CN204885318U - 凸轮叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凸轮叠片装置，其包括：叠片台和两个叠片机构。各叠片机构包括：叠片机构用马达、凸轮支撑板、第一同步轮、凸轮轴、第二同步轮、同步带、X向往复运动用凸轮、Z向往复运动用凸轮、X向往复运动用凸轮随动器、X向往复运动用第一连杆、X向往复运动用第二连杆、枢转轴、X向往复运动用第三连杆、X向往复运动用第四连杆、凸轮随动导向件、压刀横梁、两个压刀横梁用滑块、两个Z向导轨、Z向往复运动用凸轮连杆、Z向往复运动用凸轮随动器、第一压刀组件、第二压刀组件、第一压刀随动器及第二压刀随动器，从而保证压刀末端的精准位置和压刀压紧效果，降低对压刀和叠片台的平面度、平行度要求，能减小高速运行时的异常噪音。

Description

凸轮叠片装置

技术领域

本实用新型涉及叠片装置，尤其涉及一种凸轮叠片装置。

背景技术

锂离子电池电芯的生产工艺一般包括卷绕工艺和叠片工艺，其中叠片工艺生产的电芯具有容量高、内阻小的优势，且叠片工艺生产的电芯形状多样，可根据实际需要而设计。叠片式电池的电芯由隔膜、负极片、隔膜、正极片依次层叠形成，叠片式电池的电芯一般采用叠片台装置进行制备。叠片台装置进行叠片时，隔膜一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两侧。传统的叠片台装置都是使用气缸分别控制压刀的张合和升降来进行叠片，其效率一般为1.6秒每片。在锂电池日益激烈的竞争下，设备的效率需求日益增高。于2014年10月15日公开号的中国专利文献CN104103855A公开了一种叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机，但是该文献中叠片台压刀末端位置有虚位，末端位置不精准，而且高速运转时会出现异常噪音，叠片台体积大，质量重，如在该新型叠片机(叠片台要左右移动)上使用，设备的空间布置会较困难，移动平台的驱动功率也会较大。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的一个目的在于提供一种凸轮叠片装置，其能保证压刀末端的精准位置和压刀压紧效果，降低了对压刀和叠片台的平面度、平行度等精度要求。

本实用新型的另一个目的在于提供一种凸轮叠片装置，其运行平稳，大大减小了高速运行时的异常噪音。

本实用新型的又一个目的在于提供一种凸轮叠片装置，其增大了空间利用率，大大提高设备产能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种凸轮叠片装置，其包括：叠片台，用于支撑放置在其上的叠片。所述凸轮叠片装置还包括：两个叠片机构，沿Y方向并排布置。

各叠片机构可包括：叠片机构用马达，提供旋转动力，固定于工作台面上；凸轮支撑板，固定于工作台面上；第一同步轮，位于凸轮支撑板的Y方向的一侧，连接于叠片机构用马达，以在叠片机构用马达的驱动下旋转；凸轮轴，沿Y方向枢转穿设凸轮支撑板；第二同步轮，沿Y方向相对于凸轮支撑板处于与第一同步轮相同的一侧且固定安装于凸轮轴的相应一端；同步带，连接第一同步轮和第二同步轮；X向往复运动用凸轮，位于凸轮支撑板和第二同步轮之间并固定安装于凸轮轴，在Y方向面向凸轮支撑板的一侧具有X向往复运动用凹槽，X向往复运动用凹槽靠近凸轮轴侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴对称的半径渐变曲面；Z向往复运动用凸轮，与X向往复运动用凸轮相对地位于凸轮支撑板的Y方向的相反的一侧，沿Y方向固定安装于凸轮轴，在Y方向面向凸轮支撑板的一侧具有Z向往复运动用凹槽，Z向往复运动用凹槽靠近凸轮轴侧形成有至少一对相对凸轮轴对称的半径渐变曲面；X向往复运动用凸轮随动器，收容于X向往复运动用凸轮的X向往复运动用凹槽；X向往复运动用第一连杆，沿Y方向处于使X向往复运动用凸轮随动器位于X向往复运动用第一连杆与X向往复运动用凸轮之间的位置；X向往复运动用第二连杆，沿Y方向处于使X向往复运动用第一连杆位于X向往复运动用凸轮随动器和X向往复运动用第二连杆的位置；枢转轴，沿Y方向依次穿设X向往复运动用第二连杆的一端、X向往复运动用第一连杆的一端并在一端枢转连接于X向往复运动用凸轮随动器，以使X向往复运动用第二连杆的所述一端、X向往复运动用第一连杆的所述一端能够围绕枢转轴枢转，并沿Y方向在X向往复运动用第二连杆的一侧露出于X向往复运动用第二连杆的所述一端；X向往复运动用第三连杆，枢转连接于凸轮支撑板，且一端枢转连接于X向往复运动用第一连杆的另一端；X向往复运动用第四连杆，枢转连接于凸轮支撑板，且一端枢转连接于X向往复运动用第二连杆的另一端；凸轮随动导向件，其具有凸轮随动导向件用横梁，沿X方向延伸，开设有收容并固定枢转轴的收容孔，以及两个凸轮随动导向件用滑块，分别固定连接于凸轮随动导向件用横梁的X方向的两端，各凸轮随动导向件用滑块；压刀横梁，沿X方向延伸；两个压刀横梁用滑块，分别固定连接于压刀横梁的X方向的两端；两个Z向导轨，固定于工作台面上，各Z向导轨沿Z方向延伸并与对应一个凸轮随动导向件用滑块和对应一个压刀横梁用滑块滑动配合，以使该对应一个凸轮随动导向件用滑块和该对应一个压刀横梁用滑块在该Z向导轨上沿Z方向往复运动；Z向往复运动用凸轮连杆，固定连接于压刀横梁并位于两个压刀横梁用滑块之间；Z向往复运动用凸轮随动器，连接于Z向往复运动用凸轮连杆并收容于Z向往复运动用凸轮的Z向往复运动用凹槽；第一压刀组件；第二压刀组件；第一压刀随动器；以及第二压刀随动器。

第一压刀组件可包括：第一X向线轨，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁上；第一压刀安装组件，与第一X向线轨滑动配合；第一压刀，设置于第一压刀安装组件上；以及第一压刀连动件，固定连接于第一压刀安装组件且开设有沿Z方向延伸的第一压刀滑动用槽。第二压刀组件可包括：第二X向线轨，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁上；第二压刀安装组件，与第二X向线轨滑动配合；第二压刀，设置于第二压刀安装组件上且在X方向上与第一压刀相对；以及第二压刀连动件，固定连接于第二压刀安装组件且开设有沿Z方向延伸的第二压刀滑动用槽。

