CN219818396U - 一种定子叠片激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子叠片激光焊接装置，包括：工作台，其顶面固定设置有支架；焊接多工位回转机构，设置于工作台顶面位于支架的下方，用于放置定子；激光焊枪组，设置于焊接多工位回转机构的上方，用于对定子进行焊接连接；焊接压紧力调节机构，设置于支架上，用于对定子施加可调节的压力；焊枪移动控制机构，设置于支架上，用于驱动所述激光焊枪组进行上下移动；焊接角度回转机构，设置于焊接压紧力调节机构上，用于控制定子进行旋转。本实用新型定子叠片激光焊接装置可以定子施加不同大小的压力，进行不同高度，不同角度的焊接，提高了定子的焊接质量。

Description

一种定子叠片激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接加工技术领域，尤其涉及一种定子叠片激光焊接装置。

背景技术

电机的铁芯主要由转子和定子组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流。目前定子、转子一般采用叠片叠加而成，可减少铁芯的涡流损耗，电机生产过程中需要将电机定子叠片组合焊接，来使定子硅钢片形成一个完整的圆柱形整体。为此现设计一种压力可调，焊接高度可调，焊接角度可调的定子叠片激光焊接装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种压力可调，焊接高度可调，焊接角度可调的定子叠片激光焊接装置。

本实用新型提供的一种定子叠片激光焊接装置，包括：

工作台，其顶面固定设置有支架；

焊接多工位回转机构，设置于所述工作台顶面位于所述支架的下方，用于放置定子；

激光焊枪组，设置于所述焊接多工位回转机构的上方，用于对定子进行焊接连接；

焊接压紧力调节机构，设置于所述支架上，用于对定子施加可调节的压力；

焊枪移动控制机构，设置于所述支架上，用于驱动所述激光焊枪组进行上下移动；

焊接角度回转机构，设置于所述焊接压紧力调节机构上，用于控制定子进行旋转。

进一步的，所述焊接多工位回转机构包括设置于所述工作台顶面的电动转盘，所述电动转盘顶面周向均匀设置有四个定位座，所述定位座顶面转动安装有托盘，所述托盘顶面设置有定位柱，用于固定所述定子。

进一步的，所述激光焊枪组包括沿周向均布的设置于所述焊枪移动控制机构底部的四组焊接架，四组所述焊接架上均固定设置有激光焊枪。

进一步的，所述焊接压紧力调节机构包括设置于所述支架上的第一伺服模组，所述第一伺服模组的丝杠上螺纹连接有沿竖直方向上下移动的第一安装板，所述支架上固定设置有竖直的导向杆，所述第一安装板与导向杆滑动套接，所述第一安装板的下方通过所述焊接角度回转机构连接有压头，所述压头的底部轮廓与所述定子的顶部轮廓相匹配，所述压头的底面与所述定子接触的位置安装有压力传感器。

进一步的，所述焊枪移动控制机构包括设置于所述支架上的第二伺服模组，所述第二伺服模组的丝杠上螺纹连接有位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板底面的外周均匀固定安装有所述激光焊枪，所述第二安装板上设置有供所述压头和待焊接的定子穿过的避让通孔，所述第二安装板与导向杆滑动套接。

进一步的，所述焊接角度回转机构包括设置于所述第一安装板顶面的伺服电机，所述伺服电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与回转支承组件的外圈啮合连接，所述回转支承组件的内圈与所述第一安装板的底面固定连接，所述回转支承组件的外圈底部与所述压头的顶部固定连接，用于带动所述压头转动；所述托盘通过轴承与所述定位座转动连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的定子叠片激光焊接装置设置有焊接多工位回转机构、激光焊接组、焊接压紧力调节机构、焊枪移动控制机构和焊接角度回转机构。通过焊接多工位回转机构将定子旋转到焊接工位，焊接多工位回转机构顶面设置有四个定位座，通过旋转可以实现持续供料；按照生产需求，通过焊接压紧力调节机构对定子施加可以调节的压力，对定子进行压紧固定；通过焊枪移动控制机构调节激光焊枪的高度，通过焊接角度回转机构来控制定子进行转动，进而调节焊接角度；四把激光焊枪围绕定子进行焊接，使得激光焊枪对定子进行不同高度、不同角度的焊接，提高了定子的焊接质量。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为定子叠片激光焊接装置的结构示意图；

