CN114341405B - 一种移动装置及电镀槽 - Google Patents

Abstract

本申请涉及移动设备技术领域，公开了一种移动装置及电镀槽。该移动装置包括支撑架、顶座、底座和移动模组，顶座上设置有极座，极座设置为放置待移动件；底座上设置有顶座，底座设置为驱动顶座沿第一方向移动；其中，移动模组包括移动支架、第一驱动机构和偏转机构，移动支架设于支撑架上，第一驱动机构设于移动支架上，偏转机构设于第一驱动机构的驱动端，底座设于偏转机构的驱动端。

Description

一种移动装置及电镀槽

技术领域

本申请涉及移动设备技术领域，例如涉及一种移动装置及电镀槽。

背景技术

电镀就是依据电解原理，采用电镀机构在镀件的表面上镀上一层镀层的过程，从而起到防止腐蚀，提高镀件耐磨性、导电性、反光性及增进美观等作用。

电镀行业要求镀件的镀层厚薄均匀、外形美观，这就要求用于电镀槽的移动系统，需要在电镀槽周边有限的范围内使镀件进行升降和平移，而镀件的升降和平移直接决定电镀线的电镀效率和电镀质量。目前，传统的用于电镀槽的移动装置一般只能沿电镀槽的一个或两个方向移动，工作人员不方便对镀件进行操作，进而产品的生产效率以及生产质量较低。

发明内容

本申请提供一种移动装置及电镀槽，以解决相关技术中用于电镀槽的移动装置一般只能沿电镀槽的一个或两个方向移动，工作人员不方便对镀件进行操作，进而产品的生产效率以及生产质量较低的问题。

本发明采用以下技术方案：一方面，本申请提供一种移动装置，设置为移动待移动件，上述移动装置包括支撑架以及：

顶座，上述顶座上设置有极座，上述极座设置为放置上述待移动件；

底座，上述底座上设置有上述顶座，上述底座设置为驱动上述顶座沿第一方向移动；

移动模组，上述移动模组包括移动支架、第一驱动机构和偏转机构，上述移动支架设于上述支撑架上；上述第一驱动机构设于上述移动支架上；上述偏转机构设于上述第一驱动机构的驱动端，上述底座设于上述偏转机构的驱动端，以使上述第一驱动机构能够通过上述偏转机构驱动上述底座沿第二方向和第三方向移动。

另一方面，本申请提供一种电镀槽，包括如上述的移动装置，上述电镀槽还包括槽体，上述移动装置设于上述槽体上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电镀槽的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电镀槽的侧视图；

图3为本申请实施例提供的移动模组的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的移动模组俯视图；

图6为本申请实施例提供的底座的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的底座的俯视图；

图8为本申请实施例提供的顶座的俯视图。

图中：

1、支撑架；2、顶座；21、极座；22、偏心块；3、底座；31、底座支架；311、接近开关；312、支撑滚轮；313、辅助靠轮；32、第二驱动机构；321、第二驱动电机；322、偏心装置；4、移动模组；41、移动支架；42、第一驱动机构；421、第一驱动电机；422、齿轮转向箱；423、主动轴；424、从动轴；43、偏转机构；431、主动件；432、从动件；433、摆动件；5、槽体。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

实施例一

如图1～8所示，本实施例提供一种移动装置，该移动装置能够设置为移动待移动件，以满足工作人员对待移动件的位置需求。

如图1～2所示，该移动装置包括支撑架1、顶座2、底座3和移动模组4。顶座2上设置有极座21，极座21设置为放置待移动件。可选地，极座21上设置有飞把，待移动件能够通过吊装或装夹的方式放置于飞把上，以确保待移动件与极座21之间相对的稳定性，避免待移动件在极座21上出现晃动时，影响待移动件移动的精确度。底座3上设置有顶座2，底座3设置为驱动顶座2沿第一方向移动(即附图1中的X方向)，进而满足工作人员对待移动件在第一方向上的位置要求。可选地，极座21包括极座本体和极座本体连接装置，极座本体连接装置可拆卸连接于底座3上，且极座本体可拆卸连接于极座本体连接装置上，进而工作人员能够对极座本体以及极座本体连接装置进行更换，以满足对不同待移动件的放置需求。