第一压刀随动器连接于X向往复运动用第三连杆的另一端且对应收容于第一压刀滑动用槽中；第二压刀随动器，连接于X向往复运动用第四连杆的另一端且对应收容于第二压刀滑动用槽中。

其中，启动叠片机构用马达，叠片机构用马达驱动第一同步轮旋转，第一同步轮带动同步带运动、进而同步带带动第二同步轮旋转，第二同步轮带动凸轮轴相对凸轮支撑板旋转，进而带动X向往复运动用凸轮和Z向往复运动用凸轮同步旋转；

X向往复运动用凸轮的旋转使得X向往复运动用凸轮随动器在X向往复运动用凹槽内运动，当在X向往复运动用凹槽的半径渐变曲面上运动时，X向往复运动用第一连杆围绕枢转轴在XZ面内枢转、X向往复运动用第二连杆围绕枢转轴在XZ面内枢转，进而带动X向往复运动用第三连杆围绕凸轮支撑板以及X向往复运动用第三连杆的所述一端枢转并带动X向往复运动用第四连杆围绕凸轮支撑板以及X向往复运动用第四连杆的所述一端枢转，从而第一压刀随动器在第一压刀滑动用槽内沿Z方向运动而第二压刀随动器在第二压刀滑动用槽内沿Z方向运动，由此，第一压刀随动器带动第一压刀连动件、第一压刀连动件带动第一压刀安装组件、第一压刀安装组件带动第一压刀沿第一X向线轨在X方向运动，第二压刀随动器带动第二压刀连动件、第二压刀连动件带动第二压刀安装组件、第二压刀安装组件带动第二压刀沿第一X向线轨在X方向运动，通过X向往复运动用凸轮随动器在X向往复运动用凹槽的一对相邻的相对凸轮轴对称的半径渐变曲面上运动，从而实现第一压刀组件和第二压刀组件在X方向上往复运动，进而实现第一压刀和第二压刀沿X方向反复运动并实现二者之间的间距的扩大或缩小；

在X向往复运动用凸轮的旋转的同时，Z向往复运动用凸轮在凸轮轴的带动下同步旋转，Z向往复运动用凸轮随动器在Z向往复运动用凹槽内运动，当Z向往复运动用凸轮随动器在Z向往复运动用凹槽的一个半径渐变曲面上运动时，Z向往复运动用凸轮随动器随着Z向往复运动用凹槽的半径渐变曲面的半径变化而在Z方向上运动，从而Z向往复运动用凸轮随动器固带动Z向往复运动用凸轮连杆在Z方向上运动、Z向往复运动用凸轮连杆带动压刀横梁在Z方向上运动，压刀横梁带动第一压刀组件和第二压刀组件一起在Z方向上运动，通过Z向往复运动用凸轮随动器在一对相邻的相对凸轮轴对称的半径渐变曲面上运动，从而实现第一压刀组件和第二压刀组件在Z方向上往复运动，进而实现第一压刀和第二压刀沿Z方向反复运动；

在第一压刀组件和第二压刀组件在X方向上往复运动以及第一压刀组件和第二压刀组件在Z方向上往复运动的同时，凸轮随动导向件的各凸轮随动导向件用滑块和各压刀横梁用滑块在对应的Z向导轨上沿Z方向往复运动，以保证X向往复运动用凸轮随动器、Z向往复运动用凸轮随动器、压刀横梁仅在Z方向上往复运动；

当第一压刀和第二压刀压靠叠片台上的叠片时，第一压刀和第二压刀在X方向上的间距扩大，处于不接触叠片的压刀打开位置，之后第一压刀和第二压刀沿Z方向向上运动、再在Z方向上的间距缩小并沿Z方向向下运动，从而第一压刀和第二压刀处于压靠在叠片台上的叠片上的压刀压紧位置，之后第一压刀和第二压刀在X方向上的间距扩大，再次处于不接触叠片的压刀打开位置，由此在压刀打开位置和压刀压紧位置之间循环；

在叠片过程中，两个叠片机构的其中一个定义为第一叠片机构而另一个定义为第二叠片机构，将第一层叠片放置在叠片台上，第一叠片机构的第一压刀和第二压刀处于压紧位置而第二叠片机构的第一压刀和第二压刀也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀和第二压刀以及第二叠片机构的第一压刀和第二压刀将第一层叠片压紧；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构的第一压刀和第二压刀进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀和第二压刀保持原位依然压紧第一层叠片；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构的第一压刀和第二压刀保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构的第一压刀和第二压刀进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀和第二压刀进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构的第一压刀和第二压刀保持原位压紧第三层叠片；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。

本实用新型的有益效果如下：在本实用新型的凸轮叠片装置中的X向往复运动用凸轮随动器、X向往复运动用第一连杆、X向往复运动用第二连杆、枢转轴、X向往复运动用第三连杆以及X向往复运动用第四连杆，一起沿X向往复运动从而保证了每一次叠片时压刀末端位置精准，没有虚位；在第一压刀组件中增设第一缓冲件、第一挡块和第一弹簧，在第二压刀组件中增设第二缓冲件、第二挡块和第二弹簧，保证了压刀压紧效果，降低了对压刀和叠片台的平面度、平行度等精度要求；而X向往复运动用凸轮和Z向往复运动用凸轮分别位于凸轮支撑板的两侧，这种布局增大了空间利用率，运行平稳，大大提高了设备产能；另外，在Y方向面向凸轮支撑板的一侧具有X向往复运动用凹槽，X向往复运动用凹槽靠近凸轮轴侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴对称的半径渐变曲面，在Y方向面向凸轮支撑板的一侧具有Z向往复运动用凹槽，Z向往复运动用凹槽靠近凸轮轴侧形成有至少一对相对凸轮轴对称的半径渐变曲面，这种设计减小了X向往复运动用凸轮和Z向往复运动用凸轮在运动时的轨迹突变冲击，从而大大减少了高速运行时的异常噪音。

附图说明

图1是根据本实用新型的凸轮叠片装置的立体图；

图2是根据本实用新型的凸轮叠片装置的升降机构的立体图；

图3是根据本实用新型的凸轮叠片装置的X向往复运动用凸轮的立体图；

图4是图3的X向往复运动用凸轮从另一角度看到的立体图；

图5是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分部件的立体图，示出X向往复运动用凸轮随动器、X向往复运动用第一连杆、X向往复运动用第二连杆、枢转轴、X向往复运动用第三连杆、X向往复运动用第四连杆、第一压刀随动器以及第二压刀随动器与X向往复运动用凸轮之间的装配立体图；

图6是根据本实用新型的凸轮叠片装置的凸轮随动导向件的立体图；

图7是图6的凸轮叠片装置的凸轮随动导向件从另一角度看到的立体图；

图8是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分部件的立体图，示出X向往复运动用凸轮与凸轮随动导向件、第一压刀连动件以及第二压刀连动件的组装关系；

