CN118002967A - 针对大型反应釜的小型自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了针对大型反应釜的小型自动焊接设备，涉及焊接设备相关技术领域，解决了在焊接作业进行时，成本较高，且焊接的反应釜容易因为震动发生偏移，影响焊接的精准度，并且在发生偏移时不方便调节的问题。该自动焊接设备，包括作业台、反应釜体、焊接枪和自动化焊接机构，所述作业台顶部的边缘处设置有自动化焊接机构，所述作业台底部的夹角处安装有万向轮；在本发明中，可实现自动化的大型反应釜的焊接作业，且在焊接作业进行时，配合其实现自动化的导线收放卷操作，减少导线在焊接时，发生缠绕打结的概率，并且可在焊接发生偏移时，方便的进行位置和角度的调节作业，提升焊接作业进行时的精准度。

Description

针对大型反应釜的小型自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备相关技术领域，具体为针对大型反应釜的小型自动焊接设备。

背景技术

反应釜是通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，其中，根据反应釜的大小和体积，又可以分为大型和小型两种反应釜，在对大型反应釜进行加工生产时，需要通过焊接的手段，对反应釜进行焊接加工。

现有授权公告号为CN115283912B的中国专利申请，其公开了一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台、反应釜本体、第一调节电机、第二调节电机、驱动电机、顶部安装焊枪的多向机器人手臂、电磁阀和内部存储惰性气体的气罐，所述操作平台上表面通过底部支架固定有用于安装第一调节电机的n字型结构底部支撑框架，所述底部支撑框架上端滑动装配有上端安装气罐的平移调节框，所述平移调节框外侧面上螺栓固定有用于安装第二调节电机的纵置导向框，所述纵置导向框外侧面上滑动装配有用于安装多向机器人手臂的升降调节座；该发明，采用底部支撑框架和纵置导向框对顶部安装焊枪的多向机器人手臂进行装配和调节，配合电控式底部驱动装置可以大大提升反应釜接口的焊接范围，适用性大大提升；采用多轴调节方式对多向机器人手臂进行控制，调节结构和焊接过程更加稳定性，同时避免发生漏焊的情况，提升焊接品质。

然而，该反应釜自动焊接设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的反应釜自动焊接设备在对大型反应釜进行焊接加工时，需要对待焊接的反应釜进行支撑定位，并进行焊接加工，但是传统的焊接方式在进行焊接时，需要配备多个焊接端（例如：焊接枪等）进行焊接，设备的成本大，同时，由于大型反应釜自身的重量较重，上述方案在实际时，驱动反应釜进行旋转以进行加工的结构，会产生较大的震动，容易在实际操作时，导致焊接的轨道发生偏移，影响焊接作业进行的精准度；

2、现有的自动焊接设备在对大型反应釜进行焊接加工时，特别是在焊接作业进行时，焊接的反应釜容易因为震动力而发生偏移，此时，此时，为了保证焊接作业进行时的精准度，需要对反应釜或者焊接端（例如：焊接枪等）的位置进行调节，但是，大型反应釜自身的重量较重，在进行调节时，不够方便，容易发生调节过度或者不够的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供针对大型反应釜的小型自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，包括作业台、反应釜体、焊接枪和自动化焊接机构，所述作业台顶部的边缘处设置有自动化焊接机构，所述作业台底部的夹角处安装有万向轮，且顶部还安装有位于所述自动化焊接机构侧面的控制端口，所述自动化焊接机构的内部安装有焊接枪，所述自动化焊接机构的内部贯穿设置有反应釜体，且通过内部的所述焊接枪完成反应釜体焊接作业，所述反应釜体安装定位在支撑组件的顶部，所述支撑组件安装在作业台的顶部，且位于所述自动化焊接机构的侧面，所述自动化焊接机构包括有：

位置调节组件，所述位置调节组件安装在所述作业台顶部的边缘处，且侧面安装定位有连接座，所述连接座的侧面设置有角度调节组件，所述角度调节组件驱动电机驱动，所述角度调节组件位于位置调节组件的侧面；

