JPS6353897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２次加工材料をプレス機に供給し、
或はプレス機から取り出す送給方法に係り、特
に、運転速度の早いプレス機へのプレス加工材料
の送給方法に関するものである。

従来のプレス加工材料の送給方法においては、
プレス機に備えられた金型上の加工後の加工材料
が搬出アームによつて搬出された後に、加工前の
加工材料が搬入アームによつて前記プレス機の金
型上に搬入され、プレス加工の後にまた搬出され
るといつた順序で加工材料が送給され、プレス工
程が進行されていた。又、金型上の加工後の加工
材料と、加工前の加工材料とを入れ換える場合、
加工後の加工材料を、上下に行程動作する上金型
の行程領域外に搬出させてから、前記加工前の加
工材料を搬入して、金型に装填するようにしてい
た。

したがつて、加工材料の入れ換えに時間がかか
り、又、そのために、プレス機の運転を減速或は
一時停止させなければならず、加工材料を早く送
給して、生産性をさらに向上させることができな
いといつた問題点があつた。

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、加
工材料の送給時間を可及的に短縮し、高速連続運
転のプレス機に追従することができるプレス加工
材料の送給方法を提供することである。

この目的を達成するために、本発明は、搬出ア
ームの揺動高さを、搬入アームの揺動高さより高
く設定し、搬出アームの搬出開始側の揺動死点
で、搬出アームの上方向への移動を開始させた直
後に、搬入アームを搬入終了側の揺動死点まで揺
動させ、搬出アームにより搬出される加工後の加
工材料と、搬入アームにより搬入される加工前の
加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下
方向に所定の間隔をもつて重なり合うように、搬
出アームと搬入アームとの動作のタイミングを設
定し、以て、加工材料の取り出しと供給とが短時
間で行えるようにしたことを特徴とする。

以下、本発明を図面により詳細に説明する。

第１図は、本発明を実施するプレス機及び送給
装置の一例を示す正面図であり、第２図は同じく
その平面図である。

第１，２図において、プレス機１，２及び送給
装置３，４は交互に隣接して配置され、図面向か
つて左方より右方への一連のプレス工程が進行さ
れる。プレス機１，２には上金型５及び下金型６
（プレス機２については図示せず）がそれぞれセ
ツトされ、送給装置３，４の前面には、上方軸受
７，８、下方軸受９，１０及びベルトコンベア１
１，１２がそれぞれ配設される。

送給装置３，４の上方軸受７，８及び下方軸受
９，１０の間には、設定された角度内において、
左右交互に回転される回転軸１３，１４，１５，
１６と、設定された距離内を上下に移動される支
点軸１７，１８，１９がそれぞれ支承される。

各回転軸１３，１４，１５，１６には、レバー
２０，２１，２２，２３が、それぞれの回転軸１
３，１４，１５，１６と一体に形成される。支点
軸１７，１９には搬入アーム２４，２５が、又支
点軸１８には搬出アーム２６が、それぞれの支点
軸１７，１８，１９を中心に水平方向に揺動さ
れ、且つ支点軸１７，１８，１９と共に、上下方
向も移動されるように取り付けられる。尚、搬入
アーム２４及び搬出アーム２６のそれぞれの駆動
系統については、第６，７図によつて後述する。

搬入アーム２４，２５及び搬出アーム２６の揺
動端２７，２８，２９には、それぞれ、支持部材
３０，３１，３２を介してフインガーホルダー３
３，３４，３５が取り付けられ、各フインガーホ
ルダー３３，３４，３５には吸着カツプ３６，３
７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４
をもつフインガー４５，４６，４７，４８，４
９，５０，５１，５２，５３がそれぞれ固定され
る。吸着カツプ３６〜４４は、真空切換式のもの
であるが、電磁切換式のものを使用することもで
きる。二点破線で示される５４，５５，５６，５
７は加工材料である。

加工材料５７は、上記の吸着カツプ４２，４
３，４４、フインガー５１，５２，５３及びフイ
ンガーホルダー３５によつて構成される搬入アー
ム２５の保持手段によつて保持され、搬入アーム
２５の動作により、ベルトコンベア１２からプレ
ス機２の下金型（図示せず）に供給され、加工材
料５６は、ベルトコンベア１２により、加工材料
５７の位置に送られる。