图9是根据本实用新型的凸轮叠片装置的Z向往复运动用凸轮的立体图；

图10是图9的Z向往复运动用凸轮从另一角度看到的立体图；

图11是根据本实用新型的凸轮叠片装置的X向往复运动用凸轮与Z向往复运动用凸轮的组装立体图；

图12是根据本实用新型的凸轮叠片装置的压刀横梁的立体图；

图13是图12的压刀横梁从另一角度看到的立体图；

图14是根据本实用新型的凸轮叠片装置的Z向往复运动用凸轮连杆的立体图；

图15是图14的Z向往复运动用凸轮连杆从另一角度看到的立体图；

图16是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分立体图，示出压刀横梁、Z向往复运动用凸轮连杆、压刀横梁用滑块、Z向往复运动用凸轮随动器以及Z向导轨的组装关系；

图17是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分立体图，示出Z向往复运动用凸轮连杆、Z向往复运动用凸轮随动器以及Z向往复运动用凸轮的组装关系；

图18是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分立体图，示出枢转轴与凸轮随动导向件的组装关系；

图19是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分立体图，示出压刀横梁、凸轮随动导向件、Z向导轨以及Z向导轨安装板的组装关系；

图20是根据本实用新型的凸轮叠片装置的部分立体图，示出压刀横梁、Z向往复运动用凸轮连杆、压刀横梁用滑块、凸轮随动导向件、Z向导轨以及Z向导轨安装板的组装关系；

图21是根据本实用新型的凸轮叠片装置的第一压刀组件的部分立体图；

图22是根据本实用新型的凸轮叠片装置的第二压刀组件的部分立体图；

图23是图22的第二压刀组件从另一角度看到的立体图。

其中，附图标记说明如下：

P叠片

1叠片台

2叠片机构

201叠片机构用马达

202凸轮支撑板

2021X向往复运动用第三连杆凸部收容部

2022X向往复运动用第四连杆凸部收容部

203第一同步轮

204凸轮轴

205第二同步轮

206同步带

207X向往复运动用凸轮

2071X向往复运动用凹槽

20711半径渐变曲面

208Z向往复运动用凸轮

2081Z向往复运动用凹槽

20811径渐变曲面

209X向往复运动用凸轮随动器

210X向往复运动用第一连杆

211X向往复运动用第二连杆

212枢转轴

213X向往复运动用第三连杆

2131X向往复运动用第三连杆用凸部

214X向往复运动用第四连杆

2141X向往复运动用第四连杆用凸部

215凸轮随动导向件

2151凸轮随动导向件用横梁

21511收容孔

2152凸轮随动导向件用滑块

216压刀横梁

217压刀横梁用滑块

218Z向导轨

219Z向往复运动用凸轮连杆

220Z向往复运动用凸轮随动器

221第一压刀组件

2211第一X向线轨

2212第一压刀安装组件

22121第一压刀安装板

22122第一缓冲件

22123第一滑座

22124第一压刀支撑板

22125第一挡块

22126第一弹簧

22127第一Z向滑轨

22128第一滑台

2213第一压刀

2214第一压刀连动件

22141第一压刀滑动用槽

222第二压刀组件

2221第二X向线轨

2222第二压刀安装组件

22221第二压刀安装板

22222第二缓冲件

22223第二滑座

22224第二压刀支撑板

22225第二挡块

22226第二弹簧

22227第二Z向滑轨

22228第二滑台

2223第二压刀

2224第二压刀连动件

22241第二压刀滑动用槽

223第一压刀随动器

224第二压刀随动器

225Z向导轨安装板

226锁紧螺母

3升降机构

301升降机构用安装板

302升降机构用马达

3021输出轴

303联轴器

304丝杆下部支座

305滚珠丝杆传动机构

3051丝杆

306丝杆上部支座

307支撑横梁

308Z向滑板

309Z向导板

310夹持调节板

311升降机构用支撑板

312支撑件

4安装底板

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的凸轮叠片装置。

参照图1至图23，根据本实用新型的凸轮叠片装置包括：叠片台1，用于支撑放置在其上的叠片P。所述凸轮叠片装置还包括：两个叠片机构2，沿Y方向并排布置。

各叠片机构2可包括：叠片机构用马达201，提供旋转动力，固定于工作台面上；凸轮支撑板202，固定于工作台面上；第一同步轮203，位于凸轮支撑板202的Y方向的一侧，连接于叠片机构用马达201，以在叠片机构用马达201的驱动下旋转；凸轮轴204，沿Y方向枢转穿设凸轮支撑板202；第二同步轮205，沿Y方向相对于凸轮支撑板202处于与第一同步轮203相同的一侧且固定安装于凸轮轴204的相应一端；同步带206，连接第一同步轮203和第二同步轮205；X向往复运动用凸轮207，位于凸轮支撑板202和第二同步轮205之间并固定安装于凸轮轴204，在Y方向面向凸轮支撑板202的一侧具有X向往复运动用凹槽2071，X向往复运动用凹槽2071靠近凸轮轴204侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20711；Z向往复运动用凸轮208，与X向往复运动用凸轮207相对地位于凸轮支撑板202的Y方向的相反的一侧，沿Y方向固定安装于凸轮轴204，在Y方向面向凸轮支撑板202的一侧具有Z向往复运动用凹槽2081，Z向往复运动用凹槽2081靠近凸轮轴204侧形成有至少一对相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20811；X向往复运动用凸轮随动器209，收容于X向往复运动用凸轮207的X向往复运动用凹槽2071；X向往复运动用第一连杆210，沿Y方向处于使X向往复运动用凸轮随动器209位于X向往复运动用第一连杆210与X向往复运动用凸轮207之间的位置；X向往复运动用第二连杆211，沿Y方向处于使X向往复运动用第一连杆210位于X向往复运动用凸轮随动器209和X向往复运动用第二连杆211的位置；枢转轴212，沿Y方向依次穿设X向往复运动用第二连杆211的一端、X向往复运动用第一连杆210的一端并在一端枢转连接于X向往复运动用凸轮随动器209，以使X向往复运动用第二连杆211的所述一端、X向往复运动用第一连杆210的所述一端能够围绕枢转轴212枢转，并沿Y方向在X向往复运动用第二连杆211的一侧露出于X向往复运动用第二连杆211的所述一端；X向往复运动用第三连杆213，枢转连接于凸轮支撑板202，且一端枢转连接于X向往复运动用第一连杆210的另一端；X向往复运动用第四连杆214，枢转连接于凸轮支撑板202，且一端枢转连接于X向往复运动用第二连杆211的另一端；凸轮随动导向件215，其具有凸轮随动导向件用横梁2151，沿X方向延伸，开设有收容并固定枢转轴212的收容孔21511，以及两个凸轮随动导向件用滑块2152，分别固定连接于凸轮随动导向件用横梁2151的X方向的两端，各凸轮随动导向件用滑块2152；压刀横梁216，沿X方向延伸；两个压刀横梁用滑块217，分别固定连接于压刀横梁216的X方向的两端；两个Z向导轨218，固定于工作台面上，各Z向导轨218沿Z方向延伸并与对应一个凸轮随动导向件用滑块2152和对应一个压刀横梁用滑块217滑动配合，以使该对应一个凸轮随动导向件用滑块2152和该对应一个压刀横梁用滑块217在该Z向导轨218上沿Z方向往复运动；Z向往复运动用凸轮连杆219，固定连接于压刀横梁216并位于两个压刀横梁用滑块217之间；Z向往复运动用凸轮随动器220，连接(例如固定连接或枢转连接)于Z向往复运动用凸轮连杆219并收容于Z向往复运动用凸轮208的Z向往复运动用凹槽2081；

