JPH0116217B2

JPH0116217B2 -

Info

Publication number: JPH0116217B2
Application number: JP58160140A
Authority: JP
Inventors: Masaru Orii
Original assignee: Orii KK
Current assignee: Orii KK
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1989-03-23
Also published as: JPS6054235A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は加工機によつて成形、打抜等の加工が
施される被加工物の自動送り装置に関し、詳細に
は複数の加工機による一連の加工によつて成形さ
れる被加工物を加工位置に自動的に供給し、取出
す加工機の被加工物の自動送り装置に関する。

従来、加工機、例えばストレートタイプの大型
プレス加工機で被加工物を成形する場合には、こ
のプレス加工機の供給側と取出し側とにそれぞれ
作業員を配置し、作業員がプレス加工機の動作に
合わせて被加工物を加工位置に供給し、成形後取
出し側の別の作業員が取出していた。このため、
複数台のプレス加工機により数次のプレス加工工
程を経て成形される被加工物の場合には、各プレ
ス加工機の前後に２名の作業員を配置することが
必要とされるので、プレス作業の際に作業員に危
険を伴ない安全作業の点で問題があり、また人手
によるため作業能率が悪く、更には人件費がかゝ
るためコストが高くなるという欠点があつた。そ
のため、近来、一対の被加工物把持部材によつて
被加工物を把持し解放する被加工物把持機構と、
フイードバーを所定高さ昇降させる上下方向送り
駆動機構と、一対の被加工物把持部材が供給位置
と取出し位置との間で横方向に移動するようにフ
イードバーの一方の端部を横方向に移動させる横
方向送り駆動機構と、上下方向送り駆動機構及び
横方向送り駆動機構の動作を伝達する送り伝達機
構と、送り伝達機構により伝達された上下方向送
り駆動機構及び横方向送り駆動機構の動作を再現
しフイードバーの他方に端部を一方の端部に同期
して動作させる従動機構とからなる被加工物の自
動送り装置が開発されているが、供給位置から順
次被加工物を高速且効率的に把持してプレス加工
位置へ、さらに取出し位置へと高速搬送するとな
ると、プレス加工位置における一対の被加工物把
持部材が干渉し、これら作業工程の自動反復継続
に支承を与えていた。

本発明の目的は、このような従来の加工におけ
る欠点を解決するために、プレス加工位置におけ
る一対の被加工物把持部材の干渉或は妨げを防止
し、供給位置から被加工物を順次高速且効率的に
プレス加工位置へ、そして取出し位置へと高速搬
送し、これを反復継続し得る被加工物の自動送り
装置を提供することである。

本発明は、この目的を達成するために加工機の
供給側及び取出し側の両側にそれぞれ被加工物を
加工に備えて置くストツク台と加工を完了した被
加工物を受ける受台（実施例ではベルトコンベ
ア）とを設置し、作業員からみて加工機の片側に
本発明の被加工物の自動送り装置の各駆動機構を
配設している。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の被加工物
の自動送り装置の実施例の側面図及び平面図であ
る。本発明の被加工物の自動送り装置は加工機例
えばプレス加工機１の一側面に配設されている。
プレス加工される被加工物を載置した被加工物供
給マガジン２がこのプレス加工機１の供給位置に
配設され、プレス加工された被加工物（一次加工
物）を次に続くプレス加工機（図示せず）に搬送
するベルトコンベア６が取出し位置に配設されて
いる。この自動送り装置の本体フレーム７は、ス
トツク台５の背面に設置され、床面に接地する調
整台８ａ，８a′を取着してなる駆動部フレーム８
と、ベルトコンベア６の背面に設置され床面に接
地する調整台９ａ，９a′を取着してなる従動部フ
レーム９と、この駆動部フレーム８と従動部フレ
ーム９とを水平方向すなわち、横方向と上下方向
とに移動可能に連結しているフイードバー１０及
び連接バー４０とから成つている。更に、この自
動送り装置は、ストツク台５と取り出し側受台と
してのベルトコンベア６との距離の1/2に相当す
る間隔をもつてフイードバー１０に固定された１
対の被加工物把持機構、この実施例では真空吸着
機構６０，６１を備えている。この真空吸着機構
６０，６１はフイードバーの最大送り位置におい
てはストツク台と受台との距離の1/2に相当する
距離を横方向に移動し、中間の送り位置において
はストツク台と取り出し側受台としてのベルトコ
ンベア６との距離の1/2より短かい距離を横方向
に移動するように構成されている。加工機はプレ
ス加工機に限定されない。

