CN215665480U - 一种可调节式运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具的技术领域，更具体地，涉及一种可调节式运动装置，包括底座、装设在底座用于放置工件的底板、固定设于所述底座的横向驱动装置和升降装置，横向驱动装置的输出端与底板连接，所述横向驱动装置驱动所述底板沿底座横向移动，升降装置的输出端与工件连接，所述升降装置驱动工件沿底座作升降运动。本实用新型可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。

Description

一种可调节式运动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种可调节式运动装置。

背景技术

目前，转移机械在很多行业中得到广泛应用，在进行不同工序作业时，需要对工件进行转移，例如升降装置可对工件在高度方向进行转移，但是无法同时实现工件在水平方向的转移。

中国专利CN201921863089.9公开了一种升降装置，包括升降结构、连接支架、平移结构以及承载台。连接支架连接在升降结构上，在升降结构的带动下进行升降。平移结构连接在连接支架上，随连接支架在升降结构的带动下升降。承载台设置在平移结构上，并能够在平移结构的带动下移动，以使承载台沿预设方向在升降工位和转移工位之间运动，方便将工件转移到承载台上或从承载台卸下，但是该方案中，当承载台上有若干不同型号工件时，需要先将所有工件都进行升降并水平平移，才可实现目标工件的升降和平移，无用功耗大，后续还需人工挑选出目标工件，且装置结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节式运动装置，可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，可准确地调整目标工件的横向位移和纵向位移，且装置的结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种可调节式运动装置，包括底座、装设在底座用于放置工件的底板、固定设于所述底座的横向驱动装置和升降装置，横向驱动装置的输出端与底板连接，横向驱动装置驱动底板沿底座横向滑动，升降装置的输出端与工件连接，所述升降装置驱动工件沿底座作升降运动。

本实用新型的可调节式运动装置，所述横向驱动装置驱动所述底板横向移动时，放置于底板的若干工件也随之横向移动，升降装置与工件抵接，升降装置工作时，可直接带动目标工件上升或下降，不需要将底板上的所有工件都进行升降，减少了无用功耗。当需要更换工件时，位于初始位置的升降装置开始工作，将位于取用位置的工件进行升降，将工件从取用位置移走，升降装置继续升降至初始位置，停止升降装置的工作，再运行横向驱动装置，带动底板及其上的工件横向移动，直至目标工件位于取用位置的竖直方向，停止横向驱动装置的工作，运行升降装置，直至目标工件位于取用位置时，停止运行升降装置。本实用新型可方便地横向搬运不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。

进一步地，所述底座与底板之间设有导向装置，横向驱动装置驱动底板沿所述导向装置滑动。

进一步地，所述导向装置包括有设置于底座的导轨以及设于所述底板底部的滑块，或导向机构包括有设置于底座的滑块以及设置于底板的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述横向驱动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板连接。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的输出端与所述第二传动机构传动连接，所述第二传动机构与所述底板连接。

进一步地，所述第一传动机构包括同步带、通过同步带连接的第一同步带轮和第二同步带轮，所述电机的输出端与所述第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第二传动机构连接。

进一步地，所述第二传动机构包括传动轮和连接所述第二同步带轮的转轴，所述转轴穿过所述第二同步带轮的中心和所述传动轮的中心，且所述转轴与所述第二同步带轮、所述传动轮固定连接，所述传动轮与所述底板连接。

进一步地，所述升降装置为活塞缸，所述活塞缸的气缸固设于底座，所述活塞缸的活塞杆与工件抵接。

进一步地，所述活塞杆的顶部固定连接有升降台，所述升降台与工件抵接。

进一步地，所述底板上设置有若干用于放置工件的仓体，升降装置的输出端与所述仓体抵接。

本实用新型的可调节式运动装置与背景技术相比，产生的有益效果为：

可方便地横向转移不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例中可调节式运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中横向驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中升降装置驱动仓体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降装置的结构示意图；

图5为实施例二中可调节式运动装置在运载模仁时的结构示意图；

附图中：1-底座；11-第一开口；12-导轨；2-仓体；21-第一限位部；22-第二限位部；23-靠板；231-导向滑块；24-中间部；25-仓位；3-底板；31-第二开口；32-滑块；33-导向杆；34-连接板；35-橡胶带；4-升降装置；41-气缸；42-活塞杆；43-固定板；431-第二导套；44-升降台；45-升降杆；46-连接座；461-第一导套；47-连接块；5-横向驱动装置；51-第一传动机构；511-电机；512-第一同步带轮；513-第二同步带轮；514-同步带；52-第二传动机构；521-转轴；522-传动轮；6-模仁；7-定位器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

一种可调节式运动装置，如图1至图4所示，包括底座1、装设在底座1用于放置工件的底板3、固定设于底座1的横向驱动装置5和升降装置4，横向驱动装置5的输出端与底板3连接，横向驱动装置5驱动底板3沿底座1横向滑动，升降装置4的输出端与工件连接，升降装置4驱动工件沿底座1作升降运动。

