CN217881601U - 一种浮动加压机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动加压机设备，包括加压底座、输送线和顶升组件，顶升组件安装在加压底座上，托盘被顶起后可在顶升组件上水平移动，还包括锁紧组件、前拍打组件和后拍打组件，锁紧组件安装在加压底座上并且与加压底座构成水平移动副，锁紧组件由锁紧驱动装置驱动在加压底座上沿前后方向移动，用于锁紧托盘上的电芯模组，前拍打组件安装在加压底座上用于在电芯模组锁紧完成后由前向后拍打托盘，后拍打组件滑动设置在加压底座上，用于在电芯模组锁紧完成后由后向前拍打托盘。在电芯模组锁紧时，托盘可在顶升板上产生位移，避免托盘因具备产生水平位移的趋势却不能水平移动而造成托盘的受损，延长托盘的使用寿命。

Description

一种浮动加压机设备

技术领域

本实用新型涉及一种浮动加压机设备，属于电芯模组生产线设备技术领域。

背景技术

储能电池由于可以减少对外部电能质量的冲击，缓解峰谷用电的不平衡，增强系统内部的稳定性，因而当前在各种动力系统中被广泛的应用，电芯是储能电池的核心部件之一，每个储能电池设有多个电芯，多个电芯组成电芯模组，各电芯之间一般通过胶水粘接，由于胶水具有一定的厚度，在半电芯组装成电芯模组时，需对电芯进行锁紧，即从电芯模组的两侧挤压电芯，一方面使胶水粘接电芯更牢固，另一方面通过电芯间的相互挤压减小胶水的厚度，使电芯模组两端的总长度达到规定的长度范围，以满足后续模组装箱工序的需求。

现有的电芯组装成电芯模组在托盘上完成，如申请公布号是CN112676836A的中国发明专利申请以及授权公告号是CN215184105U的实用新型专利所公开。现有技术中托盘上设置一固定夹板和一移动夹板，固定夹板上设置有一丝杆，丝杆远离固定夹板的一端穿过移动夹板，并在丝杆上设置螺母，通过拧动螺母，使螺母压着移动夹板朝向固定夹板的方向移动，由移动夹板和固定夹板将托盘上位于移动夹板与固定夹板之间的电芯锁紧并且相邻的电芯间夹紧，现有技术中的托盘在锁紧电芯模一时，为确保锁紧装置与托盘上的螺母相配合，而不因托盘的移动而使托盘上的螺母与锁紧装置相脱离，托盘被固定于台作台面上，电芯与固定夹板间不可避免的会具有间隙，在锁紧电芯模组时，电芯模组与固定夹板间产生位移，由此致使托盘与工作台面具有移动的趋势，而托盘又与工作台面相固定而不可移动，在较大的移动趋势下保持固定状态，使得托盘容易损坏，导致整个电芯模组的组装设备寿命较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种浮动加压机设备，解决现有技术中电芯模组在锁紧过程中，由于托盘的一端固定，电芯模组锁紧时具有水平移动的趋势，带动托盘产生水平移动的趋势，而托盘由于一端被阻挡而不能移动，由此造成托盘容易损坏的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种浮动加压机设备，包括加压底座、输送线和顶升组件，顶升组件安装在加压底座上用于在使用状态下向上顶起盛放电芯模组的托盘，托盘被顶起后可在顶升组件上水平移动，输送线用于在使用状态下将盛放电芯模组的托盘输送至顶升组件上，还包括锁紧组件、前拍打组件和后拍打组件，锁紧组件安装在加压底座上并且与加压底座构成水平移动副，锁紧组件由锁紧驱动装置驱动在加压底座上沿前后方向移动，用于锁紧托盘上的电芯模组，前拍打组件安装在加压底座上用于在电芯模组锁紧完成后由前向后拍打托盘，后拍打组件滑动设置在加压底座上，用于在电芯模组锁紧完成后由后向前拍打托盘。本实用新型在电芯模组锁紧时，由于托盘可在顶升组件上水平移动，在电芯模组锁紧而产生水平移动趋势带动托盘具备水平移动趋势时，托盘由于水平方向上无阻挡，因此可在顶升组件上产生微小的位移，避免由于托盘不可移动而受损，由于在电芯模组锁紧时托盘发生位移，因此本实用新型设置前拍打组件和后拍打组件，在电芯模组锁紧完成后，将托盘向后或向前推动定位，使托盘在顶升组件上的位置适宜后续的工序要求。

作为本实用新型的进一步改进，还包括沿输送线方向设置的Y梁，Y梁的两端滑动设置在加压底座上，并且由Y梁驱动装置驱动在加压底座上水平移动，其中Y梁在加压底座上移动的方向与输送线的长度方向垂直，锁紧组件由锁紧驱动装置驱动在Y梁上移动，前拍打组件安装在Y梁的前端处，后拍打组件滑动设置在Y梁上。本实用新型设置Y梁，由于Y梁可水平移动，因此可通过Y梁的移动使锁紧组件、前拍打组件和后拍打组件同步移动，使锁紧组件、前拍打组件和后拍打组件适应于托盘的输送位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括压紧组件，压紧组件包括前压紧单元和后压紧单元，前压紧单元设置在Y梁上并且位于前拍打组件的上方，后压紧单元包括压紧移动架和加压头，压紧移动架滑动设置在Y梁上并且由压紧驱动装置驱动在Y梁上沿前后方向移动，加压头安装在压紧移动架的下部，在锁紧件锁紧电芯模组的同时，后压紧单元的加压头朝着前压紧单元的方向推动电芯模组。本实用新型设置压紧组件，在电芯模组锁紧时，前压紧单元和后压紧单元分别从电芯模组的前后两侧朝着相互靠近的方向推动电芯模组，由此减小锁紧组件锁紧电芯模组的阻力，即便于电芯模组的锁紧，又起到保护锁紧组件的作用。

