CN114346763B - 一种多轴联动的多功能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴联动的多功能加工设备，涉及工件加工设备技术领域，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、M轴组件、H轴组件。本发明可同时实现对工件在X、Y、Z、M、H方向上的加工运动，加工头可沿着X、Y方向进行水平运动，工件可沿着Z轴方向进行升降运动，加工头可沿着M轴方向和H轴方向进行旋转运动，同时M轴和H轴为两个垂直面，保证加工头运动的多样性，进一步加强加工头对工件的加工处理效果，将加工头为打磨、切削、焊接、切割等加工头，即可实现对复杂工件的多轴多方位的打磨、切削、焊接、切割等加工处理，加工效率高，且对复杂工件加工操作较为简单，成本较低。

Description

一种多轴联动的多功能加工设备

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，具体为一种多轴联动的多功能加工设备。

背景技术

工件指的是机械加工过程中的加工对象。工件是单个零件或者固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车，铣，刨，磨，铸造，锻造等。工件加工设备按被加工工件的温度状态可分为以下类别：冷加工和热加工。常见的工件机械加工设备：铣床、钻床、滚齿机床、镗床、磨床、刨床、火花机、线切割、锯床、雕刻机、精雕机、激光切割机、数控折弯机等。常见加工类型：车端面、车外圆、钻孔、扩孔、车孔、铰孔、切外/内槽、车外/内螺纹、攻内螺纹、切端面槽、成形车削、外圆滚花、车锥面、仿形车削、同轴靠模车削、曲面车削。现有的工件加工设备大多可以通过更换加工头，来实现多种不同加工功能。

现有的多功能加工设备，大多采用X、Y、Z三轴加工驱动组件，对工件的加工效率不高，且对一些复杂工件进行加工时，加工方式控制较为繁琐，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴联动的多功能加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多轴联动的多功能加工设备，包括机柜，所述机柜内侧设有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、M轴组件和H轴组件，所述X轴组件与Y轴组件活动连接，所述Z轴组件、M轴组件和H轴组件均位于垂直面，所述M轴组件与X轴组件活动连接，所述H轴组件与M轴组件转动连接，所述H轴组件底部设有转动连接的加工头。

进一步的，所述X轴组件包括第一支撑板、X轴和X轴伺服电机，所述X轴和X轴伺服电机均与第一支撑板固定连接，所述X轴内部设有转动连接的第一滚珠丝杆，所述X轴伺服电机输出轴与第一滚珠丝杆一端连接，所述M轴组件顶部设有固定架，所述固定架通过第一丝杆螺母与第一滚珠丝杆匹配连接，所述Y轴组件包括Y轴主轴、Y轴辅轴和Y轴伺服电机，所述Y轴主轴、Y轴辅轴底部均分别通过第二支撑板与机柜内壁固定连接，所述Y轴主轴、Y轴辅轴内部均设有转动连接的第二滚珠丝杆，所述Y轴伺服电机输出轴与Y轴主轴内部的第二滚珠丝杆一端固定连接，所述第一支撑板通过第二丝杆螺母与第二滚珠丝杆匹配连接。

进一步的，所述机柜内壁水平设有支撑台，所述Z轴组件包括工作台、第一安装板、Z轴伺服电机和Z轴丝杆，所述第一安装板设于工作台和Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机输出轴与Z轴丝杆底部固定连接，所述Z轴丝杆顶部穿过第一安装板并与工作台底部转动连接，所述第一安装板通过第三丝杆螺母与Z轴丝杆匹配活动连接，所述第一安装板与支撑台固定连接。

进一步的，所述第一安装板于Z轴丝杆外侧设有若干个活动连接的Z轴导杆，所述Z轴导杆顶部与工作台底部固定连接，所述工作台顶部设有夹具，所述工作台顶部于夹具一侧设有压紧气缸，所述压紧气缸输出轴靠近夹具一侧设有夹板，所述支撑台顶部于第一安装板一侧设有第二安装板，所述第二安装板顶部设有滑动连接的弹簧座，所述第二安装板顶部一侧水平设有推进气缸，所述推进气缸输出端与弹簧座外壁固定连接，所述弹簧座外壁靠近工作台一侧设有活动连接的锯座，所述锯座上设有气锯。