加工材料５５は、吸着カツプ３９，４０，４
１、フインガー４８，４９，５０及びフインガー
ホルダー３４によつて構成される搬出アーム２６
の保持手段によつて保持され、搬出アーム２６の
動作により、プレス機１の下金型６の上から取り
出され、ベルトコンベア１２の加工材料５６の位
置に搬出される。そして、加工材料５４は、吸着
カツプ３６，３７，３８、フインガー４５，４
６，４７及びフインガーホルダー３３によつて構
成される搬入アーム２４の保持手段によつて保持
され、搬入アーム２４の動作により、ベルトコン
ベア１１からプレス機１の下金型６の上に供給さ
れる。

上記のようにして、送給装置３，４により、加
工材料５４，５５，５６，５７の送給が行われ
る。

第３図は、第１，２図に示される送給装置４の
動力伝達機構の正面より見た断面図、第４図は同
じく側面より見た断面図、第５図は同じく上方よ
り見た断面図である。第１，２図と同部分は同符
号によつて示す。

第３，４，５図において、プレス機１の上部フ
レーム５８の前面には、プレス機１の動力源によ
つて、プレス機１と連動される出力軸５９が突出
し、ギヤプリー６０と一体に回転される。

プレス機１と一体に形成されるサイドフレーム
６１には、水平方向に延び、ベアリング６２，６
３によつて回転可能に支承される中間シヤフト６
４と、下方向に延び、ベアリング６５によつて回
転可能に支承される他の中間シヤフト６６とが収
容される。

中間シヤフト６４の両端には、ギヤプリー６７
とベベルギヤ６８とが固着され、ギヤプリー６７
と出力軸５９のギヤプリー６０とはタイミングベ
ルト６９によつて連結され、ベベルギヤ６８は、
中間シヤフト６６の上方端に固着されるベベルギ
ヤ７０と連結される。７１はタイミングベルト６
９のタイトナーである。

送給装置４には、ベアリング７２，７３によつ
て回転可能に支承される縦カム軸７４と、ベアリ
ング７５，７６によつて回転可能に支承される横
カム軸７７とが備えられる。

縦カム軸７４の上方端は、カツプリング７８を
介して中間シヤフト６６と接続され、下方端に
は、横カム軸７７の内方端に固着されるベベルギ
ヤ７９と連結されるベベルギヤ８０が固着され
る。

縦カム軸７４には、二個の揺動用カム８１，８
２が形成され、それぞれの外周曲面は二点破線に
よつて示されるカムローラー８３，８４と接触す
る。カムローラー８３は、搬入アーム２４を揺動
させる駆動系統に所属し、カムローラー８４は、
搬出アーム２６を揺動させる駆動系統に所属す
る。

又、横カム軸７７には、二個の上下移動用カム
８５，８６が形成され、それぞれの外周曲面は二
点破線で示されるカムローラー８７，８８と接触
する。カムローラー８７は、搬入アーム２４を上
下移動させる駆動系統に所属し、カムローラー８
８は、搬出アーム２６を上下移動させる駆動系統
に所属する。

第６図は、第１，２図に示す搬入アーム２４と
搬出アーム２６とをそれぞれ揺動させる駆動系統
を示す図である。第１図〜第５図と同部分は同符
号によつて示す。

まず。搬入アーム２４を揺動させる駆動系統に
ついて説明する。

ピン８９を支点として、送給装置４に回転可能
に設置されるレバー９０の一方には、揺動用カム
８１と接触するカムローラー８３が取り付けら
れ、他方にはリンク９１，９２の一端がそれぞれ
連結される。リンク９１の他端は、送給装置４の
上方軸受８及び下方軸受１０によつて回転可能に
支承され、且つ回転軸１５と一体に形成されるレ
バー２２の一端と連結され、リンク９２の他端
は、エアシリンダ９３と連結される。エアシリン
ダ９３は、その一端を送給装置４に固定され、揺
動用カム８１によつて駆動されるレバー９０を復
帰させる方向に付勢する。

