CN211771628U - 一种45度斜向2d摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种45度斜向2D摆动装置，其包括有机架和支撑架，所述机架上设有两个立柱以及用于驱使两个立柱沿竖直方向上下活动的驱动机构，所述立柱上设有至少一组摆动机构，所述摆动机构包括有直线轴承、导向轴和连接板，所述直线轴承与所述立柱固定连接，所述导向轴穿过所述直线轴承且二者滑动配合，所述直线轴承和所述导向轴均倾斜45度，所述连接板的一侧与所述导向轴固定连接，所述连接板的另一侧与所述支撑架固定连接；当所述驱动机构驱使两个立柱上下活动时，借由所述直线轴承与所述导向轴的配合，驱使所述连接板和所述支撑架沿45度方向往复运动。本实用新型不仅能实现摆动功能，而且结构简单、体积小巧、成本更低、易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀生产线的摆动设备，尤其涉及一种45度斜向2D摆动装置。
背景技术
现有技术中，对于一些阳极氧化电镀生产设备，当工件置于电镀槽时，需要驱使电镀槽反复摇摆，使得电镀液与工件充分接触，方可实现均匀电镀。对于摇摆驱动部分，现有技术中的摇摆机构请参见公开号为CN208087778U、名称为“电镀用3D摇摆装置”的中国实用新型专利公开文献，此类装置虽然能够实现摇摆，但是需要设置至少两个运动方向的电机以及相应的传动机构，导致其结构过于复杂，需要占用较大的空间，同时，此类装置的制造和维护成本较高，故障率也比较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种不仅能实现摆动功能，而且结构简单、体积小巧、成本更低、易于维护的45度斜向2D摆动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种45度斜向2D摆动装置，其包括有机架和支撑架，所述机架上设有两个立柱以及用于驱使两个立柱沿竖直方向上下活动的驱动机构，所述立柱上设有至少一组摆动机构，所述摆动机构包括有直线轴承、导向轴和连接板，所述直线轴承与所述立柱固定连接，所述导向轴穿过所述直线轴承且二者滑动配合，所述直线轴承和所述导向轴均倾斜45度，所述连接板的一侧与所述导向轴固定连接，所述连接板的另一侧与所述支撑架固定连接；当所述驱动机构驱使两个立柱上下活动时，借由所述直线轴承与所述导向轴的配合，驱使所述连接板和所述支撑架沿45度方向往复运动。
优选地，所述驱动机构设于所述机架的底部。
优选地，所述驱动机构包括有传动轴以及用于驱使所述传动轴转动的驱动电机，所述传动轴上套设且固定有两个偏心轮，所述偏心轮与所述立柱一一对齐，且所述偏心轮与所述立柱的底部相抵接，当所述传动轴带动所述偏心轮转动时，借由所述偏心轮驱使所述立柱上下活动。
优选地，所述驱动电机的动力输出轴与所述传动轴之间通过一联轴器传动配合。
优选地，所述连接板与所述支撑架之间螺合有调节螺栓，通过旋拧所述调节螺栓而调节所述连接板的纵向倾角。
优选地，所述立柱的顶端固定有“V”形的顶部支架。
优选地，每个立柱上设有两组摆动机构，两组摆动机构分别靠近所述立柱的上下两端。
优选地，所述机架上固定有多个呈“T”形的承重块，所述承重块位于所述支撑架的下方，当所述支撑架向下运动时承载于所述承重块上。
优选地，所述导向轴经过高频淬火加工，所述导向轴的有效硬化层深度为2mm～5mm，所述导向轴的淬火硬度为HRC54，所述导向轴的表面镀铬，镀铬层的硬度为HV850、厚度为3μm～5μm。
优选地，所述直线轴承为无油铜套。
