JPS5925557Y2 - ワ−クの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークの搬送装置に関する。

ワークを搬送しつ・これに加工を施す加工ラインと、前
工程から供給されるワークを該加工ラインに供給する供
給ラインを備え各ラインに設けた駆動ロール装置と押え
ロール装置との間にワークを挟持してワークを搬送しり
・、加工ライン上でワークを加工するものは知られる。

かかるものに於いては前工程から間隔を存して供給され
るワークを供給ライン上で早送りし、加工ライン上では
前後のワーク間に間隔がない状態となるようにして加工
ラインの稼動率を高めることが望ましい。

しかじか・る搬送手段を取るときは、加工ライン上にあ
るワークに供給ラインから送り込まれるワークが突当り
加工ライン上を搬送しつ・加工を施されているワークの
搬送速度を乱し、良好な加工を施し難くなるの不都合を
生じる。

このため加工ラインのワーク把持力より供給ラインのワ
ーク把持力を常に小さくしてワークが加工ライン上のワ
ークに突当ると供給ライン側のロールとワークとの間に
滑りを生じさせてワークを加工ラインの移行速度に追従
させなければならない。

か・る関係を常に保たせるには、駆動ロール装置と押え
ロール装置とによる握持力が加工ラインのそれに比し常
に小さく設定される必要があり、特にワークの厚みのい
かんにか・わらずこの関係が保たれる必要がある。

本考案はか・る要望を満した装置を得ることをその目的
とするもので、ワークａを搬送しつ・これに加工を施す
加工ライン１と、該加工ライン１に前工程２から供給さ
れるワークａを供給する供給ライン３を備え、両ライン
１，３上を、それぞれ各ライン１，３上に設けた駆動ロ
ール装置４と押えロール装置５との間にワークａを挾持
して搬送するようにし、且つ供給ライン３に於けるワー
クａの搬送速度を加工ライン１のそれより早い速度で搬
送させるごとくしたものに於いて、少なくも供給ライン
３に設けた押えロール装置５を、軸６を中心に揺動する
揺動レバ７と、偏心位置を前記軸６に軸支させた揺動レ
バ７と１体の円胴体８と、該円胴体８の外周に回動可能
に嵌着したリング状のロール９と、揺動レバ７を介して
該ロール９を駆動ロール装置４側に押圧する流体圧シリ
ンダ装置１０とで構成して成る。

図示するものは、前工程に設けたベンディグ装置１１に
於いて金属板を第５図に示すごとく筒状に折曲加工した
ワークａを振分装置１２によって左右２台の供給ライン
３上に供給し、該供給ライン３を介してそれぞれの加工
ライン１上にワークａを供給して該加工ライン１上でそ
の接合部Ｃ溶接加工するもので、各ライン１，３はワー
クａの円周方向に沿って配した複数のロール群１３によ
ってワークａの移行通路１４を形威し、その移行通路１
４の上面にその長さ方向に沿わせた支持枠１５に支持さ
せて駆動ロール装置４を設けて成り、供給ライン３に設
けた押えロール装置５は、該移行通路１４上を接合部Ｃ
を上面にして移行するワークａの接合位置を嵌挿する連
片１６を介して前記支持枠１５に支持させ、前記ワーク
ａの空胴位置に臨ませた支持枠１７上に支持させて成り
、又加工ライン１に設けた押えロール装置４は前記支持
枠１７の延長上に支承させて戊り、 図示する実施例では、加工ライン１に設けた押えロール
装置も供給ライン３に設けた押えロール装置４とはパ同
様第３図右端に示すごとく軸２４を中心に揺動する揺動
レバ２５と、偏心位置を前記軸２４に軸支させた揺動レ
バ２５と１本の円胴体２６と、該円胴体２６の外周に回
動可能に嵌着したノング状のロール２７とを備えたもの
に構威し、揺動レバ２５を揺動させて駆動ロール装置３
との間隙を調節した後揺動レバ２５をボルト２３で固定
して押えロール装置４によるワークａの把持力を一定の
値に保つようにした。

しかし加工ライン１側の押えロール装置４にも空気圧シ
リンダ（図示しない）を連結して該空気圧シリンダによ
ってロール２７を駆動ロール装置１０側に供給ライン３
のそれより大きな圧力で押圧させるようにしても良い。

尚各駆動ロール装置４は駆動軸上のスプロケット１８に
駆動源に連動するチェノ１９を掛けてこれを駆動させる
ようにし、供給ライン３上の駆動ロール装置４は加工ラ
イン１のそれの２倍の速度で駆動するようにした。

尚図面で２０はベンディング装置１１に金属板を順次一
枚宛供給する供給装置、２１は加工ライン１上に設けた
溶接装置、２２は加工ライン１から送り出されるワーク
を切断する切断装置である。

