CN218931475U - 一种机械加工可调节式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工可调节式夹具，所述夹持器本体内包括有金属撞针、圆头连接杆、弹簧、连接臂，所述金属撞针设于固定槽下方，由第一伺服电机驱动，且所述金属撞针为伸缩式结构，正下方设有两根圆头连接杆，所述圆头连接杆前端为可转动的球型结构，其球型结构两侧通过螺丝固定于圆头连接杆上，且所述圆头连接杆尾部与连接臂固定，所述连接臂顶部上端设有弹簧，所述金属接杆为垂直结构，通过两端与移动滑块、直杆相连接，且所述金属接杆底部设有转动装置，上端固定于移动滑块中，所述连接板两端固定于伸缩滑槽之中，且所述螺杆与所述伸缩滑块内部形态相符，所述伸缩滑块内部设有与螺杆相同的螺纹，并可通过螺纹在伸缩滑槽中水平移动。

Description

一种机械加工可调节式夹具

技术领域

本实用新型涉及大型轴承夹具技术领域，具体为一种机械加工可调节式夹具。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而大型轴承在生产加工过程中，需要对其进行多项工序的加工，并在各项加工工序转换时，一般采用吊装对其转运。

但现有的轴承吊装夹具无法对轴承进行稳定的固定，并且现有的吊装夹具夹头不能够根据轴承大小进行调节，缺乏适用性。因此提出一种机械加工可调节式夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工可调节式夹具，以解决上述背景技术提出的现有的轴承吊装夹具无法对轴承进行稳定的固定，并且现有的吊装夹具夹头不能够根据轴承大小进行调节，缺乏适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工可调节式夹具，包括移动滑块，所述移动滑块下端设有金属接杆，所述金属接杆下方设有转动装置，所述转动装置左右开设有联动卡槽，所述联动卡槽下方设有夹持器本体，所述夹持器本体下方两侧各设有移动机构，所述移动机构下端设有夹持体，所述夹持体下端内侧设有防滑夹头，所述防滑夹头上方设有橡胶缓冲垫。

优选的，所述转动装置内部包括有第一伺服电机、传动杆和固定槽，所述第一伺服电机的输出端与传动杆相连，所述传动杆与下方固定槽相连接，所述固定槽内部设有螺纹且与传动杆杆体上的螺纹相匹配，且所述固定槽左右两侧设有滑动卡栓，所述滑动卡栓下端与夹持器本体上表面固定连接，滑动卡栓上端为圆弧状，且所述滑动卡栓圆弧顶部尺寸大于联动卡槽内径。

优选的，所述夹持器本体内包括有金属撞针、圆头连接杆、弹簧、连接臂、第一液压缸和第一液压臂，所述第一液压缸固定于夹持器本体内部，第一液压缸下端通过第一液压臂连接金属撞针，所述金属撞针正下方设有两根圆头连接杆，圆头连接杆前端为可转动的球型结构，其球型结构两侧通过螺丝固定于圆头连接杆上，且所述圆头连接杆尾部与连接臂固定，所述连接臂顶部上端设有弹簧。

优选的，所述移动机构包括有第二液压缸、第二液压臂、移动卡栓、接块和活动臂，所述第二液压缸设置于活动臂顶部，其活动臂中间开设有升降槽，移动卡栓活动于升降槽内，所述移动卡栓上端通过第二液压臂与第二液压缸连接，且移动卡栓下端连接有接块。

优选的，所述夹持体内部包括有第二伺服电机、螺杆、伸缩滑槽、连接板、伸缩滑块和夹持臂，所述第二伺服电机固定于夹持臂内壁一端，其第二伺服电机通过联轴器连接有螺杆，所述连接板内部开设有螺孔，其螺杆螺旋于该螺孔内，连接板两侧通过伸缩滑块活动于伸缩滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械加工可调节式夹具，通过移动滑块可以到达所需加工的位置，且可以一直悬挂进行加工，而金属接杆则可以将沉重的产品稳定的固定住，不会出现摇晃的问题，降低了危险事故的发生率，夹持体可以从侧面对产品进行夹紧固定，而夹持体和移动机构则可以解决夹持器无法改变大小适配产品类型的问题，而其中的橡胶缓冲垫则可以对转动装置和夹持器进行一个保护，避免转动装置和夹持器的损坏，防滑夹头可以防止产品脱落。