本实用新型公开的45度斜向2D摆动装置中，在所述机架上设置两个可上下活动的立柱，同时利用驱动机构驱使两个立柱沿竖直方向上下活动，由于所述直线轴承和所述导向轴均倾斜45度，同时所述直线轴承和所述导向轴分别与立柱和支撑架相连接，所以当所述立柱上下活动时，所述直线轴承驱使所述导向轴沿45°角方向滑动，进而驱使使所述连接板和所述支撑架沿45度方向往复运动，相比现有技术而言，本实用新型较好地实现了沿45度往复摆动的功能，当电镀槽安装于所述支撑架时，电镀槽内的电镀液在摆动作用下能更加充分地与工件接触，此外，本实用新型仅需要一组驱动机构即可提供往复摆动的驱动力，因此，本实用新型的结构更加简单，不仅易于装配、维护，而且成本更低、更加节省空间，因此适合在电镀线中推广应用。
附图说明
图1为45度斜向2D摆动装置的正视图；
图2为图1的局部分解图；
图3为45度斜向2D摆动装置的侧视图；
图4为45度斜向2D摆动装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种45度斜向2D摆动装置，结合图1至图4所示，其包括有机架1和支撑架2，所述机架1上设有两个立柱3以及用于驱使两个立柱3沿竖直方向上下活动的驱动机构4，所述立柱3上设有至少一组摆动机构10，所述摆动机构10包括有直线轴承5、导向轴6和连接板7，所述直线轴承5与所述立柱3固定连接，所述导向轴6穿过所述直线轴承5且二者滑动配合，所述直线轴承5和所述导向轴6均倾斜45度，所述连接板7的一侧与所述导向轴6固定连接，所述连接板7的另一侧与所述支撑架2固定连接；
当所述驱动机构4驱使两个立柱3上下活动时，借由所述直线轴承5与所述导向轴6的配合，驱使所述连接板7和所述支撑架2沿45度方向往复运动。
上述装置中，在所述机架1上设置两个可上下活动的立柱3，同时利用驱动机构4驱使两个立柱3沿竖直方向上下活动，由于所述直线轴承5和所述导向轴6均倾斜45度，同时所述直线轴承5和所述导向轴6分别与立柱3和支撑架2相连接，所以当所述立柱3上下活动时，所述直线轴承5驱使所述导向轴6沿45°角方向滑动，进而驱使使所述连接板7和所述支撑架2沿45度方向往复运动，相比现有技术而言，本实用新型较好地实现了沿45度往复摆动的功能，当电镀槽安装于所述支撑架2时，电镀槽内的电镀液在摆动作用下能更加充分地与工件接触，此外，本实用新型仅需要一组驱动机构4即可提供往复摆动的驱动力，因此，本实用新型的结构更加简单，不仅易于装配、维护，而且成本更低、更加节省空间，因此适合在电镀线中推广应用。
为了更好地提供顶升力，本实施例中，所述驱动机构4设于所述机架1的底部。
本实施例优选采用偏心轮驱使所述立柱3上下活动，具体是指，所述驱动机构4包括有传动轴41以及用于驱使所述传动轴41转动的驱动电机40，所述传动轴41上套设且固定有两个偏心轮42，所述偏心轮42与所述立柱3一一对齐，且所述偏心轮42与所述立柱3的底部相抵接，当所述传动轴41带动所述偏心轮42转动时，借由所述偏心轮42驱使所述立柱3上下活动。
其中，采用偏心轮的驱动方式不仅机构更加简单，而且摩擦力小，能够稳定可靠地实现动力传导。
作为一种优选方式，所述驱动电机40的动力输出轴与所述传动轴41之间通过一联轴器43传动配合。
本实施例中，所述连接板7与所述支撑架2之间螺合有调节螺栓8，通过旋拧所述调节螺栓8而调节所述连接板7的纵向倾角。其中，在调节所述调节螺栓8的过程中，可以将所述连接板7进行纵向调平，从而减少所述直线轴承5与所述导向轴6之间的应力，使得二者能够更加顺滑地相互配合。
作为一种优选方式，所述立柱3的顶端固定有“V”形的顶部支架9。其中，两个立柱3上的顶部支架9可用于挂持飞巴，使得飞巴上携带的工件能够位于电镀槽内，并浸入电镀液中。
为了提高承载能力，本实施例中，每个立柱3上设有两组摆动机构10，两组摆动机构10分别靠近所述立柱3的上下两端。
作为一种优选方式，所述机架1上固定有多个呈“T”形的承重块11，所述承重块11位于所述支撑架2的下方，当所述支撑架2向下运动时承载于所述承重块11上。上述承重块11可以在设备停机或者支撑架2下降时起到承重作用。
为使得所述导向轴6在大负载条件下更加耐磨顺滑，本实施例中，所述导向轴6经过高频淬火加工，所述导向轴6的有效硬化层深度为2mm～5mm，所述导向轴6的淬火硬度为HRC54，所述导向轴6的表面镀铬，镀铬层的硬度为HV850、厚度为3μm～5μm。
