CN217147360U - 交叉送料机构 - Google Patents
交叉送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217147360U CN217147360U CN202220140989.6U CN202220140989U CN217147360U CN 217147360 U CN217147360 U CN 217147360U CN 202220140989 U CN202220140989 U CN 202220140989U CN 217147360 U CN217147360 U CN 217147360U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding seat
- clamp
- belt
- bracket
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种交叉送料机构，包括有支架、驱动机构、第一滑座、第二滑座、竖向滑座、第一夹具以及第二夹具；该支架上设置有导槽；该驱动机构包括有两皮带轮、一皮带以及一电机；该两皮带轮可转动地设置于支架上并纵向排布，该皮带连接于两皮带轮之间，该电机设置于支架上并带动其中一皮带轮转动；通过设计交叉送料可以同时两边来回送料一进一退，第一夹具和第二夹具交汇处通过将第二夹具设置在竖向滑座上实现避让，使得工件能在水平移动的过程中随导槽向工位移动的同时避开完成加工后返回的工件，并且通过驱动机构为伺服同步带机构可以快速实现双工位送料转换，解决长行程送料速度缓慢问题，提升机构运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机构领域技术，尤其是指一种交叉送料机构。
背景技术
机械领域中，包含着多种加工设备，送料机构往往是连接各个加工工位最常用的机构，送料机构主要用于对工件实现搬运以及运输的功能，使得工件自上一个工位移动至下一个工位，而后进行后续加工操作，从而满足后续的生产需求。
传统的送料机构即为单一输送线或者输送线以及机械手的配合使用，其存在局限性大的问题；例如，使用较大的加工设备，其送料机构相应也需要增长增大，其中就存在由于长行程的送料，加工设备完成后下一个加工工件还未运输到位，加工设备的运行效率也随着送料机构输送效率的降低而降低，因此已经无法满足当今机械加工送料的需求，为了解决长行程送料缓慢这个问题，提高生产效率，需要提供一种双工位送料机构，而双工位送料机构会存在避让结构复杂，由于避让不能让工件一直维持同一竖向平面，导致工件上料加工过程中存在加工误差。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种交叉送料机构，其能有效解决现有的送料机构不能实现双边同时交换送料导致长行程送料缓慢、效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种交叉送料机构，包括有支架、驱动机构、第一滑座、第二滑座、竖向滑座、第一夹具以及第二夹具；该支架上设置有导槽；该驱动机构包括有两皮带轮、一皮带以及一电机；该两皮带轮可转动地设置于支架上并纵向排布，该皮带连接于两皮带轮之间，该电机设置于支架上并带动其中一皮带轮转动；该第一滑座可纵向来回活动地设置于支架的一侧并与皮带的一侧固定连接；该第二滑座可纵向来回活动地设置于支架的另一侧并与皮带的另一侧固定连接；该竖向滑座可竖向来回活动地设置于第二滑座上，竖向滑座与导槽安装连接，竖向滑座沿导槽活动而相对第二滑座竖向来回活动；该第一夹具设置于第一滑座上；该第二夹具设置于竖向滑座上，第二夹具与第一夹具均位于同一竖直平面上。
作为一种优选方案，所述支架的一侧设置有第一滑轨，该第一滑座上具有第一滑块，该第一滑块滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨纵向来回活动。
作为一种优选方案，所述支架的另一侧设置有第二滑轨，该第二滑座上具有第二滑块，该第二滑块滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨纵向来回活动。
作为一种优选方案，所述第二滑座上具有竖向滑轨，该竖向滑座上具有竖向滑块，该竖向滑块滑动安装在竖向滑轨上沿竖向滑轨竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述竖向滑座上具有一连杆，该连杆的下端安装有滚轮，该滚轮嵌于导槽中沿导槽来回活动。
作为一种优选方案，所述导槽包括有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段，第二水平段的高度小于第一水平段的高度，第二倾斜段与第一倾斜段彼此对称，第三水平段与第一水平段的高度相同。
作为一种优选方案，所述电机为伺服电机。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过设计交叉送料可以同时两边来回送料一进一退，第一夹具和第二夹具交汇处通过将第二夹具设置在竖向滑座上实现避让，使得工件能在水平移动的过程中随导槽向工位移动的同时避开完成加工后返回的工件，并且通过驱动机构为伺服同步带机构可以快速实现双工位送料转换，解决长行程送料速度缓慢问题，提升机构运行效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；
图3是本实用新型之较佳实施例的截面图；