作为本实用新型的进一步改进，还包括下压组件，下压组件包括下压滑板、下压平移驱动装置、下压移动架、下压驱动装置和下压块，下压滑板滑动安装在Y梁上由下压平移驱动装置驱动在Y梁上沿前后方向水平移动，下压移动架设置在下压滑板上并且与下压滑板构成垂直移动副，下压驱动装置安装在下压滑板上用于驱动下压移动架在下压滑板上垂直滑动，下压块安装在下压移动架的底部，用于在使用状态下向下压由顶升组件顶起的托盘上安放的电芯模组。本实用新型设置下压组件，在锁紧电芯模组时，由于电芯模组被从两侧挤压，下压组件从顶部向下压电芯模组，一方面防止粘接电芯模组的胶由于挤压而向上流动影响电芯模组的锁紧质量，另一方面可有效的阻止电芯模组被挤压而向上移动，确保电芯模组的锁紧质量。

作为本实用新型的进一步改进，下压块顶部设置有一根以上的下压连接杆，下压连接杆向上穿过下压移动架，下连连接杆可相对下压移动架上下移动，在下压连接杆的顶端设置有移动限位块，下压连接杆上套设有下压弹性件，下压弹性件的顶端和底端分别抵接移动限位块和下压移动架，下压弹性件随下压连接杆相对下压移动架的上下移动而伸长或收缩。本实用新型通过设置下压连接杆和下压弹性件，在下压组件向下压电芯模组时，对下压块向下压电芯模组产生缓冲，避免电芯模阻由于瞬时压力过大而被压坏，起到保护电芯模组的作用。

作为本实用新型的进一步改进，锁紧组件包括锁紧支架和锁紧机构，锁紧支架滑动安装在Y梁上并且由锁紧驱动装置驱动在Y梁上沿前后方向水平移动，锁紧机构安装在锁紧支架的底部，后拍打组件安装在锁紧支架的底部并且可随锁紧支架的移动而同步移动。本实用新型中的锁紧组件可在Y梁上前后移动，可根据实际需要调整锁紧机构的位置。

作为本实用新型的进一步改进，锁紧支架包括拧紧底板和拧紧支架，锁紧机构和后拍打组件均安装在拧紧支架的底部，拧紧底板滑动安装在Y梁上并且由锁紧驱动装置驱动在Y梁上沿前后方向水平移动，拧紧底板的底部设置有一根以上的拧紧连接杆，拧紧支架的顶部开设有贯穿其上下的通孔，拧紧连接杆的底端穿过通孔并设置有拧紧限位块，拧紧连接杆与通孔间具有间隙，拧紧支架可相对拧紧连接杆上下移动，拧紧连接杆上套设有拧紧弹性件，拧紧弹性件的顶端和底端分别抵靠在拧紧底板和拧紧支架上，拧紧弹性件随拧紧支架相对拧紧连接杆的上下移动而伸长或收缩。本实用新型中的锁紧机构由于设置有拧紧弹性件，因此在竖直方向上可产生浮动，而由于拧紧连接杆与通孔间的间隙，使锁紧机构可在水平方向上产生浮动，进一步的提高电芯模组的锁紧质量。

作为本实用新型的进一步改进，Y梁上位于拧紧底板的前后两侧均设置有拧紧限位座，拧紧底板在两侧的拧紧限位座之间往复移动。本实用新型设置拧紧限位座，对拧紧底板的移动进行限位，由此限定锁紧组件和后拍打组件的移动范围。

作为本实用新型的进一步改进，顶升组件包括顶升支架、同步升降器、顶升板和一个以上的顶升驱动装置，顶升支架安装在加压底座上，同步升降器安装在顶升支架上，顶升板安装在同步升降器上，顶升驱动装置安装在顶升支架上用于驱动顶升板上下移动，同步升降器用于在使用状态下使顶升板各处同步升降。本实用新型中的同步升降器可确保顶升驱动装置驱动顶升板上下移动时，顶升板的各部位同步升降。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位销和限位驱动装置，限位销上下贯穿顶升板并可相对顶升板上下移动，限位驱动装置安装在顶升板的底部并且与限位销的底端连接，用于驱动限位销上下移动，在顶升组件向下移动的状态下，限位销向上移动与顶升板上的托盘相配合对托盘水平限位。本实用新型中的限位销相对顶升板上下移动，在电芯模组锁紧完成后，顶升组件带动托盘和电芯模组向下移动前，由限位销对托盘进行水平限位，避免顶升组件带动托盘向下移动时托盘在顶升板上产生水平位移而影响电芯模组后续的加工处理。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括左拍打组件和右拍打组件，左拍打组件和右拍打组件安装在加压底座上并分别位于顶升板的两侧，左拍打组件和右拍打组件分别用于从左右两侧拍打托盘对托盘在顶升组件上定位。本实用新型中的左拍打组件和右拍打组件可在托盘在左右方向上产生位移时，分别向右侧和左侧推动托盘，进一步的对托盘在顶升板上进行限位。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型在电芯模组锁紧时，托盘可在顶升板上产生位移，避免托盘因具备产生水平位移的趋势却不能水平移动而造成托盘的受损，延长托盘的使用寿命，本实用新型电芯模组锁紧后对托盘进行定位，有利于电芯模组后续的处理。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是反映本实用新型中加压底座与输送线结构的示意图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本实用新型中锁紧组件和后拍打组件的右视图。

