り出し手段４１を設けて成っており、 この旋回テーブル４０の上面が、ワーク搬送装置Ｂによるワークの把持位置ａに なる。

【００１７】 上記ワーク搬送装置Ｂは、図２及び図３に示すように、下側に、回転駆動機構 ２を収納する基台１が設けられ、その基台１の側辺が、垂直軸３を介して鍛造機 Ａのベッド４の側面に回動可能に連結されている。

【００１８】 また、上記ベッド４の側面と、それに向かい合う基台１の側面には、図４に示 すように、両者の固定と切離しを行なう固定手段５が設けられている。この固定 手段５は、ベッド４側面からアーム６を突設し、そのアーム６にボルト７を介し て基台１から突出するブラケット８を固定する構造でなり、ベッド４と基台１を 固定した状態で、ワーク搬送装置Ｂが鍛造機Ａの前側に平行に沿って位置決めさ れる。また、上記ボルト７の固定を切離すと、垂直軸３の支点として水平方向に 基台１を回動でき、ワーク搬送装置Ｂ全体を鍛造機Ａから引き離すことができる 。

【００１９】 上記基台１の内部に収納される回転駆動機構２は、上下方向の旋回軸９と、そ の旋回軸９に連結する回動用シリンダ１０とから成り、旋回軸９の上端に旋回台 １１が取付けられている。

【００２０】 上記旋回軸９には、複数のストッパ板１２ａ、１２ｂと緩衝板１３ａ、１３ｂ が取付けられ、旋回軸９の周囲には、各ストッパ板に当接するストッパボルト１ ４ａ、１４ｂやショックアブソーバ１５ａ、１５ｂが配置されている。この各ス トッパ板や緩衝板が作動すると、それぞれ後述する外筒部材１８や支持ロッド２ ６が所定の回転角度（例えばワーク把持位置ａやプレス位置ｂ）で位置決めされ るように設定されている。

【００２１】 一方、図５及び図６に示すように、旋回台１１の上面には、一対のブラケット １１ａが設けられ、その部１１ａにかけ渡した水平軸１６に、外筒部材１８が上 下方向に揺動可能に取付けられている。

【００２２】 この外筒部材１８の後端部には、その外筒部材１８を揺動させる駆動シリンダ １７が連結され、その駆動シリンダ１７の後方に、外筒部材１８の揺動量を規制 するストッパボルト１９ａ、１９ｂが設けられている。また、水平軸１７より前 側の外筒部材１８の下面には、外筒部材１８の先端側を常に上向きに付勢するコ イルバネ２０が組込まれている。

【００２３】 上記外筒部材１８の内部には、ロッド駆動用シリンダ２１によって連結される ２つの内筒部材２２、２３が移動自在に嵌ま込まれ、その前側の内筒部材２２は 、外筒部材１８の先端に取り付けたコレットスリーブ２４の締め付けにより動き が固定されている。

【００２４】 また、後側の内筒部材２３には、外筒部材１８の後端部に取付けた調整ボルト ２５がねじ込まれており、前側の内筒部材２２に対するコレットスリーブ２４の 固定を緩めた状態で、調整ボルト２５を回動すると、両内筒部材２２、２３とロ ッド駆動用シリンダ２１が一体で移動し、外筒部材１８に対する出入り量を変化 させることができる。

【００２５】 また、上記前側の内筒部材２２の内部には、支持ロッド２６が移動可能に嵌め 込まれ、その支持ロッド６の後端面が、連通路２７を介してロッド駆動用シリン ダ２１に接続している。このロッド駆動用シリンダ２１は、両端部が前後の内筒 部材２２、２３にねじ込まれ、その周面に圧縮空気の導入孔と排出孔（図面省略 ）が設けられており、支持ロッド２６の後端面に連通路２７を介して軸方向力を 与え、支持ロッド２６を前後方向に出入りさせる。

【００２６】 一方、上記支持ロッド２６の先端部には、図５及び図７に示すように、鍛造用 ワークを把持するワークチャック２８が取付けられている。このワークチャック ２８は、揺動可能に取付けた一対の把持棒２９、３０を、互いに噛み合う半円形 のギヤ３１、３２を介して連結し、その一方の把持棒２９に、作動用ロッド３３ を連結して構成されており、この作動用ロッド３３の後端に、支持ロッド２６途 中のブラケット３４に取付けたチャック用シリンダ３５が接続されている。上記 のチャックの構造では、チャック用シリンダ３５により作動用ロッド３３を前後 に移動させると、ギヤ３１、３２の噛み合いによって両側の把持棒２９、３０が 連動して回動し、ワークを把持又は解放する。

【００２７】 なお、上記支持ロッド２６の途中に設けたブラケット３４には、内筒部材２２ 下面のガイド筒３６に移動自在に嵌合する案内棒３７が取付けられており、支持 ロッド２６の直線方向の動きを案内している。