レバー２２の他端と、送給装置３の上方軸受７
及び下方軸受９によつて回転可能に支承され、且
つ回転軸１３と一体に形成されるレバー２０の一
端とは、リンク９４によつて連結され、レバー２
０の他端は、リンク９５によつて搬入アーム２４
と連結される。

以上に述べた各部の連結によつて搬入アーム２
４の揺動用の駆動系統が構成され、揺動用カム８
１の回転により駆動され、且つエアシリンダ９３
により復帰されるレバー９０の連続動作は、搬入
アーム２４に伝達され、搬入アーム２４は、支点
軸１７を中心として、破線２４′の位置までの角
度を、矢印９６によつて示すように、左右に揺動
される。

次に、搬出アーム２６を揺動させる駆動系統に
ついて説明する。

ピン９７を支点として、送給装置４に回転可能
に設置されるレバー９８の一方には、揺動用カム
８２と接触するカムローラー８４が取り付けら
れ、他方にはリンク９９，１００の一端がそれぞ
れ連結される。リンク９９の他端は、送給装置４
の上方軸受８及び下方軸受１０によつて回転可能
に支承され、且つ回転軸１４と一体に形成される
レバー２１の一端と連結され、リンク１００の他
端は、エアシリンダ１０１と連結される。エアシ
リンダ１０１は、その一端を送給装置４に固定さ
れ、揺動用カム８２によつて駆動されるレバー９
８を復帰させる方向に付勢する。レバー２１の他
端と搬出アーム２６とは、リンク１０２によつて
連結される。

上記の各連結によつて搬出アーム２６の揺動用
の駆動系統が構成され、揺動用カム８２の回転に
より駆動され、且つエアシリンダ１０１により復
帰されるレバー９８の連続動作は、搬出アーム２
６に伝達され、搬出アーム２６は、支点軸１８を
中心として、破線２６′の位置までの角度を、矢
印１０３によつて示すように、左右に揺動され
る。

尚、一端を下方軸受９に回転可能に支承され、
他端を支持部材３０の内端部１０４と連結される
平行リンク１０５が、搬入アーム２４に平行して
組み付けられ、搬入アーム２４の支点軸１７と、
支持部材３０を搬入アーム２４の揺動端２７に連
結するピン１０６の中心とを結ぶ線を一辺とす
る。一点破線で示す平行四辺形１０７が形成され
るので、フインガーホルダー３３は、搬入アーム
２４の揺動中、回転されることがなく、加工材料
５４を平行に送給することができる。１０８は、
搬出アーム２６に組み込まれ、前記と同様の作用
を行う平行リンクである。

第７図は、第６図に示す搬入アーム２４と搬出
アーム２６とを、それぞれ上下移動させる駆動系
統を示す図である。第１図〜第６図と同部分は同
符号によつて示す。

まず、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系
統について説明する。

レバー１０９の一端は、支点ピン１１０によつ
て送給装置４に回転可能に取り付けられ、他端に
は、リンク１１１，１１２の一端がそれぞれ連結
される。レバー１０９の略中央には上下移動用カ
ム８５と接触するカムローラー８７が取り付けら
れる。

リンク１１１の他端は、支点ピン１１３によつ
て送給装置４の下方軸受１０に回転可能に支承さ
れるレバー１１４の一端と連結され、リンク１１
２の他端は、エアシリンダ１１５と連結される。
エアシリンダ１１５はその一端を送給装置４に固
定され、上下移動用カム８５によつて駆動される
レバー１０４を復帰させる方向に付勢する。

レバー１１４の他端と、ピン１１６によつて送
給装置３の下方軸受１１に回転可能に支承される
レバー１１７の一端とは、リンク１１８によつて
連結される。レバー１１７の他端は、送給装置３
の上方軸受７と下方軸受９によつて支承され、且
つ搬入アーム２４と一体に上下に移動される支点
軸１７の下端に形成される連結部１１９と連結さ
れる。

以上に述べた各部の連結によつて、搬入アーム
２４の上下移動用の駆動系統が構成され、上下移
動用カム８５の回転により駆動され、エアシリン
ダ１１５により復帰されるレバー１０９の連続動
作は、搬入アーム２４に伝達され、搬入アーム２
４が上下方向に移動される。