图5是图4中的A-A剖视图。

图6是本实用新型中锁紧组件和后拍打组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型中锁紧机构的立体分解示意图。

图8是本实用新型中Y梁的安装示意图。

图9是本实用新型中Y梁的立体结构示意图。

图10是本实用新型中前压紧单元的立体分解示意图。

图11是本实用新型中顶升组件的立体结构示意图。

图12是本实用新型中顶升组件的立体分解示意图。

图13是本实用新型中限位驱动装置和限位销安装的立体分解图。

其中：1、加压底座；2、输送线；3、顶升组件；4、锁紧组件；5、后拍打组件；6、锁紧驱动装置；7、Y梁；8、Y梁驱动装置；9、前压紧单元；10、后压紧单元；11、压紧移动架；12、加压头；13、压紧驱动装置；14、下压组件；15、下压滑板；16、下压平移驱动装置；17、下压移动架；18、下压驱动装置；19、下压块；20、下压连接杆；21、移动限位块；22、下压弹性组件；23、锁紧机构；24、拧紧底板；25、拧紧支架；26、拧紧连接杆；27、拧紧限位块；28、拧紧弹性件；29、拧紧限位座；30、顶升支架；31、同步升降器；32、顶升板；33、顶升驱动装置；34、限位销；35、限位驱动装置；36、左拍打组件；37、右拍打组件；38、加压机架；39、X轴导轨；40、X轴齿条；41、Y梁驱动齿轮；42、前拍打组件；43、加压固定支撑架；44、Y轴导轨；45、压紧滑台板；46、Y轴滚珠丝杠；47、Y轴齿条；48、下压平移齿轮；49、下压导轨；50、下压连接板；51、下压块连接板；52、拧紧导轨；53、拧紧滑块；54、拧紧连接板；55、顶升气缸支架；56、顶升定位套；57、限位座；58、锁紧机构安装板；59、锁紧伺服电机；60、锁紧减速机；61、锁紧减速机支架；62、锁紧滑套；63、锁紧浮动轴；64、锁紧活动套；65、浮动弹簧；66、套筒；67、加压移动支座；68、加压过渡板A；69、压力传感器；70、加压过渡板B；71、加压传感器导向座；72、加压弹簧；73、加压传感器导向套；201、上层倍速线；202、下层倍速线；381、加压X轴横梁；382、加压Y轴横梁；383、加压立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的浮动加压机设备，包括加压底座1、输送线2和顶升组件3，顶升组件3安装在加压底座1上用于在使用状态下向上顶起盛放电芯模组的托盘，托盘被顶起后可在顶升组件3上水平移动，输送线2用于在使用状态下将盛放电芯模组的托盘输送至顶升组件3上，如图2所示，输送线2包括上层倍速线201和下层倍速线202，上层倍速线201用于将托盘输送至顶升组件3上，下层倍速线202可用于将加压后的托盘输送回去或者将加压后的托盘输送到下一工序处。本实用新型在加压底座1的顶部设置有加压机架38，加压机架38包括两根加压X轴横梁381、两根加压Y轴横梁382和四根压加立柱383，其中加压X轴横梁381的长度方向与输送线2的方向垂直，加压Y轴横梁382的长度方向与输送线2的方向相同，两根加压X轴横梁381和两根加压Y轴横梁382首尾相接构成矩形框架式结构，四根加压立柱383的底端采用螺栓可拆卸的安装在加压底座1上，加压立柱383的顶端分别与矩形框架的四个直角处连接，用于支撑矩形框架。

本实用新型设置有锁紧组件4、前拍打组件42和后拍打组件5，锁紧组件4安装在加压机架38上并且与加压机架38构成水平移动副，锁紧组件4由锁紧驱动装置6驱动在加压机架38上沿前后方向移动，用于锁紧托盘上的电芯模组，前拍打组件42安装在加压机架38上用于在电芯模组锁紧完成后由前向后拍打托盘，后拍打组件5滑动设置在加压机架38上，用于在电芯模组锁紧完成后由后向前拍打托盘，前拍打组件42和后拍打组件5在前后方向上推动托盘，完成对托盘在顶升组件3上的定位。

本实用新型中使用的托盘的前侧焊接固定有前夹板，在托盘的后侧设置有后夹板，其中后夹板与前夹板平行设置，并且后夹板可相对托盘沿前后方向滑动，后夹板与托盘的相对滑动结构系现有技术，如采用导轨与滑块相配合的方式实现，或者在托盘上沿前后方向开设夹板导向槽，在后夹板的底部设置与夹板导向槽形状相配合的夹板导向块，通过夹板导向块在夹板导向槽内的滑动实现后夹板与托盘的相对滑动，在前夹板上焊接固定有一根丝杆，丝杆沿前后方向设置，并且丝杆的后端穿过后夹板，在丝杆的后端上设置有与丝杆螺纹配合的螺母，在使用时，电芯模组放置在托盘上并且位于前夹板和后夹板之间，相邻的电芯模组间涂胶，通过拧紧丝杆上的螺母，将后夹板朝前夹板的方向推动，从而使前夹板和后夹板挤压电芯模组，使相邻的电芯模组间的粘接更牢固，同时也由于托盘上的电芯模组被挤压相互靠近，而使得电芯模组的总长度满足后续工艺的要求，本实用新型中的锁紧组件4的作用正是拧动丝杆上的螺母，使螺母将后夹板朝着前夹板的方向推动。

