CN209919181U - 一种焊接自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接自动线，通过平行设置两条输送架，每条输送架均设置输送导轨，每条输送导轨均设有若干加工工位，每个加工工位可滑动设置定位夹具，两条输送架的两端分别设有移载机构，移载机构设有辅助导轨，辅助导轨两条输送导轨之间可交替与一条输送导轨抵接，定位夹具可在输送导轨和辅助导轨之间滑动，进而实现定位夹具在输送架和移载机构之间流转，使的两条输送导轨上的定位夹具实现循环流转，移载机的一侧还设有推送机构，用于对定位夹具流转提供动力。本实用新型提供的焊接自动线，结构紧凑，节省占用空间及设备利用率高，定位夹具实现循环流转，使得能够连续生产，提高生产效率。

Description

一种焊接自动线

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接自动线。

背景技术

新能源汽车的发展突飞猛进，进一步扩大了新能源汽车在汽车市场的优势和份额，国家也在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新，进一步发展提高新能源汽车的优势和份额，进而导致新能源动力电池的需求量大幅攀升。现有的焊接线通常采用多台焊接设备或工艺设备依次排列形成直线型生产线，这种结构的生产线结构松散导致占用空间大，并且独立工位的焊接设备之间的工件流转时间长，这样使得生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种焊接自动线，旨在解决现有技术中设备占用空间大以及生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种焊接自动线，用于电芯的转接片和顶盖的焊接工艺生产，包括两条平行设置的输送架、移载机构及推送机构，移载机构分别置于两条输送架的两端且位于两条输送架之间，推送机构分别置于两条输送架的两端且位于移载机构的与输送架相邻的一侧，推送机构分别与一条输送架相对应；

两条输送架上分别设有输送导轨，两条输送导轨上设有若干数量相等并且相对应的加工工位，每个工位设有可在输送导轨上滑动的定位夹具，在同一个输送导轨上的多个定位夹具通过推送机构推动以同步移动，移载机构均设有辅助导轨，辅助导轨在两条输送导轨之间交替地与其中一条输送导轨对接，其中一个辅助导轨配置有用于补充空位的可滑动的定位夹具，当相应的输送导轨上的定位夹具需流转时，两个辅助导轨同时对接于同一个输送导轨的两端，当具有定位夹具的辅助导轨与相应的输送导轨对接后，辅助导轨上的定位夹具能与输送导轨的定位夹具通过推送机构推动以同步移动，使得各个定位夹具滑动至下一个加工工位。

进一步地，移载机构还包括第一固定架、移载导轨、移载板及第一驱动机构，移载导轨设于第一固定架并与输送导轨垂直设置，移载板可滑动设于移载导轨，第一驱动机构驱动移载板沿移载导轨移动，辅助导轨固设于移载板，移载板设有行程限位块，每个定位夹具均设有挡块，当输送导轨上的定位夹具往辅助导轨移动时，挡块能与行程限位块相抵。

进一步地，第一固定架设有调节块，调节块设于移载导轨远离输送导轨的一侧，移载导轨朝向调节块的一侧设有连接块，调节块与连接块之间采用调节螺杆连接。

进一步地，两条输送导轨远离推送机构的一端均设有缓冲机构，当推送机构推动定位夹具时，靠近缓冲机构的定位夹具能与缓冲机构碰触；

缓冲机构包括油压缓冲器、气缸、安装板及支架，安装板通过配套的滑块和滑轨与支架连接，气缸的缸体固设于支架，气缸的活塞杆与安装板连接，油压缓冲器固设于安装板，定位夹具能与油压缓冲器碰触。

进一步地，每个输送架的一侧均设有旋转轴，旋转轴与输送导轨平行设置并能绕自身轴线旋转，旋转轴上设有若干定位柱，定位柱能随旋转轴旋转，定位柱与每个工位一一对应，每个定位夹具均设有与定位柱相匹配的定位槽，旋转轴由第二驱动机构驱动旋转，以使定位柱的末端卡入或者脱离定位槽。

