CN216971052U

CN216971052U - 一种水平交换式叠层自动供收料装置

Info

Publication number: CN216971052U
Application number: CN202123371338.2U
Authority: CN
Inventors: 苏敏
Original assignee: Kunshan Hw Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Hw Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本实用新型揭示了一种水平交换式叠层自动供收料装置，其包括位于同一水平平面上的接料工位与上料工位、在所述接料工位与所述上料工位之间活动的第一接料平台模组，所述第一接料平台模组的下方设置有第二接料平台模组，所述第二接料平台模组活动设置在所述接料工位下方与所述上料工位下方之间，所述第二接料平台模组受升降机构驱动能够达到与所述第一接料平台模组同等高度位置。本实用新型充分利用设备的高度空间，采用叠层的交换框结构形式，实现了无间歇的连续自动供料或收料，为提高生产效率做出了贡献。

Description

一种水平交换式叠层自动供收料装置

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种水平交换式叠层自动供收料装置。

【背景技术】

在智能制造生产中，自动化设备是实现智能制造的基础设施。要实现自动化生产，自动上料供料装置又是必不可少的。在PCB板制造领域中，逐渐实现了自动化产线生产模式。其中PCB板的自动供收料是常用设备，行业内通称为放板机或收板机。但现有技术中的PCB板供料装置一般都是单工位上料，操作人员将装在有PCB板的料框用小车推到供料设备的供料位置处，然后将料框推入到供料设备中，进行供料，待料框中PCB板全部取走后，人工再将料框取出来，然后再推入一个新的料框，但是在更换料框的过程中，设备是处于停机等待状态的，产生了无效等待时间，影响了生产节拍和效率。现有技术中，在其他自动化领域中也有一些方式可实现无间隙供料，如双工位供料，即设置两个供料工位和两套供料机构，但整体设备布局会加大，取料机械人的行走路径会增大，导致设备整体体积较大，且制作成本加大，经济性不高。

因此，有必要提供一种新的水平交换式叠层自动供收料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种水平交换式叠层自动供收料装置，充分利用设备的高度空间，采用叠层的交换框结构形式，实现了无间歇的连续自动供料或收料，为提高生产效率做出了贡献。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种水平交换式叠层自动供收料装置，其包括位于同一水平平面上的接料工位与上料工位、在所述接料工位与所述上料工位之间活动的第一接料平台模组，所述第一接料平台模组的下方设置有第二接料平台模组，所述第二接料平台模组活动设置在所述接料工位下方与所述上料工位下方之间，所述第二接料平台模组受升降机构驱动能够达到与所述第一接料平台模组同等高度位置。

进一步的，所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组受水平驱动机构驱动进行同步水平位置切换运动。

进一步的，本实施例还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组包括电机、受所述电机驱动进行循环传动的同步带，所述同步带呈竖向闭环形式绕设在至少四个同步带轮上；所述第一接料平台模组与同步带的上层皮带固定连接且靠近所述接料工位位置；所述第二接料平台模组与同步带的下层皮带固定连接且靠近所述上料工位位置。

进一步的，所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组各自单独受驱动电机或驱动气缸驱动实现水平位置的切换。

进一步的，所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组均包括第一支撑框板、设置在所述第一支撑框板上的若干支撑滚轴，所述支撑滚轴形成滚动式的支撑平台，所述第一支撑框板上设置有检测料框是否运动到位的传感器。

进一步的，所述支撑平台的三边设置有阻挡限位板，剩下的一边设置有扣锁气缸，所述扣锁气缸的活动端设置有扣紧料框的锁块。

进一步的，还包括上下叠层分布的上层滑轨模组与下层滑轨模组，所述第一接料平台模组活动设置在所述上层滑轨模组上，所述第二接料平台模组活动设置在所述下层滑轨模组上。

进一步的，所述升降机构包括第二支撑框板、固定在所述第二支撑框板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述第一支撑框板固定连接；所述第二支撑框板通过滑块活动设置在所述下层滑轨模组上。

