CN219171102U - 自动加塞机构 - Google Patents

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潘世杰
汤晓辉
张乐乐
廖华
许乐
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Kunshan Aolan Intelligent Equipment Technology Co ltd
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

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Abstract

本实用新型提供了自动加塞机构，其集成在输送线上，对物料管的一端进行在线加塞，提高了输送线的送料效率。其包括：输送线，所述输送线上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件，所述伸缩止挡件伸出时、将物料管定位于加塞工位；边塞组件夹持送料机构，其包括边塞条夹持机构、边塞条送料气缸；边塞条冲切机构，其包括垂直升降气缸、冲切刀；以及边塞塞装机构，其包括横向移动气缸、横向输送推块；所述输送线的对应于物料管塞装位置侧的侧板设置有避让缺口，所述横向输送推块的端部朝向避让缺口布置，所述边塞条送料气缸为水平纵向气缸、其平行于输送线的输送方向布置，所述边塞条送料气缸的上部移动端固装有边塞条夹持机构。

Description

自动加塞机构
技术领域
本实用新型涉及上料机构的技术领域，具体为自动加塞机构。
背景技术
物料管在进行上料作业时，对其一端塞装塞子，现有的加塞均需要脱离输送线完成，其使得上料需要分多步对物料管进行加工，使得输送线送料的生产效率低下。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了自动加塞机构，其集成在输送线上，对物料管的一端进行在线加塞，提高了输送线的送料效率。
自动加塞机构，其特征在于，其包括：
输送线，所述输送线上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件，所述伸缩止挡件伸出时、将物料管定位于加塞工位；
边塞组件夹持送料机构，其包括边塞条夹持机构、边塞条送料气缸；
边塞条冲切机构，其包括垂直升降气缸、冲切刀；
以及边塞塞装机构，其包括横向移动气缸、横向输送推块；
所述输送线的对应于物料管塞装位置侧的侧板设置有避让缺口，所述横向输送推块的端部朝向避让缺口布置，所述边塞条送料气缸为水平纵向气缸、其平行于输送线的输送方向布置，所述边塞条送料气缸的上部移动端固装有边塞条夹持机构，所述边塞条夹持机构夹持边塞条、将边塞条的末端朝向边塞条冲切机构移动；
所述垂直升降气缸固装于侧板的外表面，所述垂直升降气缸的下部活塞端固接冲切刀的顶部，所述冲切刀的下部用于冲切边塞条，所述冲切刀的正下方设置有厚度止挡结构、和底部支承台，所述厚度止挡结构用于限制边塞的纵向移位，所述底部支承台用于支承冲切下的边塞，所述底部支承台的一侧设置有导向轨道，所述导向轨道连通至避让缺口；
所述横向移动气缸的移动端固接所述横向输送推块的安装部，所述横向输送推块沿着导向轨道将边塞塞入物料管的端部腔口位置。
其进一步特征在于：
所述边塞条夹持机构包括第一引导块、第二引导块，所述第一引导块上设置有矩形导向框、夹持夹爪，所述第二引导块上设置有宽度导向框，所述边塞条顺次通过矩形导向框、夹持夹爪、宽度导向框，确保直线输送稳定可靠；
所述伸缩止挡件为分列于物料管长度方向两侧区域的两组伸缩止挡机构，每组伸缩止挡机构包括第一止挡块、第二止挡块，所述第一止挡块、第二止挡块分别通过独立的升降气缸驱动设置，两组伸缩止挡机构中的第一止挡块位于输送线的前部位置、且同步伸缩布置；两组伸缩止挡机构中的第二止挡块位于所述第一止挡块的相对后方位置、且同步伸缩设置。
采用本实用新型后，物料管通过输送线输送到加塞工位时，伸缩止挡件伸出，将物料管固定在加塞工位的位置，同时冲切刀将位于正下方的边塞条冲切出设定形状的边塞，通过横向驱动气缸将边塞送入边塞管的端部腔口、完成加塞作业，之后伸缩止挡件下落，物料管沿着输送线向前输送，自动加塞机构集成在输送线上，对物料管的一端进行在线加塞，提高了输送线的送料效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为图1的A处局部放大示意图；
图3为本实用新型的横向输送推块的立体示意图；
图4为本实用新型的底部支承台的立体示意图；
图中序号所对应的名称如下：
输送线10、侧板11、边塞组件夹持送料机构20、边塞条夹持机构21、第一引导块211、第二引导块212、矩形导向框213、夹持夹爪214、宽度导向框215、边塞条送料气缸22、边塞条冲切机构30、垂直升降气缸31、冲切刀32、边塞塞装机构40、横向移动气缸41、横向输送推块42、端部421、伸缩止挡件50、第一止挡块51、第二止挡块52、物料管60、边塞条70、厚度止挡结构80、底部支承台90、导向轨道91。
具体实施方式