第一压刀组件221；第二压刀组件222；第一压刀随动器223；以及第二压刀随动器224。

第一压刀组件221可包括：第一X向线轨2211，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁216上；第一压刀安装组件2212，与第一X向线轨2211滑动配合；第一压刀2213，设置于第一压刀安装组件2212上；以及第一压刀连动件2214，固定连接于第一压刀安装组件2212且开设有沿Z方向延伸的第一压刀滑动用槽22141。第二压刀组件222可包括：第二X向线轨2221，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁216上；第二压刀安装组件2222，与第二X向线轨2221滑动配合；第二压刀2223，设置于第二压刀安装组件2222上且在X方向上与第一压刀2213相对；以及第二压刀连动件2224，固定连接于第二压刀安装组件2222且开设有沿Z方向延伸的第二压刀滑动用槽22241。

第一压刀随动器223，连接(例如固定连接或枢转连接)于X向往复运动用第三连杆213的另一端且对应收容于第一压刀滑动用槽22141中；第二压刀随动器224，连接(例如固定连接或枢转连接)于X向往复运动用第四连杆214的另一端且对应收容于第二压刀滑动用槽22241中。

其中，启动叠片机构用马达201，叠片机构用马达201驱动第一同步轮203旋转，第一同步轮203带动同步带206运动、进而同步带206带动第二同步轮205旋转，第二同步轮205带动凸轮轴204相对凸轮支撑板202旋转，进而带动X向往复运动用凸轮207和Z向往复运动用凸轮208同步旋转；

X向往复运动用凸轮207的旋转使得X向往复运动用凸轮随动器209在X向往复运动用凹槽2071内运动，当在X向往复运动用凹槽2071的半径渐变曲面20711上运动时，X向往复运动用第一连杆210围绕枢转轴212在XZ面内枢转、X向往复运动用第二连杆211围绕枢转轴212在XZ面内枢转，进而带动X向往复运动用第三连杆213围绕凸轮支撑板202以及X向往复运动用第三连杆213的所述一端枢转并带动X向往复运动用第四连杆214围绕凸轮支撑板202以及X向往复运动用第四连杆214的所述一端枢转，从而第一压刀随动器223在第一压刀滑动用槽22141内沿Z方向运动而第二压刀随动器224在第二压刀滑动用槽22241内沿Z方向运动，由此，第一压刀随动器223带动第一压刀连动件2214、第一压刀连动件2214带动第一压刀安装组件2212、第一压刀安装组件2212带动第一压刀2213沿第一X向线轨2211在X方向运动，第二压刀随动器224带动第二压刀连动件2224、第二压刀连动件2224带动第二压刀安装组件2222、第二压刀安装组件2222带动第二压刀2223沿第一X向线轨2211在X方向运动，通过X向往复运动用凸轮随动器209在X向往复运动用凹槽2071的一对相邻的相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20711上运动，从而实现第一压刀组件221和第二压刀组件222在X方向上往复运动，进而实现第一压刀2213和第二压刀2223沿X方向反复运动并实现二者之间的间距的扩大或缩小；

在X向往复运动用凸轮207的旋转的同时，Z向往复运动用凸轮208在凸轮轴204的带动下同步旋转，Z向往复运动用凸轮随动器220在Z向往复运动用凹槽2081内运动，当Z向往复运动用凸轮随动器220在Z向往复运动用凹槽2081的一个半径渐变曲面20811上运动时，Z向往复运动用凸轮随动器220随着Z向往复运动用凹槽2081的半径渐变曲面20811的半径变化而在Z方向上运动，从而Z向往复运动用凸轮随动器220固带动Z向往复运动用凸轮连杆219在Z方向上运动、Z向往复运动用凸轮连杆219带动压刀横梁216在Z方向上运动，压刀横梁216带动第一压刀组件221和第二压刀组件222一起在Z方向上运动，通过Z向往复运动用凸轮随动器220在一对相邻的相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20811上运动，从而实现第一压刀组件221和第二压刀组件222在Z方向上往复运动，进而实现第一压刀2213和第二压刀2223沿Z方向反复运动；

在第一压刀组件221和第二压刀组件222在X方向上往复运动以及第一压刀组件221和第二压刀组件222在Z方向上往复运动的同时，凸轮随动导向件215的各凸轮随动导向件用滑块2152和各压刀横梁用滑块217在对应的Z向导轨218上沿Z方向往复运动，以保证X向往复运动用凸轮随动器209、Z向往复运动用凸轮随动器220、压刀横梁216仅在Z方向上往复运动；

当第一压刀2213和第二压刀2223压靠叠片台1上的叠片时，第一压刀2213和第二压刀2223在X方向上的间距扩大，处于不接触叠片的压刀打开位置，之后第一压刀2213和第二压刀2223沿Z方向向上运动、再在Z方向上的间距缩小并沿Z方向向下运动，从而第一压刀2213和第二压刀2223处于压靠在叠片台1上的叠片上的压刀压紧位置，之后第一压刀2213和第二压刀2223在X方向上的间距扩大，再次处于不接触叠片P的压刀打开位置，由此在压刀打开位置和压刀压紧位置之间循环；

在叠片过程中，两个叠片机构2的其中一个定义为第一叠片机构而另一个定义为第二叠片机构，将第一层叠片放置在叠片台1上，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223处于压紧位置而第二叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223以及第二叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223将第一层叠片压紧；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位依然压紧第一层叠片；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位压紧第三层叠片；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。

