CN211415151U - 一种随行对中机构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随行对中机构及机器人，要解决的是现有上件容易失败的问题。本产品包括支架、传感器和电机，所述支架上表面设置有下导轨，下导轨上滑动安装有下滑台，下滑台的上表面设置有上导轨，上导轨上滑动安装有上滑台，上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连，上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连，电机的输出端与下滑台相连，传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接。本产品可以保证输送线工件吊具的位置相对固定，极大的提高了上件的准确性，减小了上件失败的几率，确保了上件的工作效率，减少了因上件失败造成的时间浪费，确保了生产线的连续顺利运行。

Description

一种随行对中机构及机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，具体是一种随行对中机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大，汽车生产线也越来越多。随着科技的进步，越来越多的汽车生产线采用机器人上工件。

在机器人上工件的过程中，输送线工件吊具的相对位置不固定，无法确保机器人能够准确上件，容易在上件的过程中造成上件失败。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种随行对中机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种随行对中机构，包括支架、传感器和电机，所述支架上表面对称的设置有下导轨，对称的下导轨上滑动安装有下滑台，下滑台的上表面对称的设置有上导轨，对称的上导轨上滑动安装有上滑台，上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连，上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连，电机的输出端与下滑台相连，传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接，工件吊具随输送移动到一定位置，机器人本体抓取工件，准备上件，吊具接触到限位件，传感器检测到吊具，电机带动下滑台沿下导轨移动，移动过程和吊具同步，第二气缸带动夹紧件转动，使其处于工作位置， 第一气缸带动两侧上滑台移动，夹紧件夹紧吊具，移动过程中两侧上滑台同步，从而对中吊具，机器人本体将工件输送至吊具上，然后松开工件，开始回到起点位置，准备下一个工件的上件，第一气缸带动两侧上滑台上的夹紧件松开工件，第一气缸带动夹紧件，使其处于非工作位置，吊具带动工件脱离本产品，电机带动下滑台回到起始位置，依次循环； 在整个循环过程中，下滑台一直保持与输送吊具同步移动，直到吊具与工件脱离本产品。

作为本实用新型实施例进一步的方案：支架上还安装有拖链，下滑台通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨上，滑链与拖链相连，滑动顺畅。

作为本实用新型实施例进一步的方案：第一气缸采用双杆气缸，第二气缸采用单杆气缸，市场易购得，便于安装和更换使用效果好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：夹紧件采用夹钳，结构简单，夹紧效果好，成本低。

作为本实用新型实施例进一步的方案：电机采用伺服电机，故障率低，动力强。

作为本实用新型实施例进一步的方案：电机的输出端连接有齿条，下滑台上安装有齿轮，齿条与齿轮啮合，传动效果好，同步性佳。

作为本实用新型实施例进一步的方案：限位件采用限位块，市场易购得，使用效果好。

一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有以上所述的随行对中机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，可以保证输送线工件吊具的位置相对固定，解决了上件过程中吊具相对位置不固定造成的上件失败问题，极大的提高了上件的准确性，减小了上件失败的几率，确保了上件的工作效率，减少了因上件失败造成的时间浪费，确保了生产线的连续顺利运行，使用前景广阔。

附图说明

图1为随行对中机构的爆炸图。

图2为随行对中机构的侧视图。

其中：1-支架，2-拖链，3-下滑台，4-上滑台，5-第一气缸，6-传感器，7-限位件，8-第二气缸，9-夹紧件，10-上导轨，11-电机，12-下导轨，13-齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种随行对中机构，包括支架1、传感器6和电机11，所述支架1上表面对称的设置有下导轨12，对称的下导轨12上滑动安装有下滑台3，下滑台3的上表面对称的设置有上导轨10，对称的上导轨10上滑动安装有上滑台4，上滑台4上均安装有第二气缸8并且第二气缸8的输出端与夹紧件9相连，上滑台4之间安装有第一气缸5并且第一气缸5的输出端均与上滑台4相连，电机11的输出端与下滑台3相连，传感器6上安装有限位件7并且传感器6与电机11电连接，工件吊具随输送移动到一定位置，机器人本体抓取工件，准备上件，吊具接触到限位件7，传感器6检测到吊具，电机11带动下滑台3沿下导轨12移动，移动过程和吊具同步，第二气缸8带动夹紧件9转动，使其处于工作位置， 第一气缸5带动两侧上滑台4移动，夹紧件9夹紧吊具，移动过程中两侧上滑台4同步，从而对中吊具，机器人本体将工件输送至吊具上，然后松开工件，开始回到起点位置，准备下一个工件的上件，第一气缸5带动两侧上滑台4上的夹紧件9松开工件，第一气缸5带动夹紧件9，使其处于非工作位置，吊具带动工件脱离本产品，电机11带动下滑台3回到起始位置，依次循环；在整个循环过程中，下滑台3一直保持与输送吊具同步移动，直到吊具与工件脱离本产品。