本实用新型优选的设置有沿输送线2方向的Y梁7，Y梁7的两端滑动设置在加压机架38上，并且由Y梁驱动装置8驱动在加压底座1上水平移动，其中Y梁7在加压机架38上移动的方向与输送线2的长度方向垂直，本实用新型在每根X轴横梁381的顶部均采用多根螺栓可拆卸的安装有X轴导轨39和一根X轴齿条40，其中X轴导轨39和X轴齿条40的长度方向均与X轴横梁381的长度方向相同，即X轴导轨39与X轴齿条40平行，两根X轴横梁381上的X轴齿条40位于两根X轴横梁381上相互远离的一侧，Y梁7的前后两端的底部均设置有两个以上的X轴滑块（图中未示出，如在Y梁7的两端各安装两个X轴滑块），Y梁7两端的X轴滑块分别与两根X轴导轨39相配合，本实用新型中的Y梁驱动装置8包括两个Y梁驱动电机，两个Y梁驱动电机采用设置在Y梁7上的Y梁电机座分别可拆卸的安装在Y梁7的两端上，并且Y梁驱动电机的输出轴竖直向下设置，在Y梁驱动电机的输出轴上安装Y梁驱动齿轮41，Y梁驱动齿轮与X轴齿条40相啮合，本实用新型中的两个Y梁驱动电机同步工作，通过两个Y梁驱动齿轮41与X轴齿条40的啮合，将Y梁驱动齿轮41的转动转换成Y梁7的水平移动，从而驱动Y梁7沿着X轴横梁381的长度方向移动，由于两个Y梁驱动电机同步转动，因此Y梁7的两端分别沿着两根X轴横梁381同步移动。本实用新型中的锁紧组件4由锁紧驱动装置6驱动在Y梁7上移动，前拍打组件42安装在Y梁7的前端处，后拍打组件5滑动设置在Y梁7上，在Y梁7移动时，安装于Y梁7上的锁紧组件4、前拍打组件42和后拍打组件5随之同步移动。

为了减小锁紧紧组件4在锁紧电芯模组时的阻力，本实用新型设置有压紧组件，压紧组件包括前压紧单元9和后压紧单元10，前压紧单元9设置在Y梁7上并且位于前拍打组件42的上方，本实用新型在Y梁7上安装有加压固定支撑架43，加压固定支撑架43的上部采用多根螺栓可拆卸的安装在Y梁7的前端，因此加压固定支撑架43可随着Y梁7的水平移动而同步移动，前压紧单元9安装在加压固定支撑架43的下部，前拍打组件42安装在加压固定支撑架43的底部，本实用新型中的前拍打组件43优选的采用三轴气缸，三轴气缸的活塞杆水平向后伸缩，在三轴气缸的活塞杆端部设置前拍打板，三轴气缸的活塞杆伸长或者收缩用于驱动前拍打板水平移动，在使用时，三轴气缸的活塞杆伸长将前拍打板向后推动对托盘进行拍打，使托盘可在顶升组件3上向后移动。本实用新型中的后压紧单元10包括压紧移动架11和加压头12，压紧移动架11滑动设置在Y梁7上并且由压紧驱动装置13驱动在Y梁7上沿前后方向移动，本实用新型在Y梁7上沿前后方向平行的设置有上下两根Y轴导轨44，在Y梁7上设置有压紧滑台板45，压紧滑台板45上设置有上下两排Y轴滑块（图中未示出），上下两排Y轴滑块分别与上下两根Y轴导轨44相配合，在Y梁7上位于两根Y轴导轨44之间设置有一根与Y轴导轨44平行的Y轴滚珠丝杠46，在压紧滑台板45上设置有Y轴丝母固定座，Y轴丝母固定座内设置有Y轴丝母，Y轴滚珠丝杠46穿过Y轴丝母并且与Y轴丝母相配合，Y轴滚珠丝杠46的两端均采用丝杠固定支撑座与Y梁7转动连接，本实用新型中的压紧驱动装置13是采用压紧驱动电机座可拆卸的安装在Y梁7后端的压紧驱动电机，压紧驱动电机的输出轴水平设置并且与Y轴滚珠丝杠46的后端连接，压紧驱动电机驱动Y轴滚珠丝杠46转动，通过Y轴丝母将Y轴滚珠丝杠46的转动转换成压紧滑台板45的水平移动，压紧移动架11的上部采用多根螺栓可拆卸的安装在压紧滑台板45上使压紧移动架11随压紧滑台板45的移动而同步移动，本实用新型中的加压头12安装在压紧移动架11的下部，在锁紧组件4锁紧电芯模组的同时，后压紧单元10的加压头12朝着前压紧单元9的方向推动电芯模组，以减小锁紧组件4在锁紧电芯模组时的阻力。

如图10所示，本实用新型中的前压紧单元9包括加压移动支座67、加压过渡板A68、压力传感器69、加压过渡板B70、加压传感器导向座71、加压弹簧72和加压传感器导向套73，加压传感器导向套73采用螺栓可拆卸的安装在加压固定支撑架43上，加压弹簧72设置在加压传感器导向套73内，加压传感器导向座71、加压过渡板B70、压力传感器69依次设置在加压固定支撑架43内，并且可在水平方向上移动，加压过渡板A68采用螺栓可拆卸的安装在加压固定支撑架43上，用于将加压传感器导向座71、加压过渡板B70、压力传感器69限位于加压固定支撑架43内加压移动支座67采用螺栓可拆卸的安装在加压过渡板A68上，本申请中的加力传感器69采用环形压力传感器，如由广州市斯巴拓电子科技有限公司提供的SBT710型压力传感器，压力传感器69的螺纹中通孔内设置与其螺纹配合的压杆（图中未示出），压杆穿透加压过渡板A68和加压移动支座67，在使用时，电芯模组触碰到压杆并对推动压杆时，压力传感器69可测得压力值，同时压杆推动压力传感器69、加压过渡板B70和加压传感器导向座71水平移动并向加压传感器导向套73内压缩加压弹簧72至电芯模组与加压移动支座67相接触，由加压移动支座67从电芯模组的前侧对电芯模组向后施加压力。