【００２８】 この実施例は上記のような構造で成り、次にその作用を説明する。 鍛造用ワークは、熱処理炉Ｄ内部で鍛造の最適温度以上に加熱されると、搬送 コンベヤ３８を介して旋回テーブル４０まで送られる。この時点で、ワーク搬送 装置Ｂが旋回し、ワークチャック２８が旋回テーブル４０のワーク把持位置ａの 上方に来た位置で、旋回台１１が停止する。

【００２９】 次に、外筒部材１８の後端の駆動シリンダ１７が作動し、支持ロッド２６とワ ークチャック２８を下向きに揺動させると共に、チャック用シリンダ３５が作動 し、把持爪２９、３０の間で旋回テーブル４０上のワークを把持する。

【００３０】 ついで、駆動シリンダ１７が逆作動し、外筒部材１８と支持ロッド２６を水平 状態まで復帰させる。

【００３１】 その状態から、回転駆動機構２の回動用シリンダ１０が作動し、旋回台１１を 回動させて、ワークチャック２８が鍛造機Ａのプレス位置ｂの方向に向き合った 時点で、旋回台１１を停止させる。

【００３２】 次に、ロッド駆動用シリンダ２１が作動して支持ロッド２６を外筒部材１８に 対してスライドさせ、ワークチャック２８のワークをプレス位置ｂの上方まで移 動させる。ついで、駆動シリンダ１７の作動により支持ロッド２６を下向きに揺 動させ、プレス位置ｂにワークを解放する。

【００３３】 上記の作動を繰り返し、ワーク搬送装置Ｂが旋回テーブル４０とプレス位置ｂ の間で往復動することにより、搬送コンベヤ３８で送り出されるワークを順次プ レス位置ｂまで搬送させる。

【００３４】 なお、ワーク搬送装置ｂの旋回中、鍛造機Ａのプレステーブル上の障害物にワ ークチャック２８等が干渉する場合は、旋回中に支持ロッド２６を外筒部材１８ に対して出入りさせることにより、障害物を回避することができる。

【００３５】 このように、上記ワーク搬送装置Ｂは、旋回と、上下方向の揺動と、支持ロッ ドの伸縮機能を併せもつことにより、鍛造機Ａのプレステーブル上のどのような 位置に対してもワークを正確に搬送することができ、また、各種の障害物に対し ても自由に干渉を回避することができる。

【００３６】 一方、金型の段取り作業等によって作業者が鍛造機Ａのプレステーブル上で作 業をする場合は、固定手段５のボルト７を取外して鍛造機Ａのベッド４と基台１ との固定を切離し、垂直軸３を支点としてワーク搬送Ｂを鍛造機Ａから引き離す 方向に回動させる。 これにより、鍛造機Ａのプレステーブルの前側に障害物が無くなり、作業者は 段取り作業を容易にかつ安全に行なうことができる。

【００３７】 なお、上記の実施例では、外筒部材１８の揺動検出や、支持ロッド２６のスラ イド量等の制御の構造について何ら言及しなかったが、任意の検出器を所定の位 置に配置し、それらの信号を用いて上記揺動の検出や制御を行なうようにしても よい。

【００３８】 また、外筒部材１８と支持ロッド２６の間に内筒部材２２、２３を介させたが 、これらの内筒部材を設けず、外筒部材１８の内部に、直接支持ロッド２６を駆 動すシリンダ室を設けるようにしてもよい。

【００３９】

【効果】

以上のように、この考案の第１の手段では、重量の大きい回転駆動機構を下側 に設け、支持ロッドの先端側だけを上下に揺動させるようにしたので、昇降させ る重量を小さくでき、ハンドリングの応答性を大きく向上できる効果がある。

【００４０】 また、第２の手段では、ワーク搬送装置の基台を鍛造機に連結し、かつ搬送装 置を水平方向に回動できるようにしたので、高精度の搬送精度を実現できると共 に、段取り作業等が容易に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】鍛造機のワーク自動供給装置を示す正面図

【図２】同上の平面図

【図３】実施例のワーク搬送装置の正面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】実施例の要部の一部縦断正面図

【図６】同上の外筒部材の一部縦断正面図

【図７】同上のワークチャックの平面図

【図８】従来例を示す正面図

【符号の説明】

１ 基台 ２ 回転伝達機構 ３ 垂直軸 ５ 固定手段 １１ 旋回台 １６ 水平軸 １７ 駆動シリンダ １８ 外筒部材 ２１ ロッド駆動用シリンダ ２６ 支持ロッド ２８ ワークチャック

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動機構で支持される旋回台の上
   に、水平軸を介して外筒部材を上下方向に揺動可能に設
   け、その外筒部材に、ワークチャックが連結する支持ロ
   ッドを軸方向に移動可能に取付け、上記外筒部材にそれ
   を揺動させる駆動機を連結すると共に、外筒部材と支持
   ロッドの間に、支持ロッド駆動用のシリンダ部を設けた
   鍛造機のワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 上記旋回台とその回転駆動機構を支持す
   る基台を、鍛造機のベッド側面に垂直軸を介して回転可
   能に取付け、その基台とベッド側面との間に、上記垂直
   軸とは異なる位置で両者の固定と切離しを行なう固定手
   段を設けた請求項１に記載の鍛造機のワーク搬送装置。