图4是本实用新型之较佳实施例的使用状态图。
附图标识说明：
10、支架 11、导槽
111、第一水平段 112、第一倾斜段
113、第二水平段 114、第二倾斜段
115、第三水平段 12、第一滑轨
13、第二滑轨 20、驱动机构
21、皮带轮 22、皮带
23、电机 30、第一滑座
31、第一滑块 40、第二滑座
41、第二滑块 42、竖向滑轨
50、竖向滑座 51、竖向滑块
52、连杆 53、滚轮
60、第一夹具 70、第二夹具。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、驱动机构20、第一滑座30、第二滑座40、竖向滑座50、第一夹具60以及第二夹具70。
该支架10上设置有导槽11；在本实施例中，所述支架10的一侧设置有第一滑轨12，所述支架10的另一侧设置有第二滑轨13，所述导槽11包括有依次连接的第一水平段111、第一倾斜段112、第二水平段113、第二倾斜段114和第三水平段115，第二水平段113的高度小于第一水平段111的高度，第二倾斜段114与第一倾斜段112彼此对称，第三水平段115与第一水平段111的高度相同。
该驱动机构20包括有两皮带轮21、一皮带22以及一电机23；该两皮带轮21可转动地设置于支架10上并纵向排布，该皮带22连接于两皮带轮21之间，该电机23设置于支架10上并带动其中一皮带轮21转动；在本实施例中，所述电机23为伺服电机。
该第一滑座30可纵向来回活动地设置于支架10的一侧并与皮带22的一侧固定连接；在本实施例中，该第一滑座30上具有第一滑块31，该第一滑块31滑动安装在上述第一滑轨12上沿第一滑轨12纵向来回活动。
该第二滑座40可纵向来回活动地设置于支架10的另一侧并与皮带22的另一侧固定连接；在本实施例中，该第二滑座40上具有第二滑块41，该第二滑块41滑动安装在上述第二滑轨13上沿第二滑轨13纵向来回活动，所述第二滑座40上具有竖向滑轨42。
该竖向滑座50可竖向来回活动地设置于第二滑座40上，竖向滑座50与导槽11安装连接，竖向滑座50沿导槽11活动而相对第二滑座40竖向来回活动；在本实施例中，该竖向滑座50上具有竖向滑块51，该竖向滑块51滑动安装在竖向滑轨42上沿上述竖向滑轨42竖向来回活动，所述竖向滑座50上具有一连杆52，该连杆52的下端安装有滚轮53，该滚轮53嵌于导槽11中沿导槽11纵向来回活动。
该第一夹具60设置于第一滑座30上。
该第二夹具70设置于竖向滑座50上，第二夹具70与第一夹具60均位于同一竖直平面上。
详述本实施例的工作原理如下：
首先，将第一滑座30和第二滑座40分别安装在皮带22的两侧；然后，将竖向滑座50安装于第二滑座40上；接着，将第一夹具60和第二夹具70分别安装于第一滑座30和竖向滑座50上；最后，启动驱动机构20，电机23带动皮带轮21旋转，进而带动皮带22移动。
正向送料时，第一滑座30沿第一滑轨12纵向活动；竖向滑座50随第二滑座40沿第二滑轨13纵向活动，滚轮53从右至左经过第一水平段111、第一倾斜段112、第二水平段113、第二倾斜段114和第三水平段115，从第一倾斜段112开始第二夹具70随竖向滑座50向下滑动，该第二夹具70的竖向高度低于第一夹具60的竖向高度，直到滚轮53移出第二倾斜段114到达第三水平段115，此时，第二夹具70位于加工位，第一夹具60位于上料位。
正向送料完成后，驱动机构20反转，反向送料时，第一滑座30沿第一滑轨12纵向活动；竖向滑座50随第二滑座40沿第二滑轨13纵向活动，滚轮53从左至右经过第三水平段115、第二倾斜段114、第二水平段113、第一倾斜段112和第一水平段111，从第二倾斜段114开始第二夹具70随竖向滑座50向下滑动，该第二夹具70的竖向高度低于第一夹具60的竖向高度，直到滚轮53移出第一倾斜段112到达第一水平段111，此时，第一夹具60位于加工位，第二夹具70位于上料位；交叉送料完成一个轮回，接着循环上述正向送料工序。
本实用新型的设计重点在于：通过设计交叉送料可以同时两边来回送料一进一退，第一夹具和第二夹具交汇处通过将第二夹具设置在竖向滑座上实现避让，使得工件能在水平移动的过程中随导槽向工位移动的同时避开完成加工后返回的工件，并且通过驱动机构为伺服同步带机构可以快速实现双工位送料转换，解决长行程送料速度缓慢问题，提升机构运行效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种交叉送料机构，其特征在于：包括有支架、驱动机构、第一滑座、第二滑座、竖向滑座、第一夹具以及第二夹具；该支架上设置有导槽；该驱动机构包括有两皮带轮、一皮带以及一电机；该两皮带轮可转动地设置于支架上并纵向排布，该皮带连接于两皮带轮之间，该电机设置于支架上并带动其中一皮带轮转动；该第一滑座可纵向来回活动地设置于支架的一侧并与皮带的一侧固定连接；该第二滑座可纵向来回活动地设置于支架的另一侧并与皮带的另一侧固定连接；该竖向滑座可竖向来回活动地设置于第二滑座上，竖向滑座与导槽安装连接，竖向滑座沿导槽活动而相对第二滑座竖向来回活动；该第一夹具设置于第一滑座上；该第二夹具设置于竖向滑座上，第二夹具与第一夹具均位于同一竖直平面上。
2.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述支架的一侧设置有第一滑轨，该第一滑座上具有第一滑块，该第一滑块滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨纵向来回活动。
