CN210307389U - 一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，用于给大型储罐(10)进行表面处理，包括位于所述大型储罐(1)上的可实现旋转运动的支撑机构，位于所述支撑机构两端的链条驱动机构，以及连接到所述链条驱动机构下方的抛丸机系统(1)，所述抛丸机系统(1)紧贴所述大型储罐(1)的侧壁。本实用新型技术方案与现有技术方案相比，结构简单，根据大型储罐结构尺寸进行调整方便，安装、搬运方便；由于采用两台抛丸机系统对称布置、互为配重设计，受力合理、阻力小，驱动抛丸机系统升降运动和旋转运动的功率小、能耗低，同时能够根据罐体大小调节自身的工作范围，适应多种形状的罐体。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛丸机技术领域，涉及大型储罐圆柱侧面抛丸的运动支撑系统
背景技术
大型储罐一般都是现场制作安装，现场焊接成型的大型储罐涂装前的表面处理工作量相当大，目前采用的清理方法主要是人工喷砂处理，费时费力，清理过程中不但会对环境造成严重的污染，还存在清理工作结束后的大量现场清洁工作，成本大。另外，清理大型储罐表面还需要用到脚手架，不但耗费大量的时间和财力、物力、还存在安全隐患。垂直移动式自回收抛丸机提供了很好的作业条件，不但清理效率大大提高，而且作业更加安全，清理成本大大降低。目前国外进口的垂直移动式自回收抛丸机均依靠除尘器上的风机产生负压和磁性驱动器牢牢的吸附在罐体的表面上移动，灌顶安装一套自动移动钢框架悬吊系统提供辅助吊力和安全保护。
上述垂直移动式抛丸机悬吊驱动系统具有如下几点明显的缺陷：
(1)为了可靠承担抛丸机重力，抛丸机与加工面表面吸附力大、能耗高，抛丸机沿罐体表面水平方向移动式阻力大；
(2)悬吊系统仅悬吊单台抛丸机，受力很不合理，灌顶安装很不方便，移动钢框架结构复杂。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，用于给大型储罐(10)进行表面处理，包括位于所述大型储罐(10)上的可实现旋转运动的支撑机构，位于所述支撑机构两端的链条驱动机构，以及连接到所述链条驱动机构下方的抛丸机系统(1)，所述抛丸机系统(1)紧贴所述大型储罐(10)的侧壁；
所述支撑机构包括旋转平台(7)、旋转平台支撑(8)、旋转平台驱动电机(9)，所述旋转平台支撑(8)位于所述大型储罐(10)顶部中心处，所述旋转平台驱动电机(9)固定连接到所述旋转平台支撑(8)上，所述旋转平台(7)底部的旋转座(7-2)固定连接到所述驱动电机(9)的驱动端上；
所述旋转平台(7)的左右两端均设置有T型槽(7-1)，所述T型槽(7-1)均通过螺钉(6)连接有链轮活动支架(5)，所述链轮活动支架(5)的端部均连接有链轮(3)，所述链轮活动支架(5)上还设置有驱动所述链轮(3)转动的链轮驱动电机(4)；
位于所述旋转平台(7)左右两端的链轮(3)上设置有链条(2)，所述链条(2)的两端均连接有位于所述大型储罐(10)侧壁的抛丸机系统(1)。
进一步的，所述旋转平台支撑(8)的底部转动连接有多个支撑腿(8-2)，所述支撑腿(8-2) 的底部设置有电磁吸附器(8-3)，所述旋转平台支撑(8)通过所述电磁吸附器(8-3)固定到所述大型储罐(10)上。
进一步的，所述支撑腿(8-2)的数量为四个。
进一步的，所述链条(2)一端的抛丸机系统(1)位于所述大型储罐(10)的顶部，所述链条(2)另一端的抛丸机系统(1)位于所述大型储罐(10)的底部。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型技术方案与现有技术方案相比，结构简单，根据大型储罐结构尺寸进行调整方便，安装、搬运方便；由于采用两台抛丸机系统对称布置、互为配重设计，受力合理、阻力小，驱动抛丸机系统升降运动和旋转运动的功率小、能耗低，同时能够根据罐体大小调节自身的工作范围，适应多种形状的罐体。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1-抛丸机系统；2-链条；3-链轮4-链轮驱动电机；5-链轮活动支架；6-螺钉；7-旋转平台；8-旋转平台支撑；9-旋转平台驱动电机；10-大型储罐。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，包括抛丸机系统1、链条2、链轮3、链轮驱动电机4、链轮活动支架5、螺钉6、旋转平台7、旋转平台支撑8、旋转平台驱动电机9、大型储罐10。
其中旋转平台7含有T型槽7-1和旋转座7-2，旋转平台支撑8含有旋转支撑座8-1、支撑腿8-2和电磁吸附器8-3。
