CN219152620U - 一种工件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工件翻转装置，属于翻转工装技术领域。它解决了现有翻转装置加工时工件的稳定性不易保障的技术问题。本工件翻转装置包括工作台，工作台上设有侧支架和用于定位工件的定位架，侧支架上转动连接有用于驱动定位架翻转的驱动轴，驱动轴外周固连有驱动摆臂，驱动摆臂上转动连接有与驱动轴平行布置的翻转轴，驱动轴的外围同轴套设有与侧支架固连的固定齿轮，翻转轴的外周固设有与固定齿轮相传动的翻转齿轮，翻转轴与定位架固连，该定位架呈条状或方框状，翻转轴及驱动摆臂能带动定位架由水平状态翻面至另一水平状态。本实用新型实现翻转效果的同时保障初始水平状态下工件稳定精确的加工效果。
Description
技术领域
本实用新型属于翻转工装技术领域，涉及一种工件翻转装置。
背景技术
在机械生产领域，会有很多板材状零件需要加工，往往该零件两面都需要加工，工人徒手翻转操作劳动强度大，需要使用翻转装置。
授权公告号CN215469196U的专利公开了一种焊接翻转工装，包括辅助工作台、翻转机构和定位板；所述翻转机构两侧均设有翻转台面和固定翻转台面，所述辅助工作台顶部两侧均安装固定翻转台面，所述固定翻转台面一侧设有翻转轴，所述固定翻转台面与轴承连接，所述固定翻转台面通过翻转轴和轴承与翻转台面连接，所述翻转台面一侧设有定位销，所述翻转台面表面开设若干定位孔，所述定位销一端穿过定位孔。
上述翻转工装可实现工件翻转操作，但工件在翻转后进行加工时完全依靠定位架两端铰接处提供定位，同时兼顾翻转和定位难以保障加工时工件的稳定性。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工件翻转装置，本实用新型所要解决的技术问题是：提升工件加工时的稳定性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种工件翻转装置，包括工作台，所述工作台上设有侧支架和用于定位工件的定位架，所述侧支架上转动连接有用于驱动定位架翻转的驱动轴，其特征在于，所述驱动轴外周固连有驱动摆臂，所述驱动摆臂上转动连接有与所述驱动轴平行布置的翻转轴，所述驱动轴的外围同轴套设有与所述侧支架固连的固定齿轮，所述翻转轴的外周固设有与所述固定齿轮相传动的翻转齿轮，所述翻转轴与所述定位架固连，该定位架呈条状或方框状，所述翻转轴及驱动摆臂能带动所述定位架由水平状态翻面至另一水平状态。
驱动轴可控制夹持工件的定位架翻转，驱动轴转动连接于工作台上的侧支架上，这样驱动轴转动时可使工件随定位架一同翻转便于对工件的两侧仅需加工；通过在驱动轴外周固连驱动摆臂，并在驱动摆臂上转动连接与驱动轴平行的翻转轴，在驱动轴上套设与侧支架固连的固定齿轮，在翻转轴上固设与固定齿轮传动配合的翻转齿轮，这样驱动摆臂摆动并带动定位架抬起时，翻转齿轮可通过与固定齿轮的传动实现转动，进而使定位架仅需翻转，由于驱动摆臂具有一定的长度，使定位架自水平状态翻转时所需的下部空间由驱动摆臂带动定位架升起的高度弥补，即在初始水平状态时可由工作台为工件协助提供支撑定位，在定位架翻转过程中可避免与工作台表面产生干涉影响，在实现翻转效果的同时保障初始水平状态下工件稳定精确的加工效果。
在上述工件翻转装置中，所述驱动摆臂上还转动连接有与所述驱动轴平行布置的中转轴，所述中转轴布置于所述驱动轴和翻转轴之间，所述中转轴的外周固设有同时与所述固定齿轮及所述翻转齿轮啮合的中转齿轮。中转轴和中转齿轮的设置使工作时驱动摆臂的摆动方向与定位架的翻转方向相反，这样驱动摆臂摆动到位的空间与定位架翻转的空间重合度更高，在实现翻转的同时利于降低翻转过程中所占用的横向空间，提升空间利用效果。
在上述工件翻转装置中，所述侧支架上具有两个分别布置于驱动轴两侧的限位臂，所述驱动摆臂能与任一所述限位臂抵靠并使所述定位架保持水平状态。这样限位臂约束并定位驱动摆臂的行程位置，进而保障定位架翻转到位后的水平度，进而保障加工精度。
在上述工件翻转装置中，所述固定齿轮的齿数为所述翻转齿轮齿数的两倍，所述驱动摆臂水平设置时该定位架水平设置且所述驱动轴与定位架的中部位置相对。设置固定齿轮的齿数为翻转齿轮齿数的两倍，并使驱动摆臂水平设置时定位架水平设置且驱动轴与定位架的中部位置相对，这样驱动摆杆翻转半周回到水平位置后，定位架恰好相对驱动摆杆翻转一周，即定位架带动工件相对工作台翻转半周也回到初始高度的水平位置，这样利于在工作台上设置的对工件水平区域的支撑同时也会翻转后的工件形成定位支撑，进一步提高对板状工件的加工精度。
