CN213998331U - 一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台和焊枪，所述工作台的上端中部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有底座，且底座的上端中部设置有液压推杆，所述液压推杆的左右两端下侧设置有延伸板，且延伸板的上端设置有螺栓，所述液压推杆的上端设置有固定板，且固定板的上端中部设置有转轴，所述转轴的外部设置有孔道，且孔道的外部设置有支撑杆，所述支撑杆的左端上侧设置有支撑板。该具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有固定板，固定板在液压推杆的作用下，带动其上端的支撑杆同步开始进行升降运动，便于使用者对右端的焊枪进行高度调节。

Description

一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

市场上的焊接机器人在使用的过程中，其手臂机架不具备调节功能，导致手臂机架无法进行调节移动，给手臂机械的使用带来了很大的局限，为此，我们提出一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出市场上的焊接机器人在使用的过程中，其手臂机架不具备调节功能，导致手臂机架无法进行调节移动，给手臂机械的使用带来了很大的局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台和焊枪，所述工作台的上端中部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有底座，且底座的上端中部设置有液压推杆，所述液压推杆的左右两端下侧设置有延伸板，且延伸板的上端设置有螺栓，所述液压推杆的上端设置有固定板，且固定板的上端中部设置有转轴，所述转轴的外部设置有孔道，且孔道的外部设置有支撑杆，所述支撑杆的左端上侧设置有支撑板，且支撑板的上端设置有微型电机，所述微型电机的右端中部设置有转动杆，且转动杆的右端外部设置有凹槽，所述凹槽的外部设置有连接杆，且连接杆的右端设置有手臂机架，所述手臂机架的右端下侧设置有焊枪，所述连接杆的左端上下两侧设置有固定连接轴，且固定连接轴的左端设置有限位块，所述限位块的外部设置有圆形槽。

优选的，所述底座通过滑块与工作台构成滑动结构，且滑块与滑槽之间相互贴合。

优选的，所述底座通过螺栓与延伸板构成螺纹结构，且延伸板与液压推杆之间为固定连接。

优选的，所述微型电机通过转动杆与连接杆构成传动结构，且转动杆贯穿支撑杆的内部。

优选的，所述支撑杆通过固定板与液压推杆构成升降结构，且固定板与液压推杆构成焊接一体结构。

优选的，所述支撑杆通过转轴与固定板构成旋转结构，且转轴与孔道之间紧密贴合。

优选的，所述固定连接轴的外部外壁与圆形槽的内部内壁紧密贴合，且固定连接轴与连接杆之间为固定连接。

优选的，所述固定连接轴对称分布在连接杆的左端，且连接杆与手臂机架之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有支撑杆，支撑杆通过固定板与液压推杆构成升降结构，固定板在液压推杆的作用下，带动其上端的支撑杆同步开始进行升降运动，便于使用者对右端的焊枪进行高度调节，同时固定板与液压推杆构成焊接一体结构，增强了装置之间的固定连接性，确保其在升降的过程中，始终保持稳定；

支撑杆通过转轴与固定板构成旋转结构，使用者通过转动支撑杆，进而带动支撑杆下端中部的孔道在转轴的外部进行旋转，方便使用者对支撑杆的角度进行调节，转轴与孔道之间紧密贴合，使得支撑杆紧密的贴合在转轴内，从而确保支撑杆的稳定性；

固定连接轴对称分布在连接杆的左端，对称分布的固定连接轴，能够增强连接杆与支撑杆之间的固定连接性，同时固定连接轴跟随着连接杆同步进行转动，同时连接杆焊接在手臂机架的左端，故而使得手臂机架随着连接杆进行转动。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型固定连接轴立体结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆右视结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑槽；3、底座；4、延伸板；5、螺栓；6、孔道；7、转轴；8、微型电机；9、支撑板；10、转动杆；11、支撑杆；12、连接杆；13、手臂机架；14、焊枪；15、固定板；16、液压推杆；17、滑块；18、凹槽；19、固定连接轴；20、限位块；21、圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台1、滑槽2、底座3、延伸板4、螺栓5、孔道6、转轴7、微型电机8、支撑板9、转动杆10、支撑杆11、连接杆12、手臂机架13、焊枪14、固定板15、液压推杆16、滑块17、凹槽18、固定连接轴19、限位块20和圆形槽21，工作台1的上端中部设置有滑槽2，且滑槽2的内部设置有滑块17，滑块17的上端设置有底座3，且底座3的上端中部设置有液压推杆16，液压推杆16的左右两端下侧设置有延伸板4，且延伸板4的上端设置有螺栓5，液压推杆16的上端设置有固定板15，且固定板15的上端中部设置有转轴7，转轴7的外部设置有孔道6，且孔道6的外部设置有支撑杆11，支撑杆11的左端上侧设置有支撑板9，且支撑板9的上端设置有微型电机8，微型电机8的右端中部设置有转动杆10，且转动杆10的右端外部设置有凹槽18，凹槽18的外部设置有连接杆12，且连接杆12的右端设置有手臂机架13，手臂机架13的右端下侧设置有焊枪14，连接杆12的左端上下两侧设置有固定连接轴19，且固定连接轴19的左端设置有限位块20，限位块20的外部设置有圆形槽21；

底座3通过滑块17与工作台1构成滑动结构，且滑块17与滑槽2之间相互贴合，使用者控制底座3进而带动其下端中部的滑块17在工作台1中部的滑槽2内进行滑动，便于使用者对底座3的位置进行适当的调节，滑块17贴合在滑槽2的内部，使得滑块17在滑动的过程中，稳定的在滑槽2内进行滑动，增强底座3在移动过程中的稳定性；

