CN203889630U - 用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于板料机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。它解决了现有技术实用性差等技术问题。包括机架，在机架上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台，该升降台与能驱动其升降的升降驱动机构相连，在升降台上设有水平设置的回转台，在升降台和回转台之间设有用于驱动该回转台相对升降台转动的回转驱动机构，在回转台上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手，在回转台上还设有具有输送通道且用于放置待加工板料的输送机构,所述的回转台与机械手之间设有能够驱动机械手沿着输送通道轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构。本实用新型的优点在于：实用性强且稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于板料机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。
背景技术
在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能降低劳动强度，目前在生产塑胶地板时，压机的装/卸料一般通过人工进行搬运调度，该方式不但生产效率低，而且工人的劳动强度较高，为了能提高生产效率和自动化控制，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种送板机[申请号：201220444549.6]，包括升降机、送板机架和定位平台，所述送板机架上方固定设有送板导轨、推头和推头传动装置，其中，所述推头活动连接在送板导轨上，推头与推头传动装置相连接；所述送板机架右侧固定设有定位气缸I和光电开a，其两端的顶部各设有一个遮光板，送板导轨中段同一水平位置分别设有光电开关b、光电开关c、光电开关d；所述定位平台的上固定设有滑轮和压轮，定位平台的侧边的机架上固定设有定位弹性板，定位平台的一侧固定安装有锯边装置；中国专利文献还公开了另外一种送板台[申请号：201120202492.4]，包括支架,在支架上设置工作台;所述工作台上设置有支撑传送装置。可以360°全方向多自由度传送;采用圆球作为滚动载体。
上述的方案虽然在一定程度上提高了自动化控制，但是生产效率还是较低，另外，实用性差，整机的结构较为复杂，机械手在作业时稳定性差，其次，整机的功能相对单一，不能满足生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且实用性好的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置包括机架，在机架上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台，该升降台与能驱动其升降的升降驱动机构相连，在升降台上设有水平设置的回转台，在升降台和回转台之间设有用于驱动该回转台相对升降台转动的回转驱动机构，在回转台上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手，在回转台上还设有具有输送通道且用于放置待加工板料的输送机构,所述的回转台与机械手之间设有能够驱动机械手沿着输送通道轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构。
当机械手取得待加工板料后，通过平移驱动机构使机械手带动待加工板料移动，当机械手移动到位后，待加工板料放置在输送机构上，然后通过回转驱动机构的作用使回转台转动，当回转台转动到设定位置时，通过平移驱动机构使机械手推动待加工板料移动，从而进行下一步的加工，当然通过升降驱动机构的作用可使升降台升降，从而进一步增强本申请的实用性,其次,在回转台上还设有操作台。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的机械手包括竖直设置的钩板，在钩板的两侧分别设有若干沿钩板长度方向离散排列且两两对应设置的钩手，在钩板上设有分别与所述的钩手相连的推板，在钩板和推板之间设有能驱动所述的推板在竖直方向升降从而使钩手在竖直方向摆动的升降驱动器。升降驱动器的动作可控制钩手在竖直方向弧形摆动，这样可满足不同规格的板料加工要求。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的平移驱动机构包括设置在回转台上且沿着输送通道轴向方向延伸的齿条，所述的齿条上啮合有驱动齿轮，在钩板上设有平移驱动器，所述的驱动齿轮固定在平移驱动器的输出轴上，在回转台和钩板之间设有导向结构。导向结构可保证作业时的稳定性，保证生产效率和生产安全。