在本实用新型的凸轮叠片装置中的X向往复运动用凸轮随动器209、X向往复运动用第一连杆210、X向往复运动用第二连杆211、枢转轴212、X向往复运动用第三连杆213以及X向往复运动用第四连杆214，一起沿X向往复运动从而保证了每一次叠片时压刀末端位置精准，没有虚位；在第一压刀组件221中增设第一缓冲件22122、第一挡块22125和第一弹簧22126，在第二压刀组件222中增设第二缓冲件22222、第二挡块22225和第二弹簧22226，保证了压刀压紧效果，降低了对压刀和叠片台的平面度、平行度等精度要求；而X向往复运动用凸轮207和Z向往复运动用凸轮208分别位于凸轮支撑板202的两侧，这种布局增大了空间利用率，运行平稳，大大提高了设备产能；另外，在Y方向面向凸轮支撑板202的一侧具有X向往复运动用凹槽2071，X向往复运动用凹槽2071靠近凸轮轴204侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20711，在Y方向面向凸轮支撑板202的一侧具有Z向往复运动用凹槽2081，Z向往复运动用凹槽2081靠近凸轮轴204侧形成有至少一对相对凸轮轴204对称的半径渐变曲面20811，这种设计减小了X向往复运动用凸轮207和Z向往复运动用凸轮208在运动时的轨迹突变冲击，从而大大减少了高速运行时的异常噪音。

在这里需要补充说明的是，X向往复运动用凸轮随动器209可固定在枢转轴上也可以枢转设于枢转轴上。

在这里需要补充说明的是，半径渐变曲面为一对时，连接两对称半径渐变曲面的曲面为等半径曲面；半径渐变曲面为多对时，每相邻两半径渐变曲面的之间可直接连接也可由等半径曲面过渡连接，而连接两对称半径渐变曲面的曲面为等半径曲面。对于各对半径渐变曲面，基于相对凸轮轴204对称，其中一个半径渐变曲面为半径渐增而另一个半径渐变曲面为半径渐减。至于多对的数量，可以依据实际需要来确定。这适用于半径渐变曲面20711和半径渐变曲面20811。

在一实施例中，参照图1和图11，各叠片机构2的同步带206为皮带。

在一实施例中，参照图1和图5，在各叠片机构2中，X向往复运动用第三连杆213具有位于X向往复运动用第三连杆213的两端之间的X向往复运动用第三连杆用凸部2131；X向往复运动用第四连杆214具有位于X向往复运动用第四连杆214的两端之间的X向往复运动用第四连杆用凸部2141。参照图1和图11，凸轮支撑板202具有X向往复运动用第三连杆凸部收容部2021，收容X向往复运动用第三连杆用凸部2131，以使X向往复运动用第三连杆213枢转连接于凸轮支撑板202；以及X向往复运动用第四连杆凸部收容部2122，收容X向往复运动用第四连杆用凸部2141，以使X向往复运动用第四连杆214枢转连接于凸轮支撑板202。

在一实施例中，参照图19和图20，一个凸轮随动导向件用滑块2152和对应一个压刀横梁用滑块217分别处于对应一个Z向导轨218上的上下位置且在该对应一个Z向导轨218上沿Z方向的往复运动互不干涉。

在一实施例中，参照图19和图20，各叠片机构2还包括两个Z向导轨安装板225，固定于工作台面上，且各Z向导轨218固定于对应一个Z向导轨安装板225上，以经由该对应一个Z向导轨安装板225固定于工作台面上。

在一实施例中，参照图1，各叠片机构2的第一压刀组件221的第一X向线轨2211和第二压刀组件222的第二X向线轨2221为分体件或一体件。

在一实施例中，参照图21，各叠片机构2的第一压刀组件221的第一压刀安装组件2212包括第一压刀安装板22121，沿Z方向从下方固定第一压刀2213；第一缓冲件22122，位于第一压刀安装板22121的下方并从下方抵靠第一压刀安装板22121；第一滑座22123，安装于第一X向线轨2211上并与第一X向线轨2211滑动配合；第一压刀支撑板22124，位于第一滑座22123上方并固定于第一滑座22123上，且固定连接第一压刀连动件2214；第一挡块22125，位于第一压刀支撑板22124上方并固定于第一压刀支撑板22124上；第一弹簧22126，沿Z方向固定在第一缓冲件22122和第一挡块22125之间；第一Z向滑轨22127，沿Z方向延伸且固定连接于第一压刀支撑板22124；以及第一滑台22128，固定连接于第一压刀安装板22121。其中，当第一压刀2213沿Z方向向下运动接触叠片台1上的叠片P后，如果第一压刀2213沿Z方向继续向下运动，则第一压刀2213经由第一压刀安装板22121以及第一滑台22128沿第一Z向滑轨22127运动，同时第一压刀安装板22121下压第一缓冲件22122进而第一缓冲件22122压缩第一挡块22125，从而使得第一压刀2213沿Z方向继续向下运动受到第一弹簧22126的反力而得到缓冲。

在一实施例中，参照图22和图23，各叠片机构2的第二压刀组件222的第二压刀安装组件2222包括第二压刀安装板22221，沿Z方向从下方固定第二压刀2223；第二缓冲件22222，位于第二压刀安装板22221的下方并从下方抵靠第二压刀安装板22221；第二滑座22223，安装于第二X向线轨2221上并与第二X向线轨2221滑动配合；第二压刀支撑板22224，位于第二滑座22223上方并固定于第二滑座22223上，且固定连接第二压刀连动件2224；第二挡块22225，位于第二压刀支撑板22224上方并固定于第二压刀支撑板22224上；第二弹簧22226，沿Z方向固定在第二缓冲件22222和第二挡块22225之间；以及第二Z向滑轨22227，沿Z方向延伸且固定连接于第二压刀支撑板22224；第二滑台22228，固定连接于第二压刀安装板22221。其中，当第二压刀2223沿Z方向向下运动接触叠片台1上的叠片P后，如果第二压刀2223沿Z方向继续向下运动，则第二压刀2223经由第二压刀安装板22221以及第二滑台22228沿第二Z向滑轨22227运动，同时第二压刀安装板22221下压第二缓冲件22222进而第二缓冲件22222压缩第二挡块22225，从而使得第二压刀2223沿Z方向继续向下运动受到第二弹簧22226的反力而得到缓冲。

在一实施例中，参照图11，各叠片机构2还包括锁紧螺母226，使第二同步轮205和X向往复运动用凸轮207锁紧固定于凸轮轴204。

在一实施例中，参照图1，所述凸轮叠片装置还包括升降机构3，连接于叠片台1，以带动叠片台1升降。在叠片过程中，将第一层叠片放置在叠片台1上，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223处于压紧位置而第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223以及第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223将第一层叠片压紧，升降机构3下降带动叠片台1下降，升降机构3下降带动叠片台1下降的高度与待放置的第二层叠片的厚度相同；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位依然压紧第一层叠片，升降机构3下降带动叠片台1下降，升降机构3下降带动叠片台1下降的高度与待放置的第三层叠片的厚度相同；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片，升降机构3下降带动叠片台1下降，升降机构3下降带动叠片台1下降的高度与待放置的第四层叠片的厚度相同；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀2213和第二压刀2223进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223保持原位压紧第三层叠片，升降机构3下降带动叠片台1下降，升降机构3下降带动叠片台1下降的高度与待放置的下一层叠片的厚度相同；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。

