JPS6219378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば搬送ライン上のワークと係合し
て、同ワークをプレス機械内に搬入或はプレス機
械内の金型上に位置決めセツトするローデイング
装置に関するものである。

従来、搬送ライン上のワークをプレス機械内に
搬入するロツドレスタイプのローデイング装置と
しては、例えば、第１図のように、モータ１によ
るプーリ２，３，４、ベルト５，６、クラツチブ
レーキ７を介してのアーム８の回転とコネクチン
グロツド９とを介してセクタギヤ１０を揺動させ
るとともに、ギヤ１１，１２，１３及びスプロケ
ツト１４，１５、チエーン１６を介してキヤリツ
ジ１７を往復動させ、かつ、ワークとの係合時に
係合ロツド１８を下降させるローデイング装置１
９があるが、この場合、構造が複雑で形状が大き
く、他の機械の支障になることなくプレス機械等
に関連させて設置するのに相当の苦労を要し、し
かも、モータ１、クラツチブレーキ７、セクタギ
ヤ１０等の構造部品が高価なこともあつて生産コ
ストが高いうえ、装置１９の保守・点検に相当の
費用を要する等の欠点があつた。

本考案の目的は構造簡単にして小形で、プレス
機械等に関連させての設置が容易で、しかも、生
産コストを著しく低下させることのできるローデ
イング装置を提供することによつて、前記従来の
欠点を除去することにある。次に、本考案の一実
施例の構成を第２図〜第７図によつて説明する。

プレス機械２０に対するワーク２１の搬入方向
と直交する方向に敷かれたレール２２上の台車２
３には、モータ２４によるジヤツキ２５の作動に
よつて上下位置調節可能なフレーム２６を介し
て、エアシリンダ２７がその長手方向をワーク２
１の搬入方向と一致させた状態で取付けられ、エ
アシリンダ２７内を長手方向に貫通させた状態で
往復動可能に取付けられたナイロンロープ２８に
はエアシリンダ２７のピストン２９が取付けら
れ、ナイロンロープ２８はピストン２９の移動に
従つて往復動する。

フレーム２６のエアシリンダ２７両端外方位置
にはエアシリンダ２７から突出したナイロンロー
プ２８をエアシリンダ２７の軸心上に真直ぐに支
持するとともにナイロンロープ２８の方向を反転
させるためのプーリ３０が回転可能に取付けら
れ、プーリ３０を介して反転したナイロンロープ
２８の両端は、フレーム２６と一体のガイドレー
ル３１にローラ３２を介して往復動可能に支持さ
れたキヤリツジ３３に取付けられ、この取付けに
よつてナイロンロープ２８はプーリ３０に掛けら
れた状態でエンドレス状に連結される。

又、キヤリツジ３３にはワーク２１の後面と当
接するプツシヤ３４がピン３５を介して回転可能
に取付けられ、同プツシヤ３４はエアシリンダ３
６を介して第３図の実線状態から２点鎖線状態に
往復動するとともに、この２点鎖線状態におい
て、フレーム２６にレバー３７を介して取付けら
れた搬送ガイド38上のワーク２１と係合し、又、
各エアシリンダ２７，３６はホース３９、チエツ
クバルブ４０，４１、フローコントロールバルブ
４２，４３及び電磁バルブ４４，４５を介してエ
ア源に接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、電磁バルブ４５オンによるエアシリンダ
３６前進によつてプツシヤ３４を第３図実線の退
避位置に移動させた状態で電磁バルブ４４の電磁
ソレノイド（SOLa）をオンにすると、バルブ位
置が第６図のＮ位置からＦ位置に切換えられると
ともにピストン２９は第６図の左側から右側に移
動してキヤリツジ３３はピストン２９がストロー
クエンドで停止したフルストロークの後退端で停
止する。

この状態でワーク２１が搬入コンベア４６から
搬送ガイド３８上に移動すると、図示省略光電ス
イツチ等によるワーク２１の検知によつて電磁バ
ルブ４５がオフしてエアシリンダ３６が後退する
とともにプツシヤ３４が第３図２点鎖線のワーク
２１との係合可能位置に移動し、この移動完了が
図示省略リミツトスイツチによつて確認される
と、電磁ソレノイド（SOLa）がオフして
（SOLb）がオンするとともに電磁バルブ４４の
バルブ位置が第６図のＦ位置からＲ位置に切換え
られ、エアシリンダ２７のピストン２９は第６図
の右側から左側に移動し、この移動に従つてキヤ
リツジ３３はロープ２８を介して前進するととも
に搬送ガイド３８上のワーク２１はプツシヤ３４
によつて押されながら搬送ガイド３８上をプレス
機械２０に向つて移動する。