图中标号：1、定子；2、激光焊枪组；3、工作台；4、焊接多工位回转机构；5、焊接压紧力调节机构；6、焊枪移动控制机构；7、焊接角度回转机构；

31、支架；

41、电动转盘；

51、第一伺服模组；52、第一安装板；53、导向杆；

61、第二伺服模组；62、第二安装板；

71、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种定子叠片激光焊接装置，包括：

工作台3，其顶面固定设置有支架31；

焊接多工位回转机构4，设置于所述工作台3顶面位于所述支架31的下方，用于放置定子1；

激光焊枪组2，设置于所述焊接多工位回转机构4的上方，用于对定子1进行焊接连接；

焊接压紧力调节机构5，设置于所述支架31上，用于对定子1施加可调节的压力；

焊枪移动控制机构6，设置于所述支架31上，用于驱动所述激光焊枪组2进行上下移动；

焊接角度回转机构7，设置于所述焊接压紧力调节机构5上，用于控制定子1进行旋转。

在本实施例中，激光焊枪组设置于焊接多工位回转机构的上方，均匀设置于焊接工位的外周，在对定子进行焊接时，先通过焊接多工位回转机构4将定子旋转到焊接工位，焊接多工位回转机构4的顶面设置有四个定位座，通过旋转可以实现持续供料；然后通过焊接压紧力调节机构5对定子施加可以调节的压力，对定子进行压紧固定，利用焊枪移动控制机构6来调节激光焊枪的高度；通过焊接角度回转机构7来控制定子转动，进而调节激光焊枪的焊接角度；利用四把激光焊枪围绕定子进行不同高度、不同角度的焊接，提高了定子叠片的焊接质量。

在一优选实施例中，焊接多工位回转机构4包括设置于工作台3顶面的电动转盘41，电动转盘41顶面周向均匀设置有四个定位座，定位座顶面转动安装有托盘，托盘顶面设置有定位柱，用于固定所述定子1。

在本实施例中，将定子1放置在托盘上，并利用定位柱进行定位；一个定位座上的定子1转到焊接工位，进行焊接作业时，将下一个待焊接的定子1安置到另一个定位座上，完成定子1的焊接后，电动转盘41转动，将两个定子1的位置转换，继续进行焊接操作；一个定位座上方完成焊接的定子1被取走后，就放置下一个待焊接的定子1。旋转工作台的作业连续性好，作业效率高。

在一优选实施例中，激光焊枪组2包括沿周向均布的设置于焊枪移动控制机构6底部的四组焊接架，四组焊接架上均固定设置有激光焊枪。

在本实施例中，四把激光焊枪周向均匀设置在焊枪移动控制机构6的底部，围绕定子1的四周进行焊接，多把激光焊枪提高了焊接的效率。

在一优选实施例中，焊接压紧力调节机构5包括设置于支架31上的第一伺服模组51，第一伺服模组51的丝杠上螺纹连接有沿竖直方向上下移动的第一安装板52，支架31上固定设置有竖直的导向杆53，第一安装板52与导向杆53滑动套接，第一安装板52的下方通过焊接角度回转机构7连接有压头，压头的底部轮廓与定子1的顶部轮廓相匹配，压头的底面与定子1接触的位置安装有压力传感器。

在本实施例中，在对定子1进行焊接时，启动第一伺服模组51，第一伺服模组51的伺服电机驱动丝杠转动，进而驱动与丝杠螺纹连接的第一安装板52向下运动，带动压头向下运动与定子1的顶部接触，对定子1施加可以调节的压力，压力范围为5-50千牛，可以按照要求对定子1施加不同大小的压力；压头的底部安装有压力传感器，利用压力传感器来检测压力的大小；第一安装板52与导向杆53滑动套接，使得第一安装板更加平衡。

在一优选实施例中，焊枪移动控制机构6包括设置于支架31上的第二伺服模组61，第二伺服模组61的丝杠上螺纹连接有位于第一安装板52下方的第二安装板62，第二安装板62底面的外周均匀固定安装有激光焊枪，第二安装板62上设置有供压头和待焊接的定子1穿过的避让通孔，第二安装板62与导向杆53滑动套接。

在本实施例中，支架31的上方设置有第二伺服模组61，在对定子1进行焊接时，利用第二伺服模组61的伺服电机正反转驱动丝杠顺时针或者逆时针转动，从而带动与丝杠螺纹连接的第二安装板62进行上下移动，进而带动第二安装板62上的激光焊枪组2进行上下移动，方便围绕定子1进行不同高度的焊接；第二安装板62与导向杆53滑动套接，方便第二安装板62平衡的进行上下移动。

在一优选实施例中，焊接角度回转机构7包括设置于第一安装板52顶面的伺服电机71，所述伺服电机71驱动连接有第一齿轮，第一齿轮与回转支承组件的外圈啮合连接，回转支承组件的内圈与第一安装板52的底面固定连接，回转支承组件的外圈底部与压头的顶部固定连接，用于带动压头转动；托盘通过轴承与定位座转动连接。

在本实施例中，在对定子1焊接时，将定子1放置在焊接工位的托盘上，四把激光焊枪围绕焊接工位上的定子1进行焊接，启动伺服电机71驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动进而带动与其啮合连接的回转支撑组件的外圈进行转动，从而带动与回转支撑组件的外圈固定连接的压头转动，压头压紧放置托盘上的定子1，托盘与定位座通过轴承转动连接，进而通过回转支承组件带动被压头和托盘夹持紧的定子1进行转动，从而调节定子1的角度，方便对定子1进行不同角度的焊接。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定子叠片激光焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(3)，其顶面固定设置有支架(31)；

焊接多工位回转机构(4)，设置于所述工作台(3)顶面位于所述支架(31)的下方，用于放置定子(1)；

激光焊枪组(2)，设置于所述焊接多工位回转机构(4)的上方，用于对定子(1)进行焊接连接；

焊接压紧力调节机构(5)，设置于所述支架(31)上，用于对定子(1)施加可调节的压力；

焊枪移动控制机构(6)，设置于所述支架(31)上，用于驱动所述激光焊枪组(2)进行上下移动；

焊接角度回转机构(7)，设置于所述焊接压紧力调节机构(5)上，用于控制定子(1)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的定子叠片激光焊接装置，其特征在于，所述焊接多工位回转机构(4)包括设置于所述工作台(3)顶面的电动转盘(41)，所述电动转盘(41)顶面周向均匀设置有四个定位座，所述定位座顶面转动安装有托盘，所述托盘的顶面设置有定位柱，用于固定所述定子(1)。

3.根据权利要求2所述的定子叠片激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊枪组(2)包括沿周向均布的设置于所述焊枪移动控制机构(6)底部的四组焊接架，四组所述焊接架上均固定设置有激光焊枪。

4.根据权利要求3所述的定子叠片激光焊接装置，其特征在于，所述焊接压紧力调节机构(5)包括设置于所述支架(31)上的第一伺服模组(51)，所述第一伺服模组(51)的丝杠上螺纹连接有沿竖直方向上下移动的第一安装板(52)，所述支架(31)上固定设置有竖直的导向杆(53)，所述第一安装板(52)与导向杆(53)滑动套接，所述第一安装板(52)的下方通过所述焊接角度回转机构(7)连接有压头，所述压头的底部轮廓与所述定子(1)的顶部轮廓相匹配，所述压头的底面与所述定子(1)接触的位置安装有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的定子叠片激光焊接装置，其特征在于，所述焊枪移动控制机构(6)包括设置于所述支架(31)上的第二伺服模组(61)，所述第二伺服模组(61)的丝杠上螺纹连接有位于所述第一安装板(52)下方的第二安装板(62)，所述第二安装板(62)底面的外周均匀固定安装有所述激光焊枪，所述第二安装板(62)上设置有供所述压头和待焊接的定子(1)穿过的避让通孔，所述第二安装板(62)与导向杆(53)滑动套接。

6.根据权利要求5所述的定子叠片激光焊接装置，其特征在于，所述焊接角度回转机构(7)包括设置于所述第一安装板(52)顶面的伺服电机(71)，所述伺服电机(71)驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与回转支承组件的外圈啮合连接，所述回转支承组件的内圈与所述第一安装板(52)的底面固定连接，所述回转支承组件的外圈底部与所述压头的顶部固定连接，用于带动所述压头转动；所述托盘通过轴承与所述定位座转动连接。