CN116111176B - 一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其包括一设备主体和，所述设备主体形成一托盘送入端和一托盘送出端，并且所述设备主体分别在所述托盘送入端和所述托盘送出端形成一进口、一出口以及在所述进口和所述出口之间形成一加工区域，所述对齐组件被设置保持在距离位于所述加工区域一预定高度处，其中所述对齐组件包括一对中构件和一移动组件，所述对中构件包括一对对中臂和一对中驱动单元，其中每个所述对中臂沿竖直方向设置，并可同步地沿垂直于所述竖直方向和垂直于所述托盘的托盘主体可移动方向移动地保持在高于所述加工区域一预定高度处，其中所述对中构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件。

Description

一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法。

背景技术

随着节能环保理念的贯彻，传统的由内燃机提供内能的机器设备逐渐地由电池等替代。现有地电池通常是由多组电芯即电池模组构成。

发展新能源汽车是汽车产业应对能源安全、气候变化和结构升级问题的重要突破口动力电池组是新能源汽车的动力所在，其对新能源汽车的性能起着决定性的作用。

而传统电池生产线大多采用了人工+专机的方式，各种不确定因素导致每只单体动力电池在初始就存在性能差异，使电池组的供电性能、稳定性以及安全性大大降低，并且劳动强度高。

汽车动力电池包的发展方向为提高电池包的能量密度，降低制造成本，提高电池包的安全性；其中能量密度的技术路线主要有提高单体电芯的能量密度和提高整包的能量密度两个方向。单体单芯的化学体系从NCM 532，NCM 811到Ni 55不断地提升；整包PACK设计也从钢材、铝合金到复合材料进行切换。

2019年下半年，CATL，比亚迪和蜂巢能源都先后推出了电池包CTP(Cell to Pack)技术，即将电芯—>模组—>整包这个制造过程简化为电芯—>整包，去除模组这个中间状态。该技术能够通过大幅减低整包重量，从而提高能量密度，

LCTP即在CTP基础上进行优化的电池模组结构，最明显的地方在于将传统148mm-220mm长的电芯增加到300mm-600mm，将一个模组中电芯数量由8-12芯增加50-70芯，即增加单体电芯和单个模组的体积及容量，减少整个电池包中电芯模组及组件数量，进一步提高产品能量密度，降低产品制造成本。

但是，传统的加工设备在对电池包进行加工时，只通过机械臂将电芯放置在托盘上，而放置在托盘上的电芯之间是否对齐只依靠机械臂的定位。而机械臂在长时间运行后，或多或少存在工艺偏差，而存在偏差的机械臂在将电芯放置在托盘上以后，将会导致电芯布置不齐，进而影响整个电池包的能量密度。

此外，由于防止在托盘上的所述电芯还需要进行后续工序，因此不能将电芯固定，而无法固定的电芯在传送过程中有可能会移离原本的位置，一旦这样的电芯组移送到下一个工序被相互固定，将又势必会导致电芯布置不齐，进而影响整个电池包的能量密度。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯的电池包加工设备能够将由机械臂放置在托盘上的多个电芯对齐。

本发明的另一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯的电池包加工设备能够在对齐多个电性后，将多个所述电芯固定，且不影响后续多个所述电芯的加工。

本发明的另一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯的电池包加工设备能够自动地将放置在托盘上的电芯高度方向上对准，从而保证放置在所述托盘上的电芯对齐。

本发明的另一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯的电池包加工设备能够自动地将放置在托盘上的电芯长度方向上对准，从而保证放置在所述托盘上的电芯对齐。

本发明的另一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯电池包加工设备能够微调放置在托盘后的相邻两个电芯之间的间距，从而保证相邻两个所述电芯之间间距的一致性，从而保证放置在所述托盘上的电芯对齐。

本发明的另一个优势在于提供一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其中所述可对齐电芯电池包加工设备结构简单，制作成本低，能够提高电池包加工的效率。

为达到以上至少一个优势，本发明提供一种可对齐电芯电池包加工设备，用以处理承载于一托盘上的一组电芯，其中所述可对齐电芯电池包加工设备包括：

一设备主体，所述设备主体形成一托盘送入端和一托盘送出端，并且所述设备主体分别在所述托盘送入端和所述托盘送出端形成一进口、一出口以及在所述进口和所述出口之间形成一加工区域；