次に、搬出アーム２６を上下移動させて駆動系
統について説明する。

レバー１２０の一端は、支点ピン１２１によつ
て送給装置４に回転可能に取り付けられ、他端に
は、リンク１２２，１２３の一端がそれぞれ連結
される。レバー１２０の略中央には上下移動用カ
ム８６と接触するカムローラー８８が取り付けら
れる。カムローラー８８はカムローラー８７と同
軸上に位置するので図示されない。

リンク１２２の他端は、支点ピン１２４によつ
て送給装置４の下方軸受１０に回転可能に支承さ
れるレバー１２５の一端と連結され、リンク１２
３の他端は、エアシリンダ１２６と連結される。
エアシリンダ１２６は、その一端を送給装置４に
固定され、上下移動用カム８６によつて駆動され
るレバー１２０を復帰させる方向に付勢する。

レバー１２５の他端と、ピン１２７によつて送
給装置４の下方軸受１０に回転可能に支承される
レバー１２８の一端とは、リンク１２９によつて
連結される。リンク１２８の他端は、送給装置４
の上方軸受８と下方軸受１０によつて搬出アーム
２６と一体に上下移動するように支承される支点
軸１８の下端に形成される連結部１３０と連結さ
れる。

上記の各連結によつて、搬出アーム２６の上下
移動用の駆動系統が構成され、上下移動用カム８
６の回転により駆動され、且つエアシリンダ１２
６により復帰されるレバー１２０の連続動作は、
搬出アーム２６に伝達され、搬出アーム２６が上
下方向に移動される。

プレス機１が運転されると、以上に述べた各駆
動系統を介して、揺動用カム８１，８２によつて
決定されるタイミングと、上下移動用カム８５，
８６によつて決定されるタイミングとによつて、
搬出アーム２４及び搬入アーム２６が、それぞれ
水平方向と上下方向に、揺動或は移動され、加工
材料５４，５５の送給が行われる。

尚、加工材料５６はベルトコンベア１２によつ
て右方に移動され、加工材料５７は、プレス機２
の送給装置（図示せず）のもつ駆動系統によつて
駆動される搬入アーム２５により、ベルトコンベ
ア１２よりプレス機２に供給される。

第８，９，１０，１１図は、それぞれ、プレス
機１の平面図Ａと正面図Ｂとからなり、本発明に
よつて送給される加工材料５４，５５の送給タイ
ミングを説明するものである。

第８図において、プレス機１によつて加工材料
５５のプレス加工が終了すると、上金型５は矢印
１３３の方向に上昇行程を開始する。ベルトコン
ベア１１上の加工材料５４は、搬入アーム２４の
搬入開始側の揺動死点（第６図実線位置）におい
て、搬入アーム２４の保持手段１３１により保持
される。搬出アーム２６の保持手段１３２は、下
金型６上に加工材料５５に近づいた低い位置から
搬出開始側の揺動死点（第６図実線位置）に向か
つて、矢印１３４の方向に揺動される。

第９図において、プレス機１の上金型５が上死
点に行程し、加工材料５５が、搬出アーム２６の
保持手段１３２によつて保持され、矢印１３５で
示されるように上方に移動されると、搬入アーム
２４の保持手段１３１により保持される加工材料
５４は、直ちに、加工材料５５より低い位置か
ら、矢印１３６の方向に揺動され、下金型６の上
に送られる。

第１０図において、上金型５が次の工程のため
の矢印１３７によつて示す下降行程を開始する
と、加工材料５５は、搬出アーム２６の保持手段
１３２によつて、上方に移動された高い位置か
ら、矢印１３８で示されるように右方向に揺動さ
れ、上金型５の下降行程の領域外に取り出され
る。搬入アーム２４が搬入終了側揺動支点（第６
図点線位置）まで揺動することによつて下金型６
の上に搬入された加工材料５４は、搬入アーム２
４の下方への僅かな移動により矢印１３９で示す
ように下降され、下金型６上のプレス位置に装填
される。

