CN116423093B - 一种罐式集装箱框架对接及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，涉及罐式集装箱生产技术领域，包括底座一、底座二、端梁本体、底梁本体和罐体，底座二下端设有端梁对接机构，底座一一侧设有底梁对接机构；端梁对接机构包括上料部、电磁铁一、限位部和电磁铁二，限位部带动电磁铁二做圆周运动，限位部带动电磁铁二做离心或向心运动，限位部带动端梁本体向罐体靠近。本发明的有益效果是，通过端梁对接机构的作用，可自动使端梁和围成矩形框，避免人工手动操作，大幅增加对接和焊接效率；通过限位部带动电磁铁二离心或向心运动的目的，可对不同尺寸的矩形框进行固定；通过承载组件的移动可自动稳定的将底梁移动到连接矩形框的位置，有利于提高焊接和对接效率。

Description

一种罐式集装箱框架对接及焊接装置

技术领域

本发明涉及罐式集装箱生产技术领域，更具体的说，涉及一种罐式集装箱框架对接及焊接装置。

背景技术

罐式集装箱一般用于酒类、油类、化工等液体货物，其主要由罐体和框架组成，罐体为椭圆或近似球形，采用双层结构，框架采用高强度钢材支撑，罐体放置在框架中，用于搬运装卸操作；

现有的罐式集装箱焊接组装专利，例如申请号为CN201110434160.3专利名称为罐式集装箱贮罐套装组对焊接工装的专利；该专利为了提高组装焊接效率，针对罐体的移动进行设计，但是其端框的焊接依然是通过传统的方式进行焊接；该专利具有以下缺陷；1、由于端框是由四根相同的钢梁焊接支撑，端框的成型过程依然是手动焊接，由于其重量较大，不易移动，对整体焊接效率有较大的影响；2、连接端框时，由于其底梁较长，不易进行定位和移动。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，包括底座一、底座二、端梁本体、底梁本体、焊机和罐体，底座二设有两个且位于底座一两侧，底座一和底座二之间设有端梁盛放组件，底座一一侧设有底梁盛放组件，底座一上安装有罐体转动组件，所述底座二下端设有端梁对接机构，底座一一侧设有底梁对接机构；

所述端梁对接机构包括上料部、电磁铁一、限位部和电磁铁二，上料部驱动电磁铁一在水平和竖直方向移动，电磁铁一驱动端梁本体移动到电磁铁二的位置，限位部带动电磁铁二做圆周运动，限位部带动电磁铁二做离心或向心运动，上料部每上料一次，限位部转动90度，限位部带动端梁本体向罐体靠近，多个端梁本体和围成矩形框；

所述底梁对接机构包括直线电机和承载组件，直线电机带动承载组件在竖直方向移动，承载组件驱动底梁本体移动到矩形框顶角位置；承载组件每上下移动一次，罐体和矩形框转动90度。

进一步的，所述端梁盛放组件包括导轨，导轨安装在地面上，导轨上安装有移动车，移动车上表面设有定位框，端梁本体堆叠在定位框内。

进一步的，所述底梁盛放组件包括设在底座一一侧的传送机构，传送机构传送端设有分隔板，底梁本体设在分隔板之间，传送机构设有两组，传送机构位于底梁本体两端。

进一步的，所述罐体转动组件包括安装在底座一上表面的立式轴承，立式轴承一设有两对，立式轴承一内圈安装有支撑辊，支撑辊设有两个，罐体设在支撑辊上。

进一步的，所述上料部包括开在底座二侧表面的矩形槽，矩形槽内设有滑动块，矩形槽一端安装有限位杆，限位杆贯穿滑动块，滑动块与限位杆滑动连接，矩形槽两端安装有轴承二，轴承二内圈安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴一，底座二上端安装有旋转电机，旋转电机旋转端与螺纹轴一固定连接；滑动块上表面安装有支架一，支架一上端安装有套管，套管内安装有伸缩杆，套管上表面开有矩形孔，伸缩杆一端安装有连接块，套管上表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与连接块螺纹连接的螺纹轴二，伸缩杆一端安装有横梁，电磁铁一安装在横梁侧表面。