一对齐组件，所述对齐组件被设置保持在距离位于所述加工区域一预定高度处，其中所述对齐组件包括一对中构件和一移动组件，所述对中构件包括一对对中臂和一对中驱动单元，其中每个所述对中臂沿竖直方向设置，并可同步地沿垂直于所述竖直方向和垂直于所述托盘的托盘主体可移动方向移动地保持在高于所述加工区域一预定高度处，其中所述对中构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件。

根据本发明一实施例，所述对齐组件包括一压齐构件和所述移动组件，其中所述压齐构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件。

根据本发明一实施例，所述可对齐电芯的电池包加工设备包括一保压驱动组件，其中所述保压驱动组件一顶升构件和一平推构件，所述顶升构件和所述平推构件都被设置在于所述设备主体，所述顶升构件形成一升降端，其中所述顶升构件工作时，所述升降端能够在竖直方向上移动，所述平推构件形成一平推端，其中所述平推构件工作时，所述平推端能够在竖直方向上移动。

根据本发明一实施例，所述顶升构件包括一顶升臂和至少一升降气缸，其中所述顶升臂形成所述升降端，其中所述顶升臂通过所述升降气缸被可升降地安装于所述设备主体。

根据本发明一实施例，所述顶升构件包括一平推臂和至少一平推气缸，其中所述平推臂形成所述平推端，其中所述平推臂通过所述升降气缸可沿与所述电芯排列方向垂直的水平方向移动地安装于所述设备主体。

根据本发明一实施例，所述设备主体上设置有至少一定位销或定位槽，以与所述托盘上对应的位置也设置的固定槽或固定销配合而定位所述托盘。

根据本发明一实施例，所述托盘主体对应地形成至少一竖直通孔，其中所述竖直通孔位于所述升降端移动的路径上，并且所述竖直通孔在竖直方向上与所述底连接件对应，以在所述升降端上升时，能够通过所述竖直通孔向上推动所述底连接件。

为达到以上至少一个优势，本发明提供一种对齐电芯的电池包加工设备的工作方法，所述方法包括：

S201，通过对中构件的对中驱动单元驱动一对对中臂夹紧位于托盘主体上的电芯；

S202，通过移动组件的驱动电机驱动对中构件沿着与位于托盘主体上的电芯排列方向平行的移动导轨移动，以使一对对中臂分别保持在位于托盘主体上其它电芯的两端，并随后重复步骤S201和步骤S202，以将位于托盘主体上其它电芯的两端对齐。

根据本发明一实施例，其中所述对齐电芯的电池包加工设备的加工方法包括以下步骤：

S101，通过顶升构件的升降端推动底连接件，以提升压紧梁至高于位于托盘上电芯顶部且与平推构件水平对准的一预定高度处；

S101，通过平推构件的平推端水平推动压紧梁至电芯顶部上方；

S103，通过顶升构件的升降端下降，而使底连接件在弹性压缩件的弹性回复力而向下压紧托盘主体，从而拉动连接于顶连接件的压紧梁向下压紧位于托盘主体上的电芯。

根据本发明一实施例，所述弹性压缩件被设置为弹簧。

附图说明

图1示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备工作时的立体图。

图2示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备的对齐组件的立体图。

图3示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备的对齐组件的一个角度的示意图。

图4示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备的对齐组件的另一个角度的示意图。

图5示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备的立体图。

图6示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备承载的托盘的立体图。

图7示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备上承载托托盘放置电芯时的示意图。

图8示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备的一个立体图

图9示出了本发明所述可对齐电芯的电池包加工设备A处的放大示意图。

图10示出了本发明一个所述托盘的优选实施例的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考图1至图10，依本发明一较佳实施例的所述可对齐电芯电池包加工设备将在以下被详细地阐述，其中所述可对齐电芯电池包加工设备包括一设备主体10和一对齐组件30。所述设备主体10形成一托盘送入端101和一托盘送出端102，并且所述设备主体10分别在所述托盘送入端101和所述托盘送出端102形成一进口1001、一出口1002以及在所述进口1001和所述出口1002之间形成一加工区域1003。

值得一提的是，从所述进口1001送入的一托盘700的托盘主体71能够从所述进口1001进入所述加工区域1003，并在所述加工区域1003被加工后，能够从所述出口1002被移出。

所述托盘主体71被放置在所述加工区域1003后，能够被用以盛放电芯800。如图所示，多个所述电芯800被间隔且平行地布置在所述托盘送入端101和所述托盘送出端102之间。

本领域技术人员能够理解的是，由于机械臂或者人工放置所述电芯800在所述托盘主体71时，由于存在累计公差，因此，多个所述电芯80之前并非完全平行，且所述电芯800的两端并非完全对齐。

