CN111571029A - 一种液压升降装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于激光加工技术领域，提供了一种液压升降装置及系统，该装置包括骨架，骨架包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架和右侧骨架，支撑导轨座的两端分别设置有两组传动组件以及连接支撑导轨座和传动组件的导轨座连接件，传动组件包括旋转轴以及可绕旋转轴旋转的偏心轮，导轨座连接件固定在偏心轮的边缘一端，连接杆的两端分别连接到同侧的两个偏心轮的对应位置上，液压缸的输出端与同侧的其中一个偏心轮一端连接并驱动偏心轮绕旋转轴旋转从而带动支撑导轨座上下移动，连接轴的两端通过联轴器分别与不同侧且对应的两组传动组件的旋转轴连接。本发明的液压升降装置可解决现有的液压升降装置同步性差的问题。

Description

一种液压升降装置及系统

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种液压升降装置及系统。

背景技术

随着近年来激光切割技术应用的普及，人们对激光切割机的加工效率提出了更高的要求。目前绝大多数激光切割机都采用双层交换式升降工作台，当双层工作台中的一层在加工区域进行加工时，可以在另一层工作台上完成上、下料工作，两层工作台交换使用可以减少上、下料停机等待时间，在很大程度上提高了设备的工作效率。目前绝大多数升降工作台均采用液压驱动方式，在升降台的四角采用液压缸驱动，实现升降台的上下运动，这种方式在实际使用中存在同步性差的缺点，尤其是当出现偏载时，不同步问题更加严重。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种液压升降装置及系统，旨在解决现有的液压升降装置同步性差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种液压升降装置，其包括骨架、移动工作台、支撑导轨座、液压缸、传动组件、连接杆以及连接轴，所述液压缸和所述传动组件固定在所述骨架上，所述骨架包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架和右侧骨架，所述支撑导轨座具有两个且分别对应所述左侧骨架和右侧骨架设置，所述移动工作台可沿所述支撑导轨座上的导轨滑动，所述支撑导轨座的两端分别设置有两组所述传动组件以及连接所述支撑导轨座和所述传动组件的导轨座连接件，所述传动组件包括旋转轴以及可绕所述旋转轴旋转的偏心轮，所述导轨座连接件固定在所述偏心轮的边缘一端，所述连接杆的两端分别连接到同侧的两个所述偏心轮的对应位置上，所述液压缸的输出端与同侧的其中一个所述偏心轮一端连接并驱动所述偏心轮绕所述旋转轴旋转从而带动所述支撑导轨座上下移动，所述移动工作台可随所述支撑导轨座上下移动，所述连接轴的两端通过联轴器分别与不同侧且对应的两组所述传动组件的所述旋转轴连接。

进一步地，所述液压升降装置还包括液压缸安装座，所述液压缸安装座固定在所述骨架上，所述液压缸通过铰链结构与所述液压缸安装座固定连接。

进一步地，所述偏心轮呈三角形结构，所述旋转轴与所述偏心轮的连接端、所述导轨座连接件与所述偏心轮的连接端以及所述连接杆与所述偏心轮的连接端分别位于所述三角形结构的三个顶角部，所述液压缸的输出端与所述连接杆连接到所述偏心轮的同一端。

进一步地，所述液压升降装置还包括限位导向组件，所述限位导向组件固定在所述骨架上，所述限位导向组件设置在所述支撑导轨座的前端，所述限位导向组件包括设置在所述左侧骨架上且沿竖直方向延伸的导向块，所述移动工作台的外侧面对应所述导向块设置有与所述导向块适配的导向槽，所述导向槽在所述支撑导轨座升降过程中沿所述导向块滑动从而实现导向限位。

进一步地，所述限位导向组件还包括设置在所述右侧骨架上的感应开关，所述感应开关能够在所述支撑导轨座上下移动过程中感测所述支撑导轨座的位置。

进一步地，所述液压升降装置还包括过渡支撑导轨，所述过渡支撑导轨设置在所述左侧骨架和所述右侧骨架的前端且所述过渡支撑导轨与所述支撑导轨座上的导轨对应设置，所述移动工作台可在所述过渡支撑导轨和所述支撑导轨座上的导轨滑动。

