JPS6025317Y2 - プレス２次加工用送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス２次加工の材料をプレスに供給し、又は
プレスから取り出すプレス２次加工用送り装置に関する
ものである。

プレス２次加工用送り装置は、材料を吸着する吸着部材
に前進、下降、上昇、後退の四行程を行わせるものであ
るが、従来においては、四行程をガイドによって案内し
ていた。

したがって、重量のある材料を送る場合には、特に、前
進、後退の行程ではガイドとの間の摩擦低抗が大きくな
り、移動がスムーズに行われず、高速運転に不向きであ
った。

本考案の目的は、フィードバー用のガイドを用いること
なしにフィードバーに水平及び垂直方向の移動をスムー
ズに行わせ、重量のある材料でも高速で送ることができ
るプレス２次加工用送り装置を提供することである。

以下図面によって本考案の一実施例を説明する。

第１平行レバー１と第２平行レバー２とＡｉｒ）ンク３
，３’、４によって平行四辺形を形成するように連結さ
れる。

第１平行レバー１の支点軸５は角メタル６に連結され、
角メタル６がガイド７によって水平方向のみに移動でき
るように案内されるので、支点軸５は水平方向のみに移
動可能にガイド７に支持される。

ガイド７は本体８に固定される。

第１平行レバー１のＴ脚部ＩＡはピン９及びクレビス１
０によって水平移動用シリンダ１１のピストンロンドに
連結される。

水平移動用シリンダ１１の下端は本体８に枢着され、上
端は自由に動き得る。

第２平行レバー２の支点軸１２には角メタル１３が連結
され、角メタル１３がガイド１４に垂直方向のみに移動
可能に案内されることによって、支点軸１２は垂直方向
のみに移動可能にガイド１４に支持される。

第２平行補助レバー２Ａが第２平行レバー２に支点軸１
２及びピン１５によって一体に動くように連結される。

第２平行補助レバー２Ａを省き、第２平行レバー２の端
部を延ばすようにしてもよい。

第２平行補助レバー２Ａの先端は第１アーム１６の中央
部にピン１７により連結される。

第１アーム１６はその下端部で角メタル１８にピン１９
により連結され、その上端部でフィードバー２０のホル
ダー２１にピン２２により連結される。

ピン１７からピン１９．２０まての距離は、第２平行レ
バー２の支点軸１２とピン１７との間の距離にそるそれ
等しい。

角メタル１８はガイド２３によって垂直方向のみに移動
可能に案内され、これによってピン１９は垂直方向のみ
に移動する。

ピン１９の垂直移動方向は、支点軸１２の垂直移動方向
に一致する。

ピン１９はリンク２４及びピン２５によってレバー２６
に連結される。

レバー２６は軸２７を中心として回転するように軸２７
に取り付けられ、軸２７は本体８に固定される。

レバー２６はピン２８、クレビス２９、連結ロッド３０
、クレビス２９′及びピン２８′によりレバー２６′に
連結される。

レバー２６′はレバー２６と同一形状で、同一水平レベ
ルに軸２７′により回転可能に支持される。

レバー２６′はピン２５′、リンク２４′及びゼン１９
′により第２アーム３１の下端部に連結される。

ピン１９′はピン１９と同様に角メタル１８′に連結さ
れ、角メタル１８′はガイド２３′により垂直方向のみ
に案内される。

第２アーム３１の上端部はホルダー２１′にピン２２′
により連結される。

第２アーム３１は第１アーム１６と平行に維持されると
共に、その下端部のピン１９′は、本考案の伝導機構の
一例を構成する角メタル１８′、ガイド２３′ リンク
２４．２４’ピン２５．２５’、レバー２６．２６’、
軸２７゜２７′、ピン２８．２８’、クレビス２９．２
９’及び連結ロッド３０によってピン１９に従動するの
で、第２レバー３１は第ルバー１６と同一の運動を行う
。

フィードバー２０には吸着部材取付ブラケット３２．３
２’が取付けられ、吸着部材取付ブラケット３２．３２
’に真空吸着カップ又は電磁石吸着器などの吸着部材が
固定される。

リンク４の中央部分には垂直移動用シリンダ３３のピス
トンロッドがクレビス３４及びピン３５により連結され
る。

垂直移動用シリンダ３３の上端は本体８に枢着される。

フィードバー２０を水平方向に前進させる（図面の左方
）場合には、水平移動用シリンダ１１を動作させ、その
ピストンロッドを上昇させる。

これによって第１平行レバー１は支点軸５を中心として
右回転し、この動きはリンク３．３’、４によって伝え
られて、第２平行レバー２も支点軸１２を中心として同
じ角度だけ右回転し、あくまでも第１平行レバー１と平
行を保つ。

