CN218464977U - 一种新型板材自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型板材自动码垛装置，包括底架、横切台架和码垛支架，所述横切台架与码垛支架相互连接并且均与底架水平滑动连接，所述横切台架与底架之间还设置有整体纵移机构，所述横切台架上分别设置有横移组件和压紧组件，所述横移组件连接有升降切刀组件，所述码垛支架顶部设置有抓取纵移组件，所述抓取纵移组件连接有升降抓取组件；本实用新型提供了一种新型板材自动码垛装置，集横切和码垛为一体，并且占用场地小，在切割时能够与生产出的板材同步移动并切割，使板材生产不受影响，并且横切精准。

Description

一种新型板材自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，更具体的说涉及一种新型板材自动码垛装置。

背景技术

制造业不断升级过程中，追求高效率，低成本，安全可靠，成为客户和设备厂家的一致追求，而设备自动化，智能化程度与达到上述目标是成正比的。

现有的码垛装置和切板装置通常为两台独立的设备，放置在场地上时，占用的场地较大，并且两台设备摆放在一起时，还需要对齐配合摆放，使码垛装置能够精准从切板装置上把切好的板材取下并堆放在一起，对配合摆放的要求也较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型板材自动码垛装置，集横切和码垛为一体，并且占用场地小，在切割时能够与生产出的板材同步移动并切割，使板材生产不受影响，并且横切精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型板材自动码垛装置，包括底架、横切台架和码垛支架，所述横切台架与码垛支架相互连接并且均与底架水平滑动连接，所述横切台架与底架之间还设置有整体纵移机构，所述横切台架上分别设置有横移组件和压紧组件，所述横移组件连接有升降切刀组件，所述码垛支架顶部设置有抓取纵移组件，所述抓取纵移组件连接有升降抓取组件。

进一步所述横移组件包括横移平台、横移电机和横移同步带，所述横切台架顶部横向方向的两侧均设置有横移导轨，所述横移平台位于横移导轨上并与横移导轨滑动连接，所述横切台架顶部的两侧分别设置有转动连接的主动横移带轮和从动横移带轮，所述横移同步带安装与主动横移带轮和从动横移带轮上，所述横移电机固定于横切台架上，并且横移电机的输出轴与主动横移带轮连接，所述横移平台与横移同步带固定连接，所述升降切刀组件位于横移平台上。

进一步所述升降切刀组件包括升降气缸、固定板、升降板和横切刀，所述固定板与横移平台固定连接，并且固定板上设置有竖向布置的横切升降导轨，所述升降板上设置有横切升降滑块，所述横切升降滑块与横切升降导轨滑动连接，所述横切刀固定于升降板底部上，所述升降气缸竖直固定于横移平台上，并且升降气缸的活塞杆连接升降板。

进一步所述抓取纵移组件包括纵移同步带和纵移平台，所述码垛支架顶部纵向方向的两侧均设置有纵移导轨，所述纵移平台位于纵移导轨上并与纵移导轨滑动连接，所述码垛支架顶部纵向方向的两端分别设置有从动纵移带轮和抓取纵移电机，所述从动纵移带轮与码垛支架转动连接，所述抓取纵移电机与码垛支架固定连接，并且抓取纵移电机的输出轴连接有主动纵移带轮，所述纵移同步带安装在主动纵移带轮和从动纵移带轮上，所述纵移平台与纵移同步带固定连接，所述升降抓取组件设置于纵移平台上。

进一步所述升降抓取组件包括升降杆、升降电机和吸盘组件，所述升降杆与纵移平台竖向滑动连接，所述升降杆上设置有竖向布置的升降齿条，所述升降电机固定于纵移平台上，并且升降电机的输出轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述吸盘组件固定于升降杆底部。

进一步所述吸盘组件包括吸盘支架和若干抓取吸盘，所述吸盘支架与升降杆固定连接，若干抓取吸盘均匀分布于吸盘支架上并且均连接真空泵。

进一步所述升降杆上设置有抓取升降导轨，所述纵移平台上固定有导轨滑块，所述导轨滑块与抓取升降导轨连接。

进一步所述底架上纵向方向的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道，所述横切台架底部设置有若干转动连接的第一滚轮，所述码垛支架底部设置有若干转动连接的第二滚轮，所述第一滚轮与第一轨道接触配合，所述第二滚轮和第二轨道接触配合。

