CN106239021A - 罐式集装箱焊接系统 - Google Patents
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Abstract
罐式集装箱焊接系统，它包括圈座焊接工装10、角件焊接工装20、端框焊接工装30、罐体与端框焊接工装40和翻转机构50，本发明优点是：本装置通过定位装置进行定位，可规模化生产，提高了生产效率，避免了因定位错误而造成损失。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及罐式集装箱焊接系统。
背景技术
目前，现有的罐式集装箱焊接一般都是人工定位焊接，这种定位方式不够准确，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的就是针对目前现有的罐式集装箱焊接一般都是人工定位焊接，这种定位方式不够准确，影响产品质量之不足，而提供罐式集装箱焊接系统。
本发明包括圈座焊接工装、角件焊接工装、端框焊接工装、罐体与端框焊接工装和翻转机构，圈座焊接工装包括圈座轨道、圈座滚轮架和一对呈镜像分布在轨道上的轨道车，圈座滚轮架安装在圈座轨道内，并沿圈座轨道方向移动，圈座滚轮架位于圈座轨道内，且圈座滚轮架位于一对呈镜像分布在轨道上的轨道车之间，所述一对呈镜像分布在轨道上的轨道车的其中一个是固定式轨道车，另一个是移动式轨道车，一对呈镜像分布在轨道上的轨道车位于圈座轨道上，所述轨道车上设有圈座定位装置，圈座定位装置包括纵向移动丝杠和横向移动丝杠，纵向移动丝杠的丝杠螺母上设有用于支撑圈座的支撑件，横向移动丝杠的丝杠螺母两端分别安装有调整片，纵向移动丝杠和横向移动丝杠分别通过丝杠安装架安装在轨道车上，且纵向移动丝杠位于横向移动丝杠上方，角件焊接工装包括角件焊接架、一组万向轮安装座、左旋转夹紧装置和右旋转夹紧装置，角件焊接架由左支架和右支架通过连杆连接而成，一组万向轮安装座卡在连杆上，并通过调节螺栓锁紧，多组万向轮和限位块分别安装在万向轮安装座上，左支架和右支架的一侧分别设有升降装置，升降装置包括一对侧板、七形板和虎钳，一对侧板和七形板上分别开有锁紧轴通过孔，七形板的一端通过轴与一对侧板底部活动相连，锁紧轴穿过一对侧板和七形板上的锁紧轴通过孔，虎钳安装在七形板顶部，左旋转夹紧装置包括左轴承座，左A空心管、左B空心杆和左C杆，左轴承座内设有斜轴承，左A空心管内一端设有内螺纹，左A空心管固定安装在左轴承座内的斜轴承内圈上，左A空心管一端设有转轮，左B空心杆的一端设有外螺纹，左B空心杆位于左A空心管内，左B空心杆两端分别设有锁头和转头，左C杆位于左B空心杆内，左C杆的两端分别设有锁紧头和旋转头，右旋转夹紧装置包括右轴承座、右A空心管、右B空心杆和右C杆，右轴承座内设有斜轴承，右A空心管内一端设有内螺纹，右A空心管固定安装在斜轴承的内圈上，右B空心杆的一端设有外螺纹，右B空心杆位于右A空心管内，右B空心杆两端分别设有右旋头和锁头，右C杆位于右B空心杆内，右C杆的两端分别设有右旋转头和右锁紧头，左轴承座和右轴承座分别安装在左支架和右支架上，端框焊接工装包括方形底座、八边形板和四个压紧装置安装台，四个压紧装置安装台分别安装在方形底座的四个角处，八边形板安装在四个压紧装置安装台上，压紧装置安装台上设有压紧装置，压紧装置包括一对调节座、一对调节杆、旋转支架、压紧杆、垫板和L形限位板，一对调节座上分别设有内螺纹，一对调节座、旋转支架一端、垫板和L形限位板分别安装在四个压紧装置安装台上，调节杆的两端分别设有手柄和调节块，一对调节杆与一对调节座上的内螺纹相配，压紧杆的一端设有压紧块，压紧杆通过锁紧件安装在旋转支架另一端，且压紧杆一端的压紧块位于垫板和L形限位板上方，包括罐体与端框焊接工装包括轨道、一组滚轮架和一对端框对接装置，一组滚轮架安装在轨道上，一对端框对接装置位于轨道两端，端框对接装置包括固定工作平台和一对立柱、侧顶气缸、一对压紧气缸和一对压紧杆，一对立柱安装在工作平台两侧，工作平台上安装有一对L形限位块和一对气缸，