在上述工件翻转装置中，所述工作台上具有在所述定位架为水平状态时能对定位架上的工件形成支撑的水平支撑部，所述定位架有两个且分别布置于所述水平支撑部的两侧。这样两定位架可对工件形成更稳定的夹持，水平支撑部对工件中部区域提供竖向支撑，对于板状工件可减少其弯曲变形，保障加工时的加工精度。
在上述工件翻转装置中，所述水平支撑部的侧壁上固设有若干竖向朝上布置的接近开关。这样利于设计通过接近开关确认工件在定位架上夹持到位才会进行翻转操作，避免不当翻转使工件或装置干涉受损。
在上述工件翻转装置中，所述工作台上设有驱动电机和与所述驱动电机传动配合的传动长轴，所述传动长轴的两端分别与两所述侧支架上的驱动轴传动配合。这样通过同一驱动电机经传动长轴驱动两驱动轴转动，这样在节约成本的同时利于保持两侧翻转动作的同步率，保障加工精度。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本工件翻转装置中驱动摆臂摆动并带动定位架抬起时，翻转齿轮可通过与固定齿轮的传动实现转动，进而使定位架仅需翻转，由于驱动摆臂具有一定的长度，使定位架自水平状态翻转时所需的下部空间由驱动摆臂带动定位架升起的高度弥补，即在初始水平状态时可由工作台为工件协助提供支撑定位，在定位架翻转过程中可避免与工作台表面产生干涉影响，在实现翻转效果的同时保障初始水平状态下精准的加工效果。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是本实施例另一角度的立体结构示意。
图3是本实施例局部结构的横向剖面示意图。
图4是图3中的A部放大图。
图5是本实施例的纵向剖面示意图。
图6是本实施例放置工件时的立体结构示意图。
图中，1、工作台；2、侧支架；3、定位架；4、驱动轴；5、驱动摆臂；6、翻转轴；7、固定齿轮；8、翻转齿轮；9、中转轴；10、中转齿轮；11、限位臂；12、水平支撑部；13、接近开关；14、驱动电机；15、传动长轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-6所示，本工件翻转装置包括工作台1，工作台1上设有侧支架2和用于定位工件的定位架3，侧支架2上转动连接有用于驱动定位架3翻转的驱动轴4，驱动轴4外周固连有驱动摆臂5，驱动摆臂5上转动连接有与驱动轴4平行布置的翻转轴6，驱动轴4的外围同轴套设有与侧支架2固连的固定齿轮7，翻转轴6的外周固设有与固定齿轮7相传动的翻转齿轮8，翻转轴6与定位架3固连，该定位架3呈条状或方框状，翻转轴6及驱动摆臂5能带动定位架3由水平状态翻面至另一水平状态。工作台1上具有在定位架3为水平状态时能对定位架3上的工件形成支撑的水平支撑部12，定位架3有两个且分别布置于水平支撑部12的两侧。这样两定位架3可对工件形成更稳定的夹持，水平支撑部12对工件中部区域提供竖向支撑，对于板状工件可减少其弯曲变形，保障加工时的加工精度。驱动轴4可控制夹持工件的定位架3翻转，驱动轴4转动连接于工作台1上的侧支架2上，这样驱动轴4转动时可使工件随定位架3一同翻转便于对工件的两侧仅需加工；通过在驱动轴4外周固连驱动摆臂5，并在驱动摆臂5上转动连接与驱动轴4平行的翻转轴6，在驱动轴4上套设与侧支架2固连的固定齿轮7，在翻转轴6上固设与固定齿轮7传动配合的翻转齿轮8，这样驱动摆臂5摆动并带动定位架3抬起时，翻转齿轮8可通过与固定齿轮7的传动实现转动，进而使定位架3仅需翻转，由于驱动摆臂5具有一定的长度，使定位架3自水平状态翻转时所需的下部空间由驱动摆臂5带动定位架3升起的高度弥补，即在初始水平状态时可由工作台1为工件协助提供支撑定位，在定位架3翻转过程中可避免与工作台1表面产生干涉影响，在实现翻转效果的同时保障初始水平状态下工件稳定精确的加工效果。具体来讲，驱动摆臂5上还转动连接有与驱动轴4平行布置的中转轴9，中转轴9布置于驱动轴4和翻转轴6之间，中转轴9的外周固设有同时与固定齿轮7及翻转齿轮8啮合的中转齿轮10。中转轴9和中转齿轮10的设置使工作时驱动摆臂5的摆动方向与定位架3的翻转方向相反，这样驱动摆臂5摆动到位的空间与定位架3翻转的空间重合度更高，在实现翻转的同时利于降低翻转过程中所占用的横向空间，提升空间利用效果。