CN214494778U - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运载设备领域，公开了一种移载机构，包括机架；第一移动组件，包括固定于机架上且沿第一方向延伸的第一滑轨；第一载台，滑动设于第一滑轨上；第二移动组件，包括固定于机架上且沿第一方向延伸的第二滑轨，第一滑轨及第二滑轨在垂直第一方向的第二方向上间隔布置；导向件，设于机架上且包括导向滑道，导向滑道的至少一部分同时沿第一方向与第二方向延伸；第二载台，滑动设于第二滑轨以及导向滑道上；联动组件，第一载台通过联动组件与第二载台传动连接。本实用新型的第一载台和第二载台可以分别承载一个待加工件，进而提高后续加工效率；第一载台由联动组件与第二载台传动连接，故可以进行联动运动，结构简单，成本低。

Description

一种移载机构

技术领域

本实用新型涉及运载设备技术领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

输送机构在机械加工领域具有广泛的应用。根据不同加工需求，输送机构的种类也各式各样。

现有的电子产品(例如连接器等产品)通常需要经过多道工序的加工处理。移载输送机构主要用于将待加工件依次输送到各工位，以便通过各工位上配套设置的加工设备，完成对待加工件的加工处理。其中，用于将待加工件转载于两个工位之间的平移移载机构是一种常见的输送机构，其主要包括可以往复移动于第一工位和第二工位的一个载台，载台用于承载待加工件，进而通过载台可以将待加工件切换运送于第一工位和第二工位，然后通过各工位配套设置的加工设备完成对待加工件的加工。但是，该类平移移载机构功能单一，且成本较高。而且，当待加工件位于第一工位时，第二工位对应的加工设备处于停机状态，进而导致加工设备闲置，故工作效率低。

因此，亟需提供一种移载机构，其能够提高待加工件的加工处理工作效率，且结构简单，成本低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移载机构，其能够提高待加工件的加工处理工作效率，且结构简单，成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机构，包括：

机架；

第一移动组件，包括固定于所述机架上且沿第一方向延伸的第一滑轨；

第一载台，滑动设置于所述第一滑轨上；

第二移动组件，包括固定于所述机架上且沿所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨在垂直所述第一方向的第二方向上间隔布置；

导向件，设置于所述机架上且包括导向滑道，所述导向滑道的至少一部分同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸；

第二载台，滑动设置于所述第二滑轨以及所述导向滑道上；

联动组件，所述第一载台通过所述联动组件与所述第二载台传动连接。

可选地，所述第一载台用于沿所述第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动，所述第二载台用于沿所述第一方向在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动且还用于沿所述第二方向运动，所述第一载台移动至所述第一工位和所述第二工位两个位置中的一个位置上时，所述第二载台在所述联动组件的带动下移动至另一个位置上。

可选地，所述第一移动组件还包括：

第一滑块，滑动地连接于所述第一滑轨上，所述第一载台固定于所述第一滑块上。

可选地，还包括：

第三移动组件，分别与所述第二移动组件以及所述导向件活动连接，所述第二载台固定于所述第三移动组件上，所述第三移动组件用于在所述第二移动组件的导向下沿所述第一方向运动时，在所述导向件的导向下沿所述第二方向运动。

可选地，所述第二移动组件还包括：

第二滑块，滑动地连接于所述第二滑轨上；

滑移板，固定连接于所述第二滑块，所述第三移动组件活动连接于所述滑移板。

可选地，所述第三移动组件包括：

滑轮，其与所述导向滑道滑动连接，所述导向滑道包括下降段和上升段，所述下降段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸下降，所述上升段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸上升；

滑动导柱，沿所述第二方向滑动穿设于所述滑移板上，所述滑动导柱的一端连接所述滑轮，另一端固定连接所述第二载台。

可选地，所述第三移动组件还包括：

转接板，所述滑轮通过所述转接板与所述滑动导柱连接。

可选地，所述滑动导柱有多个，多个所述滑动导柱呈阵列状连接于所述转接板上。

可选地，所述联动组件包括：

多个同步轮，转动连接于所述机架上；

同步带，其张紧套设于多个所述同步轮上，所述同步带分别连接于所述第一载台及所述滑移板。

可选地，所述联动组件还包括：

驱动电机，设置于所述机架上，能够驱动一个所述同步轮转动。

本实用新型的有益效果：

相比现有的只能移载一个待加工件的移载机构，本实用新型的移载机构的第一载台和第二载台可以分别承载一个待加工件，进而提高后续加工效率；第一载台由联动组件与第二载台传动连接，故可以进行联动运动，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的移载机构的示意图一；

