CN210735490U - 一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑连接件、滑动件、移动轴以及导轨，所述导轨设置在所述辅助滑条组件上，所述移动轴滑动连接在所述导轨上，所述移动轴的一端与所述支撑连接件连接，所述支撑连接件连接于所述第一伸出滑槽组件或第二伸出滑槽组件上，所述滑动件固定在所述支撑连接件上。结构简单，在原有的推送装置的结构上增加一个简单的机构，不需要额外对该辅助支撑机构更改生产线的控制系统；该辅助支撑机构为汽车后地板提供额外的支撑点，使汽车后地板滑动时的稳定性更高，避免卡件现象发生。

Description

一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，尤其涉及一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构。

背景技术

随着科学技术的进步与社会的发展,汽车作为一种重要的交通工具,在当前已经成为人们生活和出行中必不可少的一个重要组成部分。在这样的环境下，汽车生产的自动化越来越来，很多汽车生产线基本上都是分为复数个工位，每个工位由机械手自动完成某个加工步骤。而每个工位间会有用于输送汽车零件的推送装置，便于汽车零件在一个工位完成加工后可以转移到下一个工位继续加工。

例如公开号CN110039226A公开的一种汽车后地板拼装焊接装置，公开了汽车后地板自动完成拼装、焊接的加工系统，包括有数个工位，其中也公开了中转台机构用于汽车零件在工位间转移，如该发明专利申请中的图8(本申请的图1)，这个中转台机构即本申请所指的推送装置。然而在实际应用中发现，该推送装置伸出滑槽到一个工位上，再由机械手推动汽车后地板到滑槽上，在此过程中，汽车后地板容易出现卡件现象，并且汽车后地板在滑动过程中的稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型旨在在一定程度上解决上述问题，故提供一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构，避免汽车后地板在滑动过程中稳定性不足及容易出现卡件现象；另外也提供一种具有该辅助支撑机构的推送装置。

本实用新型一方面的技术方案是这样实现的：

一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构，所述推送装置包括用于支撑输送汽车后地板底部的固定滑槽组件，所述固定滑槽组件的输送方向的一侧设有用于支撑输送汽车后地板的凸出部位的辅助滑条组件，所述固定滑槽组件的输送方向的两端分别设有第一伸出滑槽组件和第二伸出滑槽组件，该辅助支撑机构设置在所述固定滑槽组件上所述辅助滑条组件所在的一侧，所述辅助支撑机构包括支撑连接件、滑动件、移动轴以及导轨，所述导轨设置在所述辅助滑条组件上，所述移动轴滑动连接在所述导轨上，所述移动轴的一端与所述支撑连接件连接，所述支撑连接件连接于所述第一伸出滑槽组件或第二伸出滑槽组件上，所述滑动件固定在所述支撑连接件上。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构的进一步可选方案，所述滑动件为流利条，所述滑动件的设置位置高度与所述辅助滑条组件的高度相对应。

该汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构的有益效果有：结构简单，在原有的推送装置的结构上增加一个简单的机构，不需要额外对该辅助支撑机构更改生产线的控制系统；该辅助支撑机构为汽车后地板提供额外的支撑点，使汽车后地板滑动时的稳定性更高，避免卡件现象发生。

本实用新型另一方面的技术方案是这样实现的：

一种汽车后地板焊接工位间推送装置，该推送装置包括上述的辅助支撑机构。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的进一步可选方案，所述推送装置具有两个辅助支撑机构，两个辅助支撑机构分别设置在所述辅助滑条组件输送方向的两端。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的进一步可选方案，所述固定滑槽组件包括固定支架，所述固定支架上设有固定滑槽，所述固定滑槽由两条并列的流利条组成。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的进一步可选方案，所述辅助滑条组件设在所述固定滑槽的一侧，所述辅助滑条组件包括设置高度高于所述固定滑槽的滑条，所述滑条为流利条。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的进一步可选方案，所述第一伸出滑槽组件包括第一移动板、第一伸出滑槽、第一滑动轨道以及第一气缸，所述第一滑动轨道和所述第一气缸设置在所述固定支架上，所述第一移动板设置在所述第一滑动轨道上，所述第一气缸与所述第一移动板连接，所述第一伸出滑槽设置在所述第一移动板上，所述第一伸出滑槽由两条并列的流利条组成，所述第一伸出滑槽的宽度小于所述固定滑槽的宽度，所述第一气缸推拉所述第一移动板，使所述第一移动板上的第一伸出滑槽进入所述固定滑槽中或从所述固定滑槽内伸出。