在本发明一个较佳实施例中，所述对齐组件30被设置保持在距离位于所述加工区域1003一预定高度处，从而使所述对齐组件30保持在高于放置于所述加工区域1003托盘的上方，以在所述托盘主体71盛放完电芯，且从所述出口1002移出时，不会受到所述对齐组件30的干涉。换句话说，由于所述对齐组件30被设置保持在距离位于所述加工区域1003一预定高度处，因此，所述对齐组件30不会阻挡托盘主体71的移动。

作为示例地，所述对齐组件30被设置在所述托盘送入端101，以在机械臂夹放所述电芯800至所述托盘主体71时，避免造成干涉。

具体地，所述对齐组件30包括一对中构件31，其中所述对中构件31包括一对对中臂311和一对中驱动单元312，其中每个所述对中臂311沿竖直方向设置，并可同步地沿垂直于所述竖直方向和垂直于所述托盘主体71可移动方向移动地保持在高于所述加工区域1003一预定高度处。

所述对齐组件30还包括一移动组件32，其中所述对中构件31被可沿所述托盘主体71可移动方向移动地连接于所述移动组件32。

在一个实施例中，所述移动组件32包括沿所述托盘主体71可移动方向设置，且保持在高于所述加工区域1003一预定高度处的移动导轨321和一驱动电机322，其中所述对中构件31被可沿所述移动导轨321移动地连接于所述驱动电机322。

本领域技术人员能够理解的是，当所述电芯800被放置放在所述托盘主体71上后，所述驱动电机322能够被驱动而移动至与所述电芯800对应位置的上方，随后，所述对中驱动单元312被控制而驱动一对所述对中臂311相向移动，进而使得一对所述对中臂311从放置于所述托盘主体71上所述电芯800的两侧夹紧所述电芯800。随后，所述对中驱动单元312被控制而驱动一对所述对中臂311朝着相反移动，进而使得一对所述对中臂311从放置于所述托盘主体71上所述电芯800的两侧移离。

值得一提的是，由于一对所述对中臂311是同步地移动，因此，放置于所述托盘主体71上的每个所述电芯800在被一对所述对中臂311夹持后，所有放置于所述托盘主体71上的所述电芯800的两端将会沿着所述托盘主体71可移动的方向对齐。这样一来，就能够保证所述电芯800的两端整齐地承载于所述托盘主体71。也即是说，通过这样的方式，所述可对齐电芯的电池包加工设备能够自动地将放置在托盘主体71上的所述电芯800在长度方向上对准，从而保证放置在所述托盘主体71上的所述电芯800对齐。

在另一个实施例中，所述对齐组件30包括一压齐构件33和所述移动组件32，其中所述压齐构件33被可沿所述托盘主体71可移动方向移动地连接于所述移动组件32。

在本实施例中，所述移动组件32包括沿所述托盘主体71可移动方向设置，且保持在高于所述加工区域1003一预定高度处的移动导轨321和一驱动电机322，其中所述压齐构件33被可沿所述移动导轨321移动地连接于所述驱动电机322。

所述压齐构件33包括一圧臂331和一圧臂驱动单元332，其中所述圧臂331被可竖直移动地连接于所述圧臂驱动单元332，从而使所述圧臂331能够从竖直方向压紧放置于所述托盘主体71上的所述电芯。通过这样的方式，所述可对齐电芯的电池包加工设备能够自动地将放置在所述托盘主体71上的所述电芯800在高度方向上对准，从而保证放置在所述托盘上的电芯对齐。

在一个优选实施例中，所述圧臂331被设置于一对所述对中臂311中部，且所述对中构件31、所述圧臂331都被可竖直移动地连接于所述圧臂驱动单元332。此外，所述对中构件31和所述压齐构件33都被可沿所述托盘主体71可移动方向移动地连接于所述移动组件32。

本领域技术人员可以理解的是，在本实施例中，所述可对齐电芯的电池包加工设备能够自动地将放置在托盘主体71上的所述电芯800在长度方向上对准，又能够自动地将放置在所述托盘主体71上的所述电芯800在高度方向上对准。这样一来，就可以保证所述电芯800被整齐地放置在所述托盘主体71。

进一步地，所述托盘700还包括至少一保压组件72，其中所述保压组件72被设置于所述托盘主体71的两侧，用以在所述对齐组件30将位于所述托盘主体71上的所述电芯800对齐后，压紧所述电芯800。