图2是本实用新型提供的移载机构的示意图二。

图中：

X-第一方向；Y-第二方向；

1-机架；2-第一载台；3-第二载台；4-联动组件；41-同步轮；42-同步带；5-第一移动组件；51-第一滑轨；52-第一滑块；6-第二移动组件；61-第二滑轨；62-第二滑块；63-滑移板；7-第三移动组件；72-滑轮；73-滑动导柱；74-转接板；8-导向件；81-导向滑道。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实施例提供了一种移载机构，移载机构包括机架1、第一载台2、第二载台3、联动组件4、第一移动组件5、第二移动组件6和导向件8，图中X表示第一方向，Y表示第二方向；其中，第一移动组件5包括固定于机架1上且沿第一方向延伸的第一滑轨51；第一载台2滑动设置于第一滑轨51上。第二移动组件6包括固定于机架1上且沿第一方向延伸的第二滑轨61，第一滑轨51及第二滑轨61在垂直第一方向的第二方向上间隔布置；导向件8设置于机架1上且包括导向滑道81，导向滑道81的至少一部分同时沿第一方向与第二方向延伸；第二载台3滑动设置于第二滑轨61以及导向滑道81上；第一载台2通过联动组件4与第二载台3传动连接。在一些实施例中，第一移动组件5还包括第一滑块52，第一滑块52滑动地连接于第一滑轨51上，第一载台2固定于第一滑块52上。

相比现有的只能移载一个待加工件的移载机构，本实施例的移载机构的第一载台2和第二载台3可以分别承载一个待加工件，进而能够运载两个待加工件，以提高后续加工效率；而且第一载台2由联动组件4与第二载台3传动连接，故可以在联动组件4的带动下进行联动运动，结构简单，成本低。

如图1-2所示，本实施例中，第一载台2用于沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动，第二载台3用于沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动且还用于沿垂直第一方向的第二方向运动，第一载台2移动至第一工位和第二工位两个位置中的一个位置上时，第二载台3在联动组件4的带动下移动至另一个位置上，进而可以使得第一载台2和第二载台3交替停靠在第一工位和第二工位，以便加工设备对位于第一工位和第二工位的待加工件进行加工处理。

由于导向滑道81的至少一部分同时沿第一方向与第二方向延伸，第二载台3能够基于导向滑道81沿第二方向做升降运动。举例来说，如图1-2所示，本实施例中，移载机构还包括第三移动组件7。第三移动组件7分别与第二移动组件6以及导向件8活动连接，第二载台3固定于第三移动组件7上，第三移动组件7用于在第二移动组件6的导向下沿第一方向运动时，在导向件8的导向下沿第二方向运动，进而保证第二载台3能够避让开第一载台2，其结构简单，布置紧凑。其中，第二移动组件6还包括第二滑块62和滑移板63。第二滑块62滑动地连接于第二滑轨61上；滑移板63固定连接于第二滑块62，第三移动组件7活动连接于滑移板63。

更具体地，如图1-2所示，第三移动组件7包括滑轮72和滑动导柱73。滑轮72与导向滑道81滑动连接，导向滑道81包括下降段和上升段，下降段同时沿第一方向与第二方向延伸下降，上升段同时沿第一方向与第二方向延伸上升；滑动导柱73沿第二方向滑动穿设于滑移板63上，滑动导柱73的一端连接滑轮72，滑动导柱73的另一端固定连接第二载台3，进而实现带动第二载台3沿第二方向做升降运动。

此外，如图1-2所示，本实施例中，第三移动组件7还包括转接板74。滑轮72通过转接板74与滑动导柱73连接。而且，滑动导柱73有四个，四个滑动导柱73呈阵列状连接于转接板74上，进而能够稳固支撑第二载台3，在其它实施例中，滑动导柱73也可以为一个、二个、三个或者四个以上。