侧顶气缸安装在一对立柱的其中一个立柱下部，且一对气缸与侧顶气缸处于同一水平位置，一对压紧气缸安装在一对立柱上部，一对压紧杆的一端设有压紧头，一对压紧杆通过销轴活动安装在一对立柱上，且一对压紧杆的另一端与一对压紧气缸的动力输出轴相连，翻转机构包括工装框架、圈座、一对夹紧手轮装置、固定挡板、固定滑板、辅助定位装置和一对吊耳，圈座安装在工装框架内，一对夹紧手轮装置、固定挡板、固定滑板、辅助定位装置和一对吊耳分别安装在工装框架上，所述夹紧手轮装置包括手轮、梯形螺杆、压块、导柱和座体，座体上开有梯形螺纹孔，座体安装在工装框架上，导柱安装在座体内，压块上开有导柱穿过孔，压块滑动安装在导柱上，梯形螺杆一端穿过座体的梯形螺纹孔，并与压块活动连接，手轮安装在梯形螺杆另一端，所述固定滑板由滑块和连接板组成，滑块和连接板上分别开有多个螺纹孔，并通过螺杆连接，连接板安装在工装框架上。
所述调节杆一端的调节块是长方形调节块。
所述一对端框对接装置呈镜像分布在轨道上。
所述固定挡板上设有螺栓，通过旋转螺栓调整固定挡板与集装箱框架的间距。
所述锁头是长条状锁头，且长条状锁头两端设有凸台，锁紧头是长条状锁紧头。
所述角件焊接工装、端框焊接工装和罐体与端框焊接工装之间设有航吊，圈座焊接工装、罐体与端框焊接工装和翻转机构之间设有航吊。
所述固定挡板上设有螺栓，通过旋转螺栓微调固定挡板与集装箱框架的间距。
本发明优点是：本装置通过定位装置进行定位，可规模化生产，提高了生产效率，避免了因定位错误而造成损失。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是圈座焊接工装结构示意图。
图3是圈座定位装置结构示意图。
图4是图3的局部放大图结构示意图。
图5是角件焊接工装结构示意图。
图6是左旋转夹紧装置结构示意图。
图7是右旋转夹紧装置结构示意图。
图8是多组万向轮安装位置结构示意图。
图9是虎钳安装位置结构示意图。
图10是A空心管与B空心杆配合使用结构示意图。
图11是端框焊接工装结构示意图。
图12是压紧装置结构示意图。
图13是罐体与端框焊接工装结构示意图。
图14是罐体与端框焊接工装侧视图结构示意图。
图15是翻转机构结构示意图。
图16是图15的A局部放大示意图。
图17是图15的B局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17所示，本发明包括圈座焊接工装10、角件焊接工装20、端框焊接工装30、罐体与端框焊接工装40和翻转机构50，圈座焊接工装10包括圈座轨道1、圈座滚轮架2和一对呈镜像分布在轨道上的轨道车3，圈座滚轮架2安装在圈座轨道1内，并沿圈座轨道1方向移动，圈座滚轮架2位于圈座轨道1内，且圈座滚轮架2位于一对呈镜像分布在轨道上的轨道车3之间，所述一对呈镜像分布在轨道上的轨道车3的其中一个是固定式轨道车3，另一个是移动式轨道车3，一对呈镜像分布在轨道上的轨道车3位于圈座轨道1上，所述轨道车3上设有圈座定位装置，圈座定位装置包括纵向移动丝杠4和横向移动丝杠5，纵向移动丝杠4的丝杠螺母上设有用于支撑圈座的支撑件6，横向移动丝杠5的丝杠螺母两端分别安装有调整片7，纵向移动丝杠4和横向移动丝杠5分别通过丝杠安装架安装在轨道车3上，且纵向移动丝杠4位于横向移动丝杠5上方，
角件焊接工装20包括角件焊接架、一组万向轮安装座202、左旋转夹紧装置和右旋转夹紧装置，角件焊接架由左支架2001和右支架2002通过连杆2003连接而成，一组万向轮安装座202卡在连杆2003上，并通过调节螺栓锁紧，多组万向轮206和限位块207分别安装在万向轮安装座202上，左支架2001和右支架2002的一侧分别设有升降装置，升降装置包括一对侧板203、七形板204和虎钳205，一对侧板203和七形板204上分别开有锁紧轴通过孔，七形板204的一端通过轴与一对侧板203底部活动相连，锁紧轴208穿过一对侧板203和七形板204上的锁紧轴通过孔，虎钳205安装在七形板204顶部，左旋转夹紧装置包括左轴承座21，左A空心管22、 