进一步的，所述第二安装板顶部设有若干个第一导轨，所述弹簧座底部设有与第一导轨相匹配的第一滑块，所述弹簧座外壁设有第二导轨，所述锯座外壁设有与第二导轨相匹配的第二滑块，所述锯座顶部设有若干个弹簧，所述弹簧与弹簧座内壁顶部固定连接，所述第一导轨与第二导轨相互垂直。

进一步的，所述M轴组件内侧设有M轴伺服电机，所述M轴组件外壁设有转动连接的M轴，所述M轴底部与H轴组件顶部固定连接，所述M轴伺服电机输出轴通过M轴同步带与M轴连接，所述H轴组件内部设有H轴伺服电机和转动连接的H轴，所述H轴伺服电机输出轴通过H轴同步带与H轴连接，所述H轴外壁套设有加工头安装座，所述加工头与加工头安装座固定连接，所述M轴与H轴相互垂直。

进一步的，所述M轴伺服电机输出轴与M轴外壁均套设有M轴同步轮，两个M轴同步轮通过M轴同步带连接，所述H轴伺服电机输出轴与H轴外壁均套设有H轴同步轮，所述H轴同步轮设于H轴组件外侧，两个H轴同步轮通过H轴同步带连接。

进一步的，所述M轴组件外壁设有M轴上座和M轴下座，所述M轴与M轴上座和M轴下座转动连接，所述H轴组件外壁于H轴同步带外侧设有同步带压紧机构。

进一步的，所述M轴组件外壁远离所述H轴组件一侧设有夹取机构。

进一步的，所述夹取机构包括取料气缸座和夹料气缸座，所述取料气缸座顶部设有取料上下气缸，所述取料上下气缸输出端与夹料气缸座顶部固定连接，所述夹料气缸座外壁设有夹料气缸，所述夹料气缸输出端对称设有夹块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、M轴组件、H轴组件，X轴组件带动加工头在X轴方向上的运动，Y轴组件带动加工头在Y轴方向上的运动，Z轴组件带动工作台在Z轴方向上进行运动，M轴组件使得H轴组件沿着M轴进行旋转运动，进而实现加工头在M轴方向上的旋转运动；H轴组件带动加工头沿着H轴运动；同时实现对工件在X、Y、Z、M、H方向上的加工运动，加工头可沿着X、Y方向进行水平运动，工件可沿着Z轴方向进行升降运动，加工头可沿着M轴方向和H轴方向进行旋转运动，同时M轴和H轴为两个垂直面，保证加工头运动的多样性，进一步加强加工头对工件的加工处理效果，将加工头为打磨、切削、焊接、切割等加工头，即可实现对复杂工件的多轴多方位的打磨、切削、焊接、切割等加工处理，加工效率高，且对复杂工件加工操作较为简单，成本较低。

2、本发明通过设置夹具、压紧气缸、弹簧座、推进气缸、气锯，弹簧、取料上下气缸、夹料气缸和夹块，工件放置到工作台上，夹具对工作台进行支撑，压紧气缸通过夹板将工件夹持固定，保证工件固定在工作台上，推进气缸将弹簧座向工件方向推，进而将气锯向工件方向运动，锯座对气锯进行安装支撑，弹簧实现锯座和弹簧座的弹性连接，使得气锯在对工件进行锯割加工处理的过程中进行弹性缓冲，第一导轨对弹簧座进行导引处理，保证弹簧座的安全性和稳定性，第二导轨对锯座进行导引处理，保证锯座的安全性和稳定性，第一导轨和第二导轨相互垂直，使得设备对工件进行多角度锯割加工，进一步加强对复杂工件的加工处理效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明X轴组件和Y轴组件的结构示意图；