为了防止锁紧组件4在锁紧托盘上的电芯模组时，涂抹在电芯模组间的胶向上挤出或者位于中部的电芯模组受力被向上挤出，本实用新型设置有下压组件14，如图1、图3、图8和图9所示，下压组件14包括下压滑板15、下压平移驱动装置16、下压移动架17、下压驱动装置18和下压块19，下压滑板15滑动安装在Y梁7上由下压平移驱动装置16驱动在Y梁7上沿前后方向水平移动，本实用新型在下压滑板15上安装有上下两排下压滑块（图中未示出），上下两排下压滑块分别与上下两根Y轴导轨44相配合使下压滑板15可相对Y梁7水平滑动，即本实用新型中的下压组件14与后压紧单元10共用Y轴导轨44，本实用新型在Y梁7的顶部沿前后方向设置有Y轴齿条47，其中Y轴齿条47采用多根螺栓可拆卸的安装在Y梁7上，并且Y轴齿条47上的齿位于远离Y轴导轨44的一侧，下压平移驱动装置16是采用下压平移驱动电机座安装在下压滑板15上的下压平移驱动电机，下压平移驱动电机的输出轴竖直向下设置，在下压平移驱动电机的输出轴上安装有下压平移齿轮48，下压平移齿轮48与Y轴齿条47相啮合，下压平移驱动电机驱动下压平移齿轮48转动，通过下压平移齿轮48与Y轴齿条47的啮合使下压滑板15在Y梁7上沿Y轴导轨44的长度方向水平滑动，下压移动架17设置在下压滑板15上并且与下压滑板15构成垂直移动副，本实用新型在下压滑板15上远离Y梁7的一侧沿竖直方向设置有前后两根下压导轨49，下压导轨49上沿竖直方向开设有下压导向槽，在下压移动架17上设置有下压导向块（图中未示出），下压导向块设置在下压导向槽内并且可在下压导向槽内垂直滑动，本实用新型中的下压驱动装置18安装在下压滑板15上用于驱动下压移动架17在下压滑板15上垂直滑动，本实用新型中的下压驱动装置18采用下压驱动气缸，下压驱动气缸的缸体安装在下压滑板15上，下压驱动气缸的活塞杆竖直向上设置并垂直伸缩，在下压移动架17的顶端采用螺栓可拆卸的安装有下压连接板50，下压驱动气缸的活塞杆与下压连接板50连接，下压驱动气缸的活塞杆伸长或者收缩用于驱动下压移动架17在下压滑板15上垂直移动；本实用新型中的下压块19安装在下压移动架17的底部，用于在使用状态下向下压由顶升组件3顶起的托盘上安放的电芯模组。

本实用新型最优的在下压块19的顶部设置有一根以上的下压连接杆20，本实用新型最佳的设置四根下压连接杆20，下压移动架17的底部焊接有下压块连接板51，下压连接杆20向上穿过下压块连接板51，下压连接杆20可相对下压块连接板51上下移动使得下压连接杆20可相对下压移动架17上下移动，在下压连接杆20的顶端固定设置有移动限位块21，在下压连接杆20上套设有下压弹性件22，下压弹性件22优选的采用下压弹簧，下压弹簧的顶端和底端分别抵接移动限位块21和下压块连接板51，下压弹性件22随下压连接杆20相对下压移动架17的上下移动而伸长或收缩，本实用新型优选的采用螺栓制成下压连接杆20，其中螺栓的头部位于下压连接板51的上方构成移动限位块21，其中螺栓的螺杆部分与下压块19螺纹连接。本实用新型中由于设置有下压弹性件22，因此在下压块19向下压电芯模组时产生一定的缓冲，在下压块19压电芯模组时对电芯模组起到保护的作用。