焊接框架，所述焊接框架通过外部的定位支架安装在所述角度调节组件的侧面，所述焊接框架的内部设置有环形焊接组件；

自动化收卷组件，所述自动化收卷组件安装在所述焊接框架的顶部，且转动连接在所述焊接框架的内侧，所述自动化收卷组件和焊接枪相连接。

作为本发明的优选方案，支撑组件包括有液压缸，所述液压缸通过螺钉安装在所述作业台的顶部，且设置有若干，两组所述液压缸的输出端连接有一组支撑座，所述支撑座呈环形设置，且对顶部的所述反应釜体进行支撑定位。

作为本发明的优选方案，所述位置调节组件包括有：

水平滑轨，所述水平滑轨安装在所述作业台顶部的边缘处，所述水平滑轨的顶部设置有水平电动滑块，所述水平电动滑块的顶部支撑有竖直滑轨；

竖直电动滑块，所述竖直电动滑块设置在所述竖直滑轨的侧面，所述竖直电动滑块通过侧面的安装架体安装定位有安装部件，所述安装部件的内部设置为中空；

直流电机，所述直流电机通过底部的电机座安装在所述安装部件的侧面，所述直流电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至安装部件的内部，且与所述安装部件转动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动轴的外侧，且转动连接在所述安装部件的内壁处，所述第一齿轮的底部啮合连接有第二齿轮；

中转轴，所述中转轴安装在所述第二齿轮的内部，且转动连接在所述安装部件的内部，所述中转轴的一端延伸至安装部件的外侧，且连接有所述连接座。

作为本发明的优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮比为1:5，所述直流电机和电机座设置在连接座的顶部；

其中，所述安装部件的侧面安装有角度调节组件。

作为本发明的优选方案，所述角度调节组件包括有：

连接体，所述连接体转动连接在所述连接座的内侧，且和所述驱动电机的输出端连接，所述连接体的侧面安装有外支架；

挡板，所述挡板的安装在所述外支架的内侧，所述挡板的侧面通过螺钉安装有焊接框架。

作为本发明的优选方案，所述外支架呈环形等距设置有四组，位于上下两侧的所述外支架呈“L”形设置；

其中，所述驱动电机安装在连接座的侧面。

作为本发明的优选方案，所述焊接框架的内部呈中空设置，且顶部通过支座支撑有自动化收卷组件；

其中，所述焊接框架的中心处开设有作业部，所述作业部的内部贯穿设置有反应釜体。

作为本发明的优选方案，所述环形焊接组件包括有：

旋转电机，所述旋转电机通过螺钉安装在所述焊接框架的侧面，且位于所述定位支架的顶部，所述旋转电机的输出端延伸至焊接框架的内部，且连接有第三齿轮；

其中，所述第三齿轮转动连接在焊接框架的内壁；

第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接在所述第三齿轮的底部，且转动连接在所述焊接框架的内部，所述第四齿轮的内部中心处开设有作业槽，所述作业槽和作业部大小相匹配；

