CN219086027U - 一种保压托盘及堆叠装置 - Google Patents
一种保压托盘及堆叠装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提出了一种保压托盘及堆叠装置,该保压托盘包括基板和设在基板上的压紧机构,基板用于堆叠电芯;压紧机构包括第一压紧组件、第二压紧组件、复位组件和两个第一导向组件,第一压紧组件和第二压紧组件分别设置在基板宽度方向的两侧,两个第一导向组件分别设置在基板长度方向的两端;第一压紧组件和第二压紧组件均沿基板的长度方向延伸,第一压紧组件的两端通过复位组件与两个第一导向组件连接,第二压紧组件的两端通过复位组件与两个第一导向组件连接;第一压紧组件包括第一压板和两个第一连接板,两个第一连接板分别设置在第一压板的两端。本实用新型的堆叠装置解决了电池在输送过程中易发生移位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组技术领域,尤其涉及一种保压托盘及堆叠装置。
背景技术
在全球碳中和大趋势和新能源汽车渗透率快速增长的背景下,全球锂电行业保持高速发展,其中动力锂电池是拉动行业增长的主要因素。同时,终端用户也对动力锂电池在续航、安全、快充和价格等方面提出了更严苛的要求,这推动了动力锂电池快速更新迭代。电芯堆叠作为锂电池制造工艺不可或缺的一环,因锂电池结构的多样性,也呈现出多种堆叠方式。目前主要的堆叠方式有:斜面式、平面式和直立式。斜面式堆叠主要用于涂胶工艺的方铝电芯成组;平面式堆叠主要用于贴胶工艺的较多数量的方铝电芯成组;直立式堆叠结构简单,主要用于结构较小,重量较轻的方铝电芯成组。
随着锂电池结构的更新迭代,市场出现了一种CTP工艺的刀片电池。刀片电池电芯外观上呈现“扁平”和“长条”形状,因刀片电池拥有较大的宽高比尺寸、采用贴胶工艺、堆叠电芯数量多,重量较重、电芯间存在柔性夹层,以上三种堆叠方式并不能很好满足刀片电池的堆叠要求。在堆叠输送过程中,刀片电芯出于其轻薄的形状特点很容易发生移位,采用常规的定位机构来进行固定又存在压坏电芯的风险。因此,需要设计一种定位机构解决刀片电池堆叠输送过程中易发生移位的问题。
实用新型内容
针对现有刀片电池在堆叠后输送过程中易发生移位的问题,本实用新型提供了一种保压托盘及堆叠装置。
本实用新型提供了一种保压托盘,包括基板和设在所述基板上的压紧机构,所述基板用于堆叠电芯,所述电芯沿所述基板的长度方向进行堆叠;所述压紧机构包括第一压紧组件、第二压紧组件、复位组件和两个第一导向组件,所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置在所述基板宽度方向的两侧,两个所述第一导向组件分别设置在所述基板长度方向的两端;所述第一压紧组件和第二压紧组件均沿所述基板的长度方向延伸,第一压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接,第二压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接;
所述第一压紧组件包括第一压板和两个第一连接板,两个所述第一连接板分别设置在所述第一压板的两端;所述第二压紧组件包括第二压板和两个第二连接板,两个所述第二连接板分别设置在所述第二压板的两端;所述第一压板和所述第二压板分别沿所述基板的长度方向延伸;所述第一连接板与所述第一压紧组件端部的复位组件连接,所述第二连接板与所述第二压紧组件端部的复位组件连接;
所述第一压板和所述第二压板可沿电芯的高度方向移动,以使所述复位组件产生驱动所述第一压板和所述第二压板压向所述电芯上端面的复位弹力;所述复位组件用于在压紧位置驱动所述第一压板和所述第二压板压向所述基板上的电芯的上端面;
所述复位组件沿所述基板的宽度方向可位移地设置于所述第一导向组件上,所述第一压板和所述第二压板可在所述复位组件的带动下沿所述基板的宽度方向移动,以使所述第一压板和所述第二压板相互靠近或远离。