进一步地，所述液压升降装置还包括驱动所述移动工作台在所述过渡支撑导轨和所述支撑导轨座上的导轨上滑动的链轮导向组件，所述链轮导向组件包括电机、链条、第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮安装在所述骨架的内侧面，所述电机的输出轴和所述第一链轮传动连接，所述第一链轮和所述第二链轮通过所述链条连接，所述链条与所述第一链轮和所述第二链轮啮合，所述链条与所述移动工作台固定连接。

进一步地，所述液压升降装置还包括设置在所述左侧骨架和所述右侧骨架的远离所述渡支撑导轨一端的尾部连接件，所述尾部连接件的两端分别连接所述左侧骨架和所述右侧骨架。

进一步地，所述液压缸设置在所述左侧骨架和所述右侧骨架的前端。

进一步地，提供一种液压升降系统，其包括如上任意一种所述的液压升降装置。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明的位于不同侧两个液压缸通过液压系统提供动力，液压缸的输出端与其中一个偏心轮一端连接并驱动偏心轮绕旋转轴旋转，并通过连接杆将动力传输到同侧的另一个偏心轮上，两侧的液压缸共同动作，使得四个导轨座连接件共同带动支撑导轨座上下移动，即使当液压系统传输到两个液压缸上的动力发生偏差或者发生偏载时，中间的连接轴通过其左右掣肘的方式实现左右两侧的支撑导轨座始终保持在同一水平面上，从而实现液压升降平台的同步。

附图说明

图1是本发明实施例提供的液压升降装置除去移动工作台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的液压升降装置的另一个视角的结构示意图；

图3是图1的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的液压升降装置的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、骨架；20、支撑导轨座；30、连接杆；40、液压缸安装座；50、液压缸；61、导向块；62、感应开关；80、过渡支撑导轨；90、尾部连接件；100、传动组件；110、导轨座连接件；120、联轴器；130、连接轴；140、移动工作台；11、左侧骨架；12、右侧骨架；101、旋转轴；102、偏心轮；71、链轮电机；72、链条；73、第一链轮；74、第二链轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图3所示，是本发明实施例提供的一种液压升降装置，包括骨架10、移动工作台140、支撑导轨座20、液压缸50、传动组件100、连接杆30以及连接轴130，液压缸50和传动组件100固定在骨架10上，骨架10包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架11和右侧骨架12，支撑导轨座20具有两个且分别对应左侧骨架11和右侧骨架12设置，移动工作台140可沿支撑导轨座20上的导轨滑动，移动工作台140可随支撑导轨座20上下移动，支撑导轨座20的两端分别设置有两组传动组件100以及连接支撑导轨座20和传动组件100的导轨座连接件110。

具体的，传动组件100包括旋转轴101以及可绕旋转轴101旋转的偏心轮102，导轨座连接件110固定在偏心轮102的边缘一端，连接杆30的两端分别连接到同侧的两个偏心轮102的对应位置上，液压缸50的输出端与同侧的其中一个偏心轮102一端连接并驱动偏心轮102绕旋转轴101旋转从而带动支撑导轨座20上下移动，连接轴130的两端通过联轴器120分别与不同侧且对应的两组传动组件100的旋转轴101连接。

本实施例中，位于不同侧两个液压缸50通过液压系统提供动力，液压缸50的输出端与其中一个偏心轮102一端连接并驱动偏心轮102绕旋转轴101旋转，并通过连接杆30将动力传输到同侧的另一个偏心轮102上，两侧的液压缸50共同动作，使得四个导轨座连接件110共同带动支撑导轨座20上下移动，从而实现工作台的升降。即使当液压系统传输到两个液压缸50上的动力发生偏差或者发生偏载时，中间的连接轴130通过左右掣肘的方式实现相对的两个偏心轮102同步转动，从而实现两个左右两侧的支撑导轨座20始终保持在同一水平面上，从而实现液压升降平台的同步。

液压系统可采用双联泵、串联液压缸、设置调速阀等，实现两缸同步，油路简单，成本低，易于实现。具体操作中，在移动工作台140上升过程中才开启电机，其余时间电机都是关闭的，温升慢，节能环保；在移动工作台140上升和下降过程中，油缸的速度和同步精度不受负载变化的影响，抗偏载能力强，同步精度高。