在此基础上，为使得所述直线轴承5更加耐磨并且能承受更大的负载，本实施例中，所述直线轴承5为无油铜套。具体是指内部自润滑的铜套。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种45度斜向2D摆动装置，其特征在于，包括有机架(1)和支撑架(2)，所述机架(1)上设有两个立柱(3)以及用于驱使两个立柱(3)沿竖直方向上下活动的驱动机构(4)，所述立柱(3)上设有至少一组摆动机构(10)，所述摆动机构(10)包括有直线轴承(5)、导向轴(6)和连接板(7)，所述直线轴承(5)与所述立柱(3)固定连接，所述导向轴(6)穿过所述直线轴承(5)且二者滑动配合，所述直线轴承(5)和所述导向轴(6)均倾斜45度，所述连接板(7)的一侧与所述导向轴(6)固定连接，所述连接板(7)的另一侧与所述支撑架(2)固定连接；
当所述驱动机构(4)驱使两个立柱(3)上下活动时，借由所述直线轴承(5)与所述导向轴(6)的配合，驱使所述连接板(7)和所述支撑架(2)沿45度方向往复运动。
2.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述驱动机构(4)设于所述机架(1)的底部。
3.如权利要求2所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括有传动轴(41)以及用于驱使所述传动轴(41)转动的驱动电机(40)，所述传动轴(41)上套设且固定有两个偏心轮(42)，所述偏心轮(42)与所述立柱(3)一一对齐，且所述偏心轮(42)与所述立柱(3)的底部相抵接，当所述传动轴(41)带动所述偏心轮(42)转动时，借由所述偏心轮(42)驱使所述立柱(3)上下活动。
4.如权利要求3所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述驱动电机(40)的动力输出轴与所述传动轴(41)之间通过一联轴器(43)传动配合。
5.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述连接板(7)与所述支撑架(2)之间螺合有调节螺栓(8)，通过旋拧所述调节螺栓(8)而调节所述连接板(7)的纵向倾角。
6.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述立柱(3)的顶端固定有“V”形的顶部支架(9)。
7.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，每个立柱(3)上设有两组摆动机构(10)，两组摆动机构(10)分别靠近所述立柱(3)的上下两端。
8.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有多个呈“T”形的承重块(11)，所述承重块(11)位于所述支撑架(2)的下方，当所述支撑架(2)向下运动时承载于所述承重块(11)上。
9.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述导向轴(6)经过高频淬火加工，所述导向轴(6)的有效硬化层深度为2mm～5mm，所述导向轴(6)的淬火硬度为HRC54，所述导向轴(6)的表面镀铬，镀铬层的硬度为HV850、厚度为3μm～5μm。
10.如权利要求1所述的45度斜向2D摆动装置，其特征在于，所述直线轴承(5)为无油铜套。
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| CN211771628U true CN211771628U (zh) | 2020-10-27 |
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