JPH0618760Y2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、各工作機械の加工ステーションに工作物を搬
送するトランスファ装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、工作物を工作機械の加工ステーションに搬送する
ためにリフトアンドキャリ式トランスファ装置が用いら
れており、このリフトアンドキャリ式トランスファ装置
は、昇降ならびに進退運動するトランスファバーに工作
物を把持させ、各加工ステーションに設けられた受台に
工作物を受け渡しするようになっている。

〈考案が解決しようとする課題〉 かかる従来のものにおいては、第３図に示すように工作
物Ｗにトランスファバー１の昇降運動行路に対して傾斜
角度θの基準面Ｗａが形成された工作物Ｗを加工ステー
ション２に搬送する場合、工作物Ｗが受台３に受け渡さ
れた状態で基準面Ｗａと治具４の基準シート５を当接さ
せる必要があるが、工作物Ｗの搬送時には、工作物Ｗが
図中点線で示す位置に上昇するため、基準シート５を進
退駆動装置６により移動量Ｄ後退させる必要がある。こ
のため、治具４の構造が複雑となる問題があった。

また、工作物Ｗの位置決めの基準となる基準シート５を
進退運動させるため、基準シート３に切粉等が付着して
基準シート３の進退が正確に行われないと、高精度の加
工が行えないという問題もあった。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、トランスファバーの昇降行路を、工作物基準面の
傾斜方向と同方向に、傾斜の角度よりも若干大きく傾斜
させたことを特徴とするものである。

〈作用〉 トランスファバーの昇降行路を工作物の基準面の傾斜角
度よりも若干大きく傾斜させ、工作物を加工ステーショ
ンに搬入する。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図，第２図に基づいて説明す
る。

第２図において、１０はトランスファバーである。この
トランスファバー１０は、第１図に示すように工作物Ｗ
の基準面Ｗａの傾斜角度θａよりも若干大きい傾斜角度
θｂで昇降運動可能に配置され、所定のリフトで昇降運
動し、かつ所定のストロークで水平方向に進退運動す
る。このトランスファバー１０は、レバー１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの旋回により昇降運動でき、このレバー１２
ａ，１２ｂ，１２ｃの上端のスライダ１６ａ，１６ｂ，
１６ｃが水平方向に進退運動可能に支持され、下端に取
付けられた連結棒１４により連絡し同期運動するように
なっている。

一方、トランスファバー１０には、その長手方向に案内
溝１５ａ，１５ｂが設けられ、この案内溝１５ａ，１５
ｂに前記スライダ１６ａ，１６ｂが摺動自在に案内さ
れ、前記レバー１２ｃ先端のスライダ１６ｃにより倒れ
防止されている。また、トランスファバー１０の一端に
は案内部材１９が固着され、これに上下方向に長い案内
溝２０が設けられている。

前記スライダ１６ｃは、第１図に示すように、トランス
ファバー１０の倒れ防止をするガイド３１が嵌挿されて
いる。なお、３０は加工ステーションである。

１７はリフト用シリンダであり、前記レバー１２ａ，１
２ｂ，１２ｃの下端にピストンロッド端が枢着されてい
る。

１８は進退用シリンダであり、そのピストンロッド端に
前記案内部材１９の案内溝２０が摺動可能に連結されて
いる。

３２は基準シートであり、この一端は工作物Ｗを位置決
めするための治具３３にネジ止めされている。また、３
４は加工ステーション３０本体に固定された工作物Ｗを
支持する受台である。

なお、４０は加工ユニットである。

上記構成により、加工ステーション３０内でのトランス
ファバー１０に保持された工作物Ｗの動作について説明
する。

リフト用シリンダ１７の作動でレバー１２ａ，１２ｂ，
１２ｃが枢着点１３を支点にして上下方向に旋回すると
トランスファバー１０は上昇運動し、トランスファバー
１０上の保持爪１１により保持された工作物Ｗは、第１
図中の点線で示す位置に行路Ｓに沿って上昇し基準面Ｗ
ａは基準シート３２と離れる方向に移動する。また、ト
ランスファバー１０が下降運動をすると、工作物Ｗは実
線で示す位置に行路Ｓに沿って下降し、工作物Ｗは受台
３４により支持され、基準面Ｗａは基準シート３２と当
接する方向に移動する。

上記したように、トランスファバー１０を工作物Ｗの基
準面Ｗａの傾斜角度θａよりも若干大きい傾斜角度θｂ
の行路Ｓで移動するようにしたので、工作物Ｗの基準位
置を出すための基準シート３２を進退しなくても良い。

〈考案の効果〉 以上のように、本考案は、トランスファバーの昇降行路
を、工作物基準面の傾斜方向と同方向に、傾斜の角度よ
りも若干大きく傾斜させたので、工作物の位置決めの基
準となる基準シートを固定にでき、工作物位置決めのた
めの治具機構を簡単にできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工ステーションにおける断面図、第２図はト
ランスファ装置の正面図、第３図は従来の加工ステーシ
ョンを説明するための図である。 １０……トランスファバー、３２……基準シート、３３
……治具、３４……受台、θａ……工作物基準面の傾斜
角度、θｂ……トランスファバーの昇降行路の傾斜角
度、Ｓ……行路、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】工作物側面に鉛直面に対して傾斜した基準
   面が形成された工作物を、上昇，下降ならびに水平移動
   するトランスファバーにより、隣接する工作機械の加工
   ステーション間に搬送し、加工ステーションに設けられ
   た治具に前記基準面を当接させ工作物を位置決めするよ
   うにしたリフトアンドキャリ式のトランスファ装置にお
   いて、前記トランスファバーの昇降行路を、工作物基準
   面の傾斜方向と同方向に、傾斜の角度よりも若干大きく
   傾斜させたことを特徴とするトランスファ装置。