可选地,所述第一导向组件包括第一安装板、第一导轨、多个第一滑块和两个第二安装板,所述第一安装板设置于所述基板一端,所述第一导轨设置于所述第一安装板上,所述第一导轨沿所述基板的宽度方向延伸;多个所述第一滑块设置于所述第一导轨上;两个所述第二安装板相对设置于所述第一导轨上,且分别通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二安装板上设置有安装部;
所述复位组件包括第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件连接于所述第一连接板与一个所述第二安装板的安装部之间;所述第二弹性件连接于所述第二连接板与另一所述第二安装板的安装部之间。
可选地,所述第一安装板上设置有两个挡块,两个所述挡块位于两个所述第二安装板之间。
可选地,所述第一连接板上设置有朝向所述第一安装板的第一凸出部,所述第二连接板上设置有朝向所述第一安装板的第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部分别与两个所述安装部相对设置;所述第一弹性件连接于所述第一凸出部与一个所述安装部之间,所述第二弹性件连接于所述第二凸出部与另一所述安装部之间。
可选地,所述基板上设置有多个避让口,所述第一连接板上设置有第一行走组件,所述第一行走组件包括第一连接臂和第一行走轮,所述第一连接臂可位移地设置于对应的所述避让口中;所述第一行走轮设置于所述第一连接臂远离所述第一连接板的一端;
所述第二连接板上设置有第二行走组件,所述第二行走组件包括第二连接臂和第二行走轮,所述第二连接臂可位移地设置于对应的所述避让口中;所述第二行走轮设置于所述第二连接臂远离所述第二连接板的一端。
可选地,所述基板外周设置有多个导向滚轮。
可选地,所述基板上设置有隔板和两个绝缘垫板,两个所述绝缘垫板平行设置于所述基板上,用于承接所述电芯;所述隔板横跨两个所述绝缘垫板,且分别与两个所述绝缘垫板连接。
本实用新型还提供一种堆叠装置,包括堆叠工位、顶升机构、驱动机构和如上任一项所述的保压托盘,所述保压托盘设置于堆叠工位上,所述顶升机构设置于所述堆叠工位下方,用于带动所述保压托盘沿竖直方向移动;所述驱动机构包括升降驱动组件和多个平移驱动组件,所述升降驱动组件设置于所述保压托盘下方,用于驱动所述第一连接板和第二连接板沿电芯的高度方向移动;多个所述平移驱动组件设置于所述保压托盘两侧,所述平移驱动组件用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板沿所述基板的宽度方向移动。
可选地,所述升降驱动组件包括升降气缸、安装架和两个支撑块,所述升降气缸与所述安装架连接,用于驱动所述安装架沿竖直方向升降,两个所述支撑块分别设置在所述安装架两端,所述支撑块包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部用于支撑所述第一连接板,所述第二支撑部用于支撑所述第二连接板;
所述平移驱动组件包括第一平推气缸和安装座,所述第一平推气缸设置于所述安装座上,多个所述平移驱动组件的所述第一平推气缸用于推动所述第一连接板和所述第二连接板沿所述基板的宽度方向移动。
可选地,所述顶升机构包括底板、第二导向组件、连接件、第二平推气缸和顶升板,所述第二导向组件包括两个第二导轨、多个导向座、多个导向轮和设置于所述第二导轨上的第二滑块,两个所述第二导轨平行设置,所述导向座通过所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上,所述导向座上设置有导向面;多个所述导向轮分别设置在所述顶升板两侧,所述导向轮位于所述导向面上;所述连接件的两端分别连接两个所述第二滑块,所述第二平推气缸与所述连接件连接,通过所述连接件驱动所述滑块沿所述第二导轨滑动,同时驱动所述导向轮沿所述导向面行走,以驱动所述顶升板沿竖直方向移动。
在本实用新型中,在外部的驱动机构的带动下,第一压板和第二压板可沿电芯的高度方向移动,使所述复位组件产生驱动所述第一压板和所述第二压板压向所述电芯上端面的复位弹力,然后在外部的驱动机构的带动下,所述第一压板和所述第二压板可在所述复位组件的带动下沿所述基板的宽度方向移动,使所述第一压板和所述第二压板相互靠近或远离,便于压紧电芯的上端面或放置电芯。第一压板和第二压板沿基板的长度方向延伸,便于对堆叠后的电芯同时进行压紧定位。通过复位件向第一压板和第二压板提供压向电芯上端面的压力,以使电芯处于保压状态,实现电芯的定位,避免电芯在输送过程中发生移位。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的一种保压托盘的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例提供的一种保压托盘的处于保压状态的结构示意图;