连接块，所述连接块通过螺钉安装在所述第四齿轮侧面的偏心处，所述连接块的侧面安装有连杆，所述连杆活动连接在导向环的内部；

其中，所述导向环安装在所述焊接框架的内部，且远离所述第四齿轮设置；

所述连接块底部的一侧通过夹具安装有焊接枪。

作为本发明的优选方案，所述第三齿轮和第四齿轮的齿轮比为1:3，所述连接块的结构形状为“L”形；

其中，所述第三齿轮的侧面安装有自动化收卷组件。

作为本发明的优选方案，所述自动化收卷组件包括有：

收卷辊，所述收卷辊安装在所述第三齿轮侧面的中心处，且转动连接在所述焊接框架的内壁，所述收卷辊位于连杆的顶部；

导线，所述导线收卷缠绕在所述收卷辊的外侧，且底部贯穿所述连杆，所述导线的底部和焊接枪相连接，所述导线的顶部和电源单元相连接；

其中，所述电源单元安装在支座的顶部。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对组成大型反应釜的各个反应釜体进行焊接加工时，可将焊接的反应釜延伸至焊接框架的内部，并通过旋转电机带动其输出端第三齿轮、第四齿轮、连接块和连杆进行运作的方式，使得连接块侧面通过夹具安装的焊接枪可进行环形移动（在反应釜体的外侧），自动化的完成对大型反应釜的焊接作业，其中，该进行焊接操作的焊接枪，仅设置一组，有效降低焊接装置的成本，实现焊接设备小型化的要求，同时，第三齿轮在进行旋转时，可会带动其侧面连接的收卷辊进行旋转，配合焊接作业的进行，实现自动化的导线收放卷操作，即：在远离电源单元时，对导线进行放卷操作，在靠近电源单元时，对导线进行收卷操作，减少导线在焊接时，发生缠绕打结的概率；

2、该针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体进行焊接生产加工时，该焊接枪的角度，可通过伺服马达的设计，始终朝向反应釜体进行焊接的位置，同时，当反应釜体因为焊接作业进行时的震动力，而发生偏移时，可通过直流电机带动其输出端驱动轴进行旋转，使得驱动轴外部第一齿轮进行旋转，进而带动第一齿轮底部啮合连接的第二齿轮进行旋转，并最终使得第二齿轮侧面连接的进行旋转的方式，调节焊接枪在X轴方向上的角度，并且，可通过驱动电机带动其输出端连接体、外支架和挡板进行转动的方式，调节焊接枪在Y轴方向上的角度，保证在实际进行焊接时的精准度；

3、该针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体进行焊接生产加工时，该进行焊接的焊接枪，可通过水平电动滑块在水平滑轨上进行移动的方式，调节焊接枪在Y轴方向上的位置；可通过竖直电动滑块在竖直滑轨上进行移动的方式，调节焊接枪在Z轴方向上的位置，实现精准度更高的焊接操作，并且，该水平电动滑块，可在焊接作业进行前进行运作，将焊接框架移动至一组反应釜体的焊接端，方便后续焊接作业的进行；该竖直电动滑块，可在焊接作业进行前进行运作，配合反应釜体的位置高度，方便将焊接框架移动至一组反应釜体的焊接端；

4、该针对大型反应釜的小型自动焊接设备，上述对焊接枪角度的调节，是通过第一齿轮和第二齿轮的啮合完成的；上述焊接作业的进行，是通过第三齿轮带动啮合连接的第四齿轮进行旋转完成的，两者通过齿轮连接的设计，具有良好的耐磨性和耐疲劳性，从而延长装置的使用寿命。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明整体俯视的结构示意图；

图5是本发明反应釜体和支撑组件连接的结构示意图；

图6是本发明自动化焊接机构的结构示意图；

图7是本发明位置调节组件和角度调节组件连接的结构示意图；

图8是本发明安装部件和角度调节组件连接的结构示意图；

图9为图8中的区域A的放大示意图；

图10是本发明焊接框架、环形焊接组件和自动化收卷组件连接的结构示意图；

图11是本发明焊接框架和环形焊接组件连接的结构示意图；

图12是本发明角度调节组件通过焊接框架和自动化收卷组件连接的结构示意图；

图13是本发明环形焊接组件和焊接枪连接的结构示意图；

图14为图13中的区域B的放大示意图；

图15是本发明焊接轨迹的结构示意图。

图中：

10、作业台；10i、万向轮；10a、控制端口；

20、反应釜体；

30、焊接枪；30i、伺服马达；

40、自动化焊接机构；

50、支撑组件；501、液压缸；502、支撑座；

60、位置调节组件；60i、连接座；601、水平滑轨；602、水平电动滑块；603、竖直滑轨；604、竖直电动滑块；604i、安装架体；605、安装部件；606、直流电机；606i、电机座；607、驱动轴；608、第一齿轮；609、第二齿轮；609i、中转轴；