自动加塞机构，见图1-图4，其包括输送线10、边塞组件夹持送料机构20、边塞条冲切机构30、以及边塞塞装机构40；
输送线10上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件50，伸缩止挡件50伸出时、将物料管60定位于加塞工位；边塞组件夹持送料机构20包括边塞条夹持机构21、边塞条送料气缸22；边塞条冲切机构30包括垂直升降气缸31、冲切刀32；边塞塞装机构40包括横向移动气缸41、横向输送推块42；
输送线10的对应于物料管塞装位置侧的侧板11设置有避让缺口111，具体实施时，两侧板11的对应位置均设置避让缺口111，从而使得当物料管60两侧均需要加塞时，可以及时组装其余部件；横向输送推块42的端部421朝向避让缺口111布置，边塞条送料气缸22为水平纵向气缸、其平行于输送线10的输送方向布置，边塞条送料气缸22的上部移动端固装有边塞条夹持机构21，边塞条夹持机构21夹持边塞条70、将边塞条70的末端朝向边塞条冲切机构30移动；
垂直升降气缸31固装于侧板11的外表面，垂直升降气缸31的下部活塞端固接冲切刀32的顶部，冲切刀32的下部用于冲切边塞条70，冲切刀32的正下方设置有厚度止挡结构80、和底部支承台90，厚度止挡结构80用于限制边塞的纵向移位，底部支承台90用于支承冲切下的边塞，底部支承台90的上表面一侧设置有导向轨道91，导向轨道91连通至避让缺口111；
横向移动气缸41的移动端固接横向输送推块42的安装部，横向输送推块42的端部421沿着导向轨道将边塞塞入物料管60的端部腔口位置。
具体实施例中，见图1-图4：边塞条夹持机构21包括第一引导块211、第二引导块212，第一引导块211上设置有矩形导向框213、夹持夹爪214，第二引导块212上设置有宽度导向框215，边塞条70顺次通过矩形导向框213、夹持夹爪214、宽度导向框215，确保直线输送稳定可靠；
边塞条送料气缸22、横向移动气缸41的底部均通过支承座设置有对应高度位置，确保顺利作业；
伸缩止挡件50为分列于物料管60长度方向两侧区域的两组伸缩止挡机构，每组伸缩止挡机构包括第一止挡块51、第二止挡块52，第一止挡块51、第二止挡块52分别通过独立的升降气缸驱动设置，两组伸缩止挡机构中的第一止挡块51位于输送线10的前部位置、且同步伸缩布置；两组伸缩止挡机构中的第二止挡块52位于第一止挡块51的相对后方位置、且同步伸缩设置。
其工作原理如下：物料管通过输送线输送时，第一止挡块伸出，将物料管止挡于加塞工位，之后第二止挡块伸出，将物料管固定在加塞工位的位置，冲切刀将位于正下方的边塞条冲切出设定形状的边塞，通过横向驱动气缸将边塞送入边塞管的端部腔口、完成加塞作业，之后第一止挡块下落，物料管沿着输送线向前输送，之后第一止挡块伸出、第二止挡块下落，后续物料管重复上述动作；自动加塞机构集成在输送线上，对物料管的一端进行在线加塞，提高了输送线的送料效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.自动加塞机构，其特征在于，其包括：
输送线，所述输送线上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件，所述伸缩止挡件伸出时、将物料管定位于加塞工位；
边塞组件夹持送料机构，其包括边塞条夹持机构、边塞条送料气缸；
边塞条冲切机构，其包括垂直升降气缸、冲切刀；
以及边塞塞装机构，其包括横向移动气缸、横向输送推块；
所述输送线的对应于物料管塞装位置侧的侧板设置有避让缺口，所述横向输送推块的端部朝向避让缺口布置，所述边塞条送料气缸为水平纵向气缸、其平行于输送线的输送方向布置，所述边塞条送料气缸的上部移动端固装有边塞条夹持机构，所述边塞条夹持机构夹持边塞条、将边塞条的末端朝向边塞条冲切机构移动；
所述垂直升降气缸固装于侧板的外表面，所述垂直升降气缸的下部活塞端固接冲切刀的顶部，所述冲切刀的下部用于冲切边塞条，所述冲切刀的正下方设置有厚度止挡结构、和底部支承台，所述厚度止挡结构用于限制边塞的纵向移位，所述底部支承台用于支承冲切下的边塞，所述底部支承台的一侧设置有导向轨道，所述导向轨道连通至避让缺口；
所述横向移动气缸的移动端固接所述横向输送推块的安装部，所述横向输送推块沿着导向轨道将边塞塞入物料管的端部腔口位置。
2.如权利要求1所述的自动加塞机构，其特征在于：所述边塞条夹持机构包括第一引导块、第二引导块，所述第一引导块上设置有矩形导向框、夹持夹爪，所述第二引导块上设置有宽度导向框，所述边塞条顺次通过矩形导向框、夹持夹爪、宽度导向框。
3.如权利要求1或2所述的自动加塞机构，其特征在于：所述伸缩止挡件为分列于物料管长度方向两侧区域的两组伸缩止挡机构，每组伸缩止挡机构包括第一止挡块、第二止挡块，所述第一止挡块、第二止挡块分别通过独立的升降气缸驱动设置，两组伸缩止挡机构中的第一止挡块位于输送线的前部位置、且同步伸缩布置；两组伸缩止挡机构中的第二止挡块位于所述第一止挡块的相对后方位置、且同步伸缩设置。
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