进一步地，移载板设有第三驱动机构和定位柱，定位柱位于辅助导轨的一侧并与第三驱动机构的驱动端连接，第三驱动机构驱动定位柱移动使其卡入或者脱离定位夹具的定位槽。

进一步地，定位槽的槽口相对两侧均设有倒圆。

进一步地，输送导轨上设有可滑动的固定座，定位夹具固设于固定座，定位槽、挡块均设于固定座，固定座沿输送导轨方向的相对两侧延伸有衔接板，相邻的固定座的衔接板相互抵接，衔接板的端部设有缓冲块。

进一步地，推送机构包括第二固定架、推板、推送导轨及第四驱动机构，推送导轨固设于第二固定架并与输送导轨平行设置，推板可滑动地设于推送导轨，第四驱动机构驱动推板在推送导轨上移动，推板用以推动定位夹具。

进一步地，自动线还包括感应装置，感应装置位于输送架的一侧，每个工位对应配置一个感应装置，以用于检测该工位的定位夹具有无工件。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的一种焊接自动线，平行设置两条输送架，每条输送架均设置输送导轨，每条输送导轨均设有若干加工工位，每个加工工位可滑动设置定位夹具，两条输送架的两端分别设有移载机构，移载机构设有辅助导轨，辅助导轨两条输送导轨之间可交替与一条输送导轨抵接，定位夹具可在输送导轨和辅助导轨之间滑动，进而实现定位夹具在输送架和移载机构之间流转，使的两条输送导轨上的定位夹具实现循环流转，移载机的一侧还设有推送机构，用于对定位夹具流转提供动力。本实用新型提供的焊接自动线，结构紧凑，节省占用空间及设备利用率高，定位夹具实现循环流转，使得能够连续生产，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中C处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例的输送架结构示意图；

图4是本实用新型实施例的移载机构上流转有定位夹具的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移载机构的结构示意图；

图6是图1中A处的局部放大图；

图7是图3中D处的局部放大图；

图8是图1中B处的局部放大图。

在附图中，各附图标记表示：

1、输送架；11、输送导轨；12、旋转轴；13、第二驱动机构；2、移载机构；21、辅助导轨；22、移载导轨；221、连接块；23、移载板；231、行程限位块；232、第三驱动机构；241、调节块；3、推送机构；31、第二固定架；32、推板；33、推送导轨；34、第四驱动机构；4、定位夹具；41、挡块；42、定位槽；421、倒圆；5、缓冲机构；51、油压缓冲器；52、气缸；53、安装板；54、支架；6、定位柱；7、固定座；71、衔接板；8、缓冲块；9、感应装置； 10、滑块；20、滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4，为本实用新型提供的一种焊接自动线的较佳实施例，该焊接自动线用于电芯的转接片和顶盖的焊接工艺生产，包括两条平行设置的输送架 1、移载机构2及推送机构3，移载机构2分别置于两条输送架1的两端且位于两条输送架1之间，推送机构3分别置于两条输送架1的两端且位于移载机构 2的与输送架1相邻的一侧，一条输送架1相对应一个推送机构3；两条输送架 1上分别设有输送导轨11，两条输送导轨11上设有若干数量相等并且相对应的加工工位，每个工位设有可在输送导轨11上滑动的定位夹具4，在同一个输送导轨11上的多个定位夹具4通过推送机构3推动以同步移动，移载机构2均设有辅助导轨21，辅助导轨21在两条输送导轨11之间交替地与其中一条输送导轨11对接，其中一个辅助导轨21配置有用于补充空位的可滑动的定位夹具4，当相应的输送导轨11上的定位夹具4需流转时，两个辅助导轨21同时对接于同一个输送导轨11的两端，当具有定位夹具4的辅助导轨21与相应的输送导轨11对接后，辅助导轨21上的定位夹具4能与输送导轨11的定位夹具4通过推送机构3推动以同步移动，使得各个定位夹具4滑动至下一个加工工位。

工作原理：每个定位夹具4上均放置工件，开始工作时，同一条输送导轨11的两端同时与辅助导轨21衔接，靠近流转有定位夹具4的辅助导轨21的推送机构3推动该辅助导轨21上的定位夹具4去推动整条输送导轨11上的定位夹具4同步移动至下一个工位，此后，流转有定位夹具4的辅助导轨21上的定位夹具4被转移到输送导轨11上，流转有定位夹具4的辅助导轨21上的定位夹具4移动至输送导轨11后，该辅助导轨21移动至另一条输送导轨11与其对接，原先未流转有定位夹具4的辅助导轨21接收一个定位夹具4后移动至另一条输送导轨11并与其衔接，另一条输送导轨11上对应的推送机构3将重复上述推动定位夹具4使一整条输送导轨11的定位夹具4同步移动一个工位，如此定位夹具4在设有若干工位的两个输送导轨11上循环流转，以其中一个推送机构3对应的输送架1的并靠近该推送机构3的一端为起始上工件位，该工件位对应的另一个输送架1的工位为下工件位，采用不断循环的流动方式对定位夹具4上的工件进行连续生产，提高了生产效率，此种结构的布局，使得机构紧凑，减少占地空间，设备利用率高。

