CN112519242A - 一种用于贯流风叶的叶片矫形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了贯流风叶生产领域的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，包括底板，所述底板顶端左右对称设置有支撑板，两组支撑板顶端共同固接有顶板，所述顶板中部前侧开设有风叶通道，左右支撑板之间下部设置有横板，所述横板顶端中部设置有定心柱，所述定心柱的上部穿过风叶通道，所述风叶通道顶端左右两侧设置有第一夹持机构，左侧第一夹持机构上设置有角度监测设备，所述顶板顶端左侧设置有控制器，本发明通过设置的控制器、角度监测设备、固定盘、转动托盘、旋转驱动设备等结构，能够自动调节已焊接中节部分与待焊接中节的对准角度，使得待焊接中节以合适的角度对准焊接面，无需人工进行调节，提高了贯流风叶中节的焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及贯流风叶生产技术领域，具体为一种用于贯流风叶的叶片矫形装置。
背景技术
贯流风叶是由多节中节通过超声波焊接构成。现有的贯流风叶超声波焊接成型机主要包括机架、超声波发生器、超声波焊接组件和夹具组件，其中夹具组件包括内侧的两个固定夹具和外侧的两个活动夹具，中节放置于固定夹具和活动夹具之间的托台上；现有贯流风叶超声波焊接成型机存在的不足如下：1.机架采用金属部件焊接或者螺栓固定的方式，长时间使用后各部件容易发生位移，导致托台或夹具组件发生倾斜或位移，致使贯流风叶的加工精度下降；2.当贯流风叶直径尺寸进行变更时，通过调整外侧的两个活动夹具的位置来实现，如此操作必然不能保证超声波发生器的焊接头始终处于贯流风叶的正中间进行超声波焊接操作，致使贯流风叶的加工精度下降。
专利号CN201420838727.2涉及贯流风叶的生产设备。一种贯流风叶超声波焊接成型机，包括机架及安装在机架上的超声波焊接组件和夹具组件；机架包括上板、下板、多根立柱、多根导向定位杆和侧板；超声波焊接组件包括可上下升降的活动焊接头；夹具组件包括伺服电机、同步带装置、工件安装台升降装置和活动夹具装置；工件安装台升降装置包括滚珠丝杠、升降块和上模块；活动夹具装置包括左导向夹棒、右导向夹棒、左横移直线导轨、右横移直线导轨、下模块和气缸组。该贯流风叶超声波焊接成型机的优点是结构新颖，可以大幅提高贯流风叶产品超声波焊接的精度。
上述装置虽然提高了贯流风叶产品超声波焊接的精度，但实际上，贯流风叶的每个中节之间也需要设计特定的角度进行焊接，以保持风叶工作效果最佳，现有的装置中没有设计相关调节风叶中节焊接角度的结构，其一般是通过人工旋转中节进行其焊接角度的调节，操作费时费力，影响焊接加工的效率。
基于此，本发明设计了一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，以解决上述出现的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，包括底板，所述底板顶端左右对称设置有支撑板，两组支撑板顶端共同固接有顶板，所述顶板中部前侧开设有风叶通道，左右支撑板之间下部设置有横板，所述横板顶端中部设置有定心柱，所述定心柱的上部穿过风叶通道，所述风叶通道顶端左右两侧设置有第一夹持机构，左侧第一夹持机构上设置有角度监测设备，所述顶板顶端左侧设置有控制器，所述角度监测设备与控制器电性连接，所述底板顶端左右对称设置有丝杆，所述丝杆顶端贯穿横板与顶板底端固接，所述横板下侧设置有丝杆驱动机构，所述定心柱上活动设置有风叶承托机构，所述风叶承托机构两侧与丝杆螺接贯穿连接。
优选的，所述丝杆驱动机构包括有包括连接在左右两根丝杆之间的传动带以及设在左侧丝杆上的第一齿轮，丝杆驱动机构还包括升降调节电机，所述升降调节电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述升降调节电机与控制器电性连接。
优选的，所述第一夹持机构包括有设在顶板上的固定套管，所述固定套管内设有伸缩板，所述伸缩板远离定心柱的一侧设有第一气缸，所述第一气缸靠近定心柱的一端设有第一弧型夹板，所述第一气缸与控制器电性连接，所述伸缩板上固定设有凸板，所述凸板与第一气缸同侧，所述顶板顶端设置有L型板，所述L型板靠近凸板，所述凸板顶端与L型板的顶侧横板之间连接有复位弹簧。
优选的，所述L型板的顶侧横板底面设有压力传感器，所述复位弹簧顶部抵接压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。
优选的，所述风叶承托机构包括有固定盘，所述固定盘底端左右对称设有L型块，所述丝杆螺接贯穿L型块，所述固定盘顶部转动设有转动托盘，所述固定盘左侧设有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备驱动连接转动托盘，所述转动托盘顶端对称设有第二夹持机构。
优选的，所述旋转驱动设备包括有旋转调节电机，所述旋转调节电机的输出轴上设有第三齿轮，所述旋转调节电机与控制器电性连接。
优选的，所述固定盘包括第一圆盘，所述第一圆盘活动同心套设在定心柱上，所述第一圆盘顶面设有滚珠环槽，所述旋转调节电机固定设在第一圆盘的左侧壁上。