第１１図において、搬出終了側の揺動死点（第
６図点線位置）まで揺動された搬出アーム２６
は、搬出動作を完了し、搬出アーム２６の保持手
段１３２によつて保持される加工材料５５は、ベ
ルトコンベア１２に運ばれ、次の工程に送られ
る。下金型６の上に、加工材料５４の装填を完了
した搬入アーム２４の保持手段１３１は、低い位
置から、矢印１４で示すように左方に揺動され、
上金型５の下降行程の領域外に逃がされる。上金
型５は、矢印１４１で示される下降行程を継続
し、加工材料５４に対してプレス加工を行う。

以上、第８図〜第１１図によつて述べた動作を
１サイクルとして、順次プレス工程が進行され
る。そして、加工材料５５が、下金型６の上から
僅かに上方移動された直後に、加工材料５４が、
前記下金型６の上に供給されるので、加工材料５
４と加工材料５５とが、それぞれの移動空間の一
部において、重なり合うにもかかわらず、相互に
妨げ合うことなく、しかも、上金型５の上昇及び
下降の１行程時間内で、加工材料５４，５５の入
れ換えを行うことができ、上金型５の下降行程を
減速或は一時停止させる必要がない。

第１図〜第７図に示す装置において、搬入アー
ム２４，２５及び搬出アーム２６は、それぞれ機
械的に連結される駆動系統によつて、揺動或は上
下移動されるようにしたが、油圧式駆動系統によ
るもの、又はサーボモータ等が使用される電気式
の駆動系統によつても、同様に動作させることが
できる。

以上説明したように、本発明によれば、搬出ア
ームの揺動高さを、搬入アームの揺動高さより高
く設定し、搬出アームの搬出開始側の揺動死点
で、搬出アームの上方向への移動を開始させた直
後に、搬入アームを搬入終了側の揺動死点まで揺
動させ、搬出アームにより搬出される加工後の加
工材料と、搬入アームにより搬入される加工前の
加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下
方向に所定の間隔をもつて重なり合うように、搬
出アームと搬入アームとの動作のタイミングを設
定したので、加工材料の送給時間を短縮し、高速
連続運動のプレス機に追従して加工材料の送給を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するプレス機及び送給装
置の一例を示す正面図、第２図は同じく第１図に
示すプレス機及び送給装置の平面図、第３図は第
１図に示す送給装置４の動力伝達機構の正面より
見た断面図、第４図は同じく第３図に示す送給装
置４の動力伝達機構の側面から見た断面図、第５
図は同じく第３図に示す送給装置４の動力伝達機
構の上方より見た断面図、第６図は第１，２図に
示す搬出アーム２６及び搬入アーム２４の揺動用
駆動系統を示す平面図、第７図は同じく第６図に
示す搬出アーム２６及び搬入アーム２４の上下移
動用駆動系統を示す正面図、第８〜１１図Ａ，Ｂ
は、それぞれ加工材料５４，５５の送給タイミン
グを示す平面図及び正面図である。 １，２……プレス機、３，４……送給装置、５
……上金型、６……下金型、２４，２５……搬入
アーム、２６……搬出アーム、３６〜４４……吸
着カツプ、４５〜５３……フインガー、５４〜５
７……加工材料、８１〜８２……揺動用カム、８
５，８６……上下移動用カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬出アームの揺動及び上下移動によつて、加
   工後の加工材料をプレス機の下金型より取り出
   し、搬入アームの揺動及び上下移動によつて、加
   工前の加工材料を前工程より前記プレス機に供給
   するプレス加工材料の送給方法において、搬出ア
   ームの揺動高さを、搬入アームの揺動高さより高
   く設定し、搬出アームの搬出開始側の揺動死点
   で、搬出アームの上方向への移動を開始させた直
   後に、搬入アームを搬入終了側の揺動死点まで揺
   動させ、搬出アームにより搬出される加工後の加
   工材料と、搬入アームにより搬入される加工前の
   加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下
   方向に所定の間隔をもつて重なり合うように、搬
   出アームと搬入アームとの動作のタイミングを設
   定することを特徴とするプレス加工材料の送給方
   法。