第３図は駆動部フレーム８及び関連の機構の要
部を拡大して示す側面図である。この駆動部分
は、横方向駆部装置としての横方向送りシリンダ
１１、上下方向駆動装置としての上下方向送りシ
リンダ３０、横方向送り駆動機構８Ａ、上下方向
送り駆動機構８Ｂ、送り伝達機構８Ｃ、とから成
つている。前記横方向送りシリンダ１１の横方向
送りシリンダロツド１２は、このシリンダ１１内
を上下に滑動し、ピン１３、Ｌ字形アーム１６及
びピン１４を介して横方向スライダー２４を横方
向ガイド２３に沿つて摺動させる。上下方向送り
シリンダ３０のシリンダロツド２９もシリンダ３
０内を上下滑動し、連結リンク２５を動作させて
上部スライダ２７を上部ガイド２６に沿つて摺動
させる。この部分の動作については第４図を参照
して以下に詳細に説明する。横方向送り駆動機構
８Ａは、横方向送りシリンダ１１を動作源として
備え、横方向ガイド２３、スライダ２４、Ｌ字形
アーム１６、リンク１８、リンク２０及びアーム
２２から成り、最終的にフイードバー１０を横方
向に駆動する機構である。上下方向送り駆動機構
８Ｂは、上下方向送りシリンダ３０を動作源と
し、連結リンク２５、上部ガイド２６及び上部ス
ライダ２７から成り、最終的にフイードバー１０
を上下方向に駆動する機構である。送り伝達機構
８Ｃは、その長さがアーム２２の長さの２倍であ
る連接アーム３４、下部スライダ３３、下部ガイ
ド３２、リンク３６、Ｖ字形アーム３９及び連接
バー４０から成り、前述のアーム２２の横方向及
び上下方向送り動作をフイードバー１０及び第５
図で説明する従動機構９Ａに伝達する機構であ
る。

第５図は従動部フレーム９及び関連の機構の要
部を拡大して示す側面図である。この従動部分は
従動機構９Ａから成つている。従動機構９Ａは、
前述の連接バー４０に回動自在に連結されたＶ字
形アーム４２、リンク４７、スライダ４５、ガイ
ド４３及び連接アーム４８から成つており、この
スライダー４５の動作が連接バー４０を介して前
述の下部スライダ３３の動作を再現するように構
成されている。すなわち、スライダ４５は下部ス
ライダ３３と同期して同じ動作を行なうことにな
る。連接アーム４８、スライダ４５の動作をフイ
ードバー１０に伝達する機構である。

フイードバー１０は駆動部フレーム８と従動部
フレーム９との間に水平に架設され、その両端部
はそれぞれ連結部１０ａ及び１０ｂによつて連接
アーム３４及び４８に回動自在に取り付けられて
いる。

真空吸着機構６０，６１は、フイードバー１０
上にストツク台５と受台（ベルトコンベア）６間
の距離の1/2に相当する間隔を配設された取付部
１０Ｃ及び１０ｄと、これら取付部１０Ｃ及び１
０ｄから突出した被加工物支持棒１０ｅ及び１０
ｆと、支持棒１０ｅ及び１０ｆに４本のフインガ
ー１０ｇ及び１０ｈを介して取り付けられた被加
工物把持部材としての真空吸着カツプ６０ａ及び
６１ａとから成つている。

次に、本発明の自動送り装置の動作について各
図を併せ説明する。

まず、ストツク台５上に被加工物を載置した被
加工物供給マガジン２を供給位置に配設する。こ
の供給位置と加工位置と同じ距離になるように加
工位置に対してベルトコンベア（受台）６を配設
する。フイードバー１０上に供給位置及び加工位
置に合わせて真空吸着カツプ６０ａ及び６１ａを
それぞれ取付部１０ｃ及び１０ｄにより取り付け
る。

次に、第３図及び第４図において、上下送りシ
リンダ３０内を上下送りシリンダロツド２９を第
４図に点線で示されている位置から下降させるも
のとする。シリンダロツド２９の下降につれて連
結リンク２５がピン１４を支点として回動する。
ここで、ピン１４，１５，１７及び１９の中心を
頂点とする四辺形は平行四辺形をなしているの
で、連結リンク２５の回動すなわち上部スライダ
２７の下降と横方向スライダ２４の右方向への移
動とによつてアーム２２はそのまま平行移動で下
降する。このため、連接アーム３４もそのまま下
降し、ピン３１を介して下部スライダ３３が下降
する。この下部スライダ３３の下降がリンク３６
及びピン３５を介してＶ字形アーム３９を固定軸
３７のまわりに下方に揺動させ、連接バー４０を
左方に引き、ピン４１を介してＶ字形アーム４２
を固定軸４９のまわりに下方に揺動させ、この揺
動運動がピン４４及びリンク４７を介してスライ
ダ４５を下降させる。Ｖ字形アーム３９とＶ字形
アーム４２とは同一形状であり第３図と第５図に
示すように配設されており、かつ連接アーム３４
と連接アーム４８とが平行に同じ長さで配設され
ているので、従動部のスライダ４５は下部スライ
ダ３３の動きと全く同じ動きをする。この結果、
フイードバー１０は水平に下降し、真空吸着カツ
プ６０ａ及び６１ａがそれぞれ、供給側のマガジ
ンの被加工物とプレス加工台３上の加工済被加工
物とに接触する。この時、真空装置が動作し、ガ
ジン２内に収容された被加工物および金型上の加
工済被加工物が真空吸着カツプ６０ａ及び６１ａ
にそれぞれ把持される。