如图4、图5和图6所示，本实用新型中的锁紧组件4包括锁紧支架和锁紧机构23，锁紧支架滑动安装在Y梁7上并且由锁紧驱动装置6驱动在Y梁7上沿前后方向水平移动，本实用新型中的锁紧驱动装置6采用锁紧驱动气缸，锁紧驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在Y梁7的底部，锁紧驱动气缸的活塞杆沿前后方向设置并水平伸缩，锁紧驱动气缸的活塞杆与锁紧支架连接，通过锁紧驱动气缸的活塞杆伸长或收缩驱动锁紧支架在Y梁7上滑动，锁紧机构23安装在锁紧支架的底部，本实用新型中的后拍打组件5安装在锁紧支架的底部并且可随锁紧支架的移动而同步移动，本实用新型中的后拍打组件5和锁紧机构23均安装在锁紧支架的底部，两者均可在Y梁7上前后移动，在托盘移动时，后拍打组件5和锁紧机构23均可相应的进行移动，避免锁紧机构5由于托盘的移动而与丝杆上的螺母脱离，使本实用新型在电芯模组组装完成前可持续的对其进行锁紧处理。本实用新型中的锁紧支架包括拧紧底板24和拧紧支架25，锁紧机构23和后拍打组件5均安装在拧紧支架25的底部，拧紧底板24滑动安装在Y梁7的底部并且由锁紧驱动装置6驱动在Y梁7上沿前后方向水平移动，本实用新型在Y梁7的底部沿前后方向设置左右两根平行的拧紧导轨52，拧紧导轨52采用螺栓可拆卸的安装在Y梁7上，在拧紧底板24的顶部（即上表面上）采用螺栓可拆卸的安装有左右两排拧紧滑块53，拧紧滑块53分别与两根拧紧导轨52相配合，通过拧紧滑块53与拧紧滑块52的相对滑动使得拧紧底板24可在Y梁7上水平移动，本实用新型中的锁紧驱动气缸的活塞杆与拧紧底板24采用浮动接头连接，本实用新型中的浮动接头系现有技术，如采用亚德客浮动接头F-M10X125F，锁紧驱动气缸通过驱动拧紧底板24移动而带动锁紧支架整体在Y梁7上水平移动。本实用新型在拧紧底板24的底部设置有一根以上的拧紧连接杆26，本实用新型优选的设置四根拧紧连接杆26，在拧紧支架25的顶部焊接有拧紧连接板54，在拧紧连接板54上开设有四个贯穿其上下的通孔，拧紧连接杆26的底端穿过通孔并设置有拧紧限位块27，拧紧连接杆26与通孔间具有间隙，即本实用新型中的拧紧连接杆26的直径小于拧紧连接板54上通孔的孔径，由此可使得拧紧支架25相对紧拧底板24在水平方向上产生浮动，本实用新型中的拧紧支架25可相对拧紧连接杆26上下移动，拧紧连接杆26上套设有拧紧弹性件28，本实用新型中的拧紧弹性件28优选的采用拧紧弹簧，拧紧弹簧的顶端和底端分别抵靠在拧紧底板24和拧紧连接板54上，拧紧弹性件28随拧紧支架25相对拧紧连接杆26的上下移动而伸长或收缩，因此本实用新型中的锁紧组件4在水平方向上和竖直方向上均可产生浮动。本实用新型优选的在拧紧底板24的下表面上焊接固定有四个螺母，拧紧连接杆26优选的采用螺栓，螺栓的螺杆部分穿过拧紧连接板54上的通孔后与焊接于拧紧底板24上的螺母螺纹配合，螺栓的头部构成拧紧限位块27。本实用新型在Y梁7上位于拧紧底板24的前后两侧均设置有拧紧限位座29，其中拧紧限位座29焊用螺栓可拆卸的安装在Y梁7的底部，拧紧底板24在两侧的拧紧限位座29之间往复移动，拧紧限位座29对拧紧底板24的前后移动进行限位，在拧紧底板24移动至抵住拧紧限位座29时，不能继续移动，而只能朝着相反的方向移动。本实用新型中的拧紧支架25包括竖直支架单元、水平支架单元和倾斜支架单元，拧紧连接板54焊接在竖直支架单元的顶端，水平支架单元的长度方向与输送线2的长度方向垂填，并且水平支架单元的一端与竖直支架单元的底端焊接固定，倾斜支架单元的两端分别与水平支架单元和竖直支架单元焊接固定，本实用新型中的后拍打组件5采用螺栓可拆卸的安装在水平支架单元上，水平支架单元上远离竖直支架单元的一端焊接有锁紧机构安装板58，锁紧机构23采用螺栓可拆卸的安装在锁紧机构安装板58上。

如图7所示，本实用新型中的锁紧机构23包括锁紧伺服电机59、锁紧减速机60、锁紧减速机支架61、锁紧滑套62、锁紧浮动轴63和锁紧活动套64，锁紧减速机支架61采用螺栓可拆卸的安装在锁紧机构安装板58上，锁紧减速机60采用螺栓可拆卸的安装在锁紧减速机支架61的一端上，锁紧伺服电机59采用螺栓可拆卸的安装在锁紧减速机60上并且锁紧伺服电机59的输出轴与锁紧减速机60的输入轴连接，锁紧减速机60的输出轴伸入锁紧减速机支架61内，锁紧活动套64采用螺栓可拆卸的安装在锁紧减速机支架61上远离锁紧减速机60的一端上，锁紧滑套62采用前后两个轴承转动安装在减速机支架61内，锁紧减速机60的输出轴与锁紧滑套62的一端连接并且与锁紧滑套62间无相对转动，锁紧浮动轴63安装在锁紧活动套64内，并且锁紧浮动轴63的一端与锁紧滑套62连接，本实用新型中的锁紧浮动轴63可相对锁紧滑套62沿水平方向滑动，但不可相对锁紧滑套62转动，本实用新型可将锁紧浮动轴63与锁紧滑套62采用键连接以实现上述滑动，本实用新型在锁紧浮动轴63上套设有浮动弹簧65，浮动弹簧65的两端分别抵在锁紧浮动轴63上的轴肩上和锁紧活动套64的端部，在锁紧浮动轴63相对锁紧活动套64水平移动时，浮动弹簧65伸长或者收缩，本实用新型中的锁紧浮动轴63的端部用于安装套筒66，套筒66在使用状态下与托盘上与丝杆螺纹配合的螺母相配合以拧动螺母。

