CN220407730U - 一种单轴水平回转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴水平回转变位机，包括底座平台、立柱箱体、回转花盘、驱动装置和控制系统；底座平台上设置立柱箱体，驱动装置设置于立柱箱体内，回转花盘设置于立柱箱体的顶部，驱动装置与回转花盘连接，以驱动回转花盘旋转，控制系统设置于立柱箱体的一侧，控制系统用于控制驱动装置。本实用新型通过底座平台承载支撑，并通过驱动装置带动回转花盘回转，回转速度通过控制系统实现无级调节，保证回转的定位精度，回转花盘上可拆卸连接有工装夹具，通过回转花盘支撑并承受焊接工具和工装夹具的重量，提升单轴变位机的承受能力，同时本实用新型整体结构紧凑牢固，主体设备同轴设计，有效降低设备外形尺寸并提高焊接质量和稳定性。

Description

一种单轴水平回转变位机

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体属于一种单轴水平回转变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。

目前的单轴竖直旋转变位机采用减速机直接输出方式，用减速机本体承受载荷重量，承载小，不适用于重载场合；其次，定位精度和重复定位精度完全取决于减速机精度，没有调整办法，导致定位精度和重复定位精度不高，影响焊接质量和稳定性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种单轴水平回转变位机，本申请提供如下技术方案：

一种单轴水平回转变位机，包括底座平台、立柱箱体、回转花盘、驱动装置和控制系统；

所述底座平台上设置所述立柱箱体，所述驱动装置设置于所述立柱箱体内，所述回转花盘设置于所述立柱箱体的顶部，所述驱动装置与所述回转花盘连接，以驱动所述回转花盘旋转，所述控制系统设置于所述立柱箱体的一侧，所述控制系统用于控制所述驱动装置。

在一个可能的实施例中，所述底座平台上设置有叉车孔。

在一个可能的实施例中，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和回转连接件，所述伺服电机、减速机、回转连接件和回转花盘依次连接，所述控制系统与所述伺服电机和所述减速机连接。

在一个可能的实施例中，所述回转花盘上设置有螺纹孔和安装沟槽，所述螺纹孔用于与所述驱动装置连接，所述安装沟槽用于连接工装夹具。

在一个可能的实施例中，所述控制系统为PLC控制系统，其包括控制面板，所述控制面板设置于所述立柱箱体的一侧。

在一个可能的实施例中，所述立柱箱体上设置有接线端子，所述接线端子用于将所述控制系统与焊接机器人连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的单轴水平回转变位机由底座平台、立柱箱体、回转花盘、驱动装置和控制系统组成，通过底座平台承载支撑，并在立柱箱体内设置驱动装置，通过驱动装置带动回转花盘回转，回转速度通过控制系统实现无级调节，保证回转的定位精度，回转花盘上可拆卸连接有工装夹具，通过回转花盘支撑并承受焊接工具和工装夹具的重量，提升单轴变位机的承受能力，同时本实用新型整体结构紧凑牢固，主体设备同轴设计，有效降低设备外形尺寸并提高焊接质量和稳定性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视角示意图。

图3是图2的C-C处剖面示意图。

附图标记：1-底座平台；2-立柱箱体；3-回转花盘；4-驱动装置；5-控制系统；6-回转连接件；7-安装沟槽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1-3所示，本实施例提供的一种单轴水平回转变位机，包括底座平台1、立柱箱体2、回转花盘3、驱动装置4和控制系统5；

所述底座平台1上设置所述立柱箱体2，所述驱动装置4设置于所述立柱箱体2内，所述回转花盘3设置于所述立柱箱体2的顶部，所述驱动装置4与所述回转花盘3连接，以驱动所述回转花盘3旋转，所述回转花盘3用于与工装夹具可拆卸连接，所述控制系统5设置于所述立柱箱体的一侧，所述控制系统5用于控制所述驱动装置4；