次に、上下送りシリンダ３０の上下送りシリン
ダロツド２９を第４図の実線で示されている位置
から上昇させると、連結リンク２５がピン２８を
介して押し上げられる。この連結リンク２５の動
きによつて、ピン１４を介して横方向スライダ２
４が第４図の左方に摺動され、同時にピン１９を
介して上部スライダ２７が上方に摺動される。こ
の結果、アーム２２及び連接アーム３４が平行に
上方に移動される。従つて、下部スライダ３３が
上昇し、前述と逆の動作で従動部のスライダ４５
も同期して同じく上昇するので連接アーム４８が
平行に上方に移動される。最終的に、フイードバ
ー１０が水平に上昇する。

ここで、横方向送りシリンダ１１内の横方向送
りシリンダロツド１２を上方に動作させて、ピン
１３を介してＬ字形アーム１６の下端部を第３図
に示すその上端部位置まで横方向スライダ２４上
のピン１４を中心として回動させる。これによつ
て、リンク１８が左方に移動されるので、ピン１
７を介してリンク２０すなわち、アーム２２が上
部スライダ２７上のピン１９を中心にして反時計
方向に回動される。このため、ピン２１を中心と
して連接アーム３４の上端部が時計方向に回動し
同時にその下端部が下部スライダ３３を下降させ
る。この下部スライダ３３の下降は従動部のスラ
イダ４５を同様に下降させ、連接アーム４８の下
端部を下降させる。

連接アーム３４の上端部と連接アーム４８の上
端部とがフイードバー１０に連結部１０ａ及び１
０ｂでこのフイードバー１０が水平になるように
回動自在に連結されているので、連接アーム３４
の上端部の時計方向の回動によりフイードバー１
０に取り付けられた真空吸着カツプ６０ａ及び６
１ａはそれぞれプレス加工台３及びベルトコンベ
ア６すなわち、加工位置及び取出し位置の上方に
移動する。この後に、再び、上下方向送りシリン
ダ３０を動作して上下方向送りシリンダロツド２
９を前述したように下降させると、真空吸着カツ
プ６０ａ及び６１ａはそれぞれプレス加工台３及
びベルトコンベア６上に下降するので、ここで、
真空吸着カツプ６０ａ及び６１ａの真空を切れば
未加工の被加工物をプレス加工台３上に一次加工
された被加工物をベルトコンベア６上に移動させ
ることができる。

この状態から、上下方向送りシリンダ３０を動
作して上下方向送りシリンダロツド２９を前述し
たように上昇させた後に、横方向送りシリンダ１
１を動作して、現在第３図に示すその上端部位置
にあるＬ字形アーム１６の上端部を中間位置すな
わち、ピン１４と水平の位置まで下降させる。こ
の下降によつて、リンク１８は前述した左方への
動きの半分の量だけ右方へ戻り、このため、フイ
ードバー１０も前述の供給位置と加工位置の距離
の半分の距離だけ左方へ戻る。従つて、この時点
では、真空吸着カツプ６０ａ及び６１ａはそれぞ
れ、ストツク台５とプレス加工台３との中間位置
及びプレス加工台３とベルトコンベア６の取出し
位置との中間位置にある。

この時に、プレス加工機１が動作してプレス加
工台３上の被加工物に一次のプレス加工を行な
う。真空吸着カツプ６０ａ及び６１ａがそれぞれ
中間位置にあるので、プレス加工の妨げにはなら
ない。

以上述べたようにして、プレス加工が完了した
後に、再び、横方向送りシリンダ１１を動作させ
てＬ字形アーム１６を第３図に示す位置まで復帰
させると１回のプレスの全工程が完了し、真空吸
着カツプ６０ａ及び６１ａがそれぞれ供給位置及
び加工位置上にある状態で停止される。