进一步所述第一轨道长度方向的两侧均设置有油压缓冲器。

进一步所述整体纵移机构包括纵移齿条、整体纵移电机和连接柱，所述连接柱与横切台架固定连接，所述整体纵移电机固定于连接柱上，并且整体纵移电机的输出轴连接有纵移齿轮，所述纵移齿条固定于底架上，所述纵移齿轮和纵移齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过把横切单元(横切台架、横移组件、压紧组件和升降切刀组件)和码垛单元(码垛支架、抓取纵移组件和升降抓取组件)设置在底架上，相比两台独立的设备无需匹配对齐放置，并且该新型板材自动码垛装置所占用的场地更小，方便放置，有利于提高用户厂房利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种新型板材自动码垛装置的结构示意图；

图2为横切台架、横移组件和升降切刀组件的结构示意图；

图3为码垛支架、抓取纵移组件和升降抓取组件的结构示意图；

图4为整体纵移机构的结构示意图；

图5为图1中的局部放大图A；

图6为图1中的局部放大图B；

图7为图1中的局部放大图C；

图8为图3中的局部放大图D；

图9为图2中的局部放大图E。

图中标记为：1、底架；2、横切台架；3、码垛支架；4、横移组件；401、横移电机；402、主动横移带轮；403、横移同步带；404、横移导轨；405、横移平台；5、升降切刀组件；501、升降气缸；502、固定板；503、升降板；504、横切刀；505、横切升降导轨；506、横切升降滑块；6、抓取纵移组件；601、抓取纵移电机；602、纵移导轨；603、纵移同步带；604、纵移平台；605、主动纵移带轮；606、从动纵移带轮；7、升降抓取组件；701、升降电机；702、升降杆； 703、吸盘组件；7031、吸盘支架；7032、抓取吸盘；704、升降齿轮； 705、抓取升降导轨；706、导轨滑块；707、升降齿条；8、板材；9、压紧组件；10、第一轨道；11、第二轨道；12、油压缓冲器；13、连接柱；14、整体纵移电机；15、纵移齿轮；16、纵移齿条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种新型板材自动码垛装置，如图1所示，包括底架1、横切台架2和码垛支架3，所述横切台架2与码垛支架3相互连接并且均与底架1水平滑动连接，所述横切台架2与底架1之间还设置有整体纵移机构，所述横切台架2上分别设置有横移组件4和压紧组件9，所述横移组件4连接有升降切刀组件5，所述码垛支架3顶部设置有抓取纵移组件6，所述抓取纵移组件6连接有升降抓取组件7。

本实用新型通过把横切单元(横切台架2、横移组件4、压紧组件9和升降切刀组件5)和码垛单元(码垛支架3、抓取纵移组件6 和升降抓取组件7)设置在底架1上，相比两台独立的设备无需匹配对齐放置，并且该新型板材8自动码垛装置所占用的场地更小，方便放置，有利于提高用户厂房利用率；

在使用时，板材8从生产设备中被一直推出进入到横切台架2中，然后压紧组件9压紧板材8，同时整体纵移机构启动，带动横切台架 2和码垛支架3同时纵向移动与板材8同步纵向移动(使板材8生产不受切割的影响出现拱起，三者同时移动，同步性和协调性好，板材8计长切割准确)，接着升降切刀组件5下降，随后横移组件4带动升降切刀组件5横向移动对板材8进行横切，然后压紧组件9松开切好的板材8，并且整体纵移机构带动横切台架2和码垛支架3回到原位，切好的板材8被准备切割的板材8顶到码垛支架3上，然后升降抓取组件7下降抓取切好的板材8，接着提起板材8并通过抓取纵移组件6移动到码垛支架3的另一侧，然后升降抓取组件7再下降把板材8堆放在该处。

本实施例中优选的，如图2所示，所述横移组件4包括横移平台 405、横移电机401和横移同步带403，所述横切台架2顶部横向方向的两侧均设置有横移导轨404，所述横移平台405位于横移导轨404 上并与横移导轨404滑动连接，所述横切台架2顶部的两侧分别设置有转动连接的主动横移带轮402和从动横移带轮，所述横移同步带 403安装与主动横移带轮402和从动横移带轮上，所述横移电机401 固定于横切台架2上，并且横移电机401的输出轴与主动横移带轮 402连接，所述横移平台405与横移同步带403固定连接，所述升降切刀组件5位于横移平台405上；