侧支架2上具有两个分别布置于驱动轴4两侧的限位臂11，驱动摆臂5能与任一限位臂11抵靠并使定位架3保持水平状态。这样限位臂11约束并定位驱动摆臂5的行程位置，进而保障定位架3翻转到位后的水平度，进而保障加工精度。作为优选，固定齿轮7的齿数为48个，翻转齿轮8的齿数为24个，驱动摆臂5水平设置时该定位架3水平设置且驱动轴4与定位架3的中部位置相对。设置固定齿轮7的齿数为翻转齿轮8齿数的两倍，并使驱动摆臂5水平设置时定位架3水平设置且驱动轴4与定位架3的中部位置相对，这样驱动摆杆翻转半周回到水平位置后，定位架3恰好相对驱动摆杆翻转一周，即定位架3带动工件相对工作台1翻转半周也回到初始高度的水平位置，这样利于在工作台1上设置的对工件水平区域的支撑同时也会翻转后的工件形成定位支撑，进一步提高对板状工件的加工精度。工作台1的底部连接有若干可锁定的滚轮，便于移动调整整个装置的位置。
如图1、图2、图4、图6所示，水平支撑部12的侧壁固连由两个竖向朝上布置的接近开关13，接近开关13属于现有部件。这样利于设计通过接近开关13确认工件在定位架3上夹持到位才会进行翻转操作，避免不当翻转使工件或装置干涉受损。工作台1上设有驱动电机14和与驱动电机14传动配合的传动长轴15，传动长轴15的两端分别通过皮带齿与两侧支架2上的驱动轴4传动配合，接近开关13和驱动电机14均与控制器电连接，其控制方式属于现有技术。这样通过同一驱动电机14经传动长轴15驱动两驱动轴4转动，这样在节约成本的同时利于保持两侧翻转动作的同步率，保障加工精度。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种工件翻转装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有侧支架(2)和用于定位工件的定位架(3)，所述侧支架(2)上转动连接有用于驱动定位架(3)翻转的驱动轴(4)，其特征在于，所述驱动轴(4)外周固连有驱动摆臂(5)，所述驱动摆臂(5)上转动连接有与所述驱动轴(4)平行布置的翻转轴(6)，所述驱动轴(4)的外围同轴套设有与所述侧支架(2)固连的固定齿轮(7)，所述翻转轴(6)的外周固设有与所述固定齿轮(7)相传动的翻转齿轮(8)，所述翻转轴(6)与所述定位架(3)固连，该定位架(3)呈条状或方框状，所述翻转轴(6)及驱动摆臂(5)能带动所述定位架(3)由水平状态翻面至另一水平状态。
2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述驱动摆臂(5)上还转动连接有与所述驱动轴(4)平行布置的中转轴(9)，所述中转轴(9)布置于所述驱动轴(4)和翻转轴(6)之间，所述中转轴(9)的外周固设有同时与所述固定齿轮(7)及所述翻转齿轮(8)啮合的中转齿轮(10)。
3.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述侧支架(2)上具有两个分别布置于驱动轴(4)两侧的限位臂(11)，所述驱动摆臂(5)能与任一所述限位臂(11)抵靠并使所述定位架(3)保持水平状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述固定齿轮(7)的齿数为所述翻转齿轮(8)齿数的两倍，所述驱动摆臂(5)水平设置时该定位架(3)水平设置且所述驱动轴(4)与定位架(3)的中部位置相对。
5.根据权利要求1或2或3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工作台(1)上具有在所述定位架(3)为水平状态时能对定位架(3)上的工件形成支撑的水平支撑部(12)，所述定位架(3)有两个且分别布置于所述水平支撑部(12)的两侧。
6.根据权利要求5所述的工件翻转装置，其特征在于，所述水平支撑部(12)的侧壁上固设有若干竖向朝上布置的接近开关(13)。
7.根据权利要求1或2或3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有驱动电机(14)和与所述驱动电机(14)传动配合的传动长轴(15)，所述传动长轴(15)的两端分别与两所述侧支架(2)上的驱动轴(4)传动配合。
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