左B空心杆23和左C杆24，左轴承座21内设有斜轴承，左A空心管22内一端设有内螺纹，左A空心管22固定安装在左轴承座21内的斜轴承内圈上，左A空心管22一端设有转轮222，左B空心杆23的一端设有外螺纹，左B空心杆23位于左A空心管22内，左B空心杆23两端分别设有锁头231和转头232，左C杆24位于左B空心杆23内，左C杆24的两端分别设有锁紧头241和旋转头242，右旋转夹紧装置包括右轴承座25、右A空心管26、右B空心杆27和右C杆28，右轴承座25内设有斜轴承，右A空心管26内一端设有内螺纹，右A空心管26固定安装在斜轴承的内圈上，右B空心杆27的一端设有外螺纹，右B空心杆27位于右A空心管26内，右B空心杆27两端分别设有右旋头272和锁头271，右C杆28位于右B空心杆27内，右C杆28的两端分别设有右旋转头282和右锁紧头281，左轴承座21和右轴承座25分别安装在左支架2001和右支架2002上，端框焊接工装30包括方形底座31、八边形板32和四个压紧装置安装台33，四个压紧装置安装台33分别安装在方形底座31的四个角处，八边形板32安装在四个压紧装置安装台33上，压紧装置安装台上设有压紧装置，压紧装置包括一对调节座34、一对调节杆35、旋转支架36、压紧杆37、垫板38和L形限位板39，一对调节座34上分别设有内螺纹，一对调节座34、旋转支架一端36、垫板38和L形限位板39分别安装在四个压紧装置安装台33上，调节杆35的两端分别设有手柄和调节块，一对调节杆35与一对调节座34上的内螺纹相配，压紧杆37的一端设有压紧块，压紧杆37通过锁紧件安装在旋转支架36另一端，且压紧杆37一端的压紧块位于垫板38和L形限位板39上方，包括罐体与端框焊接工装40包括轨道41、一组滚轮架42和一对端框对接装置，一组滚轮架42安装在轨道41上，一对端框对接装置位于轨道41两端，端框对接装置包括固定工作平台43和一对立柱44、侧顶气缸45、一对压紧气缸46和一对压紧杆47，一对立柱44安装在工作平台43两侧，工作平台43上安装有一对L形限位块和一对气缸431，侧顶气缸45安装在一对立柱44的其中一个立柱下部，且一对气缸431与侧顶气缸45处于同一水平位置，一对压紧气缸46安装在一对立柱44上部，一对压紧杆47的一端设有压紧头，一对压紧杆47通过销轴活动安装在一对立柱44上，且一对压紧杆47的另一端与一对压紧气缸46的动力输出轴相连，翻转机构50包括工装框架52、圈座53、一对夹紧手轮装置54、固定挡板55、固定滑板56、辅助定位装置57和一对吊耳58，圈座53安装在工装框架52内，一对夹紧手轮装置54、固定挡板55、固定滑板56、辅助定位装置57和一对吊耳58分别安装在工装框架52上，一对翻转工装分别通过固定挡板55和固定滑板56活动安装在集装箱框架51两端，且固定挡板55和固定滑板56分别位于集装箱框架51相邻的两侧，一对夹紧手轮装置54分别位于集装箱框架51相邻的另外两侧，辅助定位装置57和一对吊耳58分别位于固定滑板56一侧，所述夹紧手轮装置54包括手轮59、梯形螺杆60、压块61、导柱62和座体63，座体63上开有梯形螺纹孔，座体63安装在工装框架52上，导柱62安装在座体63内，压块61上开有导柱穿过孔，压块61滑动安装在导柱62上，梯形螺杆60一端穿过座体63的梯形螺纹孔，并与压块61活动连接，手轮59安装在梯形螺杆60另一端，所述固定滑板56由滑块64和连接板65组成，滑块64和连接板65上分别开有多个螺纹孔，并通过螺杆连接，滑块64与集装箱框架51配合，连接板65安装在工装框架52上。
所述调节杆35一端的调节块是长方形调节块。
所述一对端框对接装置呈镜像分布在轨道41上。
所述固定挡板55上设有螺栓，通过旋转螺栓调整固定挡板55与集装箱框架51的间距。
所述锁头231是长条状锁头231，且长条状锁头231两端设有凸台，锁紧头241是长条状锁紧头241。
所述角件焊接工装20、端框焊接工装30和罐体与端框焊接工装40之间设有航吊，圈座焊接工装10、罐体与端框焊接工装40和翻转机构50之间设有航吊。