如图11和图12所示，本实用新型中的顶升组件3包括顶升支架30、同步升降器31、顶升板32和一个以上的顶升驱动装置33，本实用新型优选的设置两个顶升驱动装置33，顶升支架30安装在加压底座1上，同步升降器31安装在顶升支架30上，本实用新型中的顶升板32采用螺栓可拆卸的安装在同步升降器31上，顶升驱动装置33安装在顶升支架30上用于驱动顶升板32上下移动，同步升降器31用于在使用状态下使顶升板32各处同步升降，本实用新型中的顶升驱动装置33最优的采用顶升驱动气缸，在顶升支架30上采用螺栓可拆卸的安装有顶升气缸支架55，其中顶升驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在顶升气缸支架55上并且顶升驱动气缸的活塞杆竖直向上设置并垂直伸缩，顶升驱动气缸的活塞杆与顶升板32的底部连接，顶升驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动顶升板32向上或者向下移动，本实用新型中的两个顶升驱动气缸对称的设置在顶升支架30的两端处。本实用新型中的同步升降器31为现有产品，可直接购得使用。本实用新型优选的设置有限位销34和限位驱动装置35，本实用新型在顶升板32上开设有贯穿其上下两侧的限位孔，在限位孔内采用螺栓可拆卸的安装有顶升定位套56，限位销34设置在顶升定位套56内并且可在顶升定位套56内上下移动，以使限位销34上下贯穿顶升板32并可相对顶升板32上下移动，限位驱动装置35安装在顶升板32的底部并且与限位销34的底端连接，用于驱动限位销34上下移动，如图11和图13所示，本实用新型优选的在顶升板32的底部采用螺栓可拆卸的安装有限位座57，限位驱动装置35优选的采用限位驱动气缸，限位驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在限位座57上，限位驱动气缸的活塞杆竖直向上设置并且与限位销34的底端连接，限位驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动限位销34向上或向下移动，在顶升组件3向下移动的状态下，限位销34向上移动与顶升板32上的托盘相配合对托盘水平限位。

本实用新型优选的还设置有左拍打组件36和右拍打组件37，左拍打组件36和右拍打组件37均安装在加压底座1上并分别位于顶升板32的两侧，左拍打组件36和右拍打组件37分别用于从左右两侧拍打托盘对托盘在顶升组件3上定位，本实用新型中的左拍打组件36和右拍打组件37的结构相同，均采用三轴气缸，三轴气缸的活塞杆上设置拍打板，三轴气缸的活塞杆伸长或收缩推动拍打板沿左右方向移动，在顶升组件3带动托盘向下移动前，左拍打组件36和右拍打组件37的三轴气缸活塞杆伸长推动托盘在顶升板32上水平移动，实现托盘在顶升板32上的定位。

本实用新型在使用时，由上层倍速线201将托盘输送到顶升组件3的上方，待安装于加压机架38上的接近开关检测托盘输送到位后，限位驱动装置35驱动限位销34向上顶起，对托盘在顶升板32上进行限位，再由顶升驱动装置33驱动顶升板32向上移动将托盘向上顶起，Y梁驱动装置8驱动Y梁7移动至下压组件14位于托盘的上方，由下压平移驱动装置16驱动下压滑板15沿着Y梁7的长度方向移动至下压块19位于托盘的正上方，再下压驱动装置18驱动下压移动架17向下移动，由下压块19各下压托盘内的电芯模组，限位驱动装置35驱动限位销34向下移动与手盘脱离，再由前压紧单元9和后压紧单元10从电芯模组的前合两端朝着相向的方向压电芯模组，压紧电芯模组同时进行的是，锁紧组件4拧动丝杆上的螺母，将电芯模组锁紧，电芯模组锁紧后，压紧驱动装置13驱动压紧滑台板45朝着远离电芯模组的方向移动退出，使后压紧单元10和锁紧组件4远离电芯模组，由于在电芯模组的锁紧过程中托盘可能会在顶升板32上产生水平位移，因此由前拍打组件42、后拍打组件5、左拍打组件36和右拍打组件37分别从托盘的前后左右四个方向推动托盘，对托盘在顶升板32上进行再次定位，限位驱动装置35再次驱动限位销34向上顶起，对托盘在顶升板32上进行限位，避免托盘在向下移动时相对顶升板32产生水平位移，顶升驱动装置33再驱动顶升板32向下移动使托盘回到上层倍速线201上，由上层倍速线201将锁紧后的电芯模组输送至下一工位上。

本实用新型中的加压机架38上可平行的设置有左右两根Y梁7，在两根Y梁7上均设置有锁紧组件4、前拍打组件42和后拍打组件5等，在托盘上放置左右两排电芯模组时，两根Y梁上的锁紧组件4、前拍打组件42和后拍打组件5等同时对同一托盘上的左右两排电芯模组进行锁紧，提高电芯模组的锁紧效率。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种浮动加压机设备，包括加压底座（1）、输送线（2）和顶升组件（3），顶升组件（3）安装在加压底座（1）上用于在使用状态下向上顶起盛放电芯模组的托盘，托盘被顶起后可在顶升组件（3）上水平移动，输送线（2）用于在使用状态下将盛放电芯模组的托盘输送至顶升组件（3）上，其特征在于：还包括锁紧组件（4）、前拍打组件（42）和后拍打组件（5），锁紧组件（4）安装在加压底座（1）上并且与加压底座（1）构成水平移动副，锁紧组件（4）由锁紧驱动装置（6）驱动在加压底座（1）上沿前后方向移动，用于锁紧托盘上的电芯模组，前拍打组件（42）安装在加压底座（1）上用于在电芯模组锁紧完成后由前向后拍打托盘，后拍打组件（5）滑动设置在加压底座（1）上，用于在电芯模组锁紧完成后由后向前拍打托盘。