在横移组件4启动时，横移电机401启动，带动主动横移带轮 402转动，使横移同步带403随之转动，进而带动与横移同步带403 固定连接的横移平台405发生横向移动，使升降切刀组件5对板材8 进行横切；通过设置横移电机401、横移平台405、横移同步带403、主动横移带轮402和从动横移带轮，使横移组件4结构简单，并且维修更换方便。

本实施例中优选的，如图2和图9所示，所述升降切刀组件5包括升降气缸501、固定板502、升降板503和横切刀504，所述固定板502与横移平台405固定连接，并且固定板502上设置有竖向布置的横切升降导轨505，所述升降板503上设置有横切升降滑块506，所述横切升降滑块506与横切升降导轨505滑动连接，所述横切刀 504固定于升降板503底部上，所述升降气缸501竖直固定于横移平台405上，并且升降气缸501的活塞杆连接升降板503；

在对板材8进行切割时，升降气缸501启动，带动升降板503下降，使升降板503上的横切刀504能够贯穿板材8，然后横移组件4 启动，带动横切刀504横向移动，进而对板材8进行横切。

本实施例中优选的，如图5-7所示，所述抓取纵移组件6包括纵移同步带603和纵移平台604，所述码垛支架3顶部纵向方向的两侧均设置有纵移导轨602，所述纵移平台604位于纵移导轨602上并与纵移导轨602滑动连接，所述码垛支架3顶部纵向方向的两端分别设置有从动纵移带轮606和抓取纵移电机601，所述从动纵移带轮606 与码垛支架3转动连接，所述抓取纵移电机601与码垛支架3固定连接，并且抓取纵移电机601的输出轴连接有主动纵移带轮605，所述纵移同步带603安装在主动纵移带轮605和从动纵移带轮606上，所述纵移平台604与纵移同步带603固定连接，所述升降抓取组件7设置于纵移平台604上；

在升降抓取组件7需要纵向移动时，抓取纵移电机601带动主动纵移带轮605转动，使纵移同步带603转动，进而带动纵移平台604 纵向移动，使与纵移平台604连接升降抓取组件7纵向移动，并且优选的，在纵移导轨602长度方向的两端均设置有限位柱，用于防止纵移平台604过渡移动。

本实施例中优选的，如图3和图5所示，所述升降抓取组件7包括升降杆702、升降电机701和吸盘组件703，所述升降杆702与纵移平台604竖向滑动连接，所述升降杆702上设置有竖向布置的升降齿条707，所述升降电机701固定于纵移平台604上，并且升降电机 701的输出轴连接有升降齿轮704，所述升降齿轮704与升降齿条707 啮合，所述吸盘组件703固定于升降杆702底部；在需要升级吸盘组件703使，升降电机701启动，带动升降齿轮704转动，使与升降齿轮704配合的升降齿条707上下移动，进而使升降杆702带动吸盘组件703上下移动；通过使用升降电机701、升降齿轮704和升降齿条 707，能够精准控制吸盘组件703上下移动的高度；选优的，升降电机701采用刹车电机，在突然停电时，升降齿轮704会锁死，保证吸盘组件703不会自动下降，导致板材8掉落，损坏设备。

本实施例中优选的，如图3和图8所示，所述吸盘组件703包括吸盘支架7031和若干抓取吸盘7032，所述吸盘支架7031与升降杆 702固定连接，若干抓取吸盘7032均匀分布于吸盘支架7031上并且均连接真空泵；在抓取板材8时，真空泵启动，吸盘与板材8接触后，吸盘与板材8之间会形成负压状态，吸盘能够牢牢吸住板材8进行抓取。

本实施例中优选的，如图5所示，所述升降杆702上设置有抓取升降导轨705，所述纵移平台604上固定有导轨滑块706，所述导轨滑块706与抓取升降导轨705连接，从而使升降杆702能够与纵移平台604竖向滑动连接，并且滑动平稳和顺畅。