其中，移动模组4包括移动支架41、第一驱动机构42和偏转机构43，移动支架41设于支撑架1上，第一驱动机构42设于移动支架41上。示例性地，移动支架41为矩形框架，移动支架41通过螺栓连接或焊接的方式与支撑架1相连。偏转机构43设于第一驱动机构42的驱动端，且底座3设于偏转机构43的驱动端，以使第一驱动机构42能够通过偏转机构43驱动底座3沿第二方向(即附图1中的Y方向)和第三方向(即附图1中的Z方向)移动，进而满足工作人员对待移动件在第二方向和第三方向的位置要求，同时，底座3上设置有顶座2，顶座2上设置有极座21，底座3能够驱动顶座2沿第一方向移动，进而在极座21上放置的待移动件能够沿第一方向、第二方向和第三方向移动。通过该移动模组4能够使待移动件沿第一方向、第二方向和第三方向移动，使得待移动件能够沿多个方向在空间内移动，方便工作人员对待移动件进行操作，并确保了待移动件的位置精度，进而提高了产品的生产效率以及生产质量。可选地，待移动件为镀件，该移动装置能够应用于电镀槽上。当然，待移动件也可以为其它能够通过移动装置移动的物件，本实施例不作限定。可选地，支撑架1为电镀线机架或电镀线平台。

如图3～5所示，第一驱动机构42包括第一驱动电机421、齿轮转向箱422、主动轴423和从动轴424，第一驱动电机421和齿轮转向箱422均设于移动支架41上。其中，主动轴423转动设于移动支架41上，从动轴424转动设于移动支架41上。示例性地，移动支架41上设置有多个转动支架，主动轴423沿第二方向穿过一部分转动支架上的通孔，进而主动轴423能够在转动支架上进行转动，从动轴424沿第一方向穿过另一部分转动支架上的通孔，进而从动轴424也能够在转动支架上进行转动。示例性地，主动轴423的一端连接第一驱动电机421的驱动端，主动轴423的另一端连接齿轮转向箱422，以使第一驱动电机421能够通过主动轴423驱动齿轮转向箱422内的齿轮进行转动。其中，齿轮转向箱422的驱动端连接有从动轴424，以使齿轮转向箱422能够驱动从动轴424进行转动，进而设于从动轴424上的偏转机构43也能够进行运动，以实现偏转机构43带动底座3沿第二方向和第三方向移动。其中，齿轮转向箱422能够作为换向器以及减速机使用，以传达动力并调节从动轴424的转速，进而提高待移动件的位移精度。

如图4所示，偏转机构43包括主动件431、从动件432和摆动件433。主动件431固定连接于第一驱动机构42的驱动端，进而第一驱动机构42能够驱动主动件431进行转动。从动件432转动设于主动件431上，且从动件432的旋转轴向与主动件431的旋转轴向平行，同时，摆动件433的一端同轴转动设于从动件432上，摆动件433的另一端固定连接于底座3上，进而主动件431进行旋转时，设于主动件431上的从动件432能够绕主动件431的旋转中心进行转动，以使同轴转动设于从动件432上的摆动件433能够跟随从动件432进行摆动，进而设于摆动件433上的底座3能够沿第二方向和第三方向移动，以实现待移动件的位移。示例性地，主动件431固定连接于从动轴424的端部。

可选地，偏转机构43设置有多个，多个偏转机构43在移动支架41上呈对称分布，进而多个偏转机构43能够对底座3的不同部位进行支撑，以满足对底座3移动过程中的稳定性要求。可选地，齿轮转向箱422与偏转机构43之间的从动轴424上还设置有另一个偏转机构43，另一个偏转机构43的主动件431包括两个，且两个主动件431相对于从动件432呈对称设置，进而另一个偏转机构43通过两个主动件431与从动轴424连接。同时，每个偏转机构43上的从动件432均位于同一平面内，进而同一从动轴424上的每个偏转机构43能够在不同的位置对底座3进行支撑，以满足对底座3移动过程中的稳定性要求。

如图6～7所示，底座3包括底座支架31和第二驱动机构32，底座支架31设于偏转机构43上，第二驱动机构32设于底座支架31上，且顶座2设于第二驱动机构32的驱动端，进而第二驱动机构32能够驱动顶座2沿第一方向移动，以满足待移动件在第一方向上的位置要求。示例性地，底座支架31为矩形框架，底座支架31通过螺栓连接或焊接的方式固定连接于摆动件433上。

示例性地，第二驱动机构32包括第二驱动电机321和偏心装置322。第二驱动电机321设于底座支架31上，偏心装置322设于第二驱动电机321的驱动端。其中，偏心装置322的驱动端设于顶座2上，进而通过第二驱动电机321驱动端的转动来带动偏心装置322的偏心运动，以实现偏心装置322驱动顶座2沿第一方向移动。如图8所示，顶座2上设置有偏心块22，偏心装置322与偏心块22能够相互抵接，进而实现顶座2沿第一方向的移动。可选地，顶座2为矩形框架。可选地，底座支架31上设置有接近开关311，接近开关311设置为定位顶座2的位置，进而通过接近开关311能够确保顶座2沿第一方向移动时的位置精度。