与现有技术相比，本实用新型一种水平交换式叠层自动供收料装置的有益效果在于：通过叠层式结构设计，利用两个接料平台的不同交替式移动，实现两者在接料工位与上料工位之间的无缝衔接，交替供料或收料，有效的解决了现有技术中需要设备停机等待操作人员操作造成的时间浪费问题，大大提高了设备的生产效率；且相比于水平分布式的双工位供料机构而言，更加节省空间，且仅有一个上料工位，无需设置两个上料工位，缩小了机械手的移载行程，进一步的节省了空间。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一角度立体结构示意图；

图中数字表示：

100-水平交换式叠层自动供收料装置；101-料框；

1-接料工位；2-上料工位；3-第一接料平台模组，31-第一支撑框板，32-支撑滚轴，33-阻挡限位板，34-扣锁气缸，35-锁块；4-第二接料平台模组；5-升降机构，51-第二支撑框板，52-升降气缸，53-导杆，54-导向套；6-上层滑轨模组；7-下层滑轨模组；8-水平驱动模组，81-电机，82-同步带，83-同步带轮，84-第一皮带压板，85-第二皮带压板。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图2，本实施例一种水平交换式叠层自动供收料装置100，其包括位于同一水平平面上的接料工位1与上料工位2、在所述接料工位1与所述上料工位2之间活动的第一接料平台模组3，第一接料平台模组3的下方设置有第二接料平台模组4，第二接料平台模组4活动设置在接料工位1下方与上料工位2下方之间，第二接料平台模组4受一升降机构5驱动可向上运动至与第一接料平台模组3同等高度位置。

具体的，本实施例包括上下叠层分布的上层滑轨模组6与下层滑轨模组7，第一接料平台模组3活动设置在上层滑轨模组6上，第二接料平台模组4活动设置在下层滑轨模组7上。上层滑轨模组6与下层滑轨模组7的两端均设置有缓冲器，防止接料平台模组惯性过大而脱离滑轨。

第一接料平台模组3与第二接料平台模组4受水平驱动机构驱动进行同步水平位置切换运动。具体的，本实施例还包括水平驱动模组8，水平驱动模组8包括电机81、受电机81驱动进行循环传动的同步带82，同步带82呈竖向闭环形式绕设在至少四个同步带轮83上。第一接料平台模组3通过第一皮带压板84固定在同步带82的上层皮带上且靠近接料工位1位置；第二接料平台模组4通过第二皮带压板85固定在同步带82的下层皮带上且靠近上料工位2位置。通过电机81驱动同步带82循环传动，可以同步的驱动第一接料平台模组3在接料工位1与上料工位2之间移动，同时驱动第二接料平台模组3在上料工位2下方与接料工位1下方之间移动，且两者进行水平位置切换运动。

在其他实施例中，第一接料平台模组3与第二接料平台模组4可以单独采用两个驱动电机或驱动气缸实现水平位置的切换。本实施例中通过一个水平驱动模组8实现两个接料平台模组的同步交换运动，可以节省一个动力源，节省能耗和制作成本。

第一接料平台模组3与第二接料平台模组4结构相同且均包括第一支撑框板31、设置在第一支撑框板31上的若干支撑滚轴32，支撑滚轴32形成滚动式的支撑平台，所述支撑平台的三边设置有阻挡限位板33，剩下的一边设置有扣锁气缸34，扣锁气缸34的活动端设置有扣紧料框101的锁块35，第一支撑框板31上还设置有检测料框101运动到位的传感器(图中未标示)。

升降机构5包括第二支撑框板51、固定在第二支撑框板51上的升降气缸52，升降气缸52的活动端与第一支撑框板31固定连接，第二支撑框板51通过滑块活动设置在下层滑轨模组7上。为了保障第二接料平台模组4升降的稳定性，升降气缸52设置有两个，分别位于第二支撑框板51的相对两侧，第一支撑框板31的底部设置有导杆53，第二支撑框板51上设置有与导杆53配合的导向套54。

