CN202712339U - 交替压紧的叠片台装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种交替压紧的叠片台装置，包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端，每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座。所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构，补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。其优点是：两组压爪机构分别交替压紧极片，节省时间，叠片效率高。

Description

交替压紧的叠片台装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及用于电芯叠片工位的叠片台装置。
背景技术
现有技术的叠片机，其叠片台两端分别只有一组压爪，只能一次压紧极片，等待时间较长，影响叠片的速度。或者是叠片台两端分别有两只交替的压爪交替压紧极片，但因压爪不成对，所以每次只能压住极片的一个角，影响叠片的质量和精度。
现有技术的叠片台，通过气缸驱动压爪水平移动，其运动精度低、速度慢、适应能力差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种用于叠片机的叠片台装置，用于两次交替压紧极片。且对电芯两边的四个角均能同时压紧。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：交替压紧的叠片台装置，包括叠片台，叠片台包括用于叠片的面板；所述装置还包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端；所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。
其中，所述每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座。
其中，所述移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。
其中，所述叠片台还包括安装伺服电机的底板，安装水平滑轨的中板。
其中，所述压爪通过垂直滑轨安装在移动座上。所述压爪通过爪座与压爪气缸的活塞杆连接。所述压爪通过梯形槽板安装在爪座上。
进一步的，该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构。所述补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。
与现有技术的叠片台装置相比，采用本实用新型技术方案的优点是：
1.该装置用于叠片机的叠片工序，叠片台两端的两组压爪机构分别交替压紧极片，节省叠片的时间，叠片效率高。
2.极片的四个角同时压紧，提高了叠片的质量和稳定性，同时也提高了叠片的精度。
3.伺服电机驱动压爪的水平移动取代了气缸，提高了压爪的移动速度，提高了效率，而且调整方便。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的主视图。
图2是本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的俯视图。
图3是本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的左视图。
图4是本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的立体图。
图中包括：
叠片台，面板11、中板12、底板13、凹槽14；
压爪机构2、压爪21、压爪气缸22、移动座23、垂直滑轨24、爪座25、梯形槽板26；
移动机构3、水平滑轨31、齿条33、齿轮轴34、伺服电机35；
补位机构4、补位气缸41、补位导柱42，补位安装板43，补位立柱44，补位板45，补位机构座板46。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
图1是本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的主视图，图2是该实施例结构的俯视图，图3是该实施例的左视图。
本实用新型交替压紧的叠片台装置实施例的叠片台1，在其两端均有两组相互交替作用在叠片台面板11上的压爪机构2。叠片台面板11下方的两套移动机构3，分别带动叠片台1一端的两组压爪机构2交替接近或远离叠片台1。叠片台面板11的下方还设置有用于填补叠片台1面板11夹爪位凹槽14的补位机构4。
如图1、图2和图3所示，每组压爪机构2包括用于压紧极片两角的两只压爪21，带动压爪21上下移动的压爪气缸22，安装压爪气缸22和压爪21并与移动机构3连接的移动座23。压爪21通过垂直滑轨24安装在移动座23上。压爪21通过爪座25与压爪气缸22的活塞杆连接。压爪21通过梯形槽板26安装在爪座25上。
移动机构3包括叠片台1面板11下方的用于安装压爪机构2的水平滑轨31，连接压爪机构2的齿条33，驱动齿条33水平移动的齿轮轴34，带动齿轮轴34转动的伺服电机35。
叠片台包括用于叠片的面板11，安装水平滑轨31的中板12，安装伺服电机35的底板13。
补位机构4包括与叠片台面板11的凹槽14面积接近的补位板45，支撑补位板45的补位立柱44，固定补位立柱44的补位安装板43，推动补位安装板43上下移动的补位气缸41，稳定补位安装板43上下移动的补位导柱42，固定补位气缸41的补位机构座板46。
本实用新型交替压紧的叠片台装置的动作说明如下：
1、伺服电机35带动齿轮轴34旋转，齿轮轴34拔动一对齿条33，使该对齿条33相对叠片台作前后交替移动。齿条33移动时，带动叠片台一端的两组压爪机构2作前后的交替移动。
2、压爪机构4中的两副压爪气缸22随着压爪机构4的交替前后移动而交替升降，两组压爪机构4的两副压爪21交替将吸盘机构移转来的极片压在叠片台1的面板11上。
3、同样，另一伺服电机35带动另一齿轮轴34旋转，拔动另一对齿条33，使该对齿条33相对叠片台作前后交替移动。并带动另两组压爪机构2作前后的交替移动；另两副压爪气缸22使两副压爪21交替压住叠片台上的极片。与前两副压爪21各压极片的一端。

Claims (9)

1.交替压紧的叠片台装置，包括叠片台，其特征在于：叠片台包括用于叠片的面板；
所述装置还包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端；
所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。
2.依据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座。
3.依据权利要求2所述的叠片台装置，其特征在于，所述移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。
4.依据权利要求3所述的叠片台装置，其特征在于，所述叠片台还包括安装伺服电机的底板，安装水平滑轨的中板。
5.依据权利要求4所述的叠片台装置，其特征在于，所述压爪通过垂直滑轨安装在移动座上。
6.依据权利要求5所述的叠片台装置，其特征在于，所述压爪通过爪座与压爪气缸的活塞杆连接。
7.依据权利要求6所述的叠片台装置，其特征在于，所述压爪通过梯形槽板安装在爪座上。
8.依据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构。
9.依据权利要求8所述的叠片台装置，其特征在于，所述补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。
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