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的导向结构包括设置在回转台上且分别位于齿条两侧的导向杆，在钩板上设有若干能一一套设在导向杆上且与导向杆滑动相连的导向滑块。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的导向结构还包括设置在钩板上的导向轮，在回转台上设有对应设置的第一导向条和第二导向条，所述的第一导向条和第二导向条之间形成导向通道，所述的齿条固定在第一导向条上，在第二导向条上设有与齿条对应设置的压条，所述的导向轮设置在导向通道内且该导向轮的侧部分别与第一导向条和第二导向条的相向内侧接触。该结构不仅进一步保证了作业时的稳定性，而且还延长了使用寿命。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的回转驱动机构包括水平设置在升降台上的轮盘大齿轮，所述的轮盘大齿轮与回转齿轮啮合，所述的回转齿轮与固定在回转台上的回转驱动器相连。该结构稳定性好，结构强度高，保证回转的稳定性。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的输送机构包括对应设置的第一支架和第二支架，所述的第一支架靠近第二支架的一侧设有若干水平设置且上下间隔均匀的第一输送结构，在第二支架上设有若干与所述的第一输送结构一一对应设置的第二输送结构，所述的第一输送结构和第二输送结构之间形成所述的输送通道。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的第一输送结构包括水平设置的第一条形支架，在第一条形支架的两侧分别设有若干沿第一条形支架长度方向设置且两两对应的第一输送轮；所述的第二输送结构包括水平设置的第二条形支架，在第二条形支架的两侧分别设有若干沿第二条形支架长度方向设置且两两对应的第二输送轮。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的钩手呈L形，该包括条形板，该条形板的中部铰接在钩板上，条形板的一端铰接在推板上，另一端悬置，在条形板的悬置端设有与条形板垂直相连的柱状体。
在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的升降驱动机构包括设置在机架上的升降电机，所述的升降电机和升降台之间设有当升降电机开启时能带动所述的升降台升降的传动结构；所述的机架包括若干均呈U形的子架，相邻的两个子架之间首尾相连。
与现有的技术相比，本用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置的优点在于：1、设计更合理，机械手取得待加工板料后，通过平移驱动机构使机械手带动待加工板料移动，当机械手移动到位后，待加工板料放置在输送机构上，然后通过回转驱动机构的作用使回转台转动，当回转台转动到设定位置时，通过平移驱动机构使机械手推动待加工板料移动，从而进行下一步的加工，当然通过升降驱动机构的作用可使升降台升降，从而进一步增强本申请的实用性；2、稳定性好，结构强度高，保证使用寿命。3、结构简单且易于操控。
附图说明
图1是本实用新型提供的立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是图2的左视结构示意图。
图5是图4中A处放大结构示意图。
图中，机架1、子架1a、升降电机11、升降台2、回转台3、操作台31、回转驱动机构4、轮盘大齿轮41、回转齿轮42、回转驱动器43、机械手5、钩板51、钩手52、条形板52a、柱状体52b、推板53、升降驱动器54、输送机构6、输送通道6a、第一支架61、第二支架62、第一输送结构63、第一条形支架63a、第一输送轮63b、第二输送结构64、第二条形支架64a、第二输送轮64b、平移驱动机构7、导向通道7a、齿条71、驱动齿轮72、平移驱动器73、导向杆74、导向滑块75、导向轮76、第一导向条77、第二导向条78、压条79。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-5所示，本用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置包括机架1，该机架1包括若干均呈U形的子架1a，相邻的两个子架1a之间首尾相连，U形的子架1a可便于对本实施例的控制，在机架1上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台2，该升降台2与能驱动其升降的升降驱动机构相连，该升降驱动机构包括设置在机架1上的升降电机11，所述的升降电机11和升降台2之间设有当升降电机11开启时能带动所述的升降台2升降的传动结构，传动结构为现有技术，这里就不做进一步的赘述，在升降台2上设有水平设置的回转台3，在回转台3上设有操作台31，在升降台2和回转台3之间设有用于驱动该回转台3相对升降台2转动的回转驱动机构4，在回转台3上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手5，在回转台3上还设有具有输送通道6a且用于放置待加工板料的输送机构6,所述的回转台3与机械手5之间设有能够驱动机械手5沿着输送通道6a轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构7；