所述固定挡板55上设有螺栓，通过旋转螺栓微调固定挡板55与集装箱框架51的间距。
圈座焊接工装10工作方式：将2个圈座8分别吊运到固定式轨道车3和移动式轨道车3上，然后将罐体吊运到圈座滚轮架2上，移动圈座滚轮架2，使圈座滚轮架2靠近固定式支架，并调整圈座8高度使之与罐体9一端对应，最后将移动式支架开到罐体9另一端，并调整圈座8高度使之与罐体9对接，全部对接完成后进行点焊。
圈座高度调整方法实施例1：圈座高度调整方法：当圈座8的内圈挂在支撑件6后，使纵向移动丝杠4下降直至圈座8的外圈底部抵在丝杠螺母两端的调整片7之间，此时通过横向移动丝杠5调整丝杠螺母两端的调整片7，将圈座8调整至合适位置，调整完成后，最后纵向移动丝杠4回位至合适位置，开始与罐体9焊接。
圈座高度调整方法实施例2：当圈座8的内圈挂在支撑件6后，使纵向移动丝杠4下降直至圈座8的外圈底部抵在丝杠螺母两端的调整片7之间，此时通过横向移动丝杠5调整丝杠螺母两端的调整片7，将圈座8调整至合适位置，调整完成后，开始与罐体9焊接。
角件焊接工装20工作方式：将一组万向轮安装座202上升至顶端，通过航吊将立柱放置在多组万向轮206上，并通过限位块207限位，再将立柱的两端的角件分别放置在虎钳205上，并通过虎钳205夹紧，再将左C杆24的一端锁紧头241穿过角件上的孔，并旋转旋转头242使左C杆24的一端锁紧头241旋转90°（由于角件孔是方形因此需使方形锁头231穿过角件孔后，防止锁头231与角件孔夹紧时脱离），此时向回拉动左C杆24使其紧贴在角件内壁上，然后将左B空心杆23向前推动，直至左B空心杆23的一端的外螺纹与左A空心管22内一端的内螺纹接触，拉住A空心管22一端转轮222（防止A空心管22转动），并通过旋转转头232带动左B空心杆23的外螺纹进入左A空心管22内一端的内螺纹内（使B空心杆23一端的转头232旋转90°即可），此时通过转头232和旋转头242的配合将立柱一端的角件夹紧，右C杆24和右B空心杆23的工作方式与左B空心杆23和左C杆24的工作方式相同，此时立柱两端的角件被夹紧，然后松开虎钳205，并取出锁紧轴208使虎钳205下降，再将一组万向轮安装座202回位，此时立柱处于悬空状态，再旋转左A空心管22一端转轮222（此时A空心管22与左B空心杆23相配），左A空心管22通过带动左B空心杆23和转头232带动立柱整体旋转，并焊接，焊接完成后，使虎钳205回位，将两端角件进行支撑，取出工件即可。
端框焊接工装30工作方式：使用时，通过航吊先将两根立柱两端的角件通过压紧进行定位，再通过航吊将两根方管靠紧八边形板32的其中四条边进行焊接定位，框体定位完后，将浮板放于八边形板32、立柱和角件上进行定位焊接（此时浮板的边缘不得超过八边形板32的内边边缘。
端框焊接工装30的夹紧装置工作方式：立柱的角件放置在垫板38和L形限位板39上时，L形限位板39对角件进行限位，此时将一对的调节杆35一端的调节块插进角件孔中，然后旋调节杆35的手柄将调节杆35往回拉，将立柱和角件拉紧，定位完成。
罐体与端框焊接工装40工作方式：将完成圈座焊接的罐体通过航吊放置在沿轨道41纵向移动的一组滚轮架42上，罐体放置好后，将焊接好的端框吊放在工作平台43上，端框下角件分别放置在工作平台43上的一对L形限位块内，并通过一对气缸431顶住下角件，下角件一面用侧顶气缸45顶住，端框上角件通过一对压紧气缸46带动一对压紧杆47移动，并使一对压紧杆47一端的压紧头压住端框上角件，从而保证端框始终是垂直的，定位完成后，将罐体两端的端框焊接在圈座上。
