JPS6032908Y2 - プレス機間搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は全自動プレスライン等において、前工程のプ
レス機と後工程のプレス機との間に配置され、プレスワ
ークを搬送する装置に係り、型具の変更等により、前後
のいずれかの型具中心が変位した場合に、その変位量に
応じてプレス間に介装したワーク搬送台車の移動ストロ
ーク量をその一方のストローク端を基準にして容易に変
更できるようにしたプレス板間搬送装置を提供すること
を目的とする。

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図はこの考案に係るプレス板間搬送装置を介装した
全自動プレスラインの説明図であり、同図において１は
、たとえば絞り加工などの前工程用のプレス機械、２は
、たとえばパンチングやトリミングなどの後工程用のプ
レス機械を示し、前工程用のプレス機械１で絞り加工さ
れたプレスワーク３は取出機構４（アンローダ）によっ
て機外へ取出され、この考案に係る搬送装置５のアンロ
ーダ側待期位置Ａで待期しているプレスワーク搬送用の
台車６に載置される。

上記アンローダ側待機位置Ａでプレスワーク３を載置し
た台車６は、搬送装置５の動作によってローダ側待機位
置Ｂに移動し、このＢ位置におい′て装入機構７（ロー
ダ）によって後工程用のプレス機械２内へ送り込まれ、
パンチングやトリミングなどの所定の加工を施される。

第２図において上記搬送装置５の正面図を、第３図にお
いて平面図を示し、これら両図において８．８は対向す
る１対のドラムで、そのドラム軸９は回転自在にメタル
１０によって支持されている。

１１はスチール製のベルトを示し、このベルト１１はそ
の両端部１１ａ、ｌｌｂを上記ドラム８．８に固定する
ことによって、ドラム８，８間に掛は渡され、ベルト１
１に上記プレスワーク搬送用の台車６を連結して支持フ
レーム１２に移動自在に乗架している。

上記１対のドラム８，８のドラム軸９には、スプロケラ
ト１３．１３が固定され、これらスプロケット１３．１
３とガイドスプロケット１４，１４に対して、たとえば
エアシリンダからなる伸び吸収手段１５を介してチェー
ン１６がエンドレス状に掛は渡されている。

したがって、上記チェーン１６の径時的な伸びは、伸び
吸収手段によって吸収されるため、常時適正な張り状態
でチェーン１６を走行させることができ、その作動を正
確にする。

１７はモータ、１８は減速機を示し、モータ１７の回転
動は減速機１８の入力軸１８ａに伝達され、出力軸１８
ｂに取り出されてクランクアーム１９を回転させる。

２０はコネクチングロッドで、その一端を上記クランク
アーム１９の先端に枢着しかつ他端をレバー２１のほぼ
中央部に枢着している。

レバー２１の基端部２１ａは回動自在に軸支２１ｂされ
、その他端部にはレバー２１が一方の揺動端、つまり第
２図の位置にあるとき、上記両ドラム８，８の中心を結
ぶ直線Ｘと直角に交叉する方向にスライド溝２２を形成
したストローク調整部２３を設けている。

上記ストローク調整部２３のスライド溝２２には、たと
えば第４図で明らかなように、ストローク調整バンドル
２４と同じ方向に同時回転するねじ棒２５が挿入され、
このねじ溝２５にはその回転にともなってスライド溝２
２を案内にねじ棒２５の軸方向に往復移動する移動体２
６が外嵌されており、移動体２６に対して第５図で示す
連結部材２７．２８を介して上記チェーン１６が連結さ
れている。

上記構成において、モータ１７を回転させると、クラン
クアーム１９は第２図の矢印Ｃ方向に回動し、コネクチ
ングロッド２０を介してレバー２１を矢印り、Ｅ方向に
揺動させる。

レバー２１の揺動によってチェーン１６を矢印Ｆ、 Ｇ
方向に往復走行させスプロケツ）１３．１３を正逆回転
させる。

したがって、ドラム８，８はスプロケット１３．１３の
回転に連動して同一方向に同時回転し、スチールベルト
１１を上記チェーン１６と同じ方向（矢印Ｆ、 Ｇ）に
往復移動させ、台車６を第２図における実線位置から仮
想線で示す位置、つまりローダ側待期位置Ｂからアンロ
ーダ側待期位置Ａの間を所定のストロークで往復移動さ
せる。