上述的可调节式运动装置，横向驱动装置5驱动底板3横向移动时，放置于底板3的若干工件也随之横向移动，升降装置4与工件抵接，升降装置工作时，可直接带动目标工件上升或下降，不需要将底板3上的所有工件都进行升降，减少了无用功耗。当需要更换工件时，位于初始位置的升降装置4开始工作，将位于取用位置的工件进行升降，将工件从取用位置移走，升降装置4继续升降至初始位置，停止升降装置4的工作，再运行横向驱动装置5，带动底板3及其上的工件横向移动，直至目标工件位于取用位置的竖直方向，停止横向驱动装置5的工作，运行升降装置4，直至目标工件位于取用位置时，停止运行升降装置4。本实用新型可方便地横向搬运不同位置的工件，并对目标工件进行升降，直接将工件搬运至取用位置或将工件从取用位置移走，且装置的结构简单。

底座1与底板3之间设有导向装置，横向驱动装置5驱动底板3沿导向装置滑动。

如图1所示，导向装置包括有设置于底座1的导轨12以及设于底板3底部的滑块32，或导向装置包括有设置于底座1的滑块32以及设置于底板3的导轨12，滑块32与导轨12滑动连接。当滑块32沿着导轨12移动时，底板3及其上的部分也随着滑块32沿导轨12移动，实现工件的横向运动。

如图2所示，横向驱动装置5包括电机511和传动机构，电机与传动机构连接，传动机构与底板3连接。

传动机构包括第一传动机构51和第二传动机构52，第一传动机构51的输出端与第二传动机构52传动连接，第二传动机构52与底板3连接。

如图2所示，第一传动机构51包括同步带514、通过同步带514连接的第一同步带轮512和第二同步带轮513，电机511的输出端与第一同步带轮512连接，第二同步带轮513与传动机构连接。电机511运转驱动第一同步带轮512，带动同步带514，进而带动第二同步带轮513转动，由于第二同步带轮513与第二传动机构52连接，进而第二传动机构52运动。

如图2所示，第二传动机构52包括传动轮522和连接第二同步带轮513的转轴521，转轴521穿过第二同步带轮513的中心和传动轮522的中心，且转轴521与第二同步带轮513、传动轮522固定连接，传动轮521与底板3连接。实施时，转轴521带动传动轮522转动，使与传动轮522连接的底板3沿着导轨12移动。

在其中一个实施例中，传动轮522有两组，转轴521穿过第二同步带轮513，转轴521的两端分别与两组传动轮522连接。

底座1开设有可供传动轮522通过的通孔，传动轮522穿过通孔与底板3连接。

如图1、图2所示，底板3设有橡胶带35，且橡胶带35正对通孔，传动轮522为砂轮，砂轮穿过通孔与橡胶带35配合连接。实施时，转轴521带动砂轮转动，砂轮与橡胶带35之间的摩擦作用使橡胶带35运动，底板3及其上的部分运动，实现模仁6的横向移动。

或底板3设有与导轨12平行的齿条，且齿条正对通孔，传动轮522为齿轮，齿轮穿过通孔与齿条啮合。实施时，转轴521带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合使齿条运动，底板3及其上的部分运动，实现模仁6的横向移动。

如图1所示，还包括用于横向定位的定位器7，定位器7将目标工件定位到取用位置的竖直平面，电机511停止工作，需要说明的是，定位器7可为光电传感器等其他可以定位的装置。

如图1、图3和图4所示，升降装置4为活塞缸，活塞缸的气缸41固设于底座1活塞缸的活塞杆42与工件抵接。具体地，当活塞杆42相对气缸41运动时，由于气缸41与底座1固定，活塞杆42做升降运动，带动目标工件升降，进而实现目标工件沿底座1的纵向移动。

如图4所示，活塞杆的顶部固定连接有升降台44，升降台44与工件抵接。

底座1开设有第一开口11，底板3开设有第二开口31，升降台44依次通过第一开口11、第二开口31抵接工件。当活塞杆42上升时，升降台44上升，带动工件上升；当活塞杆42下降时，升降台44下降，带动工件下降。

升降装置4包括用于引导升降台44稳定移动的导向组件。

如图1、图3和图4所示，导向组件包括升降杆45、与升降杆45套接的第二导套431，升降杆45与升降台44固定连接，第二导套431设于机架1。

机架1与气缸41之间固定连接有固定板43，第二导套431设于固定板43.