3.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述支架的另一侧设置有第二滑轨，该第二滑座上具有第二滑块，该第二滑块滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨纵向来回活动。
4.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述第二滑座上具有竖向滑轨，该竖向滑座上具有竖向滑块，该竖向滑块滑动安装在竖向滑轨上沿竖向滑轨竖向来回活动。
5.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述竖向滑座上具有一连杆，该连杆的下端安装有滚轮，该滚轮嵌于导槽中沿导槽来回活动。
6.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述导槽包括有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段，第二水平段的高度小于第一水平段的高度，第二倾斜段与第一倾斜段彼此对称，第三水平段与第一水平段的高度相同。
7.根据权利要求1所述的交叉送料机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220140989.6U CN217147360U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 交叉送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220140989.6U CN217147360U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 交叉送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217147360U true CN217147360U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82689025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220140989.6U Active CN217147360U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 交叉送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217147360U (zh) |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202220140989.6U patent/CN217147360U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110091207B (zh) | 可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构 | |
| CN107175535B (zh) | 换刀防护门平面联动机构 | |
| CN217147360U (zh) | 交叉送料机构 | |
| CN110406968B (zh) | 多发火工品同时下线机构 | |
| CN201970132U (zh) | 刀臂式刀库 | |
| CN111646131A (zh) | 一种多托盘多级分距柔性输送设备 | |
| CN105668203A (zh) | 一种实现长条形物件横向纵向转换间歇供给的装置及其方法 | |
| CN214494778U (zh) | 一种移载机构 | |
| CN212387193U (zh) | 一种多托盘多级分距柔性输送设备 | |
| CN214369002U (zh) | 一种双工位投影装置和双工位快速定位装置 | |
| CN210500311U (zh) | 一种多工位精密机械手 | |
| CN210173095U (zh) | 可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构 | |
| CN211889072U (zh) | 一种数控钻孔机的双工位加工机构 | |
| CN211464612U (zh) | 一种用于工件冲压的伺服摆臂系统 | |
| CN209919181U (zh) | 一种焊接自动线 | |
| CN207606531U (zh) | 双工位龙门式加工设备 | |
| CN206474955U (zh) | 一种循环往复式自动进料系统 | |
| CN220838239U (zh) | 一种双横梁切割机 | |
| CN211728465U (zh) | 双工位加工机床 | |
| CN221081109U (zh) | 预夹端子设备 | |
| CN221836246U (zh) | 一种多工位快速搬运模组 | |
| CN218891115U (zh) | 一种罐身机滑块滑轨及抱夹连接件 | |
| CN218194768U (zh) | 双产品自动对中夹紧定位装置 | |
| CN220431317U (zh) | 一种治具输送循环机构 | |
| CN214869147U (zh) | 一种高效的分步机加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |