CN218745111U - 一种高效率的数控双头铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣床相关领域，尤其涉及一种高效率的数控双头铣床，包括第一电机、第一双向丝杆、滑动架、气缸、传动架、第二电机、铣刀、滑动板、调节机构、夹板、第一圆板、第二圆板、第三电机、丝杆、固定架和底座。本实用新型通过设置了调节机构于滑动板顶部，通过第一圆板带动工件和第二圆板转动，并且通过角度传感器检测工件的转动角度，然后通过托板对工件提供辅助支撑力，达到了便于更加自动化的对工件进行调节，便于铣刀对工件的不同面进行加工，提高了工作效率的有益效果。

Description

一种高效率的数控双头铣床

技术领域

本实用新型涉及铣床相关领域，尤其涉及一种高效率的数控双头铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，而双头铣床是在机械制造和装配工厂中的使用最为广泛的一种铣床之一，与传统铣床的区别在于可同时对工件两边进行产品铣面加工，工作效率更高，按照类别又分为自动型数控铣床与自动型非数控以及半自动型。

现有专利：CN111546100A的一种自动数控双头铣床，在铣床上设置有双头铣刀，可以对工件的两端实现同时铣削加工，使双头铣床具有双面同时铣削的特点，提高了加工效率，也降低了重复装夹误。

该现有专利，通过两个活动夹板向内移动将工件夹紧固定，而部分工件由于需要不止加工一个面，因此在对工件的一个面加工完毕后，需要对铣床上的工件进行调节，则需要将活动夹板位置调节后再对工件进行调节，并且再由活动夹板将工件夹紧，其过程自动化程度较低，使得工作效率也较低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种高效率的数控双头铣床，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种高效率的数控双头铣床，包括第一电机、第一双向丝杆、滑动板和第三电机，所述第一电机安装于固定架侧表面，且第一电机外侧输出轴穿过固定架侧表面后连接于第一双向丝杆，所述调节机构设置于滑动板顶部，所述调节机构包括电动马达、第二双向丝杆、自锁电机、角度传感器、支撑箱和凸板，所述电动马达安装于滑动板顶端面，且电动马达右侧输出轴穿过凸板左端面后连接于第二双向丝杆，所述第二双向丝杆与夹板左端面底部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述自锁电机安装于左侧的夹板上，且自锁电机右侧输出轴穿过夹板左端面后连接于第一圆板左端面中部，所述角度传感器安装于右侧的夹板上，且角度传感器输入轴穿过夹板右端面后连接于第二圆板右端面中部，所述支撑箱设置于滑动板顶部，所述凸板安装有两个于滑动板顶端面，且两个凸板分别位于两个夹板外侧。

优选的，所述第一双向丝杆与固定架内侧顶部转动连接，且第一双向丝杆与滑动架外侧后端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述滑动架设置有两个于固定架内侧，且滑动架与固定架内侧后端面滑动连接，所述滑动架顶端面安装有气缸，所述气缸底部活塞杆穿过滑动架顶端面后连接于传动架，所述传动架滑动安装于滑动架前端面，且传动架前端面安装有第二电机，所述第二电机底部输出轴上安装有铣刀，所述铣刀底部设置有滑动板，所述滑动板顶部滑动安装有两个夹板，且滑动板与底座顶端面滑动连接，所述夹板内侧左右两端顶部分别设置有第一圆板和第二圆板，所述第一圆板位于第二圆板左端，述第一圆板和第二圆板为同轴设置，所述第三电机锁紧固定于底座顶部后端，且第三电机前端输出轴与丝杆后端面相连接，所述丝杆与滑动板底部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述固定架安装于底座侧表面。

优选的，所述支撑箱包括固定板、箱体、支撑杆、托板、固定环、弹簧和驱动机构，所述固定板安装于箱体内侧中上部，所述箱体设置于滑动板顶端面中部，且位于两个夹板左右对立面之间，所述支撑杆贯穿于固定板底端面和箱体内侧顶端面，且支撑杆与托板底端面中部相连接，所述固定环内圈连接于支撑杆外侧端面，且固定环通过弹簧连接于箱体内侧顶端面，所述弹簧内侧端面与支撑杆侧表面活动连接，所述驱动机构设置于箱体内侧底部。

优选的，所述驱动机构包括滚轮、锥形块、连接板和电动推杆，所述滚轮转动安装于支撑杆外侧底部，且滚轮贴合于锥形块顶端面，所述锥形块设置于箱体内侧底部，所述连接板安装于锥形块后端面，且连接板与电动推杆右侧活塞杆相连接，所述电动推杆安装于箱体内侧左端面底部。

优选的，所述箱体侧表面与夹板内侧端面设置有间距。

优选的，所述托板顶端面低于第一圆板和第二圆板底端面，且托板底端面与支撑杆相垂直。

优选的，所述锥形块顶端面为斜面状，且锥形块宽度大于滚轮厚度。

优选的，所述滚轮外径大于支撑杆外径，且滚轮接触于锥形块顶部左端时电动推杆的活塞杆为最大伸出状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置了调节机构于滑动板顶部，通过第一圆板带动工件和第二圆板转动，并且通过角度传感器检测工件的转动角度，然后通过托板对工件提供辅助支撑力，达到了便于更加自动化的对工件进行调节，便于铣刀对工件的不同面进行加工，提高了工作效率的有益效果。

本实用新型通过设置了锥形块顶端面为斜面状，且锥形块宽度大于滚轮厚度，便于锥形块在水平移动的过程中对滚轮施加向上的推力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的第三电机连接结构示意图；

图3是本实用新型的调节机构正视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的支撑箱正视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的图4中A处结构放大示意图。

其中：第一电机-1、第一双向丝杆-2、滑动架-3、气缸-4、传动架-5、第二电机-6、铣刀-7、滑动板-8、调节机构-9、夹板-10、第一圆板-11、第二圆板-12、第三电机-13、丝杆-14、固定架-15、底座-16、电动马达-91、第二双向丝杆-92、自锁电机-93、角度传感器-94、支撑箱-95、凸板-96、固定板-951、箱体-952、支撑杆-953、托板-954、固定环-955、弹簧-956、驱动机构-957、滚轮-9571、锥形块-9572、连接板-9573、电动推杆-9574。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种高效率的数控双头铣床，包括第一电机1、第一双向丝杆2、滑动板8和第三电机13，第一电机1安装于固定架15侧表面，且第一电机1外侧输出轴穿过固定架15侧表面后连接于第一双向丝杆2，第一双向丝杆2与固定架15内侧顶部转动连接，且第一双向丝杆2与滑动架3外侧后端开设的螺孔内侧螺纹配合，滑动架3设置有两个于固定架15内侧，且滑动架3与固定架15内侧后端面滑动连接；

滑动架3顶端面安装有气缸4，气缸4底部活塞杆穿过滑动架3顶端面后连接于传动架5，传动架5滑动安装于滑动架3前端面，且传动架5前端面安装有第二电机6，第二电机6底部输出轴上安装有铣刀7，铣刀7底部设置有滑动板8，滑动板8顶部滑动安装有两个夹板10，且滑动板8与底座16顶端面滑动连接，夹板10内侧左右两端顶部分别设置有第一圆板11和第二圆板12，第一圆板11位于第二圆板12左端，述第一圆板11和第二圆板12为同轴设置，第三电机13锁紧固定于底座16顶部后端，且第三电机13前端输出轴与丝杆14后端面相连接，丝杆14与滑动板8底部开设的螺孔内侧螺纹配合，固定架15安装于底座16侧表面；

具体的，通过启动第一电机1带动第一双向丝杆2转动，而第一双向丝杆2配合滑动架3上的螺孔而带动滑动架3于固定架5内侧水平移动，并且滑动架3带动传动架5、第二电机6和铣刀7进行水平移动，由于设置有两个滑动架3，从而可同时带动两个铣刀7进行水平移动，同时启动第二电机6可带动铣刀7进行转动，以及通过控制气缸4可带动传动架5进行垂直移动，实现转动过程中的铣刀7垂直移动对滑动板8顶部的工件进行加工

如图3所示，本实施例中调节机构9设置于滑动板8顶部，调节机构9包括电动马达91、第二双向丝杆92、自锁电机93、角度传感器94、支撑箱95和凸板96，电动马达91锁紧固定于滑动板8顶端面，且电动马达91右侧输出轴穿过凸板96左端面后连接于第二双向丝杆92，用于驱动第二双向丝杆92进行转动，第二双向丝杆92与夹板10左端面底部开设的螺孔内侧螺纹配合，第二双向丝杆92在转动的过程中配合夹板10上的螺孔而带动夹板10在滑动板8顶部进行水平移动；

自锁电机93安装于左侧的夹板10上，且自锁电机93右侧输出轴穿过夹板10左端面后连接于第一圆板11左端面中部，通过自锁电机93可带动第一圆板11和工件进行转动，角度传感器94安装于右侧的夹板10上，且角度传感器94输入轴穿过夹板10右端面后连接于第二圆板12右端面中部，用于检测第二圆板12的转动角度，支撑箱95设置于滑动板8顶部，凸板96安装有两个于滑动板8顶端面，且两个凸板96分别位于两个夹板10外侧；

具体的，可通过启动电动马达91带动第二双向丝杆92转动，而第二双向丝杆92则配合两个夹板10上的螺孔而带动夹板10于滑动板8顶部进行水平对向移动，两个夹板10在对向向内移动时分别带动内侧的第一圆板11和第二圆板12向内移动可将工件夹紧，被夹紧固定的工件再被铣刀7加工时更加稳定，同时可通过自锁电机93带动第一圆板11进行转动，而第一圆板11则带动工件和第二圆板12进行转动，从而对工件进行调节，工件在转动调节后使得铣刀7可对工件的不同面进行加工，并且第二圆板12在转动时带动角度传感器94的输入轴进行转动，从而通过角度传感器94对第二圆板12和工件的转动角度进行检测，从而使得工件的待加工面能更加准确的对准铣刀7，其对工件调节的过程更加自动化，工作效率更高。

如图4所示，本实施例中支撑箱95包括固定板951、箱体952、支撑杆953、托板954、固定环955、弹簧956和驱动机构957，固定板951安装于箱体952内侧中上部，箱体952锁紧固定于滑动板8顶端面中部，且位于两个夹板10左右对立面之间，支撑杆953贯穿于固定板951底端面和箱体952内侧顶端面，且支撑杆953垂直焊接于托板954底端面中部，通过支撑杆953配合托板954对工件提供辅助支撑力，固定环955内圈连接于支撑杆953外侧端面，且固定环955通过弹簧956连接于箱体952内侧顶端面，便于固定环955受到弹簧956的弹力而向下移动复位，弹簧956内侧端面与支撑杆953侧表面活动连接，驱动机构957设置于箱体952内侧底部；

本实施例中箱体952侧表面与夹板10内侧端面设置有间距，便于夹板10在箱体952外侧进行水平移动将工件夹紧；

其中，托板954顶端面低于第一圆板11和第二圆板12底端面，且托板954底端面与支撑杆953相垂直，便于托板954接触到工件的底端面而为工件提供支撑力；

具体的，通过支撑杆953向上移动而带动托板954向上移动接触到工件的底端面，使得托板954为工件提供辅助支撑力而提高工件加工在铣床上加工的稳定性。

如图5所示，本实施例中驱动机构957包括滚轮9571、锥形块9572、连接板9573和电动推杆9574，滚轮9571转动安装于支撑杆953外侧底部，且滚轮9571贴合于锥形块9572顶端面，锥形块9572滑动安装于箱体952内侧底部，锥形块9572可于箱体952内侧进行水平移动，并且锥形快9572在水平移动时对滚轮9571施加向上的推力，连接板9573垂直焊接于锥形块9572后端面，且连接板9573与电动推杆9574右侧活塞杆相连接，电动推杆9574安装于箱体952内侧左端面底部，用于驱动连接板9573进行水平移动；

其中，锥形块9572顶端面为斜面状，且锥形块9572宽度大于滚轮9571厚度，便于锥形块9572推动滚轮9571进行垂直移动；

其中，滚轮9571外径大于支撑杆953外径，且滚轮9571接触于锥形块9572顶部左端时电动推杆9574的活塞杆为最大伸出状态，便于滚轮9571更加稳定的贴合在锥形快9572的顶端面上；

具体的，通过启动电动推杆9574带动连接板9573向右移动，而连接板9573则带动锥形块9572于箱体952内侧底部水平向右移动，锥形块9572向右移动时对滚轮9571施加向上的推力，使得滚轮9571带动支撑杆953向上移动，并且支撑杆953带动相连接的托板954向上移动贴合于工件的底端面而对工件施加辅助支撑力，支撑杆953在向上移动时带动固定环955向上移动，弹簧956受到固定环955的推力而压缩，当电动推杆9574带动连接板9573向左移动时锥形块9572施加的推力降低，此时支撑杆953和托板954受到弹簧956的弹力向下移动，托板954脱离工件的底端面而便于工件进行转动调节。

本实用新型提供一种高效率的数控双头铣床，通过第一圆板11带动工件和第二圆板12转动，并且通过角度传感器94检测工件的转动角度，然后通过托板954对工件提供辅助支撑力，达到了便于更加自动化的对工件进行调节，便于铣刀对工件的不同面进行加工，提高了工作效率的有益效果，通过设置了锥形块9572顶端面为斜面状，且锥形块9572宽度大于滚轮厚度，便于锥形块9572在水平移动的过程中对滚轮9571施加向上的推力。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效率的数控双头铣床，包括第一电机（1）、第一双向丝杆（2）、滑动板（8）和第三电机（13），所述第一电机（1）安装于固定架（15）侧表面，且第一电机（1）外侧输出轴穿过固定架（15）侧表面后连接于第一双向丝杆（2）；