图3是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的结构示意图;
图4是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的升降驱动组件的结构示意图;
图5是图3中A处放大示意图;
图6是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的顶升机构的结构示意图。
说明书附图中的附图标记如下:
1、基板;11、避让口;12、导向滚轮;13、隔板;14、绝缘垫板;
2、电芯;
31、第一压板;32、第一连接板;321、第一凸出部;33、第一连接臂;34、第一行走轮;35、压块;
41、第二压板;42、第二连接板;421、第二凸出部;43、第二连接臂;44、第二行走轮;
51、第一安装板;52、第一导轨;53、第一滑块;54、第二安装板;541、安装部;55、第一弹性件;56、第二弹性件;57、挡块;
6、输送线;
7、顶升机构;71、底板;72、连接件;73、第二平推气缸;74、顶升板;741、定位销;751、第二导轨;752、导向座;7521、导向面;753、导向轮;754、第二滑块;76、支座;77、缓冲器;78、第二导向轴;79、第二轴套;
8、升降驱动组件;81、升降气缸;82、安装架;83、支撑块;831、第一支撑部;832、第二支撑部;84、第一导向轴;85、第一轴套;
9、平移驱动组件;91、第一平推气缸;92、安装座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以保压托盘所在空间设置坐标系,X方向为基板的长度方向,Y方向为基板的宽度方向,Z方向为电芯的高度方向。
为了说明本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一实施例的一种保压托盘,包括基板1和设在所述基板1上的压紧机构,所述基板1用于堆叠电芯2,所述电芯2沿X方向进行堆叠。所述压紧机构包括第一压紧组件、第二压紧组件、复位组件和两个第一导向组件,所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置在所述基板1宽度方向的两侧。两个所述第一导向组件分别设置在所述基板1长度方向的两端;所述第一压紧组件和第二压紧组件均沿X方向延伸,第一压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接,第二压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接。
所述第一压紧组件包括第一压板31和两个第一连接板32,两个所述第一连接板32分别设置在所述第一压板31的两端。所述第二压紧组件包括第二压板41和两个第二连接板42,两个所述第二连接板42分别设置在所述第二压板41的两端。所述第一压板31和所述第二压板41分别沿X方向延伸。所述第一连接板32与所述第一压紧组件端部的复位组件连接,所述第二连接板42与所述第二压紧组件端部的复位组件连接。
所述第一压板31和所述第二压板41可沿Z方向移动,以使所述复位组件产生驱动所述第一压板31和所述第二压板41压向所述电芯2上端面的复位弹力。所述复位组件用于在压紧位置驱动所述第一压板31和所述第二压板41压向所述基板1上的电芯2的上端面。
所述复位组件沿Y方向可位移地设置于所述第一导向组件上,所述第一压板31和所述第二压板41可在所述复位组件的带动下沿Y方向移动,以使所述第一压板31和所述第二压板41相互靠近或远离,便于压紧电芯2上端面或放置电芯2。