图3是本发明图2的主视图；

图4是本发明Z轴组件的结构示意图；

图5是本发明Z轴组件的主视图；

图6是本发明M轴组件和H轴组件的仰视结构示意图；

图中：1、机柜；2、X轴组件；3、Y轴组件；4、Z轴组件；5、M轴组件；6、H轴组件；7、加工头；8、第一支撑板；9、X轴；10、X轴伺服电机；11、固定架；12、Y轴主轴；13、Y轴辅轴；14、Y轴伺服电机；15、第二支撑板；16、支撑台；17、工作台；18、第一安装板；19、夹料气缸；20、Z轴丝杆；21、Z轴导杆；22、夹具；23、压紧气缸；24、夹板；25、第二安装板；26、弹簧座；27、推进气缸；28、锯座；29、气锯；30、弹簧；31、M轴伺服电机；32、M轴；33、M轴同步带；34、夹块；35、H轴同步带；36、加工头安装座；37、取料气缸座；38、夹料气缸座；39、取料上下气缸；40、同步带压紧机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示的一种多轴联动的多功能加工设备，包括机柜1，所述机柜1内侧设有X轴组件2、Y轴组件3、Z轴组件4、M轴组件5和H轴组件6，所述X轴组件2与Y轴组件3活动连接，所述Z轴组件4、M轴组件5和H轴组件6均位于垂直面，所述M轴组件5与X轴组件2活动连接，所述H轴组件6与M轴组件5转动连接，所述H轴组件6底部设有转动连接的加工头7；所述机柜1内壁水平设有支撑台16，所述Z轴组件4包括工作台17、第一安装板18、Z轴伺服电机和Z轴丝杆20，所述第一安装板18设于工作台17和Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机输出轴与Z轴丝杆20底部固定连接，所述Z轴丝杆20顶部穿过第一安装板18并与工作台17底部转动连接，所述第一安装板18通过第三丝杆螺母与Z轴丝杆20匹配活动连接，所述第一安装板18与支撑台16固定连接；所述M轴组件5内侧设有M轴伺服电机31，所述M轴组件5外壁设有转动连接的M轴32，所述M轴32底部与H轴组件6顶部固定连接，所述M轴伺服电机31输出轴通过M轴同步带33与M轴32连接，所述H轴组件6内部设有H轴伺服电机和转动连接的H轴，所述H轴伺服电机输出轴通过H轴同步带35与H轴连接，所述H轴外壁套设有加工头安装座36，所述加工头7与加工头安装座36固定连接，所述M轴32与H轴相互垂直。

所述X轴组件2包括第一支撑板8、X轴9和X轴伺服电机10，所述X轴9和X轴伺服电机10均与第一支撑板8固定连接，所述X轴9内部设有转动连接的第一滚珠丝杆，所述X轴伺服电机10输出轴与第一滚珠丝杆一端连接，所述M轴组件5顶部设有固定架11，所述固定架11通过第一丝杆螺母与第一滚珠丝杆匹配连接，所述Y轴组件3包括Y轴主轴12、Y轴辅轴13和Y轴伺服电机14，所述Y轴主轴12、Y轴辅轴13底部均分别通过第二支撑板15与机柜1内壁固定连接，所述Y轴主轴12、Y轴辅轴13内部均设有转动连接的第二滚珠丝杆，所述Y轴伺服电机14输出轴与Y轴主轴12内部的第二滚珠丝杆一端固定连接，所述第一支撑板8通过第二丝杆螺母与第二滚珠丝杆匹配连接；X轴组件2中的X轴伺服电机10带动第一滚珠丝杆进行转动，第一滚珠丝杆通过第一丝杆螺母带动固定架11沿着X轴9进行运动，进而实现X轴组件2带动加工头7沿着X轴9进行运动，第一支撑板8对X轴9和X轴伺服电机10进行支撑；Y轴组件3中的Y轴伺服电机14带动第二滚珠丝杆进行转动，第二滚珠丝杆通过第二丝杆螺母带动第一支撑板8沿着Y轴主轴12进行运动，进而实现Y轴组件3带动加工头7沿着Y轴主轴12方向进行运动，Y轴辅轴13对第一支撑板8进行辅助导引，加强第一支撑板8运动的稳定性；第二支撑板对Y轴主轴12和Y轴辅轴13进行支撑，保证Y轴组件3的稳定性。