优选的，所述转动托盘包括第二圆盘，所述第二圆盘活动同心套设在定心柱上，所述第二圆盘的底面同心设有外齿圈，所述外齿圈与第三齿轮啮合连接，所述外齿圈的顶部均匀分布有滚珠块，所述第二圆盘通过滚珠块与滚珠环槽的配合，与第一圆盘转动连接。
优选的，所述第二夹持机构包括有竖板，所述竖板远离定心柱的一侧设有第二气缸，所述第二气缸靠近定心柱的一端设有第二弧形夹板，所述第二气缸与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的控制器、角度监测设备、固定盘、转动托盘、旋转驱动设备等结构，能够自动调节已焊接中节部分与待焊接中节的对准角度，使得待焊接中节以合适的角度对准焊接面，无需人工进行调节，提高了贯流风叶中节的焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明实施例的示意图；
图3为本发明风叶承托机构结构示意图；
图4为本发明固定盘、转动托盘的分拆示意图；
图5为本发明第一夹持机构结构示意图；
图6为本发明电气设备连接框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，包括底板1，底板1顶端左右对称设置有支撑板3，两组支撑板3顶端共同固接有顶板2，顶板2中部前侧开设有风叶通道4，左右支撑板3之间下部设置有横板5，横板5顶端中部设置有定心柱6，定心柱6的上部穿过风叶通道4，风叶通道4顶端左右两侧设置有第一夹持机构7，左侧第一夹持机构7上设置有角度监测设备8，顶板2顶端左侧设置有控制器9，角度监测设备8与控制器9电性连接，底板1顶端左右对称设置有丝杆10，丝杆10顶端贯穿横板5与顶板2底端固接，横板5下侧设置有丝杆驱动机构，定心柱6上活动设置有风叶承托机构15，风叶承托机构15两侧与丝杆10螺接贯穿连接。
进一步的，丝杆驱动机构包括有包括连接在左右两根丝杆10之间的传动带11以及设在左侧丝杆10上的第一齿轮12，丝杆驱动机构还包括升降调节电机13，升降调节电机13的输出轴上设有第二齿轮14，第一齿轮12与第二齿轮14啮合连接，升降调节电机13与控制器9电性连接。
进一步的，第一夹持机构7包括有设在顶板2上的固定套管71，固定套管71内设有伸缩板72，伸缩板72远离定心柱6的一侧设有第一气缸73，第一气缸73靠近定心柱6的一端设有第一弧型夹板74，第一气缸73与控制器9电性连接，伸缩板72上固定设有凸板76，凸板76与第一气缸73同侧，顶板2顶端设置有L型板75，L型板75靠近凸板76，凸板76顶端与L型板75的顶侧横板之间连接有复位弹簧77。
进一步的，L型板75的顶侧横板底面设有压力传感器78，复位弹簧77顶部抵接压力传感器78，压力传感器78与控制器9电性连接。
进一步的，风叶承托机构15包括有固定盘150，固定盘150底端左右对称设有L型块151，丝杆10螺接贯穿L型块151，固定盘150顶部转动设有转动托盘152，固定盘150左侧设有旋转驱动设备15，旋转驱动设备15驱动连接转动托盘152，转动托盘152顶端对称设有第二夹持机构153。
进一步的，旋转驱动设备15包括有旋转调节电机1541，旋转调节电机1541的输出轴上设有第三齿轮1542，旋转调节电机1541与控制器9电性连接，上述结构用于驱动转动托盘152按指令旋转。
进一步的，固定盘150包括第一圆盘1501，第一圆盘1501活动同心套设在定心柱6上，第一圆盘1501顶面设有滚珠环槽1502，旋转调节电机1541固定设在第一圆盘1501的左侧壁上。
进一步的，转动托盘152包括第二圆盘1521，第二圆盘1521活动同心套设在定心柱6上，第二圆盘1521的底面同心设有外齿圈1522，外齿圈1522与第三齿轮1542啮合连接，外齿圈1522的顶部均匀分布有滚珠块1523，第二圆盘1521通过滚珠块1523与滚珠环槽1502的配合，与第一圆盘1501转动连接，上述结构用于调节基础中节的角度。
进一步的，第二夹持机构153包括有竖板1531，竖板1531远离定心柱6的一侧设有第二气缸1532，第二气缸1532靠近定心柱6的一端设有第二弧形夹板1533，第二气缸1532与控制器9电性连接，上述结构用于固定放置基础中节。
工作原理：使用时，将一个风叶中节套设在定心柱6上，使其作为基础中节，通过第二夹持机构153，对其进行夹紧固定，此时控制风叶承托机构15处于高位，使得基础中节位于顶板2上部，然后再将第二个中节套上定心柱6，通过第一夹持机构7对第二个中节进行固定，角度监测设备8对两个中节的对接角度进行检测，并将结果传送至控制器9，控制器9对中节焊接角度进行分析，并作出指令发送给旋转调节电机1541，控制其旋转适当角度，通过齿轮齿圈的调节作用，从而使得基础中节旋转，直至基础中节与第二个中节之间对接角度适合，此时，即可通过外部焊机机16对基础中节以及第二中节进行焊接；焊接之后的整体重新作为基础中节，当进行第三个中节的焊接时，控制风叶承托机构15下移一个中节的高度，使得焊接面高度处于固定高度，之后重复前述焊接步骤即可，如此反复，完成贯流风叶的焊接制作过程；