次に本装置の作動を説明する。

今ベンディング装置１１により筒状に折曲げられたワー
クａを振分装置１２により各供給ライン３に振分供給す
るときは、各供給ライン３上ではこれに設けた駆動ロー
ル装置４と押えロール装置５との間に第３図に示すごと
くワークａの開口部を把持して比較的早い速度でこれを
加工ライン１側に搬入する。

そして加工ライン１上ではこれに設けた駆動ロール装置
４と押えロール装置５に把持されて加工に適する比較的
遅い速度で加工ライン１上を移動する。

従って供給ライン３から供給されるワークａは順次前の
ワークａに追着き、その後端に突当る。

すると供給ライン３に設けた押えロール装置４は加工ラ
イン１の押えロール装置５のそれに比し弱い一定圧力で
押圧されているためワークａは駆動ロール装置４との間
に滑りを生じ、供給ライン３に移されるワークａは加工
ライン１上を搬送されるワークａの搬送速度に追従する
。

この関係はワークａの厚みが変化する場合に於いても同
様である。

即ちワークａの厚みが変化する場合少なくも供給ライン
３に設けた空気圧シリンダー装置１０による加圧が変化
し、その分だけ空気圧シリンダー装置１０に設定した値
まで軸６に偏心位置を軸支させた円胴体８を回転させる
ので、少なくも常に供給ライン３側の押えロール装置４
の押圧力を加工ライン１側のそれに比し弱い一定圧力に
保ち得る。

このように本考案によるときは、駆動ロール装置と、押
えロール装置との間にワークを把持して搬送するワーク
の供給ラインと加工ラインとを備え、供給ラインのワー
クの搬送速度を加工ラインのそれより早い速度で搬送さ
せるようにしたものに於いて、少なくとも供給ラインに
設けた押えロール装置を、軸を中心に揺動する揺動レバ
と偏心位置を前記軸に軸支させた揺動レバと１体の円胴
体と、該円胴体の外周に嵌着したリング状のロールと、
該ロールを駆動ロール装置側に押圧する流体圧シリンダ
装置とで構成したので、該流体圧シリンダ装置の設定圧
を加圧ラインの押圧力より弱い一定圧に設定すれば、加
工ライン上のワークに供給ラインから送られるワークが
突当るとワークは供給ライン側の駆動ロールとの間に滑
りを生じて加工ライン上を移動するワークの移行速度に
追従出来、これによって加工ライン上を搬送されるワー
クの移行速度を乱すようなことなく、しかも供給ライン
に設けた押えロール装置は、空気圧シリンダー装置によ
ってそのロールを駆動ロール装置側に一定圧力で押圧さ
れているので、ワークの厚みの変化に追従してその押圧
力を常に一定に保つことが出来、特に押えロール装置を
、軸を中心に揺動する揺動レバと偏心位置を前記軸に軸
支させた揺動レバと偏心位置を前記軸に軸支させた揺動
レバと１体の円胴体と、該円胴体の外周に嵌着したリン
グ状のロールと該ロールを駆動ロール装置側に押圧する
液体圧シリンダ装置とで構成したので、液体圧シリンダ
の稍かの移動によってもその押圧力を大きく変化させる
ことが出来るの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案実施の１例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は側面図、第３図は第４図のＩＩＩＩＩＩ線拡
大截断面図、第４図はその側面図、第５図は製品の斜面
図である。 １・・・・・・加工ライン、２・・・・・・前工程、３
・・・・・・供給ライン、４・・・・・・駆動ロール装
置、５・・・・・・押えロール装置、６・・・・・・軸
、７・・・・・・揺動レバ ８・・・・・・円胴体、９
・・・・・・ロール、１０・・・・・・液体圧シリンダ
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークａを搬送しつ・これに加工を施す加工ライン１と
   、該加工ライン１に前工程２から供給されるワークａを
   供給する供給ライン３を備え、両ライン１，３上を、そ
   れぞれ各ライン１，３上に設けた駆動ロール４と押えロ
   ール装置５との間にワークａを挾持して搬送するように
   し、且つ供給ライン３に於けるワークａの搬送速度を加
   工ライン１のそれより早い速度で搬送させるごとくした
   ものに於いて、少なくも供給ライン３に設けた押えロー
   ル装置５を、軸６を中心に揺動する揺動レバ７と、偏心
   位置を前記軸６に軸支させた揺動レバ７と１体の円胴体
   ８と、該円胴体８の外周に回動可能に嵌着したリング状
   のロール９と、揺動レバ７を介して該ロール９を駆動ロ
   ール装置４側に押圧する流体圧シリンダ装置１０とで構
   成して成るワークの搬送装置。