为了保证滑动顺畅，支架1上还安装有拖链2，下滑台3通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨12上，滑链与拖链2相连，使用效果好。

进一步的，第一气缸5采用双杆气缸，第二气缸8采用单杆气缸，市场易购得，便于安装和更换使用效果好。

进一步的，夹紧件9采用夹钳，结构简单，夹紧效果好，成本低。

实施例2

一种随行对中机构，包括支架1、传感器6和电机11，所述支架1上表面对称的设置有下导轨12，对称的下导轨12上滑动安装有下滑台3，下滑台3的上表面对称的设置有上导轨10，对称的上导轨10上滑动安装有上滑台4，上滑台4上均安装有第二气缸8并且第二气缸8的输出端与夹紧件9相连，上滑台4之间安装有第一气缸5并且第一气缸5的输出端均与上滑台4相连，电机11的输出端与下滑台3相连，传感器6上安装有限位件7并且传感器6与电机11电连接，工件吊具随输送移动到一定位置，机器人本体抓取工件，准备上件，吊具接触到限位件7，传感器6检测到吊具，电机11带动下滑台3沿下导轨12移动，移动过程和吊具同步，第二气缸8带动夹紧件9转动，使其处于工作位置， 第一气缸5带动两侧上滑台4移动，夹紧件9夹紧吊具，移动过程中两侧上滑台4同步，从而对中吊具，机器人本体将工件输送至吊具上，然后松开工件，开始回到起点位置，准备下一个工件的上件，第一气缸5带动两侧上滑台4上的夹紧件9松开工件，第一气缸5带动夹紧件9，使其处于非工作位置，吊具带动工件脱离本产品，电机11带动下滑台3回到起始位置，依次循环；在整个循环过程中，下滑台3一直保持与输送吊具同步移动，直到吊具与工件脱离本产品。

为了使得具有强大的动力，电机11采用伺服电机，故障率低。

进一步的，电机11的输出端连接有齿条13，下滑台3上安装有齿轮，齿条13与齿轮啮合，传动效果好，同步性佳。

进一步的，限位件7采用限位块，市场易购得，使用效果好。

实施例3

一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有以实施例上所述的随行对中机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种随行对中机构，包括支架（1）、传感器（6）和电机（11），所述支架（1）上表面对称的设置有下导轨（12），对称的下导轨（12）上滑动安装有下滑台（3），下滑台（3）的上表面对称的设置有上导轨（10），对称的上导轨（10）上滑动安装有上滑台（4），其特征在于，上滑台（4）上均安装有第二气缸（8）并且第二气缸（8）的输出端与夹紧件（9）相连，上滑台（4）之间安装有第一气缸（5）并且第一气缸（5）的输出端均与上滑台（4）相连，电机（11）的输出端与下滑台（3）相连，传感器（6）上安装有限位件（7）并且传感器（6）与电机（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的随行对中机构，其特征在于，所述支架（1）上还安装有拖链（2），下滑台（3）通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨（12）上，滑链与拖链（2）相连。

3.根据权利要求1所述的随行对中机构，其特征在于，所述第一气缸（5）采用双杆气缸，第二气缸（8）采用单杆气缸。

4.根据权利要求1所述的随行对中机构，其特征在于，所述电机（11）的输出端连接有齿条（13），下滑台（3）上安装有齿轮，齿条（13）与齿轮啮合。

5.根据权利要求1或2所述的随行对中机构，其特征在于，所述夹紧件（9）采用夹钳。

6.根据权利要求1或4所述的随行对中机构，其特征在于，所述电机（11）采用伺服电机。

7.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上安装有如权利要求1-6任一所述的随行对中机构。

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