其特征在于：还包括调节机构（9），所述调节机构（9）设置于滑动板（8）顶部，所述调节机构（9）包括电动马达（91）、第二双向丝杆（92）、自锁电机（93）、角度传感器（94）、支撑箱（95）和凸板（96），所述电动马达（91）安装于滑动板（8）顶端面，且电动马达（91）右侧输出轴穿过凸板（96）左端面后连接于第二双向丝杆（92），所述第二双向丝杆（92）与夹板（10）左端面底部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述自锁电机（93）安装于左侧的夹板（10）上，且自锁电机（93）右侧输出轴穿过夹板（10）左端面后连接于第一圆板（11）左端面中部，所述角度传感器（94）安装于右侧的夹板（10）上，且角度传感器（94）输入轴穿过夹板（10）右端面后连接于第二圆板（12）右端面中部，所述支撑箱（95）设置于滑动板（8）顶部，所述凸板（96）安装有两个于滑动板（8）顶端面，且两个凸板（96）分别位于两个夹板（10）外侧。

2.根据权利要求1所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述第一双向丝杆（2）与固定架（15）内侧顶部转动连接，且第一双向丝杆（2）与滑动架（3）外侧后端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述滑动架（3）设置有两个于固定架（15）内侧，且滑动架（3）与固定架（15）内侧后端面滑动连接，所述滑动架（3）顶端面安装有气缸（4），所述气缸（4）底部活塞杆穿过滑动架（3）顶端面后连接于传动架（5），所述传动架（5）滑动安装于滑动架（3）前端面，且传动架（5）前端面安装有第二电机（6），所述第二电机（6）底部输出轴上安装有铣刀（7），所述铣刀（7）底部设置有滑动板（8），所述滑动板（8）顶部滑动安装有两个夹板（10），且滑动板（8）与底座（16）顶端面滑动连接，所述夹板（10）内侧左右两端顶部分别设置有第一圆板（11）和第二圆板（12），所述第一圆板（11）位于第二圆板（12）左端，述第一圆板（11）和第二圆板（12）为同轴设置，所述第三电机（13）锁紧固定于底座（16）顶部后端，且第三电机（13）前端输出轴与丝杆（14）后端面相连接，所述丝杆（14）与滑动板（8）底部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述固定架（15）安装于底座（16）侧表面。

3.根据权利要求1所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述支撑箱（95）包括固定板（951）、箱体（952）、支撑杆（953）、托板（954）、固定环（955）、弹簧（956）和驱动机构（957），所述固定板（951）安装于箱体（952）内侧中上部，所述箱体（952）设置于滑动板（8）顶端面中部，且位于两个夹板（10）左右对立面之间，所述支撑杆（953）贯穿于固定板（951）底端面和箱体（952）内侧顶端面，且支撑杆（953）与托板（954）底端面中部相连接，所述固定环（955）内圈连接于支撑杆（953）外侧端面，且固定环（955）通过弹簧（956）连接于箱体（952）内侧顶端面，所述弹簧（956）内侧端面与支撑杆（953）侧表面活动连接，所述驱动机构（957）设置于箱体（952）内侧底部。

4.根据权利要求3所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述驱动机构（957）包括滚轮（9571）、锥形块（9572）、连接板（9573）和电动推杆（9574），所述滚轮（9571）转动安装于支撑杆（953）外侧底部，且滚轮（9571）贴合于锥形块（9572）顶端面，所述锥形块（9572）设置于箱体（952）内侧底部，所述连接板（9573）安装于锥形块（9572）后端面，且连接板（9573）与电动推杆（9574）右侧活塞杆相连接，所述电动推杆（9574）安装于箱体（952）内侧左端面底部。

5.根据权利要求3所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述箱体（952）侧表面与夹板（10）内侧端面设置有间距。

6.根据权利要求3所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述托板（954）顶端面低于第一圆板（11）和第二圆板（12）底端面，且托板（954）底端面与支撑杆（953）相垂直。

7.根据权利要求4所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述锥形块（9572）顶端面为斜面状，且锥形块（9572）宽度大于滚轮（9571）厚度。

8.根据权利要求4所述一种高效率的数控双头铣床，其特征在于：所述滚轮（9571）外径大于支撑杆（953）外径，且滚轮（9571）接触于锥形块（9572）顶部左端时电动推杆（9574）的活塞杆为最大伸出状态。

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