翻转机构50工作方式：通过航吊将焊接完成后的罐体放置在集装箱框架51内，一对翻转工装分别对称安装在集装箱框架51两端，翻转工装通过固定滑板56挂在集装箱框架51的框体上，使翻转工装可以在集装箱框架51的框体内横向移动，固定滑板56由滑块64和连接板65组成，通过调节滑块64在连接板65上的位置使翻转工装可以在集装箱框架51的框体内纵向移动，固定挡板55挂在与固定滑板56相邻的集装箱框架51的框体上，并通过调整固定挡板55上的螺栓，使翻转工装在集装箱框架51内横向进行微调，通过上述调整对翻转工装的中心位置进行确定，当翻转工装的位置调整完成后，通过一对夹紧手轮装置54把翻转工装进行固定并加紧在集装箱框架51上，手轮59带动螺杆60转动，使压块61沿着导柱62向集装箱框架51的框体上滑动并压紧在集装箱框架51的框体上，辅助定位装置57在对翻转工装安装时进行辅助定位，辅助定位装置57可以设置成活动伸缩杆，或通过一组螺纹孔对长度进行调整，方便对不同直径的罐体进行定位；一对吊耳58方便行吊对翻转工装进行起吊安装。
Claims (7)
1.罐式集装箱焊接系统，其特征在于它包括圈座焊接工装(10)、角件焊接工装(20)、端框焊接工装(30)、罐体与端框焊接工装(40)和翻转机构(50)，圈座焊接工装(10)包括圈座轨道(1)、圈座滚轮架(2)和一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)，圈座滚轮架(2)安装在圈座轨道(1)内，并沿圈座轨道(1)方向移动，圈座滚轮架(2)位于圈座轨道(1)内，且圈座滚轮架(2)位于一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)之间，所述一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)的其中一个是固定式轨道车(3)，另一个是移动式轨道车(3)，一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)位于圈座轨道(1)上，所述轨道车(3)上设有圈座定位装置，圈座定位装置包括纵向移动丝杠(4)和横向移动丝杠(5)，纵向移动丝杠(4)的丝杠螺母上设有用于支撑圈座的支撑件(6)，横向移动丝杠(5)的丝杠螺母两端分别安装有调整片(7)，纵向移动丝杠(4)和横向移动丝杠(5)分别通过丝杠安装架安装在轨道车(3)上，且纵向移动丝杠(4)位于横向移动丝杠(5)上方，角件焊接工装(20)包括角件焊接架、一组万向轮安装座(202)、左旋转夹紧装置和右旋转夹紧装置，角件焊接架由左支架(2001)和右支架(2002)通过连杆(2003)连接而成，一组万向轮安装座(202)卡在连杆(2003)上，并通过调节螺栓锁紧，多组万向轮(206)和限位块(207)分别安装在万向轮安装座(202)上，左支架(2001)和右支架(2002)的一侧分别设有升降装置，升降装置包括一对侧板(203)、七形板(204)和虎钳(205)，一对侧板(203)和七形板(204)上分别开有锁紧轴通过孔，七形板(204)的一端通过轴与一对侧板(203)底部活动相连，锁紧轴(208)穿过一对侧板(203)和七形板(204)上的锁紧轴通过孔，虎钳(205)安装在七形板(204)顶部，左旋转夹紧装置包括左轴承座(21)，左A空心管(22)、左B空心杆(23)和左C杆(24)，左轴承座(21)内设有斜轴承，左A空心管(22)内一端设有内螺纹，左A空心管(22)固定安装在左轴承座(21)内的斜轴承内圈上，左A空心管(22)一端设有转轮(222)，左B空心杆(23)的一端设有外螺纹，左B空心杆(23)位于左A空心管(22)内，左B空心杆(23)两端分别设有锁头(231)和转头(232)，左C杆(24)位于左B空心杆(23)内，左C杆(24)的两端分别设有锁紧头(241)和旋转头(242)，右旋转夹紧装置包括右轴承座(25)、右A空心管(26)、右B空心杆(27)和右C杆(28)，右轴承座(25)内设有斜轴承，右A空心管(26)内一端设有内螺纹，右A空心管(26)固定安装在斜轴承的内圈上，右B空心杆(27)的一端设有外螺纹，右B空心杆(27)位于右A空心管(26)内，右B空心杆(27)两端分别设有右旋头(272)和锁头(271)，右C杆(28)位于右B空心杆(27)内，右C杆(28)的两端分别设有右旋转头(282)和右锁紧头(281)，左轴承