本实用新型的保压托盘的工作过程为:在外部的驱动机构带动下,第一压板31和第二压板41沿Z方向向上移动后,通过第一导向组件沿Y方向向电芯2的方向移动,同时,第一压板31和第二压板41沿Z方向向上移动时,复位组件被挤压。在第一压板31和第二压板41沿Y方向移至电芯2上方时,撤去外部的驱动机构,第一压板31和第二压板41在复位组件的驱动下,沿Z方向向下移动,与电芯2的上端面抵接,实现对电芯2从上到下的压紧。
本实用新型实施例中,在外部的驱动机构的带动下,第一压板31和第二压板41可沿Z方向移动,使所述复位组件产生驱动所述第一压板31和所述第二压板41压向所述电芯2上端面的复位弹力,然后在外部的驱动机构的带动下,所述第一压板31和所述第二压板41可在所述复位组件的带动下沿Y方向移动,使所述第一压板31和所述第二压板41相互靠近或远离,便于压紧电芯2上端面或放置电芯2。第一压板31和第二压板41沿基板1的长度方向延伸,便于对堆叠后的电芯2同时进行压紧定位。通过复位件向第一压板31和第二压板41提供压向电芯2上端面的压力,以使电芯2处于保压状态,实现电芯2的定位,避免电芯2在输送过程中发生移位。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,所述第一压板31和第二压板41上设置有压块35。
如图1和图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述第一导向组件包括第一安装板51、第一导轨52、多个第一滑块53和两个第二安装板54,所述第一安装板51设置于所述基板1一端,所述第一导轨52设置于所述第一安装板51上,所述第一导轨52沿Y方向延伸。多个所述第一滑块53设置于所述第一导轨52上。两个所述第二安装板54相对设置于所述第一导轨52上,且分别通过所述第一滑块53与所述第一导轨52滑动连接,所述第二安装板54上设置有安装部541。
所述复位组件包括第一弹性件55和第二弹性件56,所述第一弹性件55连接于所述第一连接板32与一个所述第二安装板54的安装部541之间。所述第二弹性件56连接于所述第二连接板42与另一所述第二安装板54的安装部541之间。具体地,第一弹性件55和第二弹性件56为弹簧。
在外部的驱动机构驱动第一压板31和第二压板41沿Z方向移动时,第一弹性件55和第二弹性件56被压缩,在外部的驱动机构驱动第一压板31和第二压板41沿Y方向移动时,第一弹性件55和第二弹性件56通过第二安装板54沿第一导轨52同步移动。在撤去外部的驱动机构时,第一压板31和第二压板41分别在第一弹性件55和第二弹性件56的作用力下沿Z方向向下运动,直至与电芯2的上端面抵接,且第一压板31和第二压板41通过分别通过第一弹性件55和第二弹性件56向电芯2施加从上往下的压力,对电芯2进行定位。
如图1和图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述第一安装板51上设置有两个挡块57,两个所述挡块57位于两个所述第二安装板54之间。通过设置挡块57,对第一压板31和第二压板41沿Y方向移动的位置进行限位。
如图1和图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述第一连接板32上设置有朝向所述第一安装板51的第一凸出部321,所述第二连接板42上设置有朝向所述第一安装板51的第二凸出部421,所述第一凸出部321和所述第二凸出部421分别与两个所述安装部541相对设置。所述第一弹性件55连接于所述第一凸出部321与一个所述安装部541之间,所述第二弹性件56连接于所述第二凸出部421与另一所述安装部541之间。
如图1和图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述基板1上设置有多个避让口11,所述第一连接板32上设置有第一行走组件,所述第一行走组件包括第一连接臂33和第一行走轮34,所述第一连接臂33可位移地设置于对应的所述避让口11中。所述第一行走轮34设置于所述第一连接臂33远离所述第一连接板32的一端。