本实施例的机械手5包括竖直设置的钩板51，在钩板51的两侧分别设有若干沿钩板51长度方向离散排列且两两对应设置的钩手52，在钩板51上设有分别与所述的钩手52相连的推板53，在钩板51和推板53之间设有能驱动所述的推板53在竖直方向升降从而使钩手52在竖直方向摆动的升降驱动器54，该升降驱动器54包括升降电机；这里的钩手52呈L形，该包括条形板52a，该条形板52a的中部铰接在钩板51上，条形板52a的一端铰接在推板53上，另一端悬置，在条形板52a的悬置端设有与条形板52a垂直相连的柱状体52b。
平移驱动机构7包括设置在回转台3上且沿着输送通道6a轴向方向延伸的齿条71，所述的齿条71上啮合有驱动齿轮72，在钩板51上设有平移驱动器73，所述的驱动齿轮72固定在平移驱动器73的输出轴上，在回转台3和钩板51之间设有导向结构，该平移驱动器73包括平移电机；
进一步的，该导向结构包括设置在回转台3上且分别位于齿条71两侧的导向杆74，在钩板51上设有若干能一一套设在导向杆74上且与导向杆74滑动相连的导向滑块75；优化方案，这里的导向结构还包括设置在钩板51上的导向轮76，在回转台3上设有对应设置的第一导向条77和第二导向条78，所述的第一导向条77和第二导向条78之间形成导向通道7a，所述的齿条71固定在第一导向条77上，在第二导向条78上设有与齿条71对应设置的压条79，所述的导向轮76设置在导向通道7a内且该导向轮76的侧部分别与第一导向条77和第二导向条78的相向内侧接触。
另外，回转驱动机构4包括水平设置在升降台2上的轮盘大齿轮41，所述的轮盘大齿轮41与回转齿轮42啮合，所述的回转齿轮42与固定在回转台3上的回转驱动器43相连。其次，输送机构6包括对应设置的第一支架61和第二支架62，所述的第一支架61靠近第二支架62的一侧设有若干水平设置且上下间隔均匀的第一输送结构63，在第二支架62上设有若干与所述的第一输送结构63一一对应设置的第二输送结构64，所述的第一输送结构63和第二输送结构64之间形成所述的输送通道6a。
具体的，本实施例的第一输送结构63包括水平设置的第一条形支架63a，在第一条形支架63a的两侧分别设有若干沿第一条形支架63a长度方向设置且两两对应的第一输送轮63b；所述的第二输送结构64包括水平设置的第二条形支架64a，在第二条形支架64a的两侧分别设有若干沿第二条形支架64a长度方向设置且两两对应的第二输送轮64b。
本实施例的工作原理如下：当机械手5取得待加工板料时，通过平移驱动器73的作用使机械手5从输送通道6a的一端移动到另一端，移动到位后待加工板料放置在输送机构6上，机械手5的移动通过如下方式实现：开启平移驱动器73，平移驱动器73驱动驱动齿轮72转动，由于驱动齿轮72与齿条71相啮合从而带动钩板51水平移动，即就实现机械手5移动，另外，为了保证机械手5移动时的稳定性，分别通过导向杆74和导向滑块75、导向通道7a和导向轮76的作用使钩板51移动更加稳定，其次，输送机构6的多层式放置可提高生产效率；当输送机构6堆满后，回转驱动器43开启，然后回转驱动器43驱动回转齿轮42沿轮盘大齿轮41周向啮合转动，当回转台3转动到设定位置时回转驱动器43停止，然后开启平移驱动器73，通过平移驱动器73的作用使机械手5推动放置在输送机构6上待加工板料从输送通道6a的一端移动到另一端，从而将待加工板料输向下一个加工装置上，当然，本实施例在升降驱动机构可驱动机架1在竖直方向升降，可进一步增强本实施例的实用性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、子架1a、升降电机11、升降台2、回转台3、操作台31、回转驱动机构4、轮盘大齿轮41、回转齿轮42、回转驱动器43、机械手5、钩板51、钩手52、条形板52a、柱状体52b、推板53、升降驱动器54、输送机构6、输送通道6a、第一支架61、第二支架62、第一输送结构63、第一条形支架63a、第一输送轮63b、第二输送结构64、第二条形支架64a、第二输送轮64b、平移驱动机构7、导向通道7a、齿条71、驱动齿轮72、平移驱动器73、导向杆74、导向滑块75、导向轮76、第一导向条77、第二导向条78、压条79等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，包括机架(1)，在机架(1)上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台(2)，该升降台(2)与能驱动