CN212739685U - 一种用于载具的交换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于载具的交换机构，包括与流水线相连的机架，所述机架的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的传送平台，所述传送平台的侧面固定连接有用于运载载具的运载座，且所述运载座的开口与流水线相对设置，在所述传送平台上设有使所述载具朝向所述开口或背离所述开口移动的驱动机构。该交换机构结构简单，体积小，便于与流水线集成与更换，实现在流水线中载座的移动。

Description

一种用于载具的交换机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于载具的交换机构。

背景技术

流水线，又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。现有流水线中使用的载具，一般是通过马达带动载具进入流水线，其成本较高，而且机构整体较重，不利于与流水线集成。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于载具的交换机构，该交换机构结构简单，体积小，便于与流水线集成与更换，实现在流水线中载座的移动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于载具的交换机构，包括与流水线相连的机架，所述机架的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的传送平台，所述传送平台的侧面固定连接有用于运载载具的运载座，且所述运载座的开口与流水线相对设置，在所述传送平台上设有使所述载具朝向所述开口或背离所述开口移动的驱动机构。

上述技术方案中，所述运载座包括沿所述运载座的延伸方向平行且间隔设置的多个滚轮，所述开口设于所述运载座的延伸方向的一端。

上述技术方案中，所述运载座的延伸方向与所述传送平台的延伸方向相平行，且所述传送平台的长度大于所述运载座的长度。

上述技术方案中，所述驱动机构包括带动滑板沿所述传送平台的延伸方向移动的第一气缸，设置于所述滑板上与所述运载座的延伸方向相垂直的第二气缸，由所述第一气缸与所述第二气缸驱动推动所述载具沿所述运载座的延伸方向移动的挡片。

上述技术方案中，所述传送平台上设有第二滑轨，所述滑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

上述技术方案中，所述第二气缸包括两个，两个所述第二气缸平行设置。

上述技术方案中，所述滑板上位于所述第二气缸的一侧且与所述第二气缸平行设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块分别与所述第二气缸的连杆及所述挡片相连，且所述第二气缸的连杆与所述挡片相平行。

上述技术方案中，所述机架内设有与所述流水线内电路相连接的电控箱。

上述技术方案中，所述机架上设置有与所述流水线相连的连接板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在机架的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨，与第一滑轨滑动连接有传送平台，及在传送平台上固定有运载座，运载座的开口与流水线相对设置，通过滑轨使传送平台与运载座可在垂直方向上移动，从而与上层流水线或下层流水线相对，实现上层流水线上的载具可移动至下层流水线上或下层流水线上的载具可移动至上层流水线上。

2.运载座包括沿其延伸方向平行且间隔设置的多个滚轮，开口设于运载座的延伸方向的一端，位于运载座上的载具在被驱动机构驱动沿运载座的延伸方向移动时，载具与滚轮间为滚动摩擦，减少移动过程中对载具的磨损。

附图说明

图1是本实用新型中交换机构结构示意图；

图2是本实用新型中传送平台与运载座连接示意图。

其中：1、机架；2、第一滑轨；3、传送平台；4、运载座；5、开口；6、载具；7、滚轮；8、第一气缸；9、滑板；10、第二气缸；11、挡片；12、第二滑轨；13、第三滑轨；14、第三滑块；15、连杆；16、电控箱；17、连接板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～2所示，一种用于载具的交换机构，包括与流水线相连的机架1，所述机架1的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨2，与所述第一滑轨2滑动连接的传送平台3，所述传送平台3的侧面固定连接有用于运载载具6的运载座4，且所述运载座4的开口5与流水线相对设置，在所述传送平台3上设有使所述载具6朝向所述开口5或背离所述开口5移动的驱动机构。