进一步的，所述限位部包括安装在底座二上表面的支撑块，支撑块上端开有水平通孔，水平通孔内安装有矩形杆，矩形杆上表面安装有齿条一，支撑块侧表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有与齿条一啮合的齿轮一，矩形杆一端安装有圆柱，圆柱两端安装有轴承三，轴承三外圈安装有转动套，转动套一端安装有齿环一，矩形杆一端安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有与齿环一啮合的齿轮二，转动套一端安装有矩形箱，矩形箱侧表面安装有限位管，限位管横截面为矩形，限位管设有四个，限位管内安装有滑动杆，滑动杆与限位管滑动连接，滑动杆一端安装有连接梁，电磁铁二安装在连接梁表面，滑动杆另一端开有内螺纹孔；矩形箱内侧安装有立式轴承四，立式轴承四内圈安装有与内螺纹孔啮合的螺纹轴三，螺纹轴三一端安装有伞齿轮，矩形箱内侧安装有步进电机四，步进电机四旋转端安装有与伞齿轮啮合的主动轮，电磁铁二和围成的虚拟矩形中心与罐体轴心处于同一直线。

进一步的，所述承载组件包括开在底座一侧表面的燕尾槽，燕尾槽内安装有燕尾块，燕尾块安装在直线电机伸缩端，燕尾块上表面一端安装有F形杆，F形杆与底梁本体的位置相对应。

进一步的，所述步进电机四和主动轮设有多个，主动轮分别与对应的伞齿轮啮合。

进一步的，所述移动车上表面安装有限位板。

本发明的有益效果是：通过端梁对接机构的作用，可自动使端梁和围成矩形框，避免人工手动操作，通过人工或机器焊接，大幅增加对接和焊接效率；

通过限位部带动电磁铁二离心或向心运动的目的，可对不同尺寸的矩形框进行固定；

通过承载组件的移动可自动稳定的将底梁移动到连接矩形框的位置，有利于提高焊接和对接效率；

另外通过设置多个步进电机四，依靠步进电机四自身转动可同时实现自动上料和对接的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种罐式集装箱框架对接及焊接装置的结构示意图；

图2是底梁对接机构的示意图；

图3是限位部的侧视示意图；

图4是端梁对接机构的示意图；

图5是限位部的截面示意图；

图6是上料部的放大示意图；

图7是承载组件的放大示意图；

图8是底梁本体的俯视示意图；

图9是限位板的示意图；

图10是步进电机四的示意图；

图11是移动车的放大示意图；

图中，1、底座一；2、底座二；3、端梁本体；4、底梁本体；5、罐体；6、上料部；7、电磁铁一；8、限位部；9、电磁铁二；10、直线电机；11、承载组件；12、导轨；13、移动车；14、定位框；15、传送机构；16、分隔板；17、立式轴承；18、支撑辊；19、矩形槽；20、滑动块；21、限位杆；22、轴承二；23、螺纹轴一；24、旋转电机；25、支架一；26、套管；27、伸缩杆；28、矩形孔；29、连接块；30、步进电机一；31、螺纹轴二；32、横梁；33、支撑块；34、水平通孔；35、矩形杆；36、齿条一；37、步进电机二；38、齿轮一；39、圆柱；40、轴承三；41、转动套；42、齿环一；43、步进电机三；44、齿轮二；45、矩形箱；46、限位管；47、滑动杆；48、连接梁；49、内螺纹孔；50、立式轴承四；51、螺纹轴三；52、伞齿轮；53、步进电机四；54、主动轮；55、燕尾槽；56、燕尾块；57、F形杆；58、限位板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，请参考图1-图11：包括底座一1、底座二2、端梁本体3、底梁本体4、焊机和罐体5，底座二2设有两个且位于底座一1两侧，底座一1和底座二2之间设有端梁盛放组件，底座一1一侧设有底梁盛放组件，底座一1上安装有罐体5转动组件，底座二2下端设有端梁对接机构，底座一1一侧设有底梁对接机构；

端梁对接机构包括上料部6、电磁铁一7、限位部8和电磁铁二9，上料部6驱动电磁铁一7在水平和竖直方向移动，电磁铁一7驱动端梁本体3移动到电磁铁二9的位置，限位部8带动电磁铁二9做圆周运动，限位部8带动电磁铁二9做离心或向心运动，上料部6每上料一次，限位部8转动90度，限位部8带动端梁本体3向罐体5靠近，多个端梁本体3和围成矩形框；

底梁对接机构包括直线电机10和承载组件11，直线电机10带动承载组件11在竖直方向移动，承载组件11驱动底梁本体4移动到矩形框顶角位置；承载组件11每上下移动一次，罐体5和矩形框转动90度。