作为所述汽车后地板焊接工位间推送装置的进一步可选方案，所述第二伸出滑槽组件包括第二移动板、第二伸出滑槽、第二滑动轨道以及第二气缸，所述第二滑动轨道和所述第二气缸设置在所述固定支架上，所述第二移动板设置在所述第二滑动轨道上，所述第二气缸与所述第二移动板连接，所述第二伸出滑槽设置在所述第二移动板上，所述第二伸出滑槽由两条并列的流利条组成，所述第二伸出滑槽的宽度小于所述固定滑槽的宽度，所述第二气缸推拉所述第二移动板，使所述第二移动板上的第二伸出滑槽进入所述固定滑槽中或从所述固定滑槽内伸出。

该汽车后地板焊接工位间推送装置的有益效果有，便于将汽车后地板从一个工位推送到另一个工位，汽车后地板的整个滑动过程稳定而不卡件，使整个生产系统的运行更流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中现有的推送装置的使用示意图；

图2为背景技术中汽车后地板的结构示意图；

图3为背景技术中现有的推送装置的结构示意图；

图4为背景技术中现有的推送装置的俯视图；

图5为本实用新型所述汽车后地板焊接工位间推送装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构的结构示意图。

图中：A、第一工位；B、第二工位；

100、推送装置；110、固定滑槽组件；111、固定滑槽；120、辅助滑条组件；121、滑条；130、第一伸出滑槽组件；131、第一伸出滑槽；140、第二伸出滑槽组件；141、第二伸出滑槽；

200、辅助支撑机构；210、支撑连接件；211、横杆；212、竖杆；220、导轨；230、移动轴；240、滑动件。

300、汽车后地板；310、底部；320、凸出部位；

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-4，示出了现有的推送装置100的工作原理，汽车后地板300在第一工位A内的加工台上加工完后，所述推送装置100的第一伸出滑槽组件130伸出，第一工位A内的机械手将第一工位A内加工台上的汽车后地板300推到所述第一伸出滑槽131上，并继续推，汽车后地板300的底部310在所述第一伸出滑槽131上滑动，直到汽车后地板300被推到所述固定滑槽111上，汽车后地板300的底部310被所述固定滑槽111支撑，而汽车后地板300的凸出部位320被所述辅助滑条组件120上的滑条121支撑；然后所述第二伸出滑槽组件140伸出，第二工位B内的机械手将所述固定滑槽111上的汽车后地板300推送到所述第二伸出滑槽141上，继而将汽车后地板300从所述第二伸出滑槽141上推送到第二工位B内的加工台。此过程中，汽车后地板300在所述第一伸出滑槽131和所述第二伸出滑槽141上滑动不够稳定。

参考图5-6，示出了一种具有辅助支撑机构200的汽车后地板300焊接工位间推送装置100，所述推送装置100包括用于支撑输送汽车后地板300底部310的固定滑槽组件110，所述固定滑槽组件110的输送方向的一侧设有用于支撑输送汽车后地板300的凸出部位320的辅助滑条组件120，所述固定滑槽组件110的输送方向的两端分别设有第一伸出滑槽组件130和第二伸出滑槽组件140，而所述第一伸出滑槽组件130和第二伸出滑槽组件140分别连接有辅助支撑机构200。

其中，所述固定滑槽组件110包括固定支架，所述固定支架上设有固定滑槽111，所述固定滑槽111由两条并列的流利条组成。所述辅助滑条组件120设在所述固定滑槽111的一侧，所述辅助滑条组件120包括设置高度高于所述固定滑槽111的滑条121，所述滑条121为流利条。所述第一伸出滑槽组件130包括第一移动板、第一伸出滑槽131、第一滑动轨道以及第一气缸，所述第一滑动轨道和所述第一气缸设置在所述固定支架上，所述第一移动板设置在所述第一滑动轨道上，所述第一气缸与所述第一移动板连接，所述第一伸出滑槽131设置在所述第一移动板上，所述第一伸出滑槽131由两条并列的流利条组成，所述第一伸出滑槽131的宽度小于所述固定滑槽111的宽度，所述第一气缸推拉所述第一移动板，使所述第一移动板上的第一伸出滑槽131进入所述固定滑槽111中或从所述固定滑槽111内伸出。所述第二伸出滑槽组件140包括第二移动板、第二伸出滑槽141、第二滑动轨道以及第二气缸，所述第二滑动轨道和所述第二气缸设置在所述固定支架上，所述第二移动板设置在所述第二滑动轨道上，所述第二气缸与所述第二移动板连接，所述第二伸出滑槽141设置在所述第二移动板上，所述第二伸出滑槽141由两条并列的流利条组成，所述第二伸出滑槽141的宽度小于所述固定滑槽111的宽度，所述第二气缸推拉所述第二移动板，使所述第二移动板上的第二伸出滑槽141进入所述固定滑槽111中或从所述固定滑槽111内伸出。