在上述焊接过程中，在每次焊接之前，控制升降调节电机13启动一会，使得风叶承托机构15稍微向上移动，由于第一夹持机构7具备一定弹性伸缩能力，从而使得基础中节与待焊接中节之间存在一定的挤压力，该挤压力可有压力传感器78监控，当压力传感器78达到一定竖直，控制器9控制升降调节电机13关闭，这种结构设计使得中节之间焊接更紧密可靠。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明进一步实施例只是用于帮助阐述本发明。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端左右对称设置有支撑板(3)，两组支撑板(3)顶端共同固接有顶板(2)，所述顶板(2)中部前侧开设有风叶通道(4)，左右支撑板(3)之间下部设置有横板(5)，所述横板(5)顶端中部设置有定心柱(6)，所述定心柱(6)的上部穿过风叶通道(4)，所述风叶通道(4)顶端左右两侧设置有第一夹持机构(7)，左侧第一夹持机构(7)上设置有角度监测设备(8)，所述顶板(2)顶端左侧设置有控制器(9)，所述角度监测设备(8)与控制器(9)电性连接，所述底板(1)顶端左右对称设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)顶端贯穿横板(5)与顶板(2)底端固接，所述横板(5)下侧设置有丝杆驱动机构，所述定心柱(6)上活动设置有风叶承托机构(15)，所述风叶承托机构(15)两侧与丝杆(10)螺接贯穿连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括有包括连接在左右两根丝杆(10)之间的传动带(11)以及设在左侧丝杆(10)上的第一齿轮(12)，丝杆驱动机构还包括升降调节电机(13)，所述升降调节电机(13)的输出轴上设有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(14)啮合连接，所述升降调节电机(13)与控制器(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述第一夹持机构(7)包括有设在顶板(2)上的固定套管(71)，所述固定套管(71)内设有伸缩板(72)，所述伸缩板(72)远离定心柱(6)的一侧设有第一气缸(73)，所述第一气缸(73)靠近定心柱(6)的一端设有第一弧型夹板(74)，所述第一气缸(73)与控制器(9)电性连接，所述伸缩板(72)上固定设有凸板(76)，所述凸板(76)与第一气缸(73)同侧，所述顶板(2)顶端设置有L型板(75)，所述L型板(75)靠近凸板(76)，所述凸板(76)顶端与L型板(75)的顶侧横板之间连接有复位弹簧(77)。
4.根据权利要求3所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述L型板(75)的顶侧横板底面设有压力传感器(78)，所述复位弹簧(77)顶部抵接压力传感器(78)，所述压力传感器(78)与控制器(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述风叶承托机构(15)包括有固定盘(150)，所述固定盘(150)底端左右对称设有L型块(151)，所述丝杆(10)螺接贯穿L型块(151)，所述固定盘(150)顶部转动设有转动托盘(152)，所述固定盘(150)左侧设有旋转驱动设备(15)，所述旋转驱动设备(15)驱动连接转动托盘(152)，所述转动托盘(152)顶端对称设有第二夹持机构(153)。
6.根据权利要求6所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述旋转驱动设备(15)包括有旋转调节电机(1541)，所述旋转调节电机(1541)的输出轴上设有第三齿轮(1542)，所述旋转调节电机(1541)与控制器(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述固定盘(150)包括第一圆盘(1501)，所述第一圆盘(1501)活动同心套设在定心柱(6)上，所述第一圆盘(1501)顶面设有滚珠环槽(1502)，所述旋转调节电机(1541)固定设在第一圆盘(1501)的左侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述转动托盘(152)包括第二圆盘(1521)，所述第二圆盘(1521)活动同心套设在定心柱(6)上，所述第二圆盘(1521)的底面同心设有外齿圈(1522)，所述外齿圈(1522)与第三齿轮(1542)啮合连接，所述外齿圈(1522)的顶部均匀分布有滚珠块(1523)，所述第二圆盘(1521)通过滚珠块(1523)与滚珠环槽(1502)的配合，与第一圆盘(1501)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于贯流风叶的叶片矫形装置，其特征在于：所述第二夹持机构(153)包括有竖板(1531)，所述竖板(1531)远离定心柱(6)的一侧设有第二气缸(1532)，所述第二气缸(1532)靠近定心柱(6)的一端设有第二弧形夹板(1533)，所述第二气缸(1532)与控制器(9)电性连接。
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2020
- 2020-11-13 CN CN202011282641.2A patent/CN112519242A/zh active Pending
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