所述第二连接板42上设置有第二行走组件,所述第二行走组件包括第二连接臂43和第二行走轮44,所述第二连接臂43可位移地设置于对应的所述避让口11中。所述第二行走轮44设置于所述第二连接臂43远离所述第二连接板42的一端。通过设置第一行走轮34和第二行走轮44,便于第一连接板32和第二连接板42在外部的驱动机构作用下沿Y方向行走。通过设置避让口11,第一连接臂33和第二连接臂43可位移地设置在避让口11中,便于第一连接板32和第二连接板42沿Y方向移动,同时便于外部的驱动机构通过驱动第一连接臂33和第二连接臂43沿Z方向移动,从而带动第一连接板32和第二连接板42沿Z方向移动。
如图1和图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述基板1外周设置有多个导向滚轮12,通过设置导向滚轮12,便于保压拖盘在输送线6上流转。
如图1所示,在本实用新型的一些实施例中,所述基板1上设置有隔板13和两个绝缘垫板14,两个所述绝缘垫板14平行设置于所述基板1上,用于承接所述电芯2,减少电芯2与基板1的接触面积。所述隔板13横跨两个所述绝缘垫板14,且分别与两个所述绝缘垫板14连接,通过设置隔板13对电芯2提供侧面支撑。
如图3-图6所示,本实用新型一实施例还提供一种堆叠装置,包括堆叠工位、顶升机构7、驱动机构和如上任一项实施例所述的保压托盘,所述保压托盘设置于堆叠工位上,所述顶升机构7设置于所述堆叠工位下方,用于带动所述保压托盘沿竖直方向移动。所述驱动机构包括升降驱动组件8和多个平移驱动组件9,所述升降驱动组件8设置于所述保压托盘下方,用于驱动所述第一连接板32和第二连接板42沿Z方向移动。多个所述平移驱动组件9设置于所述保压托盘两侧,所述平移驱动组件9用于驱动所述第一连接板32和所述第二连接板42通过所述第一导向组件沿Y方向移动。
进一步地,堆叠装置还包括输送线6,堆叠工位设置在输送线6上。
具体地,堆叠装置的工作过程为:输送线6将保压托盘输送至堆叠工位后,顶升机构7顶起保压托盘,使保压托盘脱离输送线6。
电芯2在保压托盘的基板1上堆叠完成后,升降驱动组件8通过驱动第一连接臂33和第二连接臂43沿竖直方向向上移动,从而使第一连接板32和第二连接板42带动第一压板31和第二压板41向上移动至预设距离,第一弹性件55和第二弹性件56被压缩。平移驱动组件9驱动第一连接板32和第二连接板42沿Y方向移动,第一连接板32和第二连接板42分别通过第一行走轮34和第二行走轮44行沿避让口11的延伸方向行走在升降驱动组件8上,直至第一弹性件55和第二弹性件56上的第二安装板54与挡块57抵接。
平移驱动组件9撤回,升降驱动组件8带动第一连接臂33和第二连接臂43沿竖直方向向下移动,第一压板31和第二压板41分别在第一弹性件55和第二弹性件56的作用力下向电芯2施加从上往下的作用力。
升降驱动组件8撤回,顶升机构7带动保压托盘下降使保压托盘落至输送线6上,输送线6将保压托盘输送至下一工位,另一保压托盘流转至堆叠工位,进行再次堆叠。
如图4和图5所示,在本实用新型的一些实施例中,所述升降驱动组件8包括升降气缸81、安装架82和两个支撑块83,所述升降气缸81与所述安装架82连接,用于驱动所述安装架82沿竖直方向升降,两个所述支撑块83分别设置在所述安装架82两端,所述支撑块83包括第一支撑部831和第二支撑部832,所述第一支撑部831用于支撑所述第一连接板32,所述第二支撑部832用于支撑所述第二连接板42。具体地,第一支撑部831和第二支撑部832可通过基板1上的避让口11。
所述平移驱动组件9包括第一平推气缸91和安装座92,所述第一平推气缸91设置于所述安装座92上,多个所述平移驱动组件9的所述第一平推气缸91用于推动所述第一连接板32和所述第二连接板42沿Y方向移动。
第一平推气缸91驱动第一连接板32和第二连接板42沿基板1的宽度方向移动时,第一行走轮34和第二行走轮44分别沿第一支撑部831和第二支撑部832的表面行走。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,支撑块83与安装架82之间设置有第一导向轴84和第一轴套85,所述第一轴套85连接于堆叠装置的机架上,所述第一导向轴84竖直延伸,且所述第一导向轴84连接于支撑块83与安装架82之间,所述第一导向轴84的一端滑动插入所述第一轴套85中,通过设置第一轴套85,保证支撑块83沿竖直方向升降。