另外，该辅助支撑机构200包括支撑连接件210、滑动件240、移动轴230以及导轨220，所述导轨220设置在所述辅助滑条组件120上，所述移动轴230滑动连接在所述导轨220上，所述移动轴230的一端与所述支撑连接件210连接，所述支撑连接件210连接于所述第一伸出滑槽组件130或第二伸出滑槽组件140上，所述滑动件240固定在所述支撑连接件210上。所述滑动件240为流利条，所述滑动件240的设置位置高度与所述辅助滑条组件120的高度相对应。

具体而言，所述支撑连接件210包括横杆211和竖杆212，所述横杆211的一端连接在所述第一伸出滑槽组件130或第二伸出滑槽组件140上，而所述横杆211的另一端置于所述辅助滑条组件120的一侧，所述竖杆212连接在所述横杆211上，所述滑动件240固定在所述竖杆212上，所述竖杆212使所述滑动件240的高度与所述滑条121的高度对应；所述导轨220包括两个具有导孔的导块，两个导块间隔一定的距离设置在所述辅助滑条组件120上；而所述移动轴230的一端连接所述支撑连接件210，所述移动轴230的另一端穿过两个导块。

该具有辅助支撑机构200的汽车后地板300焊接工位间推送装置100在实际工作时，当所述第一伸出滑槽131移动时，带动所述支撑连接件210移动，所述滑动件240也跟随移动，在此过程中，所述移动轴230在所述导轨220的导向下，保持该辅助支撑机构200的平稳性。

另，当汽车后地板300从第一工位A进入所述第一伸出滑槽131上时，在机械手的推动，汽车后地板300的底部310在所述第一伸出滑槽131上滑动，而汽车后地板300的凸出部位320在所述滑动件240上滑动，使得汽车后地板300从所述第一伸出滑槽131滑动到所述固定滑槽111的过程足够稳定；汽车后地板300在所述第二伸出滑槽141上的滑动情况一样。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构，所述推送装置包括用于支撑输送汽车后地板底部的固定滑槽组件，所述固定滑槽组件的输送方向的一侧设有用于支撑输送汽车后地板的凸出部位的辅助滑条组件，所述固定滑槽组件的输送方向的两端分别设有第一伸出滑槽组件和第二伸出滑槽组件，其特征在于，该辅助支撑机构设置在所述固定滑槽组件上所述辅助滑条组件所在的一侧，所述辅助支撑机构包括支撑连接件、滑动件、移动轴以及导轨，所述导轨设置在所述辅助滑条组件上，所述移动轴滑动连接在所述导轨上，所述移动轴的一端与所述支撑连接件连接，所述支撑连接件连接于所述第一伸出滑槽组件或第二伸出滑槽组件上，所述滑动件固定在所述支撑连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置的辅助支撑机构，其特征在于，所述滑动件为流利条，所述滑动件的设置位置高度与所述辅助滑条组件的高度相对应。

3.一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，该推送装置包括权利要求1-2的辅助支撑机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，所述推送装置具有两个辅助支撑机构，两个辅助支撑机构分别设置在所述辅助滑条组件输送方向的两端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，所述固定滑槽组件包括固定支架，所述固定支架上设有固定滑槽，所述固定滑槽由两条并列的流利条组成。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，所述辅助滑条组件设在所述固定滑槽的一侧，所述辅助滑条组件包括设置高度高于所述固定滑槽的滑条，所述滑条为流利条。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，所述第一伸出滑槽组件包括第一移动板、第一伸出滑槽、第一滑动轨道以及第一气缸，所述第一滑动轨道和所述第一气缸设置在所述固定支架上，所述第一移动板设置在所述第一滑动轨道上，所述第一气缸与所述第一移动板连接，所述第一伸出滑槽设置在所述第一移动板上，所述第一伸出滑槽由两条并列的流利条组成，所述第一伸出滑槽的宽度小于所述固定滑槽的宽度，所述第一气缸推拉所述第一移动板，使所述第一移动板上的第一伸出滑槽进入所述固定滑槽中或从所述固定滑槽内伸出。

8.根据权利要求6所述的一种汽车后地板焊接工位间推送装置，其特征在于，所述第二伸出滑槽组件包括第二移动板、第二伸出滑槽、第二滑动轨道以及第二气缸，所述第二滑动轨道和所述第二气缸设置在所述固定支架上，所述第二移动板设置在所述第二滑动轨道上，所述第二气缸与所述第二移动板连接，所述第二伸出滑槽设置在所述第二移动板上，所述第二伸出滑槽由两条并列的流利条组成，所述第二伸出滑槽的宽度小于所述固定滑槽的宽度，所述第二气缸推拉所述第二移动板，使所述第二移动板上的第二伸出滑槽进入所述固定滑槽中或从所述固定滑槽内伸出。

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