本实施例中优选的，如图1-3所示，所述底架1上纵向方向的两侧分别设置有第一轨道10和第二轨道11，所述横切台架2底部设置有若干转动连接的第一滚轮，所述码垛支架3底部设置有若干转动连接的第二滚轮，所述第一滚轮与第一轨道10接触配合，使横切台架2与底架1纵向滑动连接，并且对横切台架2与底架1的纵向滑动起导向作用和使滑动更顺畅，所述第二滚轮和第二轨道11接触配合，使码垛支架3与底架1纵向滑动连接，并且对码垛支架3与底架1的纵向滑动起导向作用和使滑动更顺畅。

本实施例中优选的，如图2所示，所述第一轨道10长度方向的两侧均设置有油压缓冲器12，对横切台架2在纵向方向起到限位的作用，防止横切台架2从底架1上脱离，并且在横切台架2(纵向) 移动到两个极限位置时，能够起到缓冲作用。

本实施例中优选的，所述整体纵移机构包括纵移齿条16、整体纵移电机14和连接柱13，所述连接柱13与横切台架2固定连接，所述整体纵移电机14固定于连接柱13上，并且整体纵移电机14的输出轴连接有纵移齿轮15，所述纵移齿条16固定于底架1上，所述纵移齿轮15和纵移齿条16啮合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：包括底架、横切台架和码垛支架，所述横切台架与码垛支架相互连接并且均与底架水平滑动连接，所述横切台架与底架之间还设置有整体纵移机构，所述横切台架上分别设置有横移组件和压紧组件，所述横移组件连接有升降切刀组件，所述码垛支架顶部设置有抓取纵移组件，所述抓取纵移组件连接有升降抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述横移组件包括横移平台、横移电机和横移同步带，所述横切台架顶部横向方向的两侧均设置有横移导轨，所述横移平台位于横移导轨上并与横移导轨滑动连接，所述横切台架顶部的两侧分别设置有转动连接的主动横移带轮和从动横移带轮，所述横移同步带安装于主动横移带轮和从动横移带轮上，所述横移电机固定于横切台架上，并且横移电机的输出轴与主动横移带轮连接，所述横移平台与横移同步带固定连接，所述升降切刀组件位于横移平台上。

3.根据权利要求2所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降切刀组件包括升降气缸、固定板、升降板和横切刀，所述固定板与横移平台固定连接，并且固定板上设置有竖向布置的横切升降导轨，所述升降板上设置有横切升降滑块，所述横切升降滑块与横切升降导轨滑动连接，所述横切刀固定于升降板底部上，所述升降气缸竖直固定于横移平台上，并且升降气缸的活塞杆连接升降板。

4.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述抓取纵移组件包括纵移同步带和纵移平台，所述码垛支架顶部纵向方向的两侧均设置有纵移导轨，所述纵移平台位于纵移导轨上并与纵移导轨滑动连接，所述码垛支架顶部纵向方向的两端分别设置有从动纵移带轮和抓取纵移电机，所述从动纵移带轮与码垛支架转动连接，所述抓取纵移电机与码垛支架固定连接，并且抓取纵移电机的输出轴连接有主动纵移带轮，所述纵移同步带安装在主动纵移带轮和从动纵移带轮上，所述纵移平台与纵移同步带固定连接，所述升降抓取组件设置于纵移平台上。

5.根据权利要求4所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降抓取组件包括升降杆、升降电机和吸盘组件，所述升降杆与纵移平台竖向滑动连接，所述升降杆上设置有竖向布置的升降齿条，所述升降电机固定于纵移平台上，并且升降电机的输出轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述吸盘组件固定于升降杆底部。

6.根据权利要求5所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘支架和若干抓取吸盘，所述吸盘支架与升降杆固定连接，若干抓取吸盘均匀分布于吸盘支架上并且均连接有真空泵。

7.根据权利要求6所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降杆上设置有抓取升降导轨，所述纵移平台上固定有导轨滑块，所述导轨滑块与抓取升降导轨连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述底架上纵向方向的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道，所述横切台架底部设置有若干转动连接的第一滚轮，所述码垛支架底部设置有若干转动连接的第二滚轮，所述第一滚轮与第一轨道接触配合，所述第二滚轮和第二轨道接触配合。

9.根据权利要求8所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述第一轨道长度方向的两侧均设置有油压缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述整体纵移机构包括纵移齿条、整体纵移电机和连接柱，所述连接柱与横切台架固定连接，所述整体纵移电机固定于连接柱上，并且整体纵移电机的输出轴连接有纵移齿轮，所述纵移齿条固定于底架上，所述纵移齿轮和纵移齿条啮合。

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