在一实施例中，参照图1和图2，升降机构3包括升降机构用安装板301，固定于所述工作台面上；升降机构用马达302，安装于升降机构用安装板301，具有能够旋转的沿Z方向延伸的输出轴3021；联轴器303，沿Z方向下端连接于升降机构用马达302的输出轴3021；丝杆下部支座304，沿Z方向位于联轴器303的上方；滚珠丝杆传动机构305，具有沿Z方向一端穿设固定于丝杆下部支座304并连接于联轴器303的丝杆3051；丝杆上部支座306，沿Z方向连接于滚珠丝杆传动机构305的丝杆3051的另一端；支撑横梁307，连接于滚珠丝杆传动机构305的丝杆3051并固定支撑叠片台1；Z向滑板308，固定连接于支撑横梁307；以及Z向导板309，沿Z方向延伸，固定于工作台面并与Z向滑板308形成滑动配合。其中，升降机构用马达302的输出轴3021通过联轴器303与滚珠丝杆传动机构305连接在一起，当启动升降机构用马达302时，滚珠丝杆传动机构305将升降机构用马达302的输出轴3021的旋转运动转换成支撑横梁307沿Z方向上的直线运动，从而带动支撑横梁307经由Z向滑板308沿Z向导板309运动，以实现支撑横梁307在Z方向上的往复运动。

在一实施例中，参照图2，Z向滑板308为两个且分别位于支撑横梁307的X方向的两端，Z向导板309为两个，一个Z向滑板308与对应一个Z向导板309形成滑动配合。

在一实施例中，参照图1，叠片台1为两块并沿X方向间隔开，以分别对应叠片机构2的第一压刀2213和第二压刀2223。

在一实施例中，参照图2，升降机构3还包括夹持调节板310，位于两块叠片台1之间，以与两块叠片台1一起支撑叠片。

在一实施例中，参照图1和图2，升降机构3还包括升降机构用支撑板311，一侧固定于升降机构用安装板301而另一侧固定于工作台面。

在一实施例中，参照图2，升降机构用支撑板311为两个并位于升降机构用马达302的两侧。

在一实施例中，参照图2，支撑件312，固定Z向导板309且固定于所述工作台面。

在一实施例中，参照图1，所述凸轮叠片装置还包括安装底板4，提供所述工作台面。

在一实施例中，第一层叠片为隔离膜，第二层叠片为第一电芯极片，第三层叠片为隔离膜，第四层叠片为电极性与第一电芯极片相反的第二电芯极片，第五层叠片及之后层叠片与第一层叠片至第二层叠片的叠置顺序相同，依此类推，由此获得叠片电芯，在获得的叠片电芯中，隔离膜为连续的一整张并呈Z型，以用于提供为隔离膜的对应层叠片。当然不限于此，叠片可以为任何类型的叠片，可以视具体情况来确定。

Claims (10)

1.一种凸轮叠片装置，包括：

叠片台(1)，用于支撑放置在其上的叠片(P)；

其特征在于，

所述凸轮叠片装置还包括：

两个叠片机构(2)，沿Y方向并排布置；

其中，各叠片机构(2)包括：

叠片机构用马达(201)，提供旋转动力，固定于工作台面上；

凸轮支撑板(202)，固定于工作台面上；

第一同步轮(203)，位于凸轮支撑板(202)的Y方向的一侧，连接于叠片机构用马达(201)，以在叠片机构用马达(201)的驱动下旋转；

凸轮轴(204)，沿Y方向枢转穿设凸轮支撑板(202)；

第二同步轮(205)，沿Y方向相对于凸轮支撑板(202)处于与第一同步轮(203)相同的一侧且固定安装于凸轮轴(204)的相应一端；

同步带(206)，连接第一同步轮(203)和第二同步轮(205)；

X向往复运动用凸轮(207)，位于凸轮支撑板(202)和第二同步轮(205)之间并固定安装于凸轮轴(204)，在Y方向面向凸轮支撑板(202)的一侧具有X向往复运动用凹槽(2071)，X向往复运动用凹槽(2071)靠近凸轮轴(204)侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20711)；

Z向往复运动用凸轮(208)，与X向往复运动用凸轮(207)相对地位于凸轮支撑板(202)的Y方向的相反的一侧，沿Y方向固定安装于凸轮轴(204)，在Y方向面向凸轮支撑板(202)的一侧具有Z向往复运动用凹槽(2081)，Z向往复运动用凹槽(2081)靠近凸轮轴(204)侧形成有至少一对相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20811)；

X向往复运动用凸轮随动器(209)，收容于X向往复运动用凸轮(207)的X向往复运动用凹槽(2071)；

X向往复运动用第一连杆(210)，沿Y方向处于使X向往复运动用凸轮随动器(209)位于X向往复运动用第一连杆(210)与X向往复运动用凸轮(207)之间的位置；

X向往复运动用第二连杆(211)，沿Y方向处于使X向往复运动用第一连杆(210)位于X向往复运动用凸轮随动器(209)和X向往复运动用第二连杆(211)的位置；

枢转轴(212)，沿Y方向依次穿设X向往复运动用第二连杆(211)的一端、X向往复运动用第一连杆(210)的一端并在一端枢转连接于X向往复运动用凸轮随动器(209)，以使X向往复运动用第二连杆(211)的所述一端、X向往复运动用第一连杆(210)的所述一端能够围绕枢转轴(212)枢转，并沿Y方向在X向往复运动用第二连杆(211)的一侧露出于X向往复运动用第二连杆(211)的所述一端；

X向往复运动用第三连杆(213)，枢转连接于凸轮支撑板(202)，且一端枢转连接于X向往复运动用第一连杆(210)的另一端；以及

X向往复运动用第四连杆(214)，枢转连接于凸轮支撑板(202)，且一端枢转连接于X向往复运动用第二连杆(211)的另一端；

凸轮随动导向件(215)，具有：

凸轮随动导向件用横梁(2151)，沿X方向延伸，开设有收容并固定枢转轴(212)的收容孔(21511)；以及

两个凸轮随动导向件用滑块(2152)，分别固定连接于凸轮随动导向件用横梁(2151)的X方向的两端，各凸轮随动导向件用滑块(2152)；压刀横梁(216)，沿X方向延伸；

两个压刀横梁用滑块(217)，分别固定连接于压刀横梁(216)的X方向的两端；

两个Z向导轨(218)，固定于工作台面上，各Z向导轨(218)沿Z方向延伸并与对应一个凸轮随动导向件用滑块(2152)和对应一个压刀横梁用滑块(217)滑动配合，以使该对应一个凸轮随动导向件用滑块(2152)和该对应一个压刀横梁用滑块(217)在该Z向导轨(218)上沿Z方向往复运动；