所述驱动装置4包括伺服电机、减速机和回转连接件6，所述伺服电机、减速机、回转连接件6和回转花盘3依次连接，所述控制系统5与所述伺服电机和所述减速机连接。

在上述实施例中，本实用新型的单轴水平回转变位机由底座平台1、立柱箱体2、回转花盘3、驱动装置4和控制系统5组成，其中底座平台1起到整体结构的支撑承载作用，如图1所示，底座平台1由型钢方管组对焊接而成，底座平台1的底部均匀布置有地脚，地脚为方形板用于安装时穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，上表面采用薄钢板盖面，在与立柱箱体2连接处的表面需要进行机加工保证平面度，底座平台1与立柱箱体2之间通过螺栓连接，立柱箱体2为本实用新型变位机的主体结构，如图2-3所示，整体为方形箱体结构，内部装有伺服电机、伺服控制器、高精米的减速机等，其中伺服控制器属于控制系统5的一部分用于控制伺服电机，伺服电机与减速机连接后其转动输出轴上套设回转连接件6，回转连接件6为圆台回转结构体，回转连接件6的上表面通过螺栓与回转花盘3连接，因此当控制系统5启动伺服电机转动时经减速机变速回转连接件6稳定转动带动回转花盘3回转，从而实现水平方向的360°回转，实现无级调节，回转花盘3的上表面可拆卸连接有工装夹具，工装夹具用于定位夹紧待焊接工具。

在上述实施例的可选方案中，所述底座平台1上设置有叉车孔；所述回转花盘3上设置有螺纹孔和安装沟槽7，所述螺纹孔用于与所述驱动装置4连接，所述安装沟槽7用于连接工装夹具。

该可选的方案中，底座平台1的两侧部位设计叉车孔，方便通过拆车进行装卸本实用新型，同时回转花盘3为圆形花盘，其外径通常为600mm或更大，回转花盘3表面设计有螺纹孔及安装沟槽7，可以装载工装夹具。花盘可水平方向360°回转，回转速度无级可调，并且可以与机器人进行联动控制。

在上述实施例的可选方案中，所述控制系统5为PLC控制系统5，其包括控制面板，所述控制面板设置于所述立柱箱体2的一侧；述立柱箱体2上设置有接线端子，所述接线端子用于将所述控制系统5与焊接机器人连接。

在上述实施例中，本实用新型控制系统5采用PLC作为主要控制单元，通过其自带的I/O输入输出信号实现与焊接机器人控制系统5之间的实时通讯应答，再通过输出端向伺服电机驱动器发送高频脉冲信号，精确控制变位机头箱伺服电机的转动角度、速度等参数，并通过接线端子与焊接机器人的控制系统5连接，从而实现变位机运动与机器人运动的协调一致，同时立柱箱体2侧面有控制面板进行启动、暂停、急停操作。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种单轴水平回转变位机，其特征在于：包括底座平台、立柱箱体、回转花盘、驱动装置和控制系统；

所述底座平台上设置所述立柱箱体，所述驱动装置设置于所述立柱箱体内，所述回转花盘设置于所述立柱箱体的顶部，所述驱动装置与所述回转花盘连接，以驱动所述回转花盘旋转，所述回转花盘用于与工装夹具可拆卸连接，所述控制系统设置于所述立柱箱体的一侧，所述控制系统用于控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种单轴水平回转变位机，其特征在于：所述底座平台上设置有叉车孔。

3.根据权利要求1所述的一种单轴水平回转变位机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、减速机和回转连接件，所述伺服电机、减速机、回转连接件和回转花盘依次连接，所述控制系统与所述伺服电机和所述减速机连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轴水平回转变位机，其特征在于：所述回转花盘上设置有螺纹孔和安装沟槽，所述螺纹孔用于与所述驱动装置连接，所述安装沟槽用于连接工装夹具。

5.根据权利要求1所述的一种单轴水平回转变位机，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，其包括控制面板，所述控制面板设置于所述立柱箱体的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种单轴水平回转变位机，其特征在于：所述立柱箱体上设置有接线端子，所述接线端子用于将所述控制系统与焊接机器人连接。