本实施例一种水平交换式叠层自动供收料装置100的工作原理为：

1)供料模式：操作人员用小车将装满PCB板的料框101推到设定位置，此时，第一接料平台模组3在接料工位1处且与小车对接；操作人员水平将料框101推出到第一接料平台模组3上，当传感器感应到料框101到位后，扣锁气缸34动作驱动锁块35锁紧料框101，料框101在三边的阻挡限位板33的限位作用下，配合锁块35实现固定；防止在水平移载过程中出现偏移；然后电机81驱动第一接料平台模组3移动至上料工位2，实现供料，待机械手将PCB板取走；同时，第二接料平台模组4在电机81的驱动下移动至接料工位1，通过升降气缸52驱动向上运动至与小车对接的高度位置，操作人员推来另一个装满PCB板的料框101的小车，然后将料框101推入到第二接料平台模组4上，锁紧固定，然后待第一接料平台模组3上的料框101中的PCB板都被取走后，再移动至上料工位2处，实现无间歇式供料。

2)收料模式：操作人员用小车将空的料框101推到设定位置，此时，第一接料平台模组3在接料工位1处且与小车对接；操作人员水平将料框101推出到第一接料平台模组3上，当传感器感应到料框101到位后，扣锁气缸34动作驱动锁块35锁紧料框101，料框101在三边的阻挡限位板33的限位作用下，配合锁块35实现固定；防止在水平移载过程中出现偏移；然后电机81驱动第一接料平台模组3移动至上料工位2，实现收料，待机械手将PCB板放入；同时，第二接料平台模组4在电机81的驱动下移动至接料工位1，通过升降气缸52驱动向上运动至与小车对接的高度位置，操作人员推来另一个空的料框101的小车，然后将料框101推入到第二接料平台模组4上，锁紧固定，然后待第一接料平台模组3上的料框101中装满PCB板后，再移动至上料工位2处，实现无间歇式收料。

本实施例一种水平交换式叠层自动供收料装置100，通过叠层式结构设计，利用两个接料平台的不同交替式移动，实现两者在接料工位与上料工位之间的无缝衔接，交替供料或收料，有效的解决了现有技术中需要设备停机等待操作人员操作造成的时间浪费问题，大大提高了设备的生产效率；且相比于水平分布式的双工位供料机构而言，更加节省空间，且仅有一个上料工位，无需设置两个上料工位，缩小了机械手的移载行程，进一步的节省了空间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：其包括位于同一水平平面上的接料工位与上料工位、在所述接料工位与所述上料工位之间活动的第一接料平台模组，所述第一接料平台模组的下方设置有第二接料平台模组，所述第二接料平台模组活动设置在所述接料工位下方与所述上料工位下方之间，所述第二接料平台模组受升降机构驱动能够达到与所述第一接料平台模组同等高度位置。

2.如权利要求1所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组受水平驱动机构驱动进行同步水平位置切换运动。

3.如权利要求2所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组包括电机、受所述电机驱动进行循环传动的同步带，所述同步带呈竖向闭环形式绕设在至少四个同步带轮上；所述第一接料平台模组与同步带的上层皮带固定连接且靠近所述接料工位位置；所述第二接料平台模组与同步带的下层皮带固定连接且靠近所述上料工位位置。

4.如权利要求2所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组各自单独受驱动电机或驱动气缸驱动实现水平位置的切换。

5.如权利要求1所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：所述第一接料平台模组与所述第二接料平台模组均包括第一支撑框板、设置在所述第一支撑框板上的若干支撑滚轴，所述支撑滚轴形成滚动式的支撑平台，所述第一支撑框板上设置有检测料框是否运动到位的传感器。

6.如权利要求5所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：所述支撑平台的三边设置有阻挡限位板，剩下的一边设置有扣锁气缸，所述扣锁气缸的活动端设置有扣紧料框的锁块。

7.如权利要求5所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：还包括上下叠层分布的上层滑轨模组与下层滑轨模组，所述第一接料平台模组活动设置在所述上层滑轨模组上，所述第二接料平台模组活动设置在所述下层滑轨模组上。

8.如权利要求7所述的水平交换式叠层自动供收料装置，其特征在于：所述升降机构包括第二支撑框板、固定在所述第二支撑框板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述第一支撑框板固定连接；所述第二支撑框板通过滑块活动设置在所述下层滑轨模组上。