优选的，偏心轮102呈三角形结构，旋转轴101与偏心轮102的连接端、导轨座连接件110与偏心轮102的连接端以及连接杆30与偏心轮102的连接端分别位于三角形结构的三个顶角部，液压缸50的输出端与连接杆30连接到连接杆30的同一端。在其他实施方式中，液压缸50的输出端与连接杆30也可以连接到偏心轮102的不同端，本实施例对此不作限制。

液压升降装置还包括液压缸安装座40，液压缸安装座40固定在骨架10上，液压缸50通过铰链结构与液压缸安装座40固定连接，从而增强液压缸50与液压缸安装座40固定连接的稳固性。本实施例的液压缸50设置在左侧骨架11和右侧骨架12的前端，而在其它可能的实施方式中，液压缸50也可以设置在左侧骨架11和右侧骨架12的后端，只要液压缸50能带动同侧的其中一个偏心轮102绕旋转轴101旋转即可，本实施例对此不作限制。

另外，液压升降装置还包括限位导向组件，限位导向组件固定在骨架10上，限位导向组件设置在支撑导轨座20的前端，限位导向组件包括设置在左侧骨架11上且沿竖直方向延伸的导向块61，移动工作台140的外侧面对应导向块61设置有与导向块61适配的导向槽，导向槽在支撑导轨座20升降过程中沿导向块61滑动从而实现导向限位。进一步地，限位导向组件还包括设置在右侧骨架12上的感应开关62，感应开关62能够在支撑导轨座20上下移动过程中感测支撑导轨座20的位置。限位导向组件通过机械限位与感应开关62的双重作用方式实现精确限位。本实施例的移动工作台140为两层结构，分为上下两层，每层都可以放置待加工板料。可以理解的是，导向块61也对应设置有两块且上下分布，感应开关62同样具有两个且上下分布。

本实施例的液压升降装置还包括过渡支撑导轨80，过渡支撑导轨80设置在左侧骨架11和右侧骨架12的前端且过渡支撑导轨80与支撑导轨座20上的导轨对应设置，移动工作台140可在过渡支撑导轨80和支撑导轨座20上的导轨滑动。进一步地，液压升降装置还包括驱动移动工作台140在过渡支撑导轨80和支撑导轨座20上的导轨上平稳滑动的链轮导向组件，链轮导向组件包括电机、链条72、第一链轮73以及第二链轮74，第一链轮73安装在骨架10的内侧面，电机的输出轴和第一链轮73传动连接，第一链轮73和第二链轮74通过链条72连接，链条72与第一链轮73和第二链轮74啮合，链条72与移动工作台固定连接。

本实施例中，液压升降装置包括设置在左侧骨架11和右侧骨架12的远离过渡支撑导轨80一端的尾部连接件90，尾部连接件90的两端分别连接左侧骨架11和右侧骨架12，从而形成牢固的支撑结构。左侧骨架11以及右侧骨架12与尾部连接件90可通过螺钉连接，也可采用焊接或其他方式，本实施例对此不做限制。

在具体实施过程中，不同侧的两个液压缸50通过液压系统提供动力，液压缸50中的活塞杆推动偏心轮102绕旋转轴101旋转，同时通过连接杆30将动力传输到同侧的另一个偏心轮102上，与偏心轮102连接的导轨座连接件110将支撑导轨座20沿着竖直方向升起。与此同时，两个液压缸50共同动作，使得四个导轨座连接件110共同带动支撑导轨座20上下移动，从而实现工作台的升降。当液压系统传输到左右两个液压缸50上的动力发生了偏差或者发生偏载时时，中间的连接轴130通过左右掣肘的方式实现左右两侧的支撑导轨座20始终保持在同一水平面上，联轴器120起到调节角度位置的作用。当左右两侧的支撑导轨座20上升到目标位置后，骨架10前端的限位组件通过机械限位与感应开关的双重作用方式实现精确限位。支撑导轨座20到达位置后，支撑导轨座20上方的移动工作台140通过链轮导向组件将其牵引至机床的切割区域，当移动工作台140走完全部行程后，液压缸50收缩，液压升降装置再进行后续的移动进料动作。在移动工作台140上升和下降过程中，液压缸50的速度和同步精度不受负载变化的影响，抗偏载能力强，同步精度高。