进一步地，为了实现第一载台2和第二载台3的联动。如图1-2所示，本实施例中，联动组件4包括多个同步轮41和同步带42。多个同步轮41转动连接于机架1上；同步带42张紧套设于多个同步轮41上，同步带42分别连接于第一载台2及滑移板63。具体的，如图1-2，连接于同步带42的沿第一方向延伸的上下两个区段上，同步带42的沿第一方向延伸的上下两个区段可以沿第一方向做同步反向运动，进而带动第一载台2和第二载台3沿第一方向做同步反向运动，结构简单，设计成本低。

进一步地，联动组件4还包括驱动电机(图中未示出)。驱动电机设置于机架1上，驱动电机能够驱动一个同步轮41转动，进而带动同步带42自动运动。

综上可知，实际工作时，由于第一载台2能沿第一方向往复移动于第一工位和第二工位；第二载台3能沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动，且同时还能沿垂直于第一方向的第二方向做下降和上升运动，以避让第一载台2；而联动组件4能驱动第一载台2和第二载台3同步运动，且第一载台2停靠于第一工位和第二工位两个中的一个上时，第二载台3停靠于另一个上，进而实现了第一载台2和第二载台3在第一工位和第二工位上的同步交替切换，使得第一载台2和第二载台3上分别承载的一个待加工件能同步在第一工位和第二工位进行相应的加工处理，提高了后续加工处理的工作效率，且其通过联动组件4、第一移动组件5、第二移动组件6、导向件8和第三移动组件7的协同配合能够给同步驱动第一载台2和第二载台3交替切换于第一工位和第二工位，结构简单，成本低。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一移动组件(5)，包括固定于所述机架(1)上且沿第一方向延伸的第一滑轨(51)；

第一载台(2)，滑动设置于所述第一滑轨(51)上；

第二移动组件(6)，包括固定于所述机架(1)上且沿所述第一方向延伸的第二滑轨(61)，所述第一滑轨(51)及所述第二滑轨(61)在垂直所述第一方向的第二方向上间隔布置；

导向件(8)，设置于所述机架(1)上且包括导向滑道(81)，所述导向滑道(81)的至少一部分同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸；

第二载台(3)，滑动设置于所述第二滑轨(61)以及所述导向滑道(81)上；

联动组件(4)，所述第一载台(2)通过所述联动组件(4)与所述第二载台(3)传动连接。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一载台(2)用于沿所述第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动，所述第二载台(3)用于沿所述第一方向在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动且还用于沿所述第二方向运动，所述第一载台(2)移动至所述第一工位和所述第二工位两个位置中的一个位置上时，所述第二载台(3)在所述联动组件(4)的带动下移动至另一个位置上。

3.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一移动组件(5)还包括：

第一滑块(52)，滑动地连接于所述第一滑轨(51)上，所述第一载台(2)固定于所述第一滑块(52)上。

4.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括：

第三移动组件(7)，分别与所述第二移动组件(6)以及所述导向件(8)活动连接，所述第二载台(3)固定于所述第三移动组件(7)上，所述第三移动组件(7)用于在所述第二移动组件(6)的导向下沿所述第一方向运动时，在所述导向件(8)的导向下沿所述第二方向运动。

5.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第二移动组件(6)还包括：

第二滑块(62)，滑动地连接于所述第二滑轨(61)上；

滑移板(63)，固定连接于所述第二滑块(62)，所述第三移动组件(7)活动连接于所述滑移板(63)。

6.如权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第三移动组件(7)包括：

滑轮(72)，其与所述导向滑道(81)滑动连接，所述导向滑道(81)包括下降段和上升段，所述下降段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸下降，所述上升段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸上升；

滑动导柱(73)，沿所述第二方向滑动穿设于所述滑移板(63)上，所述滑动导柱(73)的一端连接所述滑轮(72)，另一端固定连接所述第二载台(3)。

7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述第三移动组件(7)还包括：

转接板(74)，所述滑轮(72)通过所述转接板(74)与所述滑动导柱(73)连接。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述滑动导柱(73)有多个，多个所述滑动导柱(73)呈阵列状连接于所述转接板(74)上。

9.如权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述联动组件(4)包括：

多个同步轮(41)，转动连接于所述机架(1)上；

同步带(42)，其张紧套设于多个所述同步轮(41)上，所述同步带(42)分别连接于所述第一载台(2)及所述滑移板(63)。

10.如权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述联动组件(4)还包括：

驱动电机，设置于所述机架(1)上，能够驱动一个所述同步轮(41)转动。

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