以上述べたように本発明装置によれば、プレス
加工機が動作してプレス加工位置上の被加工物に
プレス加工を行うに際し、一対の被加工物把持部
材の一方が、供給位置と加工位置との中間に位置
し、その他方が加工位置と取出し位置との中間に
位置してなるので、それら被加工物把持部材がプ
レス加工の妨げになることがなく、高速動作を反
復継続することができ、ストツク台５上の未加工
の被加工物をプレス加工してベルトコンベア６上
に自動的に次々と送ることができる。従つて、本
発明は、ベルトコンベア６による被加工物の最終
的送付位置を次のプレス加工機の供給位置に設置
し、かつ、この次のプレス加工機の取出し位置に
も更に次のベルトコンベアを設置すれば、数次の
プレス加工を人手によらず自動的に実施すること
ができる。本発明は被加工物をプレス加工機に自
動的に供給し、かつ取り出すことを可能にしたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の被加工物の自動送り装置の実
施例の側面図、第２図は本発明の被加工物の自動
送り装置の実施例の平面図、第３図は駆動部の要
部を拡大して示す側面図、第４図は第３図の部分
を詳細に示す側面図、第５図は従動部の要部を拡
大して示す側面図である。１：プレス加工機、２：被加工物供給マガジ
ン、３：プレス加工台、５：ストツク台、６：ベ
ルトコンベア、８：駆動部フレーム、９：従動部
フレーム、１０：フイードバー、１１：横方向送
りシリンダ、１２：横方向送りシリンダロツド、
１６：Ｌ字形アーム、１８，２０，３６，４７：
リンク、２２：アーム、２３：横方向ガイド、２
４：横方向スライダ、２５：連結リンク、２６：
上部ガイド、２７：上部スライダ、２９：上下送
りシリンダロツド、３０：上下送りシリンダ、３
２：下部ガイド、３３：下部スライダ、３４，４
８：連接アーム、３９，４２：Ｖ字形アーム、４
０：連接バー、４３：ガイド、４５：スライダ、
６０，６１：真空吸着機構、６０ａ，６１ａ：真
空吸着カツプ。

Claims

【特許請求の範囲】

１一対の被加工物把持部材によつて被加工物を
把持し解放する被加工物把持機構と、前記フイー
ドバーを所定高さ昇降させる上下方向送り駆動機
構と、前記一対の被加工物把持部材が供給位置と
取出し位置との間で横方向に移動するように前記
フイードバーの一方の端部を横方向に移動させる
横方向送り駆動機構と、前記上下方向送り駆動機
構及び前記横方向送り駆動機構の動作を伝達する
送り伝達機構と、前記送り伝達機構により伝達さ
れた前記上下方向送り駆動機構及び前記横方向送
り駆動機構の動作を再現し前記フイードバーの他
方の端部を前記一方の端部に同期して動作させる
従動機構とからなる被加工物の自動送り装置にお
いて、前記上下方向送り駆動機構及び前記横方向
送り駆動機構は駆動部フレーム８に設けられ、前
記従動機構は前記駆動フレームとは隔置した従動
フレーム９に設けられ、これら駆動部フレームと
従動部フレームは前記送り伝達機構によつて連結
されてなり、前記上下方向送り駆動機構８Ｂは駆
動部フレームに固設された上下方向送りの動作源
である上下方向送り駆動装置３０及び該ロツド２
９と、平行リンクの下側リンクであつて該ロツド
の動きにより揺動運動する連結リンク２５と、該
連結リンクの運動を上下方向に変位する運動に規
制する上部スライダ２７及び上部ガイド２６と、
該上部スライダの上下運動と平行リンクの作用に
より上下に平行に移動するアーム２２とからな
り、前記横方向送り駆動機構８Ａは、駆動部フレ
ームに揺動可能に設けられた横方向送りの動作源
である横方向送りシリンダ１１及び該ロツド１２
と、横方向スライダ２４及び該スライダが横方向
に変位するように規制するガイド２３と、該横方
向スライダ上の軸１４を支点として前記ロツドに
より揺動運動するＬ字形アーム１６と、該Ｌ字形
アームに揺動運動により平行リンクの上側リンク
１８を介して前記上部スライダ２７上の軸１９を
支点として揺動運動する前記アーム２２とからな
り、前記上下方向送り駆動機構のロツドを上昇さ
せ、且横方向送りシリンダを、前記Ｌ字形アーム
の上端部をスライダ２４上の軸１４と水平の位置
まで下降せしめることにより、被加工物の供給位
置と加工位置とに対応した間隔をもつてフイード
バーに固定された一対の被加工物把持部材のうち
一方は、供給位置と加工位置との中間に位置し、
その他方は加工位置と取出し位置との中間に位置
してなることを特徴とする被加工物の自動送り装
置。