第２平行レバー２の右回転によって、第１アーム１６の
下端部はガイド２３に案内されて垂直下刃に移動する。

支点軸１２とピン１７との間の距離がピン１７とピン１
９，２０との間の距離に等しいので、ピン１９の垂直下
方への移動によってピン２２は水平方向に前進する。

ピン１９の垂直方向への移動に従動してピン１９′も同
じ距離だけ垂直下方へ移動し、第２アーム３１は第１ア
ーム１６と同じ運動を行う。

したがってフィードバー２０は水平方向に前進する。

フィードバー２０を下降させる場合には、垂直移動用シ
リンダ３３を動作させ、そのピストンロッドを下降させ
る。

これによってリンク４は第１平行レバー１の支点軸５を
中心として右回転しようとするが、支点軸１２は垂直方
向の動きしか許されないので、支点軸５をわずかに図面
左方へ移動せながら、支点軸１２をガイド１４に沿って
下方に移動させる。

第１平行レバー１、第２平行レバー２、リンク３，３′
は平行四辺形を構成し、リンク３，３′はリンク４の動
きに平行に従動するから、第１平行レバー１及び第２平
行レバー２は垂直方向に対する角度θを同じに保ちなが
ら、第１平行レバー１はわずかに左方へ、第２平行レバ
ー２は下方へそれぞれ移動する。

したがって第１アーム１６も同じ角度を保ちながら、ガ
イド２３に内されて下降し、この動きに従動して、第２
アーム３１も同じ角度を保ちながら下降する。

故にフィードバー２０は水平方向の位置は動かすに垂直
下方に移動する。

フィードバー２０を後退させる場合には、水平移動用シ
リンダ１１を復帰せれば、前進の場合と逆の動作が行わ
れて、フィードバー２０は後退スる。

フィードバー２０の上昇は、垂直移動用シリンダ３３の
復帰により行われる。

第２平行レバー２、第１アーム１６及びガイド２３から
成る水平移動機構は既に低知られたものであるが、これ
に垂直移動機構を組み込んだことに本考案の特徴がある
。

なおリンク３，３′のいずれか一方はなくてもよい。

また水平移動用シリンダ１１及び垂直移動用シリンダ３
３の代りに他のメカニカルな駆動源を用いることもでき
る。

本考案によれば、第１平行レバー、第２平行レバー、リ
ンク、第１アーム及び第２アームの回転運動によって、
フィードバーの水平及び垂直方向の移動を行わせるから
、フィードバー用のガイドを用いることなしにフィード
バーの移動をスムーズに行わせることができる。

しかも、重量のある材料を送る場合にベアリングで重量
を支えることができるので、重量のある材料を高速で送
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す正面図である。 １・・・・・・第１平行レバー、２・・・・・・第２平
行レバー、２Ａ・・・・・・第２平行補助レバー、３，
３’、４・・・・・・リンク、５・・・・・・支点軸、
７・・・・・・ガイド、１１・・・・・・水平移動用シ
リンダ、１２・・・・・・支点軸、１４・・・・・・ガ
イド、１６・・・・・・第１アーム、２０・・・・・・
フィードバー、２３，２３’・・・・・・ガイド、２６
，２６′・・・・・・レバー、３０・・・・・・連結ロ
ッド、３１・・・・・・第２アーム、３３・・・・・・
垂直移動用シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向のみに移動可能に支持された支点軸を有し、水
   平移動用駆動源によって支点軸を中心として回動される
   第１平行レバーと、垂直方向のみに移動可能に支持され
   た支点軸を有し、リンクによって第１平行レバーに平行
   に連結され、垂直移動用駆動源によって支点軸が上下に
   移動される第２平行レバーと、中央部で第２平行レバー
   の先端に回転可能に連結され、中央部からの距離が中央
   部と第２平行レバーの支点軸との間の距離に等しい下端
   部及び上端部を有し、下端部が第２平行レバーの支点軸
   の垂直移動方向に一致した垂直方向のみに移動可能に案
   内され、上端部でフィードバーに回転可能に連結された
   第１アームと、第１アームに対して平行に維持され１、
   その上端部でフィードバーに回転可能に連結された第２
   アームと、第１アームの下端部の上下移動に第２アーム
   の下端部を従動させる伝導機構とを備えたプレス２次加
   工用送り装置。