70、角度调节组件；70i、驱动电机；701、连接体；702、外支架；703、挡板；

80、焊接框架；80i、定位支架；80a、支座；80b、作业部；

90、环形焊接组件；901、旋转电机；902、第三齿轮；903、第四齿轮；904、作业槽；905、连接块；906、连杆；907、导向环；

100、自动化收卷组件；1001、收卷辊；1002、导线；1003、电源单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图15，针对大型反应釜的小型自动焊接设备，包括作业台10、反应釜体20、焊接枪30和自动化焊接机构40，作业台10顶部的边缘处设置有自动化焊接机构40，作业台10底部的夹角处安装有万向轮10i，且顶部还安装有位于自动化焊接机构40侧面的控制端口10a，自动化焊接机构40的内部安装有焊接枪30，自动化焊接机构40的内部贯穿设置有反应釜体20，且通过内部的焊接枪30完成反应釜体20焊接作业，反应釜体20安装定位在支撑组件50的顶部，支撑组件50安装在作业台10的顶部，且位于自动化焊接机构40的侧面，自动化焊接机构40包括有位置调节组件60，位置调节组件60安装在作业台10顶部的边缘处，且侧面安装定位有连接座60i，连接座60i的侧面设置有角度调节组件70，角度调节组件70驱动电机70i驱动，角度调节组件70位于位置调节组件60的侧面；焊接框架80，焊接框架80通过外部的定位支架80i安装在角度调节组件70的侧面，焊接框架80的内部设置有环形焊接组件90；自动化收卷组件100，自动化收卷组件100安装在焊接框架80的顶部，且转动连接在焊接框架80的内侧，自动化收卷组件100和焊接枪30相连接。

上述工作原理：在对大型反应釜的反应釜体20进行焊接加工时，首先将待加工的反应釜体20放置在支撑组件50，通过支撑组件50完成对反应釜体20的支撑定位，之后，在进行焊接加工时，位置调节组件60将焊接框架80套设在反应釜体20的侧面，并位于焊接位置的外侧，在进行焊接作业时，通过推车将一组反应釜体20贴合另一组反应釜体20，保证焊接端的位置，位于焊接枪30的下方，在进行焊接时，通过环形焊接组件90的设计，可带动焊接枪30进行环形移动，完成对反应釜体20的焊接操作，再有效减少焊接成本的同时，保证焊接的稳定性，其中，在焊接作业进行，并发生偏移时，可通过角度调节组件70和位置调节组件60的设计，对进行焊接的焊接枪30位置进行多角度的调节，保证在对反应釜体20进行焊接加工时的精准度，并且，上述操作，无需对重量较重的反应釜体20进行抬升和移动处理，在实际操作时，更加的方便和轻松。

具体参考图5，支撑组件50包括有液压缸501，液压缸501通过螺钉安装在作业台10的顶部，且设置有若干，两组液压缸501的输出端连接有一组支撑座502，支撑座502呈环形设置，且对顶部的反应釜体20进行支撑定位。

本发明的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体20进行焊接加工时，支撑座502结构形状的设计，可对反应釜体20进行有效的支撑，同时，液压缸501的设计，可抬升支撑的反应釜体20位置和高度，方便后续焊接作业的进行。

具体参考图6、图7、图8和图9，位置调节组件60包括有水平滑轨601，水平滑轨601安装在作业台10顶部的边缘处，水平滑轨601的顶部设置有水平电动滑块602，水平电动滑块602的顶部支撑有竖直滑轨603；竖直电动滑块604，竖直电动滑块604设置在竖直滑轨603的侧面，竖直电动滑块604通过侧面的安装架体604i安装定位有安装部件605，安装部件605的内部设置为中空；直流电机606，直流电机606通过底部的电机座606i安装在安装部件605的侧面，直流电机606的输出端连接有驱动轴607，驱动轴607延伸至安装部件605的内部，且与安装部件605转动连接；第一齿轮608，第一齿轮608安装在驱动轴607的外侧，且转动连接在安装部件605的内壁处，第一齿轮608的底部啮合连接有第二齿轮609；中转轴609i，中转轴609i安装在第二齿轮609的内部，且转动连接在安装部件605的内部，中转轴609i的一端延伸至安装部件605的外侧，且连接有连接座60i。