参见图5，具体的，移载机构2还包括第一固定架(图未示)、移载导轨 22、移载板23及第一驱动机构(图未示)，移载导轨22设于第一固定架并与输送导轨11垂直设置，移载板23可滑动设于移载导轨22，第一驱动机构驱动移载板23沿移载导轨22移动，辅助导轨21固设于移载板23，移载板23设有行程限位块231，每个定位夹具4均设有挡块41，当输送导轨11上的定位夹具 4往辅助导轨21移动时，挡块41能与行程限位块231相抵。行程限位块231 和挡块41的配合，可以对推送机构3推送定位夹具4时实现定位夹具4的停止移动。在本实施例中，第一驱动机构可以采用伺服电机，伺服电机可以精准控制移载板23的移动行程，伺服电机与移载板的安装方式为：采用联轴器连接伺服电机的输出端，联轴器再连接丝杆，丝杆上的螺母连接移载板23，实现伺服电机驱动移载板23移动。

进一步地，第一固定架设有调节块241，调节块241设于移载导轨22远离输送导轨11的一侧，移载导轨22朝向调节块241的一侧设有连接块221，调节块241与连接块221之间采用调节螺杆连接。通过旋转调节螺杆，可以调整移载导轨22至输送架1端部的距离，用以适用不同定位夹具4的安装，实现不同规格产品的生产，可兼容多种产品生产，适用范围广。

参加图1、6，进一步地，两条输送导轨11远离推送机构3的一端均设有缓冲机构5，当推送机构3推动定位夹具4时，靠近缓冲机构5的定位夹具4 能与缓冲机构5碰触。缓冲机构5可以使得定位夹具4平稳停止，同时能够避免定位夹具4的挡块41长期与移载机构2的行程限位块231撞击，导致损坏移载机构2。具体的，缓冲机构5包括油压缓冲器51、气缸52、安装板53及支架54，安装板53通过配套的滑块10和滑轨20与支架54连接，气缸52的缸体固设于支架54，气缸52的活塞杆与安装板53连接，油压缓冲器51固设于安装板53，定位夹具4能与油压缓冲器51碰触。该缓冲机构5具有双重的缓冲机制，第一重是油压缓冲器51压缩自身的行程对定位夹具4实现缓冲；第二重是当定位夹具4冲撞油压缓冲器51时，同时对安装板53有一个推力，安装板53滑动并压缩气缸52，气缸52起到缓冲的作用，采用双重的缓冲机制，缓冲效果良好。在本实施例中，配套的滑块10和滑轨20采用两组平行设置，这样使得承受缓冲力更大。

参见图3、7，进一步地，每个输送架1的一侧均设有旋转轴12，旋转轴 12与输送导轨11平行设置并能绕自身轴线旋转，旋转轴12上设有若干定位柱 6，定位柱6能随旋转轴12旋转，定位柱6与每个工位一一对应，每个定位夹具4均设有与定位柱6相匹配的定位槽42，旋转轴12由第二驱动机构13驱动旋转，以使定位柱6的末端卡入或者脱离定位槽42。定位柱6和定位槽42配合，能够对同步移动后的每个定位夹具4实现定位，保证移动后的定位夹具4能够对准工位，提高每个工位对相对应定位夹具4上工件的生产加工质量。

参见图5，进一步地，移载板23设有第三驱动机构232和定位柱6，定位柱6位于辅助导轨21的一侧并与第三驱动机构232的驱动端连接，第三驱动机构232驱动定位柱6移动使其卡入或者脱离定位夹具4的定位槽42。这样可以对流转到辅助导轨21上的定位夹具4进行定位，保证辅助导轨21与输送导轨 11对接时，该定位夹具4转移至辅助导轨21上也能够准确到达加工工位。需要说明的是，第三驱动机构232是带感应器的气缸，当检测到应辅助导轨21 上流转有工件时，气缸驱动定位柱6卡入定位槽42内，对定位夹具4实现定位。