底座3通过螺栓5与延伸板4构成螺纹结构，且延伸板4与液压推杆16之间为固定连接，使用者通过旋转螺栓5，进而将螺栓5旋转穿过延伸板4进入到底座3内，从而将延伸板4安装在底座3上，延伸板4固定连接在液压推杆16两端，故而在螺栓5的作用下，将液压推杆16固定安装在底座3上，便于使用者对液压推杆16进行稳定的放置；

微型电机8通过转动杆10与连接杆12构成传动结构，且转动杆10贯穿支撑杆11的内部，微型电机8通过带动转动杆10进行转动，故而带动连接杆12开始进行旋转，在连接杆12旋转的过程中，连接杆12右端的手臂机架13与焊枪14随之进行转动，便于使用者对焊枪14的位置进行调节，转动杆10贯穿支撑杆11的内部，在转动杆10转动的过程中，支撑杆11为其提供稳定的支撑力，避免其发生抖动；

支撑杆11通过固定板15与液压推杆16构成升降结构，且固定板15与液压推杆16构成焊接一体结构，固定板15在液压推杆16的作用下，带动其上端的支撑杆11同步开始进行升降运动，便于使用者对右端的焊枪14进行高度调节，同时固定板15与液压推杆16构成焊接一体结构，增强了装置之间的固定连接性，确保其在升降的过程中，始终保持稳定；

支撑杆11通过转轴7与固定板15构成旋转结构，且转轴7与孔道6之间紧密贴合，使用者通过转动支撑杆11，进而带动支撑杆11下端中部的孔道6在转轴7的外部进行旋转，方便使用者对支撑杆11的角度进行调节，转轴7与孔道6之间紧密贴合，使得支撑杆11紧密的贴合在转轴7内，从而确保支撑杆11的稳定性；

固定连接轴19的外部外壁与圆形槽21的内部内壁紧密贴合，且固定连接轴19与连接杆12之间为固定连接，在连接杆12旋转的过程中，固定连接轴19随之同步进行转动，固定连接轴19贴合在圆形槽21的内部，使得固定连接轴19在圆形槽21稳定的进行转动，固定连接轴19左端设置的限位块20，能够有效的将固定连接轴19限位在圆形槽21内，从而将固定连接轴19固定在支撑杆11右端，固定连接轴19与连接杆12之间为固定连接，增强了装置之间固定连接性；

固定连接轴19对称分布在连接杆12的左端，且连接杆12与手臂机架13之间为焊接连接，对称分布的固定连接轴19，能够增强连接杆12与支撑杆11之间的固定连接性，同时固定连接轴19跟随着连接杆12同步进行转动，同时连接杆12焊接在手臂机架13的左端，故而使得手臂机架13随着连接杆12进行转动。

工作原理：对于这类具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，使用者首先控制底座3，带动其下端中部的滑块17在工作台1中部的滑槽2内进行滑动，将底座3滑动至指定的位置固定住，接着调节液压推杆16，对支撑杆11的高度进行适当的调节，调节完成之后，即可通过焊枪14对所需焊接的汽车零部件进行焊接，由于所需焊接的位置较多，使用者启动60BLDC型微型电机8，微型电机8通过带动转动杆10，故而带动连接杆12开始进行旋转，在连接杆12转动的过程中，其左端设置的固定连接轴19随之在圆形槽21内进行转动，而固定连接轴19左端设置的限位块20能够稳定的将固定连接轴19限位在支撑杆11内，故而使得右端的焊枪14进行位置调节，方便使用者通过焊枪14对汽车零部件进行多处焊接，同时使用者可通过转动支撑杆11，进而带动支撑杆11下端中部的孔道6在转轴7的外部进行旋转，便于使用者对焊枪14的位置进行转动调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台(1)和焊枪(14)，其特征在于：所述工作台(1)的上端中部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部设置有滑块(17)，所述滑块(17)的上端设置有底座(3)，且底座(3)的上端中部设置有液压推杆(16)，所述液压推杆(16)的左右两端下侧设置有延伸板(4)，且延伸板(4)的上端设置有螺栓(5)，所述液压推杆(16)的上端设置有固定板(15)，且固定板(15)的上端中部设置有转轴(7)，所述转轴(7)的外部设置有孔道(6)，且孔道(6)的外部设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的左端上侧设置有支撑板(9)，且支撑板(9)的上端设置有微型电机(8)，所述微型电机(8)的右端中部设置有转动杆(10)，且转动杆(10)的右端外部设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的外部设置有连接杆(12)，且连接杆(12)的右端设置有手臂机架(13)，所述手臂机架(13)的右端下侧设置有焊枪(14)，所述连接杆(12)的左端上下两侧设置有固定连接轴(19)，且固定连接轴(19)的左端设置有限位块(20)，所述限位块(20)的外部设置有圆形槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底座(3)通过滑块(17)与工作台(1)构成滑动结构，且滑块(17)与滑槽(2)之间相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底座(3)通过螺栓(5)与延伸板(4)构成螺纹结构，且延伸板(4)与液压推杆(16)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述微型电机(8)通过转动杆(10)与连接杆(12)构成传动结构，且转动杆(10)贯穿支撑杆(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述支撑杆(11)通过固定板(15)与液压推杆(16)构成升降结构，且固定板(15)与液压推杆(16)构成焊接一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述支撑杆(11)通过转轴(7)与固定板(15)构成旋转结构，且转轴(7)与孔道(6)之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定连接轴(19)的外部外壁与圆形槽(21)的内部内壁紧密贴合，且固定连接轴(19)与连接杆(12)之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定连接轴(19)对称分布在连接杆(12)的左端，且连接杆(12)与手臂机架(13)之间为焊接连接。

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