所述M轴伺服电机31输出轴与M轴32外壁均套设有M轴同步轮，两个M轴同步轮通过M轴同步带33连接，所述H轴伺服电机输出轴与H轴外壁均套设有H轴同步轮，所述H轴同步轮设于H轴组件6外侧，两个H轴同步轮通过H轴同步带35连接，M轴伺服电机31输出轴上的M轴同步轮通过M轴同步带33带动M轴32上的M轴同步轮进行同步转动，M轴32随着M轴同步轮进行转动；H轴伺服电机输出轴上的H轴同步轮通过该过H轴同步带35进行同步转动辊，H轴随着H轴同步轮进行转动，保证M轴组件5带动H轴组件6进行旋转运动，保证H轴组件6带动加工头7沿着H轴进行旋转运动。

所述M轴组件5外壁设有M轴上座和M轴下座，所述M轴32与M轴上座和M轴下座转动连接，所述H轴组件6外壁于H轴同步带35外侧设有同步带压紧机构40，M轴上座和M轴下座对M轴32进行支撑，保证M轴32的稳定性；同步带压紧机构40对H轴同步带35进行压紧处理，保证H轴同步带35的稳定性和安全性。

实施方式具体为：使用时，通过设置X轴组件2、Y轴组件3、Z轴组件4、M轴组件5、H轴组件6，机器工作原理：通气通电、在触摸屏上设置参数、在触摸屏上编写程序、把加工件放到工作台17上固定好、启动机器单步运行、微调程序、回原点、启动连续循环、自动运动、按编程的加工轨迹运动、加工完毕停止、把工件放到工作台17上、再启动自动运动、按编程的加工轨迹运动、加工完成停止、把工件放到工作台17上，依次类推循环往复批量加工生产；X轴组件2带动M轴组件5和H轴组件6沿着X轴9方向进行运动，进而带动加工头7在X轴9方向上的运动，Y轴组件3带动X轴组件2沿着Y轴方向进行运动，进而带动加工头7在Y轴方向上的运动，Z轴组件4带动工作台17在Z轴方向上进行运动，工作台17对待加工的工件进行支撑，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆20进行转动，第一安装板18对第三丝杆螺母的上下位置进行锁定，使得Z轴丝杆20转动的同时进行上下运动，Z轴丝杆20将工作台17向上顶，实现对工件在Z轴方向上的运动，从而实现工件加工的X、Y、Z轴三个方向上的运动，M轴组件5中的M轴伺服电机31通过M轴同步带33带动M轴32进行转动，M轴32带动H轴组件6进行旋转运动，使得H轴组件6沿着M轴32进行旋转运动，进而实现加工头7在M轴32方向上的旋转运动；H轴组件6中的H轴伺服电机通过H轴同步带35带动H轴进行旋转运动，H轴通过加工头安装座36带动加工头7进行旋转运动，加工头7沿着H轴运动；同时实现对工件在X、Y、Z、M、H方向上的加工运动，加工头7可沿着X、Y方向进行水平运动，工件可沿着Z轴方向进行升降运动，加工头7可沿着M轴方向和H轴方向进行旋转运动，同时M轴和H轴为两个垂直面，保证加工头7运动的多样性，进一步加强加工头7对工件的加工处理效果，将加工头7为打磨、切削、焊接、切割等加工头，即可实现对复杂工件的多轴多方位的打磨、切削、焊接、切割等加工处理，加工效率高，且对复杂工件加工操作较为简单，成本较低。

如附图4-图6所示的一种多轴联动的多功能加工设备，其中，所述第一安装板18于Z轴丝杆20外侧设有若干个活动连接的Z轴导杆21，所述Z轴导杆21顶部与工作台17底部固定连接，所述工作台17顶部设有夹具22，所述工作台17顶部于夹具22一侧设有压紧气缸23，所述压紧气缸23输出轴靠近夹具22一侧设有夹板24，所述支撑台16顶部于第一安装板18一侧设有第二安装板25，所述第二安装板25顶部设有滑动连接的弹簧座26，所述第二安装板25顶部一侧水平设有推进气缸27，所述推进气缸27输出端与弹簧座26外壁固定连接，所述弹簧座26外壁靠近工作台17一侧设有活动连接的锯座28，所述锯座28上设有气锯29；所述第二安装板25顶部设有若干个第一导轨，所述弹簧座26底部设有与第一导轨相匹配的第一滑块，所述弹簧座26外壁设有第二导轨，所述锯座28外壁设有与第二导轨相匹配的第二滑块，所述锯座28顶部设有若干个弹簧30，所述弹簧30与弹簧座26内壁顶部固定连接，所述第一导轨与第二导轨相互垂直。