本实施例中，第一齿轮608和第二齿轮609的齿轮比为1:5，直流电机606和电机座606i设置在连接座60i的顶部，可通过第一齿轮608的旋转，带动与之啮合连接的第二齿轮609进行旋转。

同时，本实施例中，安装部件605的侧面安装有角度调节组件70，可通过安装部件605的旋转，带动与之连接的焊接框架80进行旋转，完成对应的焊接角度调节。

本发明的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体20进行焊接加工时，可通过水平电动滑块602在水平滑轨601上进行移动的方式，实现Y轴方向上的移动调节，根据反应釜体20焊接的位置进行水平方向距离的调节；可通过竖直电动滑块604在竖直滑轨603上进行移动的方式，实现Z轴方向上的移动调节，根据反应釜体20焊接的位置进行竖直方向的调节；可通过直流电机606带动其输出端驱动轴607进行旋转的方式，带动驱动轴607外侧安装的第一齿轮608进行旋转，进而带动第一齿轮608侧面啮合连接的第二齿轮609进行旋转，此时，第二齿轮609的旋转，会带动其内侧安装的中转轴609i进行旋转，使得与中转轴609i连接的连接座60i进行旋转。

具体参考图10和图12，角度调节组件70包括有连接体701，连接体701转动连接在连接座60i的内侧，且和驱动电机70i的输出端连接，连接体701的侧面安装有外支架702；挡板703，挡板703的安装在外支架702的内侧，挡板703的侧面通过螺钉安装有焊接框架80。

本实施例中，外支架702呈环形等距设置有四组，位于上下两侧的外支架702呈“L”形设置；其中，驱动电机70i安装在连接座60i的侧面，可通过外支架702的设计，提升对挡板703和焊接框架80进行安装定位时的牢固性。

本发明的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体20进行焊接加工时，可通过驱动电机70i带动其输出端连接体701在连接座60i内侧进行转动的方式，使得与连接体701连接的挡板703进行偏转，实现角度和方向上的调节。

具体参考图12，焊接框架80的内部呈中空设置，且顶部通过支座80a支撑有自动化收卷组件100，可通过支座80a的设计，对自动化收卷组件100进行支撑。

本实施例中，焊接框架80的中心处开设有作业部80b，作业部80b的内部贯穿设置有反应釜体20，可通过作业部80b的设计，保证反应釜体20可贯穿延伸至焊接框架80的内部。

具体参考图13和图14，环形焊接组件90包括有旋转电机901，旋转电机901通过螺钉安装在焊接框架80的侧面，且位于定位支架80i的顶部，旋转电机901的输出端延伸至焊接框架80的内部，且连接有第三齿轮902；其中，第三齿轮902转动连接在焊接框架80的内壁；第四齿轮903，第四齿轮903啮合连接在第三齿轮902的底部，且转动连接在焊接框架80的内部，第四齿轮903的内部中心处开设有作业槽904，作业槽904和作业部80b大小相匹配；连接块905，连接块905通过螺钉安装在第四齿轮903侧面的偏心处，连接块905的侧面安装有连杆906，连杆906活动连接在导向环907的内部；其中，导向环907安装在焊接框架80的内部，且远离第四齿轮903设置；连接块905底部的一侧通过夹具安装有焊接枪30。