2.根据权利要求1所述的浮动加压机设备，其特征在于：还包括沿输送线（2）方向设置的Y梁（7），Y梁（7）的两端滑动设置在加压底座（1）上，并且由Y梁驱动装置（8）驱动在加压底座（1）上水平移动，其中Y梁（7）在加压底座（1）上移动的方向与输送线（2）的长度方向垂直，锁紧组件（4）由锁紧驱动装置（6）驱动在Y梁（7）上移动，前拍打组件（42）安装在Y梁（7）的前端处，后拍打组件（5）滑动设置在Y梁（7）上。

3.根据权利要求2所述的浮动加压机设备，其特征在于：还包括压紧组件，压紧组件包括前压紧单元（9）和后压紧单元（10），前压紧单元（9）设置在Y梁（7）上并且位于前拍打组件（42）的上方，后压紧单元（10）包括压紧移动架（11）和加压头（12），压紧移动架（11）滑动设置在Y梁（7）上并且由压紧驱动装置（13）驱动在Y梁（7）上沿前后方向移动，加压头（12）安装在压紧移动架（11）的下部，在锁紧组件（4）锁紧电芯模组的同时，后压紧单元（10）的加压头（12）朝着前压紧单元（9）的方向推动电芯模组。

4.根据权利要求2所述的浮动加压机设备，其特征在于：还包括下压组件（14），下压组件（14）包括下压滑板（15）、下压平移驱动装置（16）、下压移动架（17）、下压驱动装置（18）和下压块（19），下压滑板（15）滑动安装在Y梁（7）上由下压平移驱动装置（16）驱动在Y梁（7）上沿前后方向水平移动，下压移动架（17）设置在下压滑板（15）上并且与下压滑板（15）构成垂直移动副，下压驱动装置（18）安装在下压滑板（15）上用于驱动下压移动架（17）在下压滑板（15）上垂直滑动，下压块（19）安装在下压移动架（17）的底部，用于在使用状态下向下压由顶升组件（3）顶起的托盘上安放的电芯模组。

5.根据权利要求4所述的浮动加压机设备，其特征在于：下压块（19）顶部设置有一根以上的下压连接杆（20），下压连接杆（20）向上穿过下压移动架（17），下压连接杆（20）可相对下压移动架（17）上下移动，在下压连接杆（20）的顶端设置有移动限位块（21），下压连接杆（20）上套设有下压弹性件（22），下压弹性件（22）的顶端和底端分别抵接移动限位块（21）和下压移动架（17），下压弹性件（22）随下压连接杆（20）相对下压移动架（17）的上下移动而伸长或收缩。

6.根据权利要求2所述的浮动加压机设备，其特征在于：锁紧组件（4）包括锁紧支架和锁紧机构（23），锁紧支架滑动安装在Y梁（7）上并且由锁紧驱动装置（6）驱动在Y梁（7）上沿前后方向水平移动，锁紧机构（23）安装在锁紧支架的底部，后拍打组件（5）安装在锁紧支架的底部并且可随锁紧支架的移动而同步移动。

7.根据权利要求6所述的浮动加压机设备，其特征在于：锁紧支架包括拧紧底板（24）和拧紧支架（25），锁紧机构（23）和后拍打组件（5）均安装在拧紧支架（25）的底部，拧紧底板（24）滑动安装在Y梁（7）上并且由锁紧驱动装置（6）驱动在Y梁（7）上沿前后方向水平移动，拧紧底板（24）的底部设置有一根以上的拧紧连接杆（26），拧紧支架（25）的顶部开设有贯穿其上下的通孔，拧紧连接杆（26）的底端穿过通孔并设置有拧紧限位块（27），拧紧连接杆（26）与通孔间具有间隙，拧紧支架（25）可相对拧紧连接杆（26）上下移动，拧紧连接杆（26）上套设有拧紧弹性件（28），拧紧弹性件（28）的顶端和底端分别抵靠在拧紧底板（24）和拧紧支架（25）上，拧紧弹性件（28）随拧紧支架（25）相对拧紧连接杆（26）的上下移动而伸长或收缩。

8.根据权利要求2所述的浮动加压机设备，其特征在于：顶升组件（3）包括顶升支架（30）、同步升降器（31）、顶升板（32）和一个以上的顶升驱动装置（33），顶升支架（30）安装在加压底座（1）上，同步升降器（31）安装在顶升支架（30）上，顶升板（32）安装在同步升降器（31）上，顶升驱动装置（33）安装在顶升支架（30）上用于驱动顶升板（32）上下移动，同步升降器（31）用于在使用状态下使顶升板（32）各处同步升降。

9.根据权利要求8所述的浮动加压机设备，其特征在于：还包括限位销（34）和限位驱动装置（35），限位销（34）上下贯穿顶升板（32）并可相对顶升板（32）上下移动，限位驱动装置（35）安装在顶升板（32）的底部并且与限位销（34）的底端连接，用于驱动限位销（34）上下移动，在顶升组件（3）向下移动的状态下，限位销（34）向上移动与顶升板（32）上的托盘相配合对托盘水平限位。

10.根据权利要求2所述的浮动加压机设备，其特征在于：还包括左拍打组件（36）和右拍打组件（37），左拍打组件（36）和右拍打组件（37）安装在加压底座（1）上并分别位于顶升板（32）的两侧，左拍打组件（36）和右拍打组件（37）分别用于从左右两侧拍打托盘对托盘在顶升组件（3）上定位。

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