其中，定位槽42的槽口相对两侧均设有倒圆421。当定位夹具4没有准确移到对应工位的既定位置时，定位柱6能从倒圆421上滑入定位槽42内，对定位夹具4的位置实现强制矫正，提高对定位夹具4的精准定位。

在本实施例中，可以在定位柱6卡入定位槽42的末端安装轴承，这样使得定位槽42与轴承之间形成滚动摩擦，减少定位槽42的磨损。

参见图7，具体的，输送导轨11上设有可滑动的固定座7，定位夹具4 固设于固定座7，定位槽42、挡块41均设于固定座7，固定座7沿输送导轨11 方向的相对两侧延伸有衔接板71，相邻的固定座7的衔接板71相互抵接，衔接板71的端部设有缓冲块8。固定座7之间的衔接板71相互抵接，当推送机构3推动定位夹具4时，能够使得同一条输送导轨11上的全部定位夹具4实现同步移动，衔接板71设置缓冲块8，可以吸收固定座7之间碰撞产生的冲量，使得夹具推送平稳。

在本实施例中，缓冲块8可以设于同一个固定座7的两个衔接板71上，为了节省材料成本，也可以只在同一个固定座7的其中一个衔接板71上设置缓冲块8，只要能保证相邻两个固定座7的衔接板71抵接处设有缓冲块8即可。

参见图8，具体的，推送机构3包括第二固定架31、推板32、推送导轨33 及第四驱动机构34，推送导轨33固设于第二固定架31并与输送导轨11平行设置，推板32可滑动地设于推送导轨33，第四驱动机构34驱动推板32在推送导轨33上移动，推板32用以推动定位夹具4。在本实施例中，第四驱动机构34可以采用伺服电机，伺服电机可以精准控制驱动推板32移动的行程，第四驱动机构34与推板32的连接方式与第一驱动机构和移载板23连接的方式相同，在此不再赘述。

参见图1，进一步地，自动线还包括感应装置9，感应装置9位于输送架1 的一侧，每个工位对应配置一个感应装置9，以用于检测该工位的定位夹具4 有无工件。感应装置9可以检测起始上工件工位、处于加工工位、下工件工位的工件是否已根据生产需求放置或者取出，避免生产中断，保证可靠的连续生产。

需要说明的是，第一驱动机构、第二驱动机构13、第三驱动机构232、第四驱动机构34、感应装置9均与后台控制系统连接形成信号导通，并且均由后台控制系统进行统一控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接自动线，用于电芯的转接片和顶盖的焊接工艺生产，其特征在于，包括两条平行设置的输送架(1)、移载机构(2)及推送机构(3)，所述移载机构(2)分别置于两条所述输送架(1)的两端且位于两条所述输送架(1)之间，所述推送机构(3)分别置于两条所述输送架(1)的两端且位于所述移载机构(2)的与所述输送架(1)相邻的一侧，一条所述输送架(1)相对应一个所述推送机构(3)；

两条所述输送架(1)上分别设有输送导轨(11)，两条所述输送导轨(11)上设有若干数量相等并且相对应的加工工位，每个工位设有可在所述输送导轨(11)上滑动的定位夹具(4)，在同一个所述输送导轨(11)上的多个所述定位夹具(4)通过所述推送机构(3)推动以同步移动，所述移载机构(2)均设有辅助导轨(21)，所述辅助导轨(21)在两条所述输送导轨(11)之间交替地与其中一条所述输送导轨(11)对接，其中一个所述辅助导轨(21)配置有用于补充空位的可滑动的所述定位夹具(4)，当相应的所述输送导轨(11)上的定位夹具(4)需流转时，两个所述辅助导轨(21)同时对接于同一个所述输送导轨(11)的两端，当具有所述定位夹具(4)的所述辅助导轨(21)与相应的所述输送导轨(11)对接后，所述辅助导轨(21)上的所述定位夹具(4)能与所述输送导轨(11)的所述定位夹具(4)通过所述推送机构(3)推动以同步移动，使得各个所述定位夹具(4)滑动至下一个所述加工工位。