座(21)和右轴承座(25)分别安装在左支架(2001)和右支架(2002)上，端框焊接工装(30)包括方形底座(31)、八边形板(32)和四个压紧装置安装台(33)，四个压紧装置安装台(33)分别安装在方形底座(31)的四个角处，八边形板(32)安装在四个压紧装置安装台(33)上，压紧装置安装台上设有压紧装置，压紧装置包括一对调节座(34)、一对调节杆(35)、旋转支架(36)、压紧杆(37)、垫板(38)和L形限位板(39)，一对调节座(34)上分别设有内螺纹，一对调节座(34)、旋转支架一端(36)、垫板(38)和L形限位板(39)分别安装在四个压紧装置安装台(33)上，调节杆(35)的两端分别设有手柄和调节块，一对调节杆(35)与一对调节座(34)上的内螺纹相配，压紧杆(37)的一端设有压紧块，压紧杆(37)通过锁紧件安装在旋转支架(36)另一端，且压紧杆(37)一端的压紧块位于垫板(38)和L形限位板(39)上方，包括罐体与端框焊接工装(40)包括轨道(41)、一组滚轮架(42)和一对端框对接装置，一组滚轮架(42)安装在轨道(41)上，一对端框对接装置位于轨道(41)两端，端框对接装置包括固定工作平台(43)和一对立柱(44)、侧顶气缸(45)、一对压紧气缸(46)和一对压紧杆(47)，一对立柱(44)安装在工作平台(43)两侧，工作平台(43)上安装有一对L形限位块和一对气缸(431)，侧顶气缸(45)安装在一对立柱(44)的其中一个立柱下部，且一对气缸(431)与侧顶气缸(45)处于同一水平位置，一对压紧气缸(46)安装在一对立柱(44)上部，一对压紧杆(47)的一端设有压紧头，一对压紧杆(47)通过销轴活动安装在一对立柱(44)上，且一对压紧杆(47)的另一端与一对压紧气缸(46)的动力输出轴相连，翻转机构(50)包括工装框架(52)、圈座(53)、一对夹紧手轮装置(54)、固定挡板(55)、固定滑板(56)、辅助定位装置(57)和一对吊耳(58)，圈座(53)安装在工装框架(52)内，一对夹紧手轮装置(54)、固定挡板(55)、固定滑板(56)、辅助定位装置(57)和一对吊耳(58)分别安装在工装框架(52)上，所述夹紧手轮装置(54)包括手轮(59)、梯形螺杆(60)、压块(61)、导柱(62)和座体(63)，座体(63)上开有梯形螺纹孔，座体(63)安装在工装框架(52)上，导柱(62)安装在座体(63)内，压块(61)上开有导柱穿过孔，压块(61)滑动安装在导柱(62)上，梯形螺杆(60)一端穿过座体(63)的梯形螺纹孔，并与压块(61)活动连接，手轮(59)安装在梯形螺杆(60)另一端，所述固定滑板(56)由滑块(64)和连接板(65)组成，滑块(64)和连接板(65)上分别开有多个螺纹孔，并通过螺杆连接，连接板(65)安装在工装框架(52)上。
2.根据权利要求1所述的罐式集装箱焊接系统，其特征在于所述调节杆(35)一端的调节块是长方形调节块。
3.根据权利要求1所述的罐式集装箱焊接系统，其特征在于所述一对端框对接装置呈镜像分布在轨道(41)上。
4.根据权利要求1所述的罐式集装箱焊接系统，其特征在于所述固定挡板(55)上设有螺栓，通过旋转螺栓调整固定挡板(55)与集装箱框架(51)的间距。
5.根据权利要求1所述的罐式集装箱焊接系统，其特征在于所述锁头(231)是长条状锁头(231)，且长条状锁头(231)两端设有凸台，锁紧头(241)是长条状锁紧头(241)。
6.根据权利要求1所述的罐式集装箱焊接系统，其特征在于所述角件焊接工装(20)、端框焊接工装(30)和罐体与端框焊接工装(40)之间设有航吊，圈座焊接工装(10)、罐体与端框焊接工装(40)和翻转机构(50)之间设有航吊。
7.根据权利要求(1)所述的用于罐式集装箱焊接的翻转工装，其特征在于所述固定挡板(55)上设有螺栓，通过旋转螺栓微调固定挡板(55)与集装箱框架(51)的间距。
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