如图6所示,在本实用新型的一些实施例中,所述顶升机构7包括底板71、第二导向组件、连接件72、第二平推气缸73和顶升板74,所述第二导向组件包括两个第二导轨751、多个导向座752、多个导向轮753和设置于所述第二导轨751上的第二滑块754,两个所述第二导轨751平行设置,所述导向座752通过所述第二滑块754滑动设置于所述第二导轨751上,所述导向座752上设置有导向面7521。多个所述导向轮753分别设置在所述顶升板74两侧,所述导向轮753位于所述导向面7521上。所述连接件72的两端分别连接两个所述第二滑块754,所述第二平推气缸73与所述连接件72连接,通过所述连接件72驱动所述滑块沿所述第二导轨751滑动,同时驱动所述导向轮753沿所述导向面7521行走,以驱动所述顶升板74沿竖直方向移动。
具体地,导向面7521包括第一水平面、倾斜面和第二水平面,倾斜面连接于第一水平面和第二水平面之间,且第一水平面和第二水平面与倾斜面之间平滑过渡。
第二平推气缸73伸出时,通过连接件72带动第二滑块754沿第二导轨751滑动,从而带动第二滑块754上的导向座752移动,使得导向轮753沿导向座752上的导向面7521移动,从而实现顶升板74的升降。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,顶升板74上设置有两个定位销741,两个定位销741分别设置在所述顶升板74两侧,且两个定位销741位于所述顶升板74的对角线的两端,通过设置定位销741对保压托盘进行定位。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,顶升机构7还包括缓冲组件,所述缓冲组件包括支座76和缓冲器77,所述支座76设置在底板71上,且位于所述连接件72的一侧,所述缓冲器77设置在所述支座76上,所述缓冲器77的一端与所述连接件72连接。具体地,缓冲器77为油压缓冲器77。
进一步地,在本实用新型的一些实施例中,顶升机构7还包括多个第二导向轴78和多个第二轴套79,所述第二轴套79设置于底板71上,所述第二导向轴78竖直延伸,且所述第二导向轴78一端与顶升板74连接,所述第二导向轴78的另一端滑动插入所述第二轴套79中,通过设置第二导向轴78和第二轴套79,保证顶升板74沿竖直方向平稳升降升降。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保压托盘,其特征在于,包括基板和设在所述基板上的压紧机构,所述基板用于堆叠电芯,所述电芯沿所述基板的长度方向进行堆叠;所述压紧机构包括第一压紧组件、第二压紧组件、复位组件和两个第一导向组件,所述第一压紧组件和所述第二压紧组件分别设置在所述基板宽度方向的两侧,两个所述第一导向组件分别设置在所述基板长度方向的两端;所述第一压紧组件和第二压紧组件均沿所述基板的长度方向延伸,第一压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接,第二压紧组件的两端通过所述复位组件与两个第一导向组件连接;
所述第一压紧组件包括第一压板和两个第一连接板,两个所述第一连接板分别设置在所述第一压板的两端;所述第二压紧组件包括第二压板和两个第二连接板,两个所述第二连接板分别设置在所述第二压板的两端;所述第一压板和所述第二压板分别沿所述基板的长度方向延伸;所述第一连接板与所述第一压紧组件端部的复位组件连接,所述第二连接板与所述第二压紧组件端部的复位组件连接;
所述第一压板和所述第二压板可沿电芯的高度方向移动,以使所述复位组件产生驱动所述第一压板和所述第二压板压向所述电芯上端面的复位弹力;所述复位组件用于在压紧位置驱动所述第一压板和所述第二压板压向所述基板上的电芯的上端面;
所述复位组件沿所述基板的宽度方向可位移地设置于所述第一导向组件上,所述第一压板和第二压板可在所述复位组件的带动下沿所述基板的宽度方向移动,以使所述第一压板和所述第二压板相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的保压托盘,其特征在于,所述第一导向组件包括第一安装板、第一导轨、多个第一滑块和两个第二安装板;所述第一安装板设置于所述基板一端,所述第一导轨设置于所述第一安装板上,所述第一导轨沿所述基板的宽度方向延伸;多个所述第一滑块设置于所述第一导轨上;两个所述第二安装板相对设置于所述第一导轨上,且分别通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二安装板上设置有安装部;