2.如权利要求1所述的焊接自动线，其特征在于，所述移载机构(2)还包括第一固定架、移载导轨(22)、移载板(23)及第一驱动机构，所述移载导轨(22)设于所述第一固定架并与所述输送导轨(11)垂直设置，所述移载板(23)可滑动设于所述移载导轨(22)，所述第一驱动机构驱动所述移载板(23)沿所述移载导轨(22)移动，所述辅助导轨(21)固设于所述移载板(23)，所述移载板(23)设有行程限位块(231)，每个所述定位夹具(4)均设有挡块(41)，当所述输送导轨(11)上的所述定位夹具(4)往所述辅助导轨(21)移动时，所述挡块(41)能与所述行程限位块(231)相抵。

3.如权利要求2所述的焊接自动线，其特征在于，所述第一固定架设有调节块(241)，所述调节块(241)设于所述移载导轨(22)远离所述输送导轨(11)的一侧，所述移载导轨(22)朝向所述调节块(241)的一侧设有连接块(221)，所述调节块(241)与所述连接块(221)之间采用调节螺杆连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的焊接自动线，其特征在于，两条所述输送导轨(11)远离所述推送机构(3)的一端均设有缓冲机构(5)，当所述推送机构(3)推动所述定位夹具(4)时，靠近所述缓冲机构(5)的所述定位夹具(4)能与所述缓冲机构(5)碰触；

所述缓冲机构(5)包括油压缓冲器(51)、气缸(52)、安装板(53)及支架(54)，所述安装板(53)通过配套的滑块(10)和滑轨(20)与所述支架(54)连接，所述气缸(52)的缸体固设于所述支架(54)，所述气缸(52)的活塞杆与所述安装板(53)连接，所述油压缓冲器(51)固设于所述安装板(53)，所述定位夹具(4)能与所述油压缓冲器(51)碰触。

5.如权利要求2所述的焊接自动线，其特征在于，每个所述输送架(1)的一侧均设有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)与所述输送导轨(11)平行设置并能绕自身轴线旋转，所述旋转轴(12)上设有若干定位柱(6)，所述定位柱(6)能随所述旋转轴(12)旋转，所述定位柱(6)与每个工位一一对应，每个所述定位夹具(4)均设有与所述定位柱(6)相匹配的定位槽(42)，所述旋转轴(12)由第二驱动机构(13)驱动旋转，以使所述定位柱(6)的末端卡入或者脱离所述定位槽(42)。

6.如权利要求5所述的焊接自动线，其特征在于，所述移载板(23)设有第三驱动机构(232)和定位柱(6)，所述定位柱(6)位于所述辅助导轨(21)的一侧并与所述第三驱动机构(232)的驱动端连接，所述第三驱动机构(232)驱动所述定位柱(6)移动使其卡入或者脱离所述定位夹具(4)的所述定位槽(42)。

7.如权利要求5或6所述的焊接自动线，其特征在于，所述定位槽(42)的槽口相对两侧均设有倒圆(421)。

8.如权利要求5所述的焊接自动线，其特征在于，所述输送导轨(11)上设有可滑动的固定座(7)，所述定位夹具(4)固设于所述固定座(7)，所述定位槽(42)、所述挡块(41)均设于所述固定座(7)，所述固定座(7)沿所述输送导轨(11)方向的相对两侧延伸有衔接板(71)，相邻的所述固定座(7)的所述衔接板(71)相互抵接，所述衔接板(71)的端部设有缓冲块(8)。

9.如权利要求1所述的焊接自动线，其特征在于，所述推送机构(3)包括第二固定架(31)、推板(32)、推送导轨(33)及第四驱动机构(34)，所述推送导轨(33)固设于所述第二固定架(31)并与所述输送导轨(11)平行设置，所述推板(32)可滑动地设于所述推送导轨(33)，所述第四驱动机构(34)驱动所述推板(32)在所述推送导轨(33)上移动，所述推板(32)用以推动所述定位夹具(4)。

10.如权利要求1所述的焊接自动线，其特征在于，所述自动线还包括感应装置(9)，所述感应装置(9)位于所述输送架(1)的一侧，每个工位对应配置一个所述感应装置(9)，以用于检测该工位的所述定位夹具(4)有无工件。

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