CN209912970U - 一种循环式叠片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环式叠片机构，包括：机架上设有循环轨道，循环轨道上依次设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，叠片工位与来料机构对接，下料工位与下料机构对接；三个叠片台组件可移动的安装在机架的循环轨道上，并且三个叠片台组件依次在叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位上交替循环移动。由于在机架的循环轨道上设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，其中两个为工作工位，两个闲置工位，并在循环轨道上设有三个叠片台组件，三个叠片台组件可依次进入叠片工位、下料工位和闲置工位形成循环叠片，相比固定的多个叠片台，本循环移动的叠片机构提高了叠片效率、空间率用率和降低了成本。

Description

一种循环式叠片机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造设备，具体涉及一种循环式叠片机构。

背景技术

电池生产制备过程中，需要极片需要在叠片台上进行叠片压合工艺，目前市场主要采用固定工位叠片台，来确保叠片电芯的品质。这对进一步扩大产能效率产生限制，同时成本改造高昂，空间利用率低，认可和管理成本会上升。

发明内容

本申请提供一种效率高、空间率用率高及成本相对低的循环式叠片机构。

一种实施例中提供一种循环式叠片机构，包括：

机架，机架上设有循环轨道，循环轨道上依次设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，叠片工位与来料机构对接，下料工位与下料机构对接；

三个叠片台组件，三个叠片台组件可移动的安装在机架的循环轨道上，并且三个叠片台组件依次在叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位上交替循环移动；叠片台组件包括叠片台和移动驱动组件，移动驱动组件可移动的安装在循环轨道上，叠片台安装在移动驱动组件上。

进一步地，循环轨道为圆形轨道或带圆倒角的方形轨道。

进一步地，叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位位于循环轨道均匀间隔的四个位置上。

进一步地，循环轨道为设置在一个水平面上。

进一步地，循环轨道包括平行设置的滑轨和齿带，移动驱动组件包括滑块、电机和齿轮，滑块可滑动的安装在滑轨上，电机安装在滑块上，齿轮安装在电机的输出端上，齿轮与齿带啮合连接；叠片台安装在滑块上。

依据上述实施例的循环式叠片机构，由于在机架的循环轨道上设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，其中两个为工作工位，两个闲置工位，并在循环轨道上设有三个叠片台组件，三个叠片台组件可依次进入叠片工位、下料工位和闲置工位形成循环叠片，相比固定的多个叠片台，本循环移动的叠片机构提高了叠片效率、空间率用率和降低了成本。

附图说明

图1为一种实施例中循环式叠片机构的俯视图；

图2为一种实施例中循环式叠片机构的局部侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种循环式叠片机构，本循环式叠片机构具有一个循环轨道，在循环轨道上设有三个叠片台循环工作。

如图1和图2所示，本实施例的循环式叠片机构包括机架10和三个叠片台组件20，机架10上设有循环轨道11，循环轨道11为圆形轨道或带圆倒角的方形轨道，循环轨道11设置在一个水平面上。循环轨道11也可为其他形状的循环结构。

循环轨道11上设有叠片工位A、下料工位B、第一闲置工位C和第二闲置工位D，四个工位依次串联在循环轨道11上。其中，叠片工位A与来料机构对接，下料工位B与下料机构对接，来料机构和下料机构均为现有技术中的机构，来料机构具有来料辊，用于将来料(极片)传递到叠片工位A上的叠片台上，下料机构具有机械手，用于将位于下料工位B的叠片台上的叠片转移到其他工序。

三个叠片台组件20安装在机架10的循环轨道11上，三个叠片台组件20的结构组件相同，三个叠片台组件20依次在叠片工位A、下料工位B、第一闲置工位C和第二闲置工位D上交替移动，实现循环叠片。

叠片台组件20包括叠片台21、移动驱动组件22、压针组件23和旋转组件24，其中叠片台21、压针组件23和旋转组件24和现有技术中的结构一致，压针组件23具有四个安装在叠片台21的四周，压针组件23包括压针和移动组件，移动组件驱动压针将叠片台21上层叠的极片压紧，叠片台21安装在旋转组件24上，旋转组件24包括旋转气缸，旋转组件24驱动叠片台21旋转，用于实现叠片台21的摆动叠片。