所述M轴组件5外壁远离所述H轴组件6一侧设有夹取机构；所述夹取机构包括取料气缸座37和夹料气缸座38，所述取料气缸座37顶部设有取料上下气缸39，所述取料上下气缸39输出端与夹料气缸座38顶部固定连接，所述夹料气缸座38外壁设有夹料气缸19，所述夹料气缸19输出端对称设有夹块34。

实施方式具体为：使用时，通过设置夹具22、压紧气缸23、弹簧座26、推进气缸27、气锯29，弹簧30、取料上下气缸39、夹料气缸19和夹块34，Z轴导杆21对Z轴丝杆20进行导引处理，加强Z轴组件4运动的安全性和稳定性，工件放置到工作台17上，夹具22对工作台17进行支撑，压紧气缸23通过夹板24将工件夹持固定，保证工件固定在工作台17上，推进气缸27将弹簧座26向工件方向推，进而将气锯29向工件方向运动，锯座28对气锯29进行安装支撑，弹簧30实现锯座28和弹簧座26的弹性连接，使得气锯29在对工件进行锯割加工处理的过程中进行弹性缓冲，第一导轨对弹簧座26进行导引处理，保证弹簧座26的安全性和稳定性，第二导轨对锯座28进行导引处理，保证锯座28的安全性和稳定性，第一导轨和第二导轨相互垂直，使得设备对工件进行多角度锯割加工，进一步加强对复杂工件的加工处理效果。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-图6，通过设置X轴组件2、Y轴组件3、Z轴组件4、M轴组件5、H轴组件6，可同时实现对工件在X、Y、Z、M、H方向上的加工运动，加工头7可沿着X、Y方向进行水平运动，工件可沿着Z轴方向进行升降运动，加工头7可沿着M轴方向和H轴方向进行旋转运动，同时M轴和H轴为两个垂直面，保证加工头7运动的多样性，进一步加强加工头7对工件的加工处理效果，将加工头7为打磨、切削、焊接、切割等加工头，即可实现对复杂工件的多轴多方位的打磨、切削、焊接、切割等加工处理，加工效率高，且对复杂工件加工操作较为简单，成本较低；