具体在实际应用中，本装置中，如图2所示，支撑辊18具有独立的驱动系统，由于罐体5是高压密封容器，其焊接标准不同与端梁本体3和底梁本体4，需将罐体5预先焊接后，通过外部其中设备移动到支撑辊18的上端；人工对接前，先将定量的端梁本体3放置到移动车13上，将定量的底梁本体4放置到传送机构15上，此时如图1所示；

之后控制底座一1两端的上料部6进行工作，通过人工控制上料部6工作，上料部6移动带动电磁铁一7移动到端梁本体3一侧，之后控制电磁铁一7通电，将端梁本体3吸附住，控制上料部6的左右上下移动，可将端梁本体3移动到限位部8的正下方（与电磁铁二9贴合）；

先控制电磁铁二9通电，再电磁铁一7断电，此时端梁本体3固定在电磁铁二9上，上料部6每移动一次端梁本体3，限位部8就转动90度，转动三次后，端梁本体3将在限位部8上和围成矩形框（如图2所示），在此期间进行焊接；

控制限位部8工作，使矩形框向罐体5的方向移动，最终矩形框与罐体5贴合，在矩形框移动过程中，可实现罐体5对中的作用；

之后控制直线电机10工作，直线电机10带动承载组件11将底梁本体4移动到矩形框一角的位置，之后进行焊接，控制限位部8再次转动90度，再将新的底梁本体4移动到矩形框一角的位置（图2中矩形框左下角的位置），重复3次上述操作，可实现将端梁本体3、底梁本体4与罐体5对接的目的，最后通过起重设备将整体吊走。

参照图1、图4和图9，端梁盛放组件包括导轨12，导轨12安装在地面上，导轨12上安装有移动车13，移动车13上表面设有定位框14，端梁本体3堆叠在定位框14内。

具体在实际应用中，人工将端梁本体3放置到移动车13上，通过导轨12的作用使移动车13可稳定的滑动，结合定位框14便于端梁本体3进行定位。

参照图2，底梁盛放组件包括设在底座一1一侧的传送机构15，传送机构15传送端设有分隔板16，底梁本体4设在分隔板16之间，传送机构15设有两组，传送机构15位于底梁本体4两端。

具体在实际应用中，人工先将底梁本体4放置到分隔板16之间，当传送机构15一端的底梁本体4移走后，控制传送机构15转动一下，实现底梁本体4的递进补给。

参照图1和图2，罐体5转动组件包括安装在底座一1上表面的立式轴承17，立式轴承17一设有两对，立式轴承17一内圈安装有支撑辊18，支撑辊18设有两个，罐体5设在支撑辊18上。

具体在实际应用中，通过立式轴承17的作用可使支撑辊18稳定的转动，通过支撑辊18独立驱动系统的作用可带动支撑辊18转动，最终驱动罐体5转动。

参照图1、图4和图6，上料部6包括开在底座二2侧表面的矩形槽19，矩形槽19内设有滑动块20，矩形槽19一端安装有限位杆21，限位杆21贯穿滑动块20，滑动块20与限位杆21滑动连接，矩形槽19两端安装有轴承二22，轴承二22内圈安装有与滑动块20螺纹连接的螺纹轴一23，底座二2上端安装有旋转电机24，旋转电机24旋转端与螺纹轴一23固定连接；滑动块20上表面安装有支架一25，支架一25上端安装有套管26，套管26内安装有伸缩杆27，套管26上表面开有矩形孔28，伸缩杆27一端安装有连接块29，套管26上表面安装有步进电机一30，步进电机一30旋转端安装有与连接块29螺纹连接的螺纹轴二31，伸缩杆27一端安装有横梁32，电磁铁一7安装在横梁32侧表面。

具体在实际应用中，先控制旋转电机24和步进电机一30的配合转动，将电磁铁一7移动到端梁本体3的位置，之后控制电磁铁一7通电，将端梁本体3吸附住，控制旋转电机24转动，通过螺纹轴一23与滑动块20螺纹连接的作用，可带动滑动块20在竖直方向移动，步进电机一30转动带动螺纹轴二31转动，螺纹轴二31驱动连接块29、伸缩杆27、横梁32和电磁铁一7在水平方向移动，通过人工控制步进电机一30和步进电机一30的转速，可使端梁本体4稳定准确的移动到电磁铁二9的正下方；