更具体地，所述保压组件72包括至少一压紧梁721、一移动构件722以及一自动压紧构件723。

所述压紧梁721被设置沿所述托盘主体71可移动方向延伸，并且所述压紧梁721顶部所处的高度低于放置在所述托盘主体71上的所述电芯800顶部的高度，这样方便所述电芯800被放置在所述托盘主体71上。

所述移动构件722包括一竖向导轨7221和一横向导轨7222，其中所述竖向导轨7221被设置沿竖直方向设置于所述托盘主体71，其中所述横向导轨7222被设置沿水平且垂直于所述托盘主体71可移动方向的设置于所述托盘主体71，其中所述竖向导轨7221的底部可沿所述横向导轨7222延伸方向滑动地安装于所述横向导轨7222。所述压紧梁721被可滑动地安装于所述竖向导轨7221。

也就是说，所述压紧梁721可以沿着所述竖向导轨7221沿竖向滑动，也可以随着竖向导轨7221一通沿着所述横向导轨7222的延伸方向沿着横向滑动。

所述自动压紧构件723包括一顶连接件7231、一底连接件7232以及至少一弹性压缩件7233，其中所述顶连接件7231被连接于所述压紧梁721，其中所述弹性压缩件7233被设置于所述顶连接件7231和所述底连接件7232之间，且所述底连接件7232、所述弹性压缩件7233以及所述顶连接件7231由下向上布置于所述托盘主体71。

所述可对齐电芯的电池包加工设备还包括一保压驱动组件50，其中所述保压驱动组件50被设置用以辅助所述保压组件72在所述对齐组件30将位于所述托盘主体71上的所述电芯800对齐后，压紧所述电芯800。

具体地，所述保压驱动组件50包括一顶升构件51和一平推构件52。所述顶升构件51和所述平推构件52都被设置在于所述设备主体10。

所述顶升构件51形成一升降端5101，其中所述顶升构件51工作时，所述升降端5101能够在竖直方向上移动。在一个实施例中，所述顶升构件51包括一顶升臂511和至少一升降气缸512，其中所述顶升臂511形成所述升降端5101，其中所述顶升臂511通过所述升降气缸512被可升降地安装于所述设备主体10。

值得一提的是，所述托盘主体71对应地形成至少一竖直通孔7101，其中所述竖直通孔7101位于所述升降端5101移动的路径上，并且所述竖直通孔7101在竖直方向上与所述底连接件7232对应，以在所述升降端5101上升时，能够通过所述竖直通孔7101向上推动所述底连接件7232。

所述平推构件52形成一平推端5201，其中所述平推构件52工作时，所述平推端5201能够在竖直方向上移动。在一个实施例中，所述顶升构件51包括一平推臂521和至少一平推气缸522，其中所述平推臂521形成所述平推端5201，其中所述平推臂521通过所述升降气缸512可沿与所述电芯800排列方向垂直的水平方向移动地安装于所述设备主体10。

值得一提的是，在所述顶升构件51将所述自动压紧构件723顶升后，所述压紧梁721能够随着所述自动压紧构件723的所述顶连接件7231上升与所述平推端5201相对应的水平高度。随后，所述平推构件52能够将所述压紧梁721推向承载于所述托盘主体71的所述电芯800的上方。

随后，随着所述顶升构件51向下移动，所述底连接件7232将会受到所述弹性压缩件7233的回复力而朝向所述托盘主体71移动，并且所述弹性压缩件7233依旧保持被压缩的状态，此时，由于所述压紧梁721移动到了所述竖向导轨7221的顶端且无法再向上移动，因此，所述弹性压缩件7233将始终给予所述底连接件7232趋向于朝向所述托盘主体71移动的压力。如此一来，所述压紧梁721将从承载于所述托盘主体71的所述电芯800的上方给予所述电芯800向下的压力。

本领域技术人员可以理解的是，由于所述压紧梁721能够从承载于所述托盘主体71的所述电芯800的上方给予所述电芯800向下的压力，因此，承载于所述托盘上的所述电芯800能够被压紧。这样一来，所述电芯800在后续加工过程中，就不会产生位移，从而能够保证所述电芯800的密度。

进一步地，所述设备主体10上设置有至少一定位结构，如定位销或定位槽。所述托盘700上与所述定位结构对应的位置也设有一固定结构，如固定槽或固定销。

因此，当所述托盘700被承载于所述设备主体10上后，通过所述定位结构和所述固定结构，所述托盘700能够稳定地承载在所述设备主体10。这样一来，在将所述电芯800放置在所述托盘700上或通过所述对齐组件30对齐放置在所述托盘700上的所述电芯800时，不会因为所述托盘700的移动而影响所述电芯800之间的相互位置。