参照说明书附图4-图6，通过设置夹具22、压紧气缸23、弹簧座26、推进气缸27、气锯29，弹簧30、取料上下气缸39、夹料气缸19和夹块34，可加强Z轴组件4运动的安全性和稳定性，压紧气缸23通过夹板24将工件夹持固定，保证工件固定在工作台17上，推进气缸27将气锯29向工件方向运动，弹簧30使得气锯29在对工件进行锯割加工处理的过程中进行弹性缓冲，第一导轨对弹簧座26进行导引处理，保证弹簧座26的安全性和稳定性，使得设备对工件进行多角度锯割加工，进一步加强对复杂工件的加工处理效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴联动的多功能加工设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)内侧设有X轴组件(2)、Y轴组件(3)、Z轴组件(4)、M轴组件(5)和H轴组件(6)，所述X轴组件(2)与Y轴组件(3)活动连接，所述Z轴组件(4)、M轴组件(5)和H轴组件(6)均位于垂直面，所述M轴组件(5)与X轴组件(2)活动连接，所述H轴组件(6)与M轴组件(5)转动连接，所述H轴组件(6)底部设有转动连接的加工头(7)；所述机柜(1)内壁水平设有支撑台(16)，所述Z轴组件(4)包括工作台(17)、第一安装板(18)、Z轴伺服电机和Z轴丝杆(20)，所述第一安装板(18)设于工作台(17)和Z轴伺服电机之间，所述Z轴伺服电机输出轴与Z轴丝杆(20)底部固定连接，所述Z轴丝杆(20)顶部穿过第一安装板(18)并与工作台(17)底部转动连接，所述第一安装板(18)通过第三丝杆螺母与Z轴丝杆(20)匹配活动连接，所述第一安装板(18)与支撑台(16)固定连接；所述第一安装板(18)于Z轴丝杆(20)外侧设有若干个活动连接的Z轴导杆(21)，所述Z轴导杆(21)顶部与工作台(17)底部固定连接，所述工作台(17)顶部设有夹具(22)，所述工作台(17)顶部于夹具(22)一侧设有压紧气缸(23)，所述压紧气缸(23)输出轴靠近夹具(22)一侧设有夹板(24)，所述支撑台(16)顶部于第一安装板(18)一侧设有第二安装板(25)，所述第二安装板(25)顶部设有滑动连接的弹簧座(26)，所述第二安装板(25)顶部一侧水平设有推进气缸(27)，所述推进气缸(27)输出端与弹簧座(26)外壁固定连接，所述弹簧座(26)外壁靠近工作台(17)一侧设有活动连接的锯座(28)，所述锯座(28)上设有气锯(29)；所述第二安装板(25)顶部设有若干个第一导轨，所述弹簧座(26)底部设有与第一导轨相匹配的第一滑块，所述弹簧座(26)外壁设有第二导轨，所述锯座(28)外壁设有与第二导轨相匹配的第二滑块，所述锯座(28)顶部设有若干个弹簧(30)，所述弹簧(30)与弹簧座(26)内壁顶部固定连接，所述第一导轨与第二导轨相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述X轴组件(2)包括第一支撑板(8)、X轴(9)和X轴伺服电机(10)，所述X轴(9)和X轴伺服电机(10)均与第一支撑板(8)固定连接，所述X轴(9)内部设有转动连接的第一滚珠丝杆，所述X轴伺服电机(10)输出轴与第一滚珠丝杆一端连接，所述M轴组件(5)顶部设有固定架(11)，所述固定架(11)通过第一丝杆螺母与第一滚珠丝杆匹配连接，所述Y轴组件(3)包括Y轴主轴(12)、Y轴辅轴(13)和Y轴伺服电机(14)，所述Y轴主轴(12)、Y轴辅轴(13)底部均分别通过第二支撑板(15)与机柜(1)内壁固定连接，所述Y轴主轴(12)、Y轴辅轴(13)内部均设有转动连接的第二滚珠丝杆，所述Y轴伺服电机(14)输出轴与Y轴主轴(12)内部的第二滚珠丝杆一端固定连接，所述第一支撑板(8)通过第二丝杆螺母与第二滚珠丝杆匹配连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述M轴组件(5)内侧设有M轴伺服电机(31)，所述M轴组件(5)外壁设有转动连接的M轴(32)，所述M轴(32)底部与H轴组件(6)顶部固定连接，所述M轴伺服电机(31)输出轴通过M轴同步带(33)与M轴(32)连接，所述H轴组件(6)内部设有H轴伺服电机和转动连接的H轴，所述H轴伺服电机输出轴通过H轴同步带(35)与H轴连接，所述H轴外壁套设有加工头安装座(36)，所述加工头(7)与加工头安装座(36)固定连接，所述M轴(32)与H轴相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述M轴伺服电机(31)输出轴与M轴(32)外壁均套设有M轴同步轮，两个M轴同步轮通过M轴同步带(33)连接，所述H轴伺服电机输出轴与H轴外壁均套设有H轴同步轮，所述H轴同步轮设于H轴组件(6)外侧，两个H轴同步轮通过H轴同步带(35)连接。

5.根据权利要求3所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述M轴组件(5)外壁设有M轴上座和M轴下座，所述M轴(32)与M轴上座和M轴下座转动连接，所述H轴组件(6)外壁于H轴同步带(35)外侧设有同步带压紧机构(40)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述M轴组件(5)外壁远离所述H轴组件(6)一侧设有夹取机构。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动的多功能加工设备，其特征在于：所述夹取机构包括取料气缸座(37)和夹料气缸座(38)，所述取料气缸座(37)顶部设有取料上下气缸(39)，所述取料上下气缸(39)输出端与夹料气缸座(38)顶部固定连接，所述夹料气缸座(38)外壁设有夹料气缸(19)，所述夹料气缸(19)输出端对称设有夹块(34)。

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