气缸41固定连接有连接座46，导向组件还包括设于连接座46的第一导套461，第一导套461与升降杆45套接。具体地，第一导套461和第二导套431对升降杆起导向作用。

如图1、图3和图4所示，升降杆45、第一导套461和第二导套431均设有两组，升降装置4还包括连接块47，两组升降杆45的一端均固定连接于连接块47，两组升降杆45的另一端分别连接于升降台44的两端，与活塞杆42共同支撑升降台44，保持升降台44和仓体2运动稳定。

如图3所示，底板3上设置有若干用于放置工件的仓体2，升降装置4的输出端与仓体2抵接，如图1、图3所示，底板上还设置有导向机构，导向机构包括滑动连接的导向杆33和导向滑块231，导向杆33设于底板3，导向滑块23固定于仓体2背面。具体地，导向杆33对导向滑块231起导向和限位作用，当升降台44上升时，仓体2上的导向滑块231沿着导向杆33上滑，仓体2随着导向滑块231沿着导向杆33上移，工件上升；当升降台44下降时，仓体2上的导向滑块231沿着导向杆33下滑，仓体2随着导向滑块231沿着导向杆33下移，工件下降。

导向杆33和导向滑块231均设有两组，两组导向杆33和导向滑块231分别滑动连接，两组导向杆33的一端均连接于连接板34，进一步对导向杆33进行限位，如图1、图3所示。

实施例二

本实施例为实施例一所述的可调节式运动装置在运载模仁6时的应用实施例。

如图3、图5所示，仓体2包括靠板23，靠板23设有导向部，靠板23与导向部之间形成有用于放置模仁6的仓位25，导向部设有与模仁6滑动连接的凹槽，可方便搬运、取用模仁6。

导向部包括设于靠板23一侧的第一导向部21，仓位25设于第一导向部21与靠板23之间，凹槽包括设于第一导向部21上与模仁6滑动连接的第一凹槽。

如图3、图5所示，导向部还包括设于靠板23另一侧的第二导向部22，仓位25设于第一导向部21、靠板23和第二导向部22之间，凹槽包括设于第二导向部22上与模仁6滑动连接的第二凹槽，模仁6的两侧分别与第一凹槽、第二凹槽滑动连接，导向滑块231可固定于靠板23背面，升降台44可抵接第一限位部21。

如图3、图5所示，导向部还包括若干呈“T”型的中间部24，中间部24的两侧分别设有与模仁6滑动连接的第三凹槽和第四凹槽，仓位25可设于第一导向部21、靠板23和中间部24之间及中间部24、靠板23和第二导向部22之间，一个仓体2上可同时放置有两个模仁6，需要说明的是，中间部24可设有多组，此时，相邻两组中间部24及靠板23之间亦可设有仓位25，仓体2上可同时放置有多个模仁6，升降装置4可对同一个仓体2上的多个模仁6进行升降，升降的高度不同时，可将不同高度仓位25上的模仁6搬运至取用位置或从取用位置移开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节式运动装置，包括底座(1)、装设在底座(1)用于放置工件的底板(3)、固定设于所述底座(1)的横向驱动装置(5)和升降装置(4)，其特征在于，横向驱动装置(5)的输出端与底板(3)连接，横向驱动装置(5)驱动底板(3)沿底座(1)横向滑动，升降装置(4)的输出端与工件连接，所述升降装置(4)驱动工件沿底座(1)作升降运动。

2.根据权利要求1所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述底座(1)与底板(3)之间设有导向装置，横向驱动装置(5)驱动底板(3)沿所述导向装置滑动。

3.根据权利要求2所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述导向装置包括有设置于底座(1)的导轨(12)以及设于所述底板(3)底部的滑块(32)，或导向机构包括有设置于底座(1)的滑块(32)以及设置于底板(3)的导轨(12)，所述滑块(32)与所述导轨(12)滑动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述横向驱动装置(5)包括电机(511)和传动机构，所述电机(511)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板(3)连接。

5.根据权利要求4所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构(51)和第二传动机构(52)，所述第一传动机构(51)的输出端与所述第二传动机构(52)传动连接，所述第二传动机构(52)与所述底板(3)连接。

6.根据权利要求5所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述第一传动机构(51)包括同步带(514)、通过同步带(514)连接的第一同步带轮(512)和第二同步带轮(513)，所述电机(511)的输出端与所述第一同步带轮(512)连接，所述第二同步带轮(513)与所述第二传动机构(52)连接。

7.根据权利要求6所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述第二传动机构(52)包括传动轮(522)和连接所述第二同步带轮(513)的转轴(521)，所述转轴(521)穿过所述第二同步带轮(513)的中心和所述传动轮(522)的中心，且所述转轴(521)与所述第二同步带轮(513)、所述传动轮(522)固定连接，所述传动轮(522)与所述底板(3)连接。

8.根据权利要求1所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述升降装置(4)为活塞缸，所述活塞缸的气缸(41)固设于底座(1)，所述活塞缸的活塞杆(42)与工件抵接。

9.根据权利要求8所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述活塞杆(42)的顶部固定连接有升降台(44)，所述升降台(44)与工件抵接。

10.根据权利要求1所述的可调节式运动装置，其特征在于，所述底板(3)上设置有若干用于放置工件的仓体(2)，升降装置(4)的输出端与所述仓体(2)抵接。

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