今、仮に第１図に示すように、前工程用のプレス機１の
型具の交換により型具中心が１だけ右側に変わる場合、
まず、取出機構４のアタッチメントを短いものに換えて
型からのプレスワークの取出しに合わせる。

しかし、プレスワークを台車６に載せる位置が１だけず
れ、これを以下に述べるレバー２１における移動体２６
の調整で吸収する。

上記台車６のストローク量は、レバー２１が第６図にお
いて実線で示す一方の揺動端から、仮想線で示す他方の
揺動端の間で行う揺動運動に追従するチェーン１６の移
動量によって設定されるものであるから、チェーン１６
の移動量を調整する１ことで台車６のストローク量を変
更することができる。

すなわち、上記チェーン１６はレバー２１が一方の揺動
端にあるとき、上記両ドラム８，８の中心を結ぶ直線Ｘ
と直角に交叉する方向にスライド調整可能にレバー２１
に対して取付けられているから、ストローク調整バンド
ル２４を回転操作して移動体２６を第７図で示す位置へ
移動させることによって、第６図の場合と同様にレバー
２１が一方の移動端から他方の揺動端へ揺動しても、移
”動体２６の移動量（振幅）を小さくすることができる
。

そのために、チェーン１６の移動量が小さくなり、一方
のストローク端（ローダ側待期位置Ｂ）を基準に、その
ストローク端から他方のストローク端（アンローダ側待
期位置Ａ）へ移動する台車６のストローク量を小さく設
定することができる。

したがって、取出機構４によって取り出されたプレスワ
ーク３を、第７図に対応するアンローダ側待期位置で待
期している台車６に載置すること′ができる。

その後、その台車６をローダ側待期位置Ａまで移動させ
、プレスワークを装入機構７で後工程のプレス機２に装
入する。

なお、後工程の型具の位置ずれがある場合には、上記主
旨に基づいてレバーおよびコネクチングロッドを別に用
意し、これを取り換えて用いればよい。

以上説明したように、この考案は簡単な調整によって、
台車の移動ストローク量を一方のストローク端を基準に
して変更し、円滑にプレスワークを搬送することができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るプレス板間搬送装置を介装した
プレスラインの説明図、第２図は搬送装置の正面図、第
３図は同平面図、第４図はレバーとチェーンとの連結状
態を示す拡大正面図、第５図は同平面図、第６図は大き
いストローク量で台車を移動させる場合の説明図、第７
図は小さいストローク量で台車を移動させる場合の説明
図である。 ６・・・・・・台車、８，８・・・・・・ｌ対のドラム
、１１・・・・・・ベルト、１２・・・・・・支持フレ
ーム、１３．１３・・・・・・スプロケット、１５・・
・・・・伸び吸収手段、１６・・・・・・チェーン、１
７・・・・・・モータ、１９・・・・・・クランクアー
ム、２０・・・・・・コネクチングロッド、２１・・・
・・・レバー、２１ｂ・・・・・・軸支、１・・・・・
・型具中心のずれ量、Ｘ・・・・・・ドラムの中心線を
結ぶ直線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する１対のドラムに往復動自在に配置したベルトと
   、このベルトに連結されて支持フレームに移動自在に乗
   架したプレスワーク搬送用の台車と、上記ドラムの軸に
   固定したスプロケットと、これら両スプロケットに伸び
   吸収手段を介してエンドレスに掛は渡したチェーンと、
   モータの回転動で往復移動するクランク機構と、このク
   ランク機構のコネクチングロッドに連結されかつ一端を
   軸支して揺動するレバーとからなり、このレバーの他端
   部に対して、レバーが一方の揺動端にあるとき上記両ド
   ラムの中心を結ぶ線と直角に交叉する方向にスライド調
   整可能に上記チェーンを取付け、レバーに対するチェー
   ンの取付位置を調整することで上記台車の移動ストロー
   クをその一方のストローク端を基準にして変更可能にし
   てなることを特徴とするプレス板間搬送装置。