在机架1上设置第一滑轨2，与第一滑轨2滑动配合的传送平台3及固定连接在滑动平台侧面的运载座4，通过沿第一滑轨2移动，使运载座4的开口5与待移动载具所在流水线相对。利用传送平台3上的驱动机构，使待移动载具朝向运载座4移动并位于运载座4上。再使传送平台3沿第一滑轨2移动，使运载座4的开口5与目标流水线相对。通过驱动机构使待移动载具朝向目标流水线移动并移动至目标流水线上。以此实现载具6在不同的流水线上的交换。传送平台3通过气缸的带动沿第一滑轨2滑动，机构整体结构简单，体积小，重量轻。

在机架1上设置有与流水线相连的连接板17，通过连接板17可将机架1连接于流水线的两端。便于集成，且适用性强。

为了防止载具6在移动过程中磨损，影响使用时的精度，所述运载座4内包括有多个滚轮7，多个滚轮7沿运载座4的延伸方向间隔设置。开口5设于运载座4延伸方向的一端。

参见图2所示，所述运载座4的延伸方向与所述传送平台3的延伸方向相平行，且所述传送平台3的长度大于所述运载座4的长度。以实现载具6在流水线与运载座4间移动。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括带动滑板9沿所述传送平台3的延伸方向移动的第一气缸8，设置于所述滑板9上与所述运载座4的延伸方向相垂直的第二气缸10，由所述第一气缸8与所述第二气缸10驱动推动所述载具6沿所述运载座4的延伸方向移动的挡片11。所述传送平台3上设有第二滑轨12，所述滑板9通过第二滑块与所述第二滑轨12滑动连接。所述第二气缸10包括两个，两个所述第二气缸10平行设置。所述滑板9上位于所述第二气缸10的一侧且与所述第二气缸10平行设置有第三滑轨13，所述第三滑轨13上滑动连接有第三滑块14，所述第三滑块14分别与所述第二气缸10的连杆15及所述挡片11相连，且所述第二气缸10的连杆15与所述挡片11相平行。设置两个相互平行的挡片11，使待移动载具可以位于两个挡片11间。背向待移动载具运动方向一侧的挡片11可向待移动载具提供向前移动的推力。朝向待移动载具运动方向一侧的挡片11可限制待移动载具移动过程中的位置，防止发生偏移。

第三滑块14分别与第二气缸10的连杆15及挡片11相连，由第二气缸10的驱动使第三滑块14沿第三滑轨13滑动，从而使挡片11能够朝向运载座4或背离运载座4移动，使其与载具6脱离。

参见图1所示，所述机架1内设有与所述流水线内电路相连接的电控箱16。可将电磁阀与远程IO点集成在所述电控箱16内。在进行重组时，不需要进行大量的电气工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于载具的交换机构，其特征在于：包括与流水线相连的机架，所述机架的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的传送平台，所述传送平台的侧面固定连接有用于运载载具的运载座，且所述运载座的开口与流水线相对设置，在所述传送平台上设有使所述载具朝向所述开口或背离所述开口移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述运载座包括沿所述运载座的延伸方向平行且间隔设置的多个滚轮，所述开口设于所述运载座的延伸方向的一端。

3.根据权利要求1所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述运载座的延伸方向与所述传送平台的延伸方向相平行，且所述传送平台的长度大于所述运载座的长度。

4.根据权利要求1所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述驱动机构包括带动滑板沿所述传送平台的延伸方向移动的第一气缸，设置于所述滑板上与所述运载座的延伸方向相垂直的第二气缸，由所述第一气缸与所述第二气缸驱动推动所述载具沿所述运载座的延伸方向移动的挡片。

5.根据权利要求4所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述传送平台上设有第二滑轨，所述滑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述第二气缸包括两个，两个所述第二气缸平行设置。

7.根据权利要求6所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述滑板上位于所述第二气缸的一侧且与所述第二气缸平行设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块分别与所述第二气缸的连杆及所述挡片相连，且所述第二气缸的连杆与所述挡片相平行。

8.根据权利要求1所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述机架内设有与所述流水线内电路相连接的电控箱。

9.根据权利要求1所述的用于载具的交换机构，其特征在于：所述机架上设置有与所述流水线相连的连接板。

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