进一步地，提供一种液压升降系统，其包括上述技术方案中的液压升降装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压升降装置，其特征在于，包括骨架(10)、移动工作台(140)、支撑导轨座(20)、液压缸(50)、传动组件(100)、连接杆(30)以及连接轴(130)，所述液压缸(50)和所述传动组件(100)固定在所述骨架(10)上，所述骨架(10)包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架(11)和右侧骨架(12)，所述支撑导轨座(20)具有两个且分别对应所述左侧骨架(11)和右侧骨架(12)设置，所述移动工作台(140)可沿所述支撑导轨座(20)上的导轨滑动，所述支撑导轨座(20)的两端分别设置有两组所述传动组件(100)以及连接所述支撑导轨座(20)和所述传动组件(100)的导轨座连接件(110)，所述传动组件(100)包括旋转轴(101)以及可绕所述旋转轴(101)旋转的偏心轮(102)，所述导轨座连接件(110)固定在所述偏心轮(102)的边缘一端，所述连接杆(30)的两端分别连接到同侧的两个所述偏心轮(102)的对应位置上，所述液压缸(50)的输出端与同侧的其中一个所述偏心轮(102)一端连接并驱动所述偏心轮(102)绕所述旋转轴(101)旋转从而带动所述支撑导轨座(20)上下移动，所述移动工作台(140)可随所述支撑导轨座(20)上下移动，所述连接轴(130)的两端通过联轴器(120)分别与不同侧且对应的两组所述传动组件(100)的所述旋转轴(101)连接。

2.如权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括液压缸安装座(40)，所述液压缸安装座(40)固定在所述骨架(10)上，所述液压缸(50)通过铰链结构与所述液压缸安装座(40)固定连接。

3.如权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述偏心轮(102)呈三角形结构，所述旋转轴(101)与所述偏心轮(102)的连接端、所述导轨座连接件(110)与所述偏心轮(102)的连接端以及所述连接杆(30)与所述偏心轮(102)的连接端分别位于所述三角形结构的三个顶角部，所述液压缸(50)的输出端与所述连接杆(30)连接到所述偏心轮(102)的同一端。

4.如权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括限位导向组件，所述限位导向组件固定在所述骨架(10)上，所述限位导向组件设置在所述支撑导轨座(20)的前端，所述限位导向组件包括设置在所述左侧骨架(11)上且沿竖直方向延伸的导向块(61)，所述移动工作台(140)的外侧面对应所述导向块(61)设置有与所述导向块(61)适配的导向槽，所述导向槽在所述支撑导轨座(20)升降过程中沿所述导向块(61)滑动从而实现导向限位。

5.如权利要求4所述的液压升降装置，其特征在于，所述限位导向组件(60)还包括设置在所述右侧骨架(12)上的感应开关(62)，所述感应开关(62)能够在所述支撑导轨座(20)上下移动过程中感测所述支撑导轨座(20)的位置。

6.如权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括过渡支撑导轨(80)，所述过渡支撑导轨(80)设置在所述左侧骨架(11)和所述右侧骨架(12)的前端且所述过渡支撑导轨(80)与所述支撑导轨座(20)上的导轨对应设置，所述移动工作台可在所述过渡支撑导轨(80)和所述支撑导轨座(20)上的导轨滑动。

7.如权利要求6所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括驱动所述移动工作台(140)在所述过渡支撑导轨(80)和所述支撑导轨座(20)上的导轨上滑动的链轮导向组件，所述链轮导向组件包括链轮电机(71)、链条(72)、第一链轮(73)以及第二链轮(74)，所述第一链轮(73)安装在所述骨架(10)的内侧面，所述链轮电机(71)的输出轴和所述第一链轮(73)传动连接，所述第一链轮(73)和所述第二链轮(74)通过所述链条(72)连接，所述链条(72)与所述第一链轮(73)和所述第二链轮(74)啮合，所述链条(72)与所述移动工作台(140)固定连接。

8.如权利要求7所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括设置在所述左侧骨架(11)和所述右侧骨架(12)的远离所述渡支撑导轨一端的尾部连接件(90)，所述尾部连接件(90)的两端分别连接所述左侧骨架(11)和所述右侧骨架(12)。

9.如权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压缸(50)设置在所述左侧骨架(11)和所述右侧骨架(12)的前端。

10.一种液压升降系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压升降装置。

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