移动驱动组件22安装在机架10的循环轨道11上，叠片台21、压针组件23和旋转组件24均安装在移动驱动组件22上，移动驱动组件22用于驱动叠片台21、压针组件23和旋转组件24沿着循环轨道在四个不同的工位上循环移动。并且，每个叠片台组件20均有移动驱动组件22，三个叠片台组件20的单独驱动，以实现闲置的叠片台组件20通过两个闲置位。

移动驱动组件22包括滑块、电机和齿轮，循环轨道11包括滑轨和齿带，滑轨具有平行的两条，齿带位于两条滑轨之间，滑轨和齿带均固定在机架10上，滑块可滑动的安装在滑轨上，电机安装在滑块上，齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮与齿带啮合，通过齿轮与齿带的啮合连接，电机可驱动滑块沿着滑轨滑动。旋转组件24安装在滑块上，叠片台21和压针组件23安装在旋转组件24上。移动驱动组件22也可以为其他驱动装置，例如电机、链轮和链轮等组合的驱动结构。

一种实施例中，循环式叠片机构还包括控制器，控制器与三个移动驱动组件22的电机信号连接，用于控制三个叠片台组件20的协调移动。

如图1所示，本实施例的循环式叠片机构的工作原理步骤如下(为了方便描述，将三个叠片台组件20依次命名为叠片台组件20a、叠片台组件20b和叠片台组件20c)：

S01：叠片台组件20a移动至叠片工位A，此时，叠片台组件20b位于第二闲置工位D，叠片台组件20c位于第一闲置工位C，下料工位B处无叠片台组件20；

S02：当处于叠片工位A的叠片台组件20a叠片完成后，叠片工位A移动至下料工位B，同时叠片台组件20b移动至叠片工位A进行叠片，叠片台组件20c移动至第二闲置工位D待命；

S03：当处于下料工位B的叠片台组件20a下料完成后，并且处于叠片工位A的叠片台组件20b叠片完成后，叠片台组件20a移动至第一闲置工位C，叠片台组件20b移动至下料工位B下料，叠片台组件20c移动至叠片工位A进行叠片，并且当叠片台组件20c移动至叠片工位A后，叠片台组件20a从第一闲置工位C移动至第二闲置工位D待命；如此循环交替实现叠片和下料。

本实施例的循环式叠片机构，在机架10上设有循环轨道11，在循环轨道11上设置有四个工位，在循环轨道11上还设有三个叠片台组件20，叠片台组件20分别单独驱动，可实现在四个工位上的依次交替循环工作，提高了生产效率。由于现有技术中的多个叠片台均为固定安装在机架上，从而没每个叠片台分别要安装有一个来料机构与之对应，故成本大，并且空间占用更大的空间，本申请的三个叠片台组件20为循环移动式结构，仅设置一个来料机构即可，三个叠片台组件20可交替与同一个来料机构对接，故本循环式叠片机构空间率用率高及成本相对更低。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种循环式叠片机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有循环轨道，所述循环轨道上依次设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，所述叠片工位与来料机构对接，所述下料工位与下料机构对接；

三个叠片台组件，三个所述叠片台组件可移动的安装在所述机架的循环轨道上，并且三个所述叠片台组件依次在所述叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位上交替循环移动；所述叠片台组件包括叠片台和移动驱动组件，所述移动驱动组件可移动的安装在所述循环轨道上，所述叠片台安装在所述移动驱动组件上。

2.如权利要求1所述的循环式叠片机构，其特征在于，所述循环轨道为圆形轨道或带圆倒角的方形轨道。

3.如权利要求1所述的循环式叠片机构，其特征在于，所述叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位位于所述循环轨道均匀间隔的四个位置上。

4.如权利要求1所述的循环式叠片机构，其特征在于，所述循环轨道为设置在一个水平面上。

5.如权利要求1所述的循环式叠片机构，其特征在于，所述循环轨道包括平行设置的滑轨和齿带，所述移动驱动组件包括滑块、电机和齿轮，所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上，所述电机安装在所述滑块上，所述齿轮安装在所述电机的输出端上，所述齿轮与齿带啮合连接；所述叠片台安装在所述滑块上。

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