其升降的升降驱动机构相连，其特征在于，所述的升降台(2)上设有水平设置的回转台(3)，在升降台(2)和回转台(3)之间设有用于驱动该回转台(3)相对升降台(2)转动的回转驱动机构(4)，在回转台(3)上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手(5)，在回转台(3)上还设有具有输送通道(6a)且用于放置待加工板料的输送机构(6),所述的回转台(3)与机械手(5)之间设有能够驱动机械手(5)沿着输送通道(6a)轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的机械手(5)包括竖直设置的钩板(51)，在钩板(51)的两侧分别设有若干沿钩板(51)长度方向离散排列且两两对应设置的钩手(52)，在钩板(51)上设有分别与所述的钩手(52)相连的推板(53)，在钩板(51)和推板(53)之间设有能驱动所述的推板(53)在竖直方向升降从而使钩手(52)在竖直方向摆动的升降驱动器(54)。
3.根据权利要求2所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的平移驱动机构(7)包括设置在回转台(3)上且沿着输送通道(6a)轴向方向延伸的齿条(71)，所述的齿条(71)上啮合有驱动齿轮(72)，在钩板(51)上设有平移驱动器(73)，所述的驱动齿轮(72)固定在平移驱动器(73)的输出轴上，在回转台(3)和钩板(51)之间设有导向结构。
4.根据权利要求3所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的导向结构包括设置在回转台(3)上且分别位于齿条(71)两侧的导向杆(74)，在钩板(51)上设有若干能一一套设在导向杆(74)上且与导向杆(74)滑动相连的导向滑块(75)。
5.根据权利要求4所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的导向结构还包括设置在钩板(51)上的导向轮(76)，在回转台(3)上设有对应设置的第一导向条(77)和第二导向条(78)，所述的第一导向条(77)和第二导向条(78)之间形成导向通道(7a)，所述的齿条(71)固定在第一导向条(77)上，在第二导向条(78)上设有与齿条(71)对应设置的压条(79)，所述的导向轮(76)设置在导向通道(7a)内且该导向轮(76)的侧部分别与第一导向条(77)和第二导向条(78)的相向内侧接触。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的回转驱动机构(4)包括水平设置在升降台(2)上的轮盘大齿轮(41)，所述的轮盘大齿轮(41)与回转齿轮(42)啮合，所述的回转齿轮(42)与固定在回转台(3)上的回转驱动器(43)相连。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的输送机构(6)包括对应设置的第一支架(61)和第二支架(62)，所述的第一支架(61)靠近第二支架(62)的一侧设有若干水平设置且上下间隔均匀的第一输送结构(63)，在第二支架(62)上设有若干与所述的第一输送结构(63)一一对应设置的第二输送结构(64)，所述的第一输送结构(63)和第二输送结构(64)之间形成所述的输送通道(6a)。
8.根据权利要求7所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的第一输送结构(63)包括水平设置的第一条形支架(63a)，在第一条形支架(63a)的两侧分别设有若干沿第一条形支架(63a)长度方向设置且两两对应的第一输送轮(63b)；所述的第二输送结构(64)包括水平设置的第二条形支架(64a)，在第二条形支架(64a)的两侧分别设有若干沿第二条形支架(64a)长度方向设置且两两对应的第二输送轮(64b)。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机 装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的钩手(52)呈L形，该钩手(52)包括条形板(52a)，该条形板(52a)的中部铰接在钩板(51)上，条形板(52a)的一端铰接在推板(53)上，另一端悬置，在条形板(52a)的悬置端设有与条形板(52a)垂直相连的柱状体(52b)。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括设置在机架(1)上的升降电机(11)，所述的升降电机(11)和升降台(2)之间设有当升降电机(11)开启时能带动所述的升降台(2)升降的传动结构；所述的机架(1)包括若干均呈U形的子架(1a)，相邻的两个子架(1a)之间首尾相连。
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