附图说明

图1为本实用新型一种机械加工可调节式夹具结构示意图；

图2为本实用新型一种机械加工可调节式夹具的滑动卡栓与联动卡槽连接示意图；

图3为本实用新型一种机械加工可调节式夹具的金属撞针伸缩状态结构示意图；

图4为本实用新型一种机械加工可调节式夹具的移动机构侧面结构示意图；

图5为本实用新型一种机械加工可调节式夹具的夹持臂运行结构示意图。

图中：1、移动滑块，2、金属接杆，3、联动卡槽，4、转动装置，401、第一伺服电机，402、传动杆，403、固定槽，5、夹持器本体，501、金属撞针，502、圆头连接杆，503、弹簧，504、连接臂，505、第一液压缸，506、第一液压臂，6、移动机构，601、第二液压缸，602、第二液压臂，603、移动卡栓，604、接块，605、活动臂，7、夹持体，701、第二伺服电机，702、螺杆，703、伸缩滑槽，704、连接板，705、伸缩滑块8、防滑夹头，9、橡胶缓冲垫,10、滑动卡栓，11、夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工可调节式夹具包括移动滑块1，移动滑块1下端设有金属接杆2，金属接杆2下方设有转动装置4，转动装置4左右开设有联动卡槽3，联动卡槽3下方设有夹持器本体5，夹持器本体5下方两侧各设有移动机构6，移动机构6下端设有夹持体7，夹持体7下端内侧设有防滑夹头8，防滑夹头8上方设有橡胶缓冲垫9。

进一步的，转动装置4内部包括有第一伺服电机401、传动杆402和固定槽403，第一伺服电机401的输出端与传动杆402相连，传动杆402与下方固定槽403相连接，固定槽403内部设有螺纹且与传动杆402杆体上的螺纹相匹配，可以保证固定槽403与传动杆402稳定的固定在一起，第一伺服电机401可以给传动杆402提供动力，从而带动夹持器本体5转动，且固定槽403左右两侧设有滑动卡栓10，滑动卡栓10下端与夹持器本体5上表面固定连接，移动卡栓10与夹持器本体5相连可以带动夹持器本体5进行转动，从而改变夹持器本体5的夹持角度，滑动卡栓10上端为圆弧状，且滑动卡栓10圆弧顶部尺寸大于联动卡槽3内径，可以防止滑动卡栓10在运行过程中从联动卡槽3中脱落。

进一步的，夹持器本体5内包括有金属撞针501、圆头连接杆502、弹簧503、连接臂504、第一液压缸505和第一液压臂506，第一液压缸505固定于夹持器本体5内部，第一液压缸505下端通过第一液压臂506连接金属撞针501，可以使金属撞针501进行伸缩运动，金属撞针501正下方设有两根圆头连接杆502，圆头连接杆502前端为可转动的球型结构，其球型结构可以在金属撞针501伸展至底部时进行滚动，其球型结构两侧通过螺丝固定于圆头连接杆502上，且圆头连接杆502尾部与连接臂504固定，连接臂504顶部上端设有弹簧503，弹簧503可以在金属撞针501收回原来高度时，将两侧的连接臂504送回原位。

进一步的，移动机构包括有第二液压缸601、第二液压臂602、移动卡栓603、接块604和活动臂605，第二液压缸601设置于活动臂605顶部，活动臂605中间开设有升降槽，移动卡栓603活动于升降槽内，移动卡栓603上端通过第二液压臂602与第二液压缸601连接，且移动卡栓603下端连接有接块604，通过第二液压臂602驱动第二液压缸601带动移动卡栓603在移动槽内升降活动，从而带动与之连接的接块604下端的夹持臂11升降活动。

进一步的，夹持体7内部包括有第二伺服电机701、螺杆702、伸缩滑槽703、连接板704、伸缩滑块705和夹持臂11，第二伺服电机701固定于夹持臂11内壁一端，其第二伺服电机701通过联轴器连接有螺杆702，连接板704内部开设有螺孔，其螺杆702螺旋于该螺孔内，通过螺孔可以使螺杆702很好的固定在连接板704内，连接板704两侧通过伸缩滑块705活动于伸缩滑槽703内，从而可以通过第二伺服电机701驱动螺杆702转动，带动连接板704在夹持体7上滑动。

工作原理：使用该机械加工可调节式夹具时，首先将移动滑块1按钮打开将本装置移动到所需要的位置，然后再将夹持器本体5向下放，当夹持器本体5放置到合适位置时，再按动开关将夹持器本体5内部的金属撞针501通过第一液压缸505进行向下抵触，将两个圆头连接杆502顶开，这时圆头连接杆502就会向后移动带动连接臂504改变位置，并通过移动机构6配合夹持体7通过防滑夹头8进行夹紧，再按动开关将其抬起进行；当遇到不同尺寸的轴承时，只需要通过夹持臂11和移动机构6将夹持体7的高度和宽度进行调节，以便于夹持器本体5对轴承的夹紧运输，当产品放置好后只需要按动开关将夹持器本体5内部的金属撞针501拉起，固定于夹持器本体5两端的弹簧503就会将连接臂504进行顶出，将夹持体7松开，这就是该机械加工可调节式夹具的整体使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械加工可调节式夹具，包括移动滑块（1），所述移动滑块（1）下端设有金属接杆（2），所述金属接杆（2）下方设有转动装置（4），所述转动装置（4）左右开设有联动卡槽（3），其特征在于：所述联动卡槽（3）下方设有夹持器本体（5），所述夹持器本体（5）下方两侧各设有移动机构（6），所述移动机构（6）下端设有夹持体（7），所述夹持体（7）下端内侧设有防滑夹头（8），所述防滑夹头（8）上方设有橡胶缓冲垫（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工可调节式夹具，其特征在于：所述转动装置（4）内部包括有第一伺服电机（401）、传动杆（402）和固定槽（403），所述第一伺服电机（401）的输出端与传动杆（402）相连，所述传动杆（402）与下方固定槽（403）相连接，所述固定槽（403）内部设有螺纹且与传动杆（402）杆体上的螺纹相匹配，且所述固定槽（403）左右两侧设有滑动卡栓（10），所述滑动卡栓（10）下端与夹持器本体（5）上表面固定连接，滑动卡栓（10）上端为圆弧状，且所述滑动卡栓（10）圆弧顶部尺寸大于联动卡槽（3）内径。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工可调节式夹具，其特征在于：所述夹持器本体（5）内包括有金属撞针（501）、圆头连接杆（502）、弹簧（503）、连接臂（504）、第一液压缸（505）和第一液压臂（506），所述第一液压缸（505）固定于夹持器本体（5）内部，第一液压缸（505）下端通过第一液压臂（506）连接金属撞针（501），所述金属撞针（501）正下方设有两根圆头连接杆（502），圆头连接杆（502）前端为可转动的球型结构，其球型结构两侧通过螺丝固定于圆头连接杆（502）上，且所述圆头连接杆（502）尾部与连接臂（504）固定，所述连接臂（504）顶部上端设有弹簧（503）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工可调节式夹具，其特征在于：所述移动机构（6）包括有第二液压缸（601）、第二液压臂（602）、移动卡栓(603)、接块（604）和活动臂（605），所述第二液压缸（601）设置于活动臂（605）顶部，其活动臂（605）中间开设有升降槽，移动卡栓（603）活动于升降槽内，所述移动卡栓（603）上端通过第二液压臂（602）与第二液压缸（601）连接，且移动卡栓（603）下端连接有接块（604）。

5.根据权利要求1所述的机械加工可调节式夹具，其特征在于：所述夹持体（7）内部包括有第二伺服电机（701）、螺杆（702）、伸缩滑槽（703）、连接板（704）、伸缩滑块（705）和夹持臂（11），所述第二伺服电机（701）固定于夹持臂（11）内壁一端，其第二伺服电机（701）通过联轴器连接有螺杆（702），所述连接板（704）内部开设有螺孔，其螺杆（702）螺旋于该螺孔内，连接板（704）两侧通过伸缩滑块（705）活动于伸缩滑槽（703）内。

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