所述复位组件包括第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件连接于所述第一连接板与一个所述第二安装板的安装部之间;所述第二弹性件连接于所述第二连接板与另一所述第二安装板的安装部之间。
3.根据权利要求2所述的保压托盘,其特征在于,所述第一安装板上设置有两个挡块,两个所述挡块位于两个所述第二安装板之间。
4.根据权利要求2所述的保压托盘,其特征在于,所述第一连接板上设置有朝向所述第一安装板的第一凸出部,所述第二连接板上设置有朝向所述第一安装板的第二凸出部,所述第一凸出部和所述第二凸出部分别与两个所述安装部相对设置;所述第一弹性件连接于所述第一凸出部与一个所述安装部之间,所述第二弹性件连接于所述第二凸出部与另一所述安装部之间。
5.根据权利要求1所述的保压托盘,其特征在于,所述基板上设置有多个避让口,所述第一连接板上设置有第一行走组件,所述第一行走组件包括第一连接臂和第一行走轮,所述第一连接臂可位移地设置于对应的所述避让口中;所述第一行走轮设置于所述第一连接臂远离所述第一连接板的一端;
所述第二连接板上设置有第二行走组件,所述第二行走组件包括第二连接臂和第二行走轮,所述第二连接臂可位移地设置于对应的所述避让口中;所述第二行走轮设置于所述第二连接臂远离所述第二连接板的一端。
6.根据权利要求1所述的保压托盘,其特征在于,所述基板外周设置有多个导向滚轮。
7.根据权利要求1所述的保压托盘,其特征在于,所述基板上设置有隔板和两个绝缘垫板,两个所述绝缘垫板平行设置于所述基板上,用于承接所述电芯;所述隔板横跨两个所述绝缘垫板,且分别与两个所述绝缘垫板连接。
8.一种堆叠装置,其特征在于,包括堆叠工位、顶升机构、驱动机构和如权利要求1-7任一项所述的保压托盘,所述保压托盘设置于所述堆叠工位上,所述顶升机构设置于所述堆叠工位下方,用于带动所述保压托盘沿竖直方向移动;所述驱动机构包括升降驱动组件和多个平移驱动组件,所述升降驱动组件设置于所述保压托盘下方,用于驱动所述第一连接板和第二连接板沿电芯的高度方向移动;多个所述平移驱动组件设置于所述保压托盘两侧,所述平移驱动组件用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板通过所述第一导向组件沿所述基板的宽度方向移动。
9.根据权利要求8所述的堆叠装置,其特征在于,所述升降驱动组件包括升降气缸、安装架和两个支撑块,所述升降气缸与所述安装架连接,用于驱动所述安装架沿竖直方向升降,两个所述支撑块分别设置在所述安装架两端,所述支撑块包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部用于支撑所述第一连接板,所述第二支撑部用于支撑所述第二连接板;
所述平移驱动组件包括第一平推气缸和安装座,所述第一平推气缸设置于所述安装座上,多个所述平移驱动组件的所述第一平推气缸用于推动所述第一连接板和所述第二连接板沿所述基板的宽度方向移动。
10.根据权利要求8所述的堆叠装置,其特征在于,所述顶升机构包括底板、第二导向组件、连接件、第二平推气缸和顶升板,所述第二导向组件包括两个第二导轨、多个导向座、多个导向轮和设置于所述第二导轨上的第二滑块,两个所述第二导轨平行设置,所述导向座通过所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上,所述导向座上设置有导向面;多个所述导向轮分别设置在所述顶升板两侧,所述导向轮位于所述导向面上;所述连接件的两端分别连接两个所述第二滑块,所述第二平推气缸与所述连接件连接,通过所述连接件驱动所述滑块沿所述第二导轨滑动,同时驱动所述导向轮沿所述导向面行走,以驱动所述顶升板沿竖直方向移动。
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