Z向往复运动用凸轮连杆(219)，固定连接于压刀横梁(216)并位于两个压刀横梁用滑块(217)之间；

Z向往复运动用凸轮随动器(220)，连接于Z向往复运动用凸轮连杆(219)并收容于Z向往复运动用凸轮(208)的Z向往复运动用凹槽(2081)；

第一压刀组件(221)，包括：

第一X向线轨(2211)，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁(216)上；

第一压刀安装组件(2212)，与第一X向线轨(2211)滑动配合；

第一压刀(2213)，设置于第一压刀安装组件(2212)上；以及

第一压刀连动件(2214)，固定连接于第一压刀安装组件(2212)且开设有沿Z方向延伸的第一压刀滑动用槽(22141)；

第二压刀组件(222)，包括：

第二X向线轨(2221)，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁(216)上；

第二压刀安装组件(2222)，与第二X向线轨(2221)滑动配合；

第二压刀(2223)，设置于第二压刀安装组件(2222)上且在X方向上与第一压刀(2213)相对；以及

第二压刀连动件(2224)，固定连接于第二压刀安装组件(2222)且开设有沿Z方向延伸的第二压刀滑动用槽(22241)；

第一压刀随动器(223)，连接于X向往复运动用第三连杆(213)的另一端且对应收容于第一压刀滑动用槽(22141)中；

第二压刀随动器(224)，连接于X向往复运动用第四连杆(214)的另一端且对应收容于第二压刀滑动用槽(22241)中；

其中，启动叠片机构用马达(201)，叠片机构用马达(201)驱动第一同步轮(203)旋转，第一同步轮(203)带动同步带(206)运动、进而同步带(206)带动第二同步轮(205)旋转，第二同步轮(205)带动凸轮轴(204)相对凸轮支撑板(202)旋转，进而带动X向往复运动用凸轮(207)和Z向往复运动用凸轮(208)同步旋转；

X向往复运动用凸轮(207)的旋转使得X向往复运动用凸轮随动器(209)在X向往复运动用凹槽(2071)内运动，当在X向往复运动用凹槽(2071)的半径渐变曲面(20711)上运动时，X向往复运动用第一连杆(210)围绕枢转轴(212)在XZ面内枢转、X向往复运动用第二连杆(211)围绕枢转轴(212)在XZ面内枢转，进而带动X向往复运动用第三连杆(213)围绕凸轮支撑板(202)以及X向往复运动用第三连杆(213)的所述一端枢转并带动X向往复运动用第四连杆(214)围绕凸轮支撑板(202)以及X向往复运动用第四连杆(214)的所述一端枢转，从而第一压刀随动器(223)在第一压刀滑动用槽(22141)内沿Z方向运动而第二压刀随动器(224)在第二压刀滑动用槽(22241)内沿Z方向运动，由此，第一压刀随动器(223)带动第一压刀连动件(2214)、第一压刀连动件(2214)带动第一压刀安装组件(2212)、第一压刀安装组件(2212)带动第一压刀(2213)沿第一X向线轨(2211)在X方向运动，第二压刀随动器(224)带动第二压刀连动件(2224)、第二压刀连动件(2224)带动第二压刀安装组件(2222)、第二压刀安装组件(2222)带动第二压刀(2223)沿第一X向线轨(2211)在X方向运动，通过X向往复运动用凸轮随动器(209)在X向往复运动用凹槽(2071)的一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20711)上运动，从而实现第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在X方向上往复运动，进而实现第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿X方向反复运动并实现二者之间的间距的扩大或缩小；

在X向往复运动用凸轮(207)的旋转的同时，Z向往复运动用凸轮(208)在凸轮轴(204)的带动下同步旋转，Z向往复运动用凸轮随动器(220)在Z向往复运动用凹槽(2081)内运动，当Z向往复运动用凸轮随动器(220)在Z向往复运动用凹槽(2081)的一个半径渐变曲面(20811)上运动时，Z向往复运动用凸轮随动器(220)随着Z向往复运动用凹槽(2081)的半径渐变曲面(20811)的半径变化而在Z方向上运动，从而Z向往复运动用凸轮随动器(220)固带动Z向往复运动用凸轮连杆(219)在Z方向上运动、Z向往复运动用凸轮连杆(219)带动压刀横梁(216)在Z方向上运动，压刀横梁(216)带动第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)一起在Z方向上运动，通过Z向往复运动用凸轮随动器(220)在一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20811)上运动，从而实现第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在Z方向上往复运动，进而实现第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿Z方向反复运动；

在第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在X方向上往复运动以及第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在Z方向上往复运动的同时，凸轮随动导向件(215)的各凸轮随动导向件用滑块(2152)和各压刀横梁用滑块(217)在对应的Z向导轨(218)上沿Z方向往复运动，以保证X向往复运动用凸轮随动器(209)、Z向往复运动用凸轮随动器(220)、压刀横梁(216)仅在Z方向上往复运动；

当第一压刀(2213)和第二压刀(2223)压靠叠片台(1)上的叠片时，第一压刀(2213)和第二压刀(2223)在X方向上的间距扩大，处于不接触叠片的压刀打开位置，之后第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿Z方向向上运动、再在Z方向上的间距缩小并沿Z方向向下运动，从而第一压刀(2213)和第二压刀(2223)处于压靠在叠片台(1)上的叠片上的压刀压紧位置，之后第一压刀(2213)和第二压刀(2223)在X方向上的间距扩大，再次处于不接触叠片(P)的压刀打开位置，由此在压刀打开位置和压刀压紧位置之间循环；

在叠片过程中，两个叠片机构(2)的其中一个定义为第一叠片机构而另一个定义为第二叠片机构，将第一层叠片放置在叠片台(1)上，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)处于压紧位置而第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)以及第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)将第一层叠片压紧；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位依然压紧第一层叠片；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第三层叠片；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。

2.根据权利要求1所述的凸轮叠片装置，其特征在于，在各叠片机构(2)中：

X向往复运动用第三连杆(213)具有位于X向往复运动用第三连杆(213)的两端之间的X向往复运动用第三连杆用凸部(2131)；

X向往复运动用第四连杆(214)具有位于X向往复运动用第四连杆(214)的两端之间的X向往复运动用第四连杆用凸部(2141)；

凸轮支撑板(202)具有：

X向往复运动用第三连杆凸部收容部(2021)，收容X向往复运动用第三连杆用凸部(2131)，以使X向往复运动用第三连杆(213)枢转连接于凸轮支撑板(202)；以及