值得一提的是，所述保压驱动组件50可以被设置于所述进口1001出和/或所述出口1002处。

本领域技术人员可以理解的是，所述对中驱动单元312和/或所述圧臂驱动单元332可以被设置为伺服电机。此外，所述弹性压缩件7233可以被设置为弹簧。

如图6和图7，所述自动压紧构件723包括至少一可伸缩引导柱7234，其中所述可伸缩引导柱7234顶部被连接于所述顶连接件7231，其中所述可伸缩引导柱7234被设置穿过所述底连接件7232，以使得所述底连接件7232在竖直方向移动时，能够沿着所述可伸缩引导柱7234，从而避免所述弹性压缩件7233受压时，所述底连接件7232发生偏移。

进一步地，所述对齐组件30还包括一间距对齐构件34，其中所述间距对齐构件34包括沿所述进口1001至所述出口1002方向延伸的一对定位臂341和至少一驱动构件342，其中所述定位臂341通过所述驱动构件341可相向或相互远离地设置于所述设备主体10，并布置在所述托盘700的两侧。

每个所述定位臂341上沿所述进口1001至所述出口1002方向布置多个定位槽3401，其中一个所述定位臂341上的所述定位槽3401与相对的另一个所述定位臂341上的所述定位槽3401之间相互对称。这样一来，两个所述定位臂341上的各自一个定位槽将形成一对用户定位所述电芯800的卡槽。

尤其是在所述对中构件31和所述压齐构件33工作前，通过控制所述驱动构件342能够使一对所述定位臂341相向移动，从而使一对所述定位臂341上的一对定位槽3401相距预定距离。

值得一提的是，所述定位槽的宽度略大于所述电芯800的厚度，并且所述定位臂341的顶部高度，低于所述电芯800的高度，这样一来，所述定位臂341不仅能够定位承载于所述托盘700上的所述电芯800之间的间距，还不会对所述对中构件31和所述压齐构件33干涉。

如图10，作为优选地，所述托盘700还包括一压力调整组件73，其中所述压力调整组件73被设置能够调整所述自动压紧构件723的所述弹性压缩件7233的压缩量，进而调整所述自动压紧构件723在趋向于复位时给与压紧所述电芯800的压力。

具体地，在一个实施例中，所述压力调整组件73被实施为一螺栓，其中所述螺栓被竖直地螺纹连接于所述托盘主体71，并且所述螺栓的螺杆顶部抵接于所述底连接件7232的底壁，这样一来，可以通过旋转所述螺栓，进而调整所述底连接件7232相对于所述托盘主体71之间的间距。这样一来，就可以调整述自动压紧构件723在趋向于复位时给与压紧所述电芯800的压力。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种对齐电芯的电池包加工设备的工作方法，其中所述对齐电芯的电池包加工设备的加工方法包括以下步骤：

S101，通过所述顶升构件51的所述升降端5101推动所述底连接件7232，以提升所述压紧梁721至高于位于所述托盘700上所述电芯800顶部且与所述平推构件52水平对准的一预定高度处；

S101，通过所述平推构件52的平推端5201水平推动所述压紧梁721至所述电芯800顶部上方；

S103，通过所述顶升构件51的所述升降端5101下降，而使所述底连接件7232在所述弹性压缩件7233的弹性回复力而向下压紧所述托盘主体71，从而拉动连接于所述顶连接件7231的所述压紧梁721向下压紧位于所述托盘主体71上的所述电芯800。

在一个实施例中，所述对齐电芯的电池包加工设备的工作方法包括：

S201，通过所述对中构件31的所述对中驱动单元312驱动一对所述对中臂311夹紧位于所述托盘主体71上的所述电芯800；

S202，通过所述移动组件32的驱动电机322驱动所述对中构件31沿着与位于所述托盘主体71上的所述电芯800排列方向平行的所述移动导轨321移动，以使一对所述对中臂311分别保持在位于所述托盘主体71上其它所述电芯800的两端，并随后重复所述步骤S201和所述步骤S202，以将所述位于所述托盘主体71上其它所述电芯800的两端对齐。