旋转平台的支撑腿8-2有四根，其上端与旋转支撑座8-1转动连接，一般通过转轴进行连接。下端配有电磁吸附器8-3，与旋转支撑座8-1装配时，通过调整支撑腿8-2与旋转支撑座8-1之间的角度来实现旋转平台支撑8高度调节，电磁吸附器8-3通电后通过电磁力紧紧吸附于大型储罐10的顶面上。
支撑腿有四根，其上端与旋转支撑座固定连接时可根据需要调整安装角度，实现旋转平台支撑高度调节以便适应大型储罐顶面护栏高度变化，下端配有电磁吸附器，通电后通过电磁力紧紧吸附于大型储罐顶面，平衡旋转平台驱动电机工作时作用给旋转平台支撑的阻力矩。
旋转平台7通过其旋转座7-2与旋转平台支撑8构成沿大型储罐10轴线方向的转动连接；链轮活动支架5有两个，对称安放于旋转平台7的T型槽7-1内，可沿大型储罐10半径方向自由调节位置，链轮活动支架5相对旋转平台7的位置调整好后，通过螺钉6固定；链轮3与链轮活动支架5构成转动连接，链轮驱动电机4固定连接在链轮活动支架5上并直接驱动链轮3转动；链条2为开链，两端分别固定连接抛丸机系统1，链条2与链轮3啮合，由链轮3支撑链条2负载并带动链条2左右运动，实现两端抛丸机系统1沿大型储罐10外表面上下移动。
本实用新型的工作过程：首先将旋转平台驱动电机9安装到旋转平台支撑8上，再将旋转平台支撑8安放到大型储罐10顶面上，调节位置后使旋转平台支撑8转动轴线与大型储罐 10中心轴线一致，然后将旋转平台7安装到旋转平台支撑8上、根据大型储罐10圆柱侧面直径大小将链轮活动支架5安装到旋转平台7上合适位置固定，最后将链轮3、链轮驱动电机4安装到链轮活动支架5上，将链条2调整好合适长度后与链轮3啮合，链条2两端安装好抛丸机系统1并调整位置，使左侧抛丸机系统1在大型储罐10圆柱侧面的最上端、左侧抛丸机系统1在大型储罐10圆柱侧面的最下端，电磁吸附器8-3通电，启动抛丸机系统1和旋转平台驱动电机9，抛丸机系统1沿大型储罐10圆柱侧面等高度转动运动抛丸，当抛丸机系统1沿大型储罐10圆柱侧面抛丸一周结束后，旋转平台驱动电机9停止、链轮驱动电机4启动，通过链轮3、链条2运动，带动左侧抛丸机系统1下降设定高度、右侧抛丸机系统1上升对应的设定高度，之后链轮驱动电机4停止、旋转平台驱动电机9启动并翻转，完成一个垂直抛丸工作循环。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型技术方案与现有技术方案相比，结构简单，根据大型储罐结构尺寸进行调整方便，安装、搬运方便；由于采用两台抛丸机系统对称布置、互为配重设计，受力合理、阻力小，驱动抛丸机系统升降运动和旋转运动的功率小、能耗低，同时能够根据罐体大小调节自身的工作范围，适应多种形状的罐体。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，用于给大型储罐(10)进行表面处理，其特征在于：
包括位于所述大型储罐(10)上的可实现旋转运动的支撑机构，位于所述支撑机构两端的链条驱动机构，以及连接到所述链条驱动机构下方的抛丸机系统(1)，所述抛丸机系统(1)紧贴所述大型储罐(10)的侧壁；
所述支撑机构包括旋转平台(7)、旋转平台支撑(8)、旋转平台驱动电机(9)，所述旋转平台支撑(8)位于所述大型储罐(10)顶部中心处，所述旋转平台驱动电机(9)固定连接到所述旋转平台支撑(8)上，所述旋转平台(7)底部的旋转座(7-2)固定连接到所述驱动电机(9)的驱动端上；
所述旋转平台(7)的左右两端均设置有T型槽(7-1)，所述T型槽(7-1)均通过螺钉(6)连接有链轮活动支架(5)，所述链轮活动支架(5)的端部均连接有链轮(3)，所述链轮活动支架(5)上还设置有驱动所述链轮(3)转动的链轮驱动电机(4)；
位于所述旋转平台(7)左右两端的链轮(3)上设置有链条(2)，所述链条(2)的两端均连接有位于所述大型储罐(10)侧壁的抛丸机系统(1)。
2.根据权利要求1所述的一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，其特征在于：所述旋转平台支撑(8)的底部转动连接有多个支撑腿(8-2)，所述支撑腿(8-2)的底部设置有电磁吸附器(8-3)，所述旋转平台支撑(8)通过所述电磁吸附器(8-3)固定到所述大型储罐(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，其特征在于：所述支撑腿(8-2)的数量为四个。
4.根据权利要求2所述的一种大型储罐圆柱侧面抛丸运动支撑系统，其特征在于：所述链条(2)一端的抛丸机系统(1)位于所述大型储罐(10)的顶部，所述链条(2)另一端的抛丸机系统(1)位于所述大型储罐(10)的底部。
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2019
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