通过上述重复操作，可带动多个端梁本体3移动到指定位置。

参照图1、图3、图4和图5，限位部8包括安装在底座二2上表面的支撑块33，支撑块33上端开有水平通孔34，水平通孔34内安装有矩形杆35，矩形杆35上表面安装有齿条一36，支撑块33侧表面安装有步进电机二37，步进电机二37旋转端安装有与齿条一36啮合的齿轮一38，矩形杆35一端安装有圆柱39，圆柱39两端安装有轴承三40，轴承三40外圈安装有转动套41，转动套41一端安装有齿环一42，矩形杆35一端安装有步进电机三43，步进电机三43旋转端安装有与齿环一42啮合的齿轮二44，转动套41一端安装有矩形箱45，矩形箱45侧表面安装有限位管46，限位管46横截面为矩形，限位管46设有四个，限位管46内安装有滑动杆47，滑动杆47与限位管46滑动连接，滑动杆47一端安装有连接梁48，电磁铁二9安装在连接梁48表面，滑动杆47另一端开有内螺纹孔49；矩形箱45内侧安装有立式轴承四50，立式轴承四50内圈安装有与内螺纹孔49啮合的螺纹轴三51，螺纹轴三51一端安装有伞齿轮52，矩形箱45内侧安装有步进电机四53，步进电机四53旋转端安装有与伞齿轮52啮合的主动轮54，电磁铁二9和围成的虚拟矩形中心与罐体5轴心处于同一直线。

具体在实际应用中，当端梁本体3移动到接近电磁铁二9位置时，控制电磁铁二9通电，电磁铁一7断电，此时，电磁铁二9将吸附住端梁本体3，此时控制步进电机三43转动，步进电机三43转动带动齿轮二44转动，齿轮二44转动带动齿环一42、转动套41、矩形箱45以及连接梁48和电磁铁二9转动90度，之后控制上料部6工作，将新的端梁本体3移动到与电磁铁二9贴合的位置，重复上述操作3次，可将端梁本体3围成指定的矩形框，端梁本体3在转动过程中可进行焊接；

矩形框成型后，控制步进电机二37转动，步进电机二37转动带动齿轮一38转动，齿轮一38驱动齿条一36和矩形杆35向罐体5的方向移动，直至贴紧罐体，此时可将罐体5与矩形框焊接；

控制步进电机四53转动可带动主动轮54转动，主动轮54转动带动伞齿轮52、螺纹轴三51转动，螺纹轴三51转动与内螺纹孔49发生相对转动，滑动杆47处于不转的状态，使不同位置的滑动杆47处于离心或向心移动，从而调节端梁本体3的间隙。

参照图1、图2和图7，承载组件11包括开在底座一1侧表面的燕尾槽55，燕尾槽55内安装有燕尾块56，燕尾块56安装在直线电机10伸缩端，燕尾块56上表面一端安装有F形杆57，F形杆57与底梁本体4的位置相对应。

具体在实际应用中，如图7所示，控制直线电机10伸长，直线电机10带动燕尾块56向上移动，燕尾块56起到稳定滑动的目的，燕尾块56带动F形杆57移动，F形杆57在移动过程中将底梁本体4托起，直至移动到指定位置后再进行焊接，之后直线电机10复位，传送机构15转动将新的底梁本体4补位，重复上述操作3次后，可将罐体5外部整个框架对接完成，最后再将附属筋板或管道安装在罐体5上。

限位部8的实施例二，参照图1、图2、图9和图10，步进电机四53和主动轮54设有多个，主动轮54分别与对应的伞齿轮52啮合。

具体在实际应用中，通过设置多个步进电机四53，可独立控制电磁铁二的高度，配合步进电机37的转动，也可实现端梁本体3自动上料的目的。

参照图1、图2、图3和图4，移动车13上表面安装有限位板58。

具体在实际应用中，通过限位板58的作用可增强端梁本体3放置的稳定性。

本申请中的用电器与外界控制器电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (9)

1.一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，包括底座一（1）、底座二（2）、端梁本体（3）、底梁本体（4）、焊机和罐体（5），底座二（2）设有两个且位于底座一（1）两侧，底座一（1）和底座二（2）之间设有端梁盛放组件，底座一（1）一侧设有底梁盛放组件，底座一（1）上安装有罐体（5）转动组件，其特征在于，所述底座二（2）下端设有端梁对接机构，底座一（1）一侧设有底梁对接机构；

所述端梁对接机构包括上料部（6）、电磁铁一（7）、限位部（8）和电磁铁二（9），上料部（6）驱动电磁铁一（7）在水平和竖直方向移动，电磁铁一（7）驱动端梁本体（3）移动到电磁铁二（9）的位置，限位部（8）带动电磁铁二（9）做圆周运动，限位部（8）带动电磁铁二（9）做离心或向心运动，上料部（6）每上料一次，限位部（8）转动90度，限位部（8）带动端梁本体（3）向罐体（5）靠近，多个端梁本体（3）和围成矩形框；