このようにしてピストン２９がストロークエン
ドで停止してキヤリツジ３３がフルストロークの
前進端に達すると、搬送ガイド３８上のワーク２
１はプレス機械２０の金型４７上に位置決めセツ
トされるとともに、電磁バルブ４５オンによるプ
ツシヤ３４退避状態（第３図の実線状態）におい
て電磁ソレノイド（SOLb）オフによる
（SOLa）オンによつて電磁バルブ４４のバルブ
位置が再びＲ位置からＦ位置に切換えられ、キヤ
リツジ３３はプツシヤ３４を搬送ガイド３８上の
ワーク２１と当接させることなく後退するととも
に、搬送ガイド３８上にワーク２１が確認された
状態における電磁バルブ４５のオフによつて前記
ローデイング動作が再度繰り返えされる。

なお、本実施例においてはキヤリツジ３３のガ
イドにガイドレール３１を用いたが、エアシリン
ダ２７をガイドとして用いることができる他、ワ
ーク２１の形状、種類等に応じプツシヤ３４はチ
ヤツク形式に変えることができ、又、キヤリツジ
３３の移動軌跡はピストン２９と同一移動方向の
他、プーリ３０等によるロープ２８移動方向の変
更及びガイドレール３１を直線及び任意の曲線の
カム形式にすることによつて任意の軌跡に設定す
ることができ、又、ピストンロツドをロープとし
たこのエアシリンダ２７はローデイング装置４８
の他、専用機を含む工作機械及び包装機等の産業
機械等、他の任意の機械器具にも使用することが
できる。

次に、本考案の効果について説明する。

本考案ワークを加工装置に搬入するローデイン
グ装置であつて、ローデイング装置本体の例えば
フレーム２６に固定され両端に摺動孔を有するシ
リンダ本体と、 該シリンダ本体内に摺動可能に保持されたピス
トンと、 該ピストンを挟んで前記摺動孔より前記シリン
ダ本体外へ突出しエンドレス状態に結合されたロ
ープと、 該ロープに固着され該ロープの移動とともにワ
ークと係合し該ワークを移動させる例えばキヤリ
ツジ３３とピン３５を中心にして回転するプツシ
ヤ３４のワーク係合体とからなるワーク搬送体
と、該ワーク搬送体を前記シリンダ本体の長手方
向に摺動可能に支持する前記ローデイング装置本
体に形成された例えばガイドレール３１のガイド
部材と、 前記シリンダ本体の両端部近傍にて前記ローデ
イング装置本体に回転可能に軸支するプーリとの
それぞれを備えたローデイング装置にある。

これによつて本考案は、従来のロツドタイプと
も称するシリンダ駆動のローデイング装置、即
ち、シリンダ端面から突出したピストンロツドで
キヤリツジを駆動すると言う比較的構造が簡単で
本来なら使い易い従来のシリンダ駆動のローデイ
ング装置の致命的とも言える欠点、特に、ローデ
イング装置のように比較的移動距離が長くなるロ
ーデイング装置の欠点であるピストンが長くなつ
て、シリンダだけが機械装置から余分にでつぱつ
た形になつて隣接する他の機械との干渉を避ける
必要上、広い設置スペースを要すると言う欠点を
解消することができ、その結果、スペースをとら
ないローデイング装置と言うことで従来用いられ
ていた第１図に示す複雑な構造のローデイング装
置を用いることなくワークを容易に移動させるこ
とができ、しかも、ローデイング装置の生産コス
トを著しく低下させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例の略体破断正面図、第２
図は本考案の一実施例の略体斜視図、第３図はそ
の正面図、第４図はその右側面図、第５図はその
要部破断詳細図、第６図はそのエア回路図、第７
図はその動作説明図である。 ２６……フレーム、２７，３６……エアシリン
ダ、２８……ナイロンロープ、２９……ピスト
ン、３０……プーリ、３１……ガイドレール、３
３……キヤリツジ、３４……プツシヤ、３５……
ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを加工装置に搬入するローデイング装置
   であつて、ローデイング装置本体に固定され両端
   に摺動孔を有するシリンダ本体と、 該シリンダ本体内に摺動可能に保持されたピス
   トンと、 該ピストンを挟んで前記摺動孔より前記シリン
   ダ本体外へ突出しエンドレス状態に結合されたロ
   ープと、 該ロープに固着され該ロープの移動とともにワ
   ークと係合し該ワークを移動させるワーク搬送体
   と、 該ワーク搬送体を前記シリンダ本体の長手方向
   に摺動可能に支持する前記ローデイング装置本体
   に形成されたガイド部材と、 前記シリンダ本体の両端部近傍にて前記ローデ
   イング装置本体に回転可能に軸支するプーリとの
   それぞれを備えることを特徴とするローデイング
   装置。