上述方案中，夹具和伺服马达30i的输出端连接，通过伺服马达30i的运作，可调节焊接枪30的角度和朝向，实现焊接加工作业。

本实施例中，第三齿轮902和第四齿轮903的齿轮比为1:3，连接块905的结构形状为“L”形，可通过第三齿轮902的旋转，带动与之啮合的第四齿轮903进行转动。

同时，本实施例中，第三齿轮902的侧面安装有自动化收卷组件100，可通过第三齿轮902的旋转，带动与之连接的自动化收卷组件100进行运作。

本发明的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，在对反应釜体20进行焊接加工时，可通过旋转电机901的运作，带动其输出端连接的第三齿轮902进行旋转，进而带动与第三齿轮902啮合连接的第四齿轮903进行旋转，此时，第四齿轮903的旋转，会带动其外侧安装的连接块905进行旋转，使得连接块905侧面连接的连杆906也会进行旋转，而连杆906在进行旋转时，是在导向环907内侧进行的，通过导向环907的设计，保证其在转动时的稳定性，并且连接块905的旋转，会带动其底部通过夹具连接的焊接枪30进行转动，实现焊接作业。

具体参考图12、图13和图14，自动化收卷组件100包括有收卷辊1001，收卷辊1001安装在第三齿轮902侧面的中心处，且转动连接在焊接框架80的内壁，收卷辊1001位于连杆906的顶部；导线1002，导线1002收卷缠绕在收卷辊1001的外侧，且底部贯穿连杆906，导线1002的底部和焊接枪30相连接，导线1002的顶部和电源单元1003相连接；其中，电源单元1003安装在支座80a的顶部。

本发明的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，当第三齿轮902发生旋转，驱动焊接枪30i进行转动，实现环形的焊接作业时，会同步带动与第三齿轮902连接的收卷辊1001进行旋转，对与焊接枪30i连接的导线1002，进行自动化的收放卷操作，减少在实际焊接时，导线1002发生打结或者缠绕的概率，并且上述方案，是配合焊接作业进行的，实现一体化的操作，更加智能。

具体参考图15，该图为焊接作业进行时的轨迹图，图中圆形的部分为焊接的起始端，箭头的部分为焊接的终端。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：包括作业台（10）、反应釜体（20）、焊接枪（30）和自动化焊接机构（40），所述作业台（10）顶部的边缘处设置有自动化焊接机构（40），所述作业台（10）底部的夹角处安装有万向轮（10i），且顶部还安装有位于所述自动化焊接机构（40）侧面的控制端口（10a），所述自动化焊接机构（40）的内部安装有焊接枪（30），所述自动化焊接机构（40）的内部贯穿设置有反应釜体（20），且通过内部的所述焊接枪（30）完成反应釜体（20）焊接作业，所述反应釜体（20）安装定位在支撑组件（50）的顶部，所述支撑组件（50）安装在作业台（10）的顶部，且位于所述自动化焊接机构（40）的侧面，所述自动化焊接机构（40）包括有：

位置调节组件（60），所述位置调节组件（60）安装在所述作业台（10）顶部的边缘处，且侧面安装定位有连接座（60i），所述连接座（60i）的侧面设置有角度调节组件（70），所述角度调节组件（70）驱动电机（70i）驱动，所述角度调节组件（70）位于位置调节组件（60）的侧面；

焊接框架（80），所述焊接框架（80）通过外部的定位支架（80i）安装在所述角度调节组件（70）的侧面，所述焊接框架（80）的内部设置有环形焊接组件（90）；

自动化收卷组件（100），所述自动化收卷组件（100）安装在所述焊接框架（80）的顶部，且转动连接在所述焊接框架（80）的内侧，所述自动化收卷组件（100）和焊接枪（30）相连接。

2.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述支撑组件（50）包括有液压缸（501），所述液压缸（501）通过螺钉安装在所述作业台（10）的顶部，且设置有若干，两组所述液压缸（501）的输出端连接有一组支撑座（502），所述支撑座（502）呈环形设置，且对顶部的所述反应釜体（20）进行支撑定位。

3.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述位置调节组件（60）包括有：

水平滑轨（601），所述水平滑轨（601）安装在所述作业台（10）顶部的边缘处，所述水平滑轨（601）的顶部设置有水平电动滑块（602），所述水平电动滑块（602）的顶部支撑有竖直滑轨（603）；

竖直电动滑块（604），所述竖直电动滑块（604）设置在所述竖直滑轨（603）的侧面，所述竖直电动滑块（604）通过侧面的安装架体（604i）安装定位有安装部件（605），所述安装部件（605）的内部设置为中空；