X向往复运动用第四连杆凸部收容部(2122)，收容X向往复运动用第四连杆用凸部(2141)，以使X向往复运动用第四连杆(214)枢转连接于凸轮支撑板(202)。

3.根据权利要求1所述的凸轮叠片装置，其特征在于，各叠片机构(2)还包括：

两个Z向导轨安装板(225)，固定于工作台面上，各Z向导轨(218)固定于对应一个Z向导轨安装板(225)上，以经由该对应一个Z向导轨安装板(225)固定于工作台面上。

4.根据权利要求1所述的凸轮叠片装置，其特征在于，各叠片机构(2)的第一压刀组件(221)的第一压刀安装组件(2212)包括；

第一压刀安装板(22121)，沿Z方向从下方固定第一压刀(2213)；

第一缓冲件(22122)，位于第一压刀安装板(22121)的下方并从下方抵靠第一压刀安装板(22121)；

第一滑座(22123)，安装于第一X向线轨(2211)上并与第一X向线轨(2211)滑动配合；

第一压刀支撑板(22124)，位于第一滑座(22123)上方并固定于第一滑座(22123)上，且固定连接第一压刀连动件(2214)；

第一挡块(22125)，位于第一压刀支撑板(22124)上方并固定于第一压刀支撑板(22124)上；

第一弹簧(22126)，沿Z方向固定在第一缓冲件(22122)和第一挡块(22125)之间；

第一Z向滑轨(22127)，沿Z方向延伸且固定连接于第一压刀支撑板(22124)；以及

第一滑台(22128)，固定连接于第一压刀安装板(22121)；

其中，当第一压刀(2213)沿Z方向向下运动接触叠片台(1)上的叠片(P)后，如果第一压刀(2213)沿Z方向继续向下运动，则第一压刀(2213)经由第一压刀安装板(22121)以及第一滑台(22128)沿第一Z向滑轨(22127)运动，同时第一压刀安装板(22121)下压第一缓冲件(22122)进而第一缓冲件(22122)压缩第一挡块(22125)，从而使得第一压刀(2213)沿Z方向继续向下运动受到第一弹簧(22126)的反力而得到缓冲。

5.根据权利要求1所述的凸轮叠片装置，其特征在于，各叠片机构(2)的第二压刀组件(222)的第二压刀安装组件(2222)包括；

第二压刀安装板(22221)，沿Z方向从下方固定第二压刀(2223)；

第二缓冲件(22222)，位于第二压刀安装板(22221)的下方并从下方抵靠第二压刀安装板(22221)；

第二滑座(22223)，安装于第二X向线轨(2221)上并与第二X向线轨(2221)滑动配合；

第二压刀支撑板(22224)，位于第二滑座(22223)上方并固定于第二滑座(22223)上，且固定连接第二压刀连动件(2224)；

第二挡块(22225)，位于第二压刀支撑板(22224)上方并固定于第二压刀支撑板(22224)上；

第二弹簧(22226)，沿Z方向固定在第二缓冲件(22222)和第二挡块(22225)之间；以及

第二Z向滑轨(22227)，沿Z方向延伸且固定连接于第二压刀支撑板(22224)；

第二滑台(22228)，固定连接于第二压刀安装板(22221)；

其中，当第二压刀(2223)沿Z方向向下运动接触叠片台(1)上的叠片(P)后，如果第二压刀(2223)沿Z方向继续向下运动，则第二压刀(2223)经由第二压刀安装板(22221)以及第二滑台(22228)沿第二Z向滑轨(22227)运动，同时第二压刀安装板(22221)下压第二缓冲件(22222)进而第二缓冲件(22222)压缩第二挡块(22225)，从而使得第二压刀(2223)沿Z方向继续向下运动受到第二弹簧(22226)的反力而得到缓冲。

6.根据权利要求1所述的凸轮叠片装置，其特征在于，所述凸轮叠片装置还包括：

升降机构(3)，连接于叠片台(1)，以带动叠片台(1)升降；

在叠片过程中，将第一层叠片放置在叠片台(1)上，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)处于压紧位置而第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)以及第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)将第一层叠片压紧，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降的高度与待放置的第二层叠片的厚度相同；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位依然压紧第一层叠片，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降的高度与待放置的第三层叠片的厚度相同；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降的高度与待放置的第四层叠片的厚度相同；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第三层叠片，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降，升降机构(3)下降带动叠片台(1)下降的高度与待放置的下一层叠片的厚度相同；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。

7.根据权利要求6所述的凸轮叠片装置，其特征在于，升降机构(3)包括：

升降机构用安装板(301)，固定于所述工作台面上；

升降机构用马达(302)，安装于升降机构用安装板(301)，具有能够旋转的沿Z方向延伸的输出轴(3021)；

联轴器(303)，沿Z方向下端连接于升降机构用马达(302)的输出轴(3021)；

丝杆下部支座(304)，沿Z方向位于联轴器(303)的上方；

滚珠丝杆传动机构(305)，具有沿Z方向一端穿设固定于丝杆下部支座(304)并连接于联轴器(303)的丝杆(3051)；

丝杆上部支座(306)，沿Z方向连接于滚珠丝杆传动机构(305)的丝杆(3051)的另一端；

支撑横梁(307)，连接于滚珠丝杆传动机构(305)的丝杆(3051)并固定支撑叠片台(1)；

Z向滑板(308)，固定连接于支撑横梁(307)；

Z向导板(309)，沿Z方向延伸，固定于工作台面并与Z向滑板(308)形成滑动配合；

其中，升降机构用马达(302)的输出轴(3021)通过联轴器(303)与滚珠丝杆传动机构(305)连接在一起，当启动升降机构用马达(302)时，滚珠丝杆传动机构(305)将升降机构用马达(302)的输出轴(3021)的旋转运动转换成支撑横梁(307)沿Z方向上的直线运动，从而带动支撑横梁(307)经由Z向滑板(308)沿Z向导板(309)运动，以实现支撑横梁(307)在Z方向上的往复运动。

8.根据权利要求7所述的凸轮叠片装置，其特征在于，叠片台(1)为两块并沿X方向间隔开，以分别对应叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)。

9.根据权利要求8所述的凸轮叠片装置，其特征在于，升降机构(3)还包括：

夹持调节板(310)，位于两块叠片台(1)之间，以与两块叠片台(1)一起支撑叠片。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的凸轮叠片装置，其特征在于，

第一层叠片为隔离膜，第二层叠片为第一电芯极片，第三层叠片为隔离膜，第四层叠片为电极性与第一电芯极片相反的第二电芯极片，第五层叠片及之后层叠片与第一层叠片至第二层叠片的叠置顺序相同，依此类推，由此获得叠片电芯，在获得的叠片电芯中，隔离膜为连续的一整张并呈Z型，以用于提供为隔离膜的对应层叠片。