示例性地，底座支架31上设有支撑滚轮312，顶座2沿第一方向滑动设于支撑滚轮312上，进而支撑滚轮312能够对顶座2进行支撑的同时，还能够确保顶座2沿第一方向移动。可选地，底座支架31上还设置有限位滚轮，限位滚轮设于底座支架31的外周，且顶座2沿第一方向滑动设于限位滚轮上，限位滚轮设置为与支撑滚轮312一同对顶座2进行支撑，并对顶座2进行限位，以确保顶座2沿第一方向移动。可选地，底座支架31上还设置有辅助靠轮313，辅助靠轮313沿第二方向抵接于顶座2的侧壁上，进而顶座2在底座3上移动时不会偏离第一方向。

实施例二

本实施例还提供一种电镀槽。该电镀槽包括上述实施例一中的移动装置，如图1所示，还包括槽体5，移动装置设置于槽体5上，进而移动装置上的待移动件能够在槽体5内移动，以完成对待移动件的电镀。其中，槽体5内容纳有电镀液。

Claims (5)

1.一种移动装置，设置为移动待移动件，所述移动装置包括支撑架(1)以及：

顶座(2)，所述顶座(2)上设置有极座(21)，所述极座(21)设置为放置所述待移动件；

底座(3)，所述底座(3)上设置有所述顶座(2)，所述底座(3)设置为驱动所述顶座(2)沿第一方向移动；

移动模组(4)，所述移动模组(4)包括移动支架(41)、第一驱动机构(42)和偏转机构(43)，所述移动支架(41)设于所述支撑架(1)上；所述第一驱动机构(42)设于所述移动支架(41)上；所述偏转机构(43)设于所述第一驱动机构(42)的驱动端，所述底座(3)设于所述偏转机构(43)的驱动端，以使所述第一驱动机构(42)能够通过所述偏转机构(43)驱动所述底座(3)沿第二方向和第三方向移动；

所述第一驱动机构(42)包括：

第一驱动电机(421)和齿轮转向箱(422)，所述第一驱动电机(421)与所述齿轮转向箱(422)均设于所述移动支架(41)上；

主动轴(423)，所述主动轴(423)转动设于所述移动支架(41)上；所述主动轴(423)一端连接所述第一驱动电机(421)的驱动端，所述主动轴(423)的另一端连接所述齿轮转向箱(422)，以使所述第一驱动电机(421)能够通过所述主动轴(423)驱动所述齿轮转向箱(422)内的齿轮进行转动；

从动轴(424)，所述从动轴(424)转动设于所述移动支架(41)上；所述齿轮转向箱(422)的驱动端连接有所述从动轴(424)，以驱动所述从动轴(424)进行转动；所述偏转机构(43)设于所述从动轴(424)上；

所述偏转机构(43)包括：

主动件(431)，所述主动件(431)固定连接于所述第一驱动机构(42)的驱动端；所述第一驱动机构(42)能够驱动所述主动件(431)进行转动；

从动件(432)，所述从动件(432)转动设于所述主动件(431)上，且所述从动件(432)的旋转轴向与所述主动件(431)的旋转轴向平行；

摆动件(433)，所述摆动件(433)的一端同轴转动设于所述从动件(432)上，所述摆动件(433)的另一端固定连接于所述底座(3)上；

所述底座(3)包括底座支架(31)和第二驱动机构(32)，所述底座支架(31)设于所述偏转机构(43)上；所述第二驱动机构(32)设于所述底座支架(31)上，所述顶座(2)设于所述第二驱动机构(32)的驱动端，以使所述第二驱动机构(32)能够驱动所述顶座(2)沿所述第一方向移动；

所述第二驱动机构(32)包括：

第二驱动电机(321)，所述第二驱动电机(321)设于所述底座支架(31)上；

偏心装置(322)，所述偏心装置(322)设于所述第二驱动电机(321)的驱动端；所述偏心装置(322)的驱动端设于所述顶座(2)上，设置为驱动所述顶座(2)沿所述第一方向移动；

所述底座支架(31)上设有接近开关(311)，所述接近开关(311)设置为定位所述顶座(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述偏转机构(43)设置有多个，多个所述偏转机构(43)在所述移动支架(41)上呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述底座支架(31)上设有支撑滚轮(312)，所述顶座(2)沿所述第一方向滑动设于所述支撑滚轮(312)上。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其中，所述底座支架(31)上设有辅助靠轮(313)，所述辅助靠轮(313)沿所述第二方向抵接于所述顶座(2)的侧壁上。

5.一种电镀槽，包括如权利要求1～4任一项所述的移动装置，所述电镀槽还包括槽体(5)，所述移动装置设于所述槽体(5)上。