所述底梁对接机构包括直线电机（10）和承载组件（11），直线电机（10）带动承载组件（11）在竖直方向移动，承载组件（11）驱动底梁本体（4）移动到矩形框顶角位置；承载组件（11）每上下移动一次，罐体（5）和矩形框转动90度。

2.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述端梁盛放组件包括导轨（12），导轨（12）安装在地面上，导轨（12）上安装有移动车（13），移动车（13）上表面设有定位框（14），端梁本体（3）堆叠在定位框（14）内。

3.根据权利要求2所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述底梁盛放组件包括设在底座一（1）一侧的传送机构（15），传送机构（15）传送端设有分隔板（16），底梁本体（4）设在分隔板（16）之间，传送机构（15）设有两组，传送机构（15）位于底梁本体（4）两端。

4.根据权利要求3所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述罐体（5）转动组件包括安装在底座一（1）上表面的立式轴承（17），立式轴承（17）一设有两对，立式轴承（17）一内圈安装有支撑辊（18），支撑辊（18）设有两个，罐体（5）设在支撑辊（18）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述上料部（6）包括开在底座二（2）侧表面的矩形槽（19），矩形槽（19）内设有滑动块（20），矩形槽（19）一端安装有限位杆（21），限位杆（21）贯穿滑动块（20），滑动块（20）与限位杆（21）滑动连接，矩形槽（19）两端安装有轴承二（22），轴承二（22）内圈安装有与滑动块（20）螺纹连接的螺纹轴一（23），底座二（2）上端安装有旋转电机（24），旋转电机（24）旋转端与螺纹轴一（23）固定连接；滑动块（20）上表面安装有支架一（25），支架一（25）上端安装有套管（26），套管（26）内安装有伸缩杆（27），套管（26）上表面开有矩形孔（28），伸缩杆（27）一端安装有连接块（29），套管（26）上表面安装有步进电机一（30），步进电机一（30）旋转端安装有与连接块（29）螺纹连接的螺纹轴二（31），伸缩杆（27）一端安装有横梁（32），电磁铁一（7）安装在横梁（32）侧表面。

6.根据权利要求5所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述限位部（8）包括安装在底座二（2）上表面的支撑块（33），支撑块（33）上端开有水平通孔（34），水平通孔（34）内安装有矩形杆（35），矩形杆（35）上表面安装有齿条一（36），支撑块（33）侧表面安装有步进电机二（37），步进电机二（37）旋转端安装有与齿条一（36）啮合的齿轮一（38），矩形杆（35）一端安装有圆柱（39），圆柱（39）两端安装有轴承三（40），轴承三（40）外圈安装有转动套（41），转动套（41）一端安装有齿环一（42），矩形杆（35）一端安装有步进电机三（43），步进电机三（43）旋转端安装有与齿环一（42）啮合的齿轮二（44），转动套（41）一端安装有矩形箱（45），矩形箱（45）侧表面安装有限位管（46），限位管（46）横截面为矩形，限位管（46）设有四个，限位管（46）内安装有滑动杆（47），滑动杆（47）与限位管（46）滑动连接，滑动杆（47）一端安装有连接梁（48），电磁铁二（9）安装在连接梁（48）表面，滑动杆（47）另一端开有内螺纹孔（49）；矩形箱（45）内侧安装有立式轴承四（50），立式轴承四（50）内圈安装有与内螺纹孔（49）啮合的螺纹轴三（51），螺纹轴三（51）一端安装有伞齿轮（52），矩形箱（45）内侧安装有步进电机四（53），步进电机四（53）旋转端安装有与伞齿轮（52）啮合的主动轮（54），电磁铁二（9）和围成的虚拟矩形中心与罐体（5）轴心处于同一直线。

7.根据权利要求6所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述承载组件（11）包括开在底座一（1）侧表面的燕尾槽（55），燕尾槽（55）内安装有燕尾块（56），燕尾块（56）安装在直线电机（10）伸缩端，燕尾块（56）上表面一端安装有F形杆（57），F形杆（57）与底梁本体（4）的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述步进电机四（53）和主动轮（54）设有多个，主动轮（54）分别与对应的伞齿轮（52）啮合。

9.根据权利要求2所述的一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，其特征在于，所述移动车（13）上表面安装有限位板（58）。