作为优选地，在一对所述对中臂311夹紧位于所述托盘主体71上的所述电芯800时，通过设置于所述对中臂311之间的一圧臂331，向下压紧所述电芯800，以使所述位于所述托盘主体71上的所述电芯800在高度上对齐。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种可对齐电芯的电池包加工设备，用以处理承载于一托盘上的一组电芯，其特征在于，所述托盘包括一托盘主体和一保压组件，其中所述保压组件 被设置于所述托盘主体的两侧，至少一压紧梁、一移动构件以及一自动压紧构件，所述自动压紧构件包括一顶连接件、一底连接件以及至少一弹性压缩件，其中所述顶连接件 被连接于所述压紧梁，其中所述弹性压缩件被设置于所述顶连接件和所述底连接件之间，且所述底连接件、所述弹性压缩件以及所述顶连接件由下向上布置于所述托盘主体，所述可对齐电芯的电池包加工设备包括：一设备主体，所述设备主体形成一托盘送入端和一托盘送出端，并且所述设备主体分别在所述托盘送入端和所述托盘送出端形成一进口、一出口以及在所述进口和所述出口之间形成一加工区域；

一对齐组件，所述对齐组件被设置保持在距离位于所述加工区域一预定高度处，其中所述对齐组件包括一对中构件和一移动组件，所述对中构件包括一对对中臂和一对中驱动单元，其中每个所述对中臂沿竖直方向设置，并可同步地沿垂直于所述竖直方向和垂直于所述托盘的托盘主体可移动方向移动地保持在高于所述加工区域一预定高度处，其中所述对中构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件，所述对齐组件包括一压齐构件和所述移动组件，其中所述压齐构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件，所述可对齐电芯的电池包加工设备包括一保压驱动组件，其中所述保压驱动组件包括一顶升构件和一平推构件，所述顶升构件和所述平推构件都被设置在于所述设备主体，所述顶升构件形成一升降端，其中所述顶升构件工作时，所述升降端能够在竖直方向上移动，所述平推构件形成一平推端，其中所述平推构件工作时，所述平推端能够在竖直方向上移动，所述顶升构件包括一顶升臂和至少一升降气缸，其中所述顶升臂形成所述升降端，其中所述顶升臂通过所述升降气缸被可升降地安装于所述设备主体，所述顶升构件包括一平推臂和至少一平推气缸，其中所述平推臂形成所述平推端，其中所述平推臂通过所述升降气缸可沿与电芯排列方向垂直的水平方向移动地安装于所述设备主体，在所述顶升构件将所述自动压紧构件顶升后，所述压紧梁能够随着所述自动压紧构件 的所述顶连接件上升与所述平推端相对应的水平高度，所述平推构件能够将所述压紧梁推向承载于所述托盘主体的所述电芯的上方。

2.根据权利要求1所述可对齐电芯的电池包加工设备，其特征在于，所述设备主体上设置有至少一定位销或定位槽，以与所述托盘上对应的位置也设置的固定槽或固定销配合而定位所述托盘。

3.根据权利要求1所述可对齐电芯的电池包加工设备，其特征在于，所述托盘主体对应地形成至少一竖直通孔，其中所述竖直通孔位于所述升降端移动的路径上，并且所述竖直通孔在竖直方向上与所述底连接件对应，以在所述升降端上升时，能够通过所述竖直通孔向上推动所述底连接件。

4.一种对齐电芯的电池包加工设备的工作方法，其特征在于，通过如权利要求1至3中任一所述可对齐电芯的电池包加工设备执行，所述方法包括：

S201，通过对中构件的对中驱动单元驱动一对对中臂夹紧位于托盘主体上的电芯；

S202，通过移动组件的驱动电机驱动对中构件沿着与位于托盘主体上的电芯排列方向平行的移动导轨移动，以使一对对中臂分别保持在位于托盘主体上其它电芯的两端，并随后重复步骤S201和步骤S202，以将位于托盘主体上其它电芯的两端对齐。

5.根据权利要求4所述对齐电芯的电池包加工设备的工作方法，其特征在于，其中所述对齐电芯的电池包加工设备的加工方法包括以下步骤：S101，通过顶升构件的升降端推动底连接件，以提升压紧梁至高于位于托盘上电芯顶部且与平推构件水平对准的一预定高度处；

S101，通过平推构件的平推端水平推动压紧梁至电芯顶部上方；

S103，通过顶升构件的升降端下降，而使底连接件在弹性压缩件的弹性回复力而向下压紧托盘主体，从而拉动连接于顶连接件的压紧梁向下压紧位于托盘主体上的电芯。

6.根据权利要求4所述对齐电芯的电池包加工设备的工作方法，其特征在于，所述弹性压缩件被设置为弹簧。