直流电机（606），所述直流电机（606）通过底部的电机座（606i）安装在所述安装部件（605）的侧面，所述直流电机（606）的输出端连接有驱动轴（607），所述驱动轴（607）延伸至安装部件（605）的内部，且与所述安装部件（605）转动连接；

第一齿轮（608），所述第一齿轮（608）安装在所述驱动轴（607）的外侧，且转动连接在所述安装部件（605）的内壁处，所述第一齿轮（608）的底部啮合连接有第二齿轮（609）；

中转轴（609i），所述中转轴（609i）安装在所述第二齿轮（609）的内部，且转动连接在所述安装部件（605）的内部，所述中转轴（609i）的一端延伸至安装部件（605）的外侧，且连接有所述连接座（60i）。

4.根据权利要求3所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述第一齿轮（608）和第二齿轮（609）的齿轮比为1:5，所述直流电机（606）和电机座（606i）设置在连接座（60i）的顶部；

其中，所述安装部件（605）的侧面安装有角度调节组件（70）。

5.根据权利要求4所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述角度调节组件（70）包括有：

连接体（701），所述连接体（701）转动连接在所述连接座（60i）的内侧，且和所述驱动电机（70i）的输出端连接，所述连接体（701）的侧面安装有外支架（702）；

挡板（703），所述挡板（703）的安装在所述外支架（702）的内侧，所述挡板（703）的侧面通过螺钉安装有焊接框架（80）。

6.根据权利要求5所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述外支架（702）呈环形等距设置有四组，位于上下两侧的所述外支架（702）呈“L”形设置；

其中，所述驱动电机（70i）安装在连接座（60i）的侧面。

7.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述焊接框架（80）的内部呈中空设置，且顶部通过支座（80a）支撑有自动化收卷组件（100）；

其中，所述焊接框架（80）的中心处开设有作业部（80b），所述作业部（80b）的内部贯穿设置有反应釜体（20）。

8.根据权利要求7所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述环形焊接组件（90）包括有：

旋转电机（901），所述旋转电机（901）通过螺钉安装在所述焊接框架（80）的侧面，且位于所述定位支架（80i）的顶部，所述旋转电机（901）的输出端延伸至焊接框架（80）的内部，且连接有第三齿轮（902）；

其中，所述第三齿轮（902）转动连接在焊接框架（80）的内壁；

第四齿轮（903），所述第四齿轮（903）啮合连接在所述第三齿轮（902）的底部，且转动连接在所述焊接框架（80）的内部，所述第四齿轮（903）的内部中心处开设有作业槽（904），所述作业槽（904）和作业部（80b）大小相匹配；

连接块（905），所述连接块（905）通过螺钉安装在所述第四齿轮（903）侧面的偏心处，所述连接块（905）的侧面安装有连杆（906），所述连杆（906）活动连接在导向环（907）的内部；

其中，所述导向环（907）安装在所述焊接框架（80）的内部，且远离所述第四齿轮（903）设置；

所述连接块（905）底部的一侧通过夹具安装有焊接枪（30）。

9.根据权利要求8所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述第三齿轮（902）和第四齿轮（903）的齿轮比为1:3，所述连接块（905）的结构形状为“L”形；

其中，所述第三齿轮（902）的侧面安装有自动化收卷组件（100）。

10.根据权利要求9所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述自动化收卷组件（100）包括有：

收卷辊（1001），所述收卷辊（1001）安装在所述第三齿轮（902）侧面的中心处，且转动连接在所述焊接框架（80）的内壁，所述收卷辊（1001）位于连杆（906）的顶部；

导线（1002），所述导线（1002）收卷缠绕在所述收卷辊（1001）的外侧，且底部贯穿所述连杆（906），所述导线（1002）的底部和焊接枪（30）相连接，所述导线（1002）的顶部和电源单元（1003）相连接；

其中，所述电源单元（1003）安装在支座（80a）的顶部。