JP2581860Y2 - 熱切断加工機のワーク位置決め装置 - Google Patents
熱切断加工機のワーク位置決め装置Info
- Publication number
- JP2581860Y2 JP2581860Y2 JP1993011804U JP1180493U JP2581860Y2 JP 2581860 Y2 JP2581860 Y2 JP 2581860Y2 JP 1993011804 U JP1993011804 U JP 1993011804U JP 1180493 U JP1180493 U JP 1180493U JP 2581860 Y2 JP2581860 Y2 JP 2581860Y2
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- Japan
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- work
- axis
- stopper
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- positioning
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は重量の重いワークでも
簡単に位置決めできる熱切断加工機のワーク位置決め装
置に関する。
簡単に位置決めできる熱切断加工機のワーク位置決め装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来レーザ加工機やプラズマ加工機のよ
うな熱切断加工機は、切断すべきワークを載置するワー
クテーブルを有していて、このワークテーブルの側方
に、ワークをクランプしてワークをＸ軸またはＹ軸方向
へ移動するワーククランパが設けられている。また上記
のような熱切断加工機では、ワークを切断する加工ヘッ
ドやワーククランパがＮＣ制御されるようになっている
ことから、ワークテーブル上へワークを搬入した際ワー
クをＸ軸及びＹ軸方向へ精度よく位置決めしてからワー
クをワーククランパによりクランプする必要がある。こ
のため従来ではＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決め用のス
トッパを設けて、これらストッパに作業員がワークを突
き当てることにより、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置決めを行
っている。例えば、特開昭６３−２６４２９０号公報な
ど。
うな熱切断加工機は、切断すべきワークを載置するワー
クテーブルを有していて、このワークテーブルの側方
に、ワークをクランプしてワークをＸ軸またはＹ軸方向
へ移動するワーククランパが設けられている。また上記
のような熱切断加工機では、ワークを切断する加工ヘッ
ドやワーククランパがＮＣ制御されるようになっている
ことから、ワークテーブル上へワークを搬入した際ワー
クをＸ軸及びＹ軸方向へ精度よく位置決めしてからワー
クをワーククランパによりクランプする必要がある。こ
のため従来ではＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決め用のス
トッパを設けて、これらストッパに作業員がワークを突
き当てることにより、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置決めを行
っている。例えば、特開昭６３−２６４２９０号公報な
ど。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし上記従来の熱切
断加工機のように、作業員がワークをストッパに突き当
てて位置決めするようにしたものでは、ワークが厚板の
ように重量が重い場合、数人の作業員でワークをストッ
パに突き当てる必要があり、作業能率が悪い不具合があ
った。この考案はかかる不具合を改善するためになされ
たもので、ワークの位置決め作業が簡単に行えるように
した熱切断加工機のワーク位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。
断加工機のように、作業員がワークをストッパに突き当
てて位置決めするようにしたものでは、ワークが厚板の
ように重量が重い場合、数人の作業員でワークをストッ
パに突き当てる必要があり、作業能率が悪い不具合があ
った。この考案はかかる不具合を改善するためになされ
たもので、ワークの位置決め作業が簡単に行えるように
した熱切断加工機のワーク位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ワークテーブル上のワークをワーククラ
ンパによりＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交
するＹ軸方向へ移動する加工ヘッドにより切断加工する
ようにした熱切断加工機において、上記ワーククランパ
の近傍にワークをＹ軸方向に位置決めするＹ軸ストッパ
を設け、またワークテーブルにはワークテーブル上のワ
ークを上記Ｙ軸ストッパへ押し付けるワークプッシャ
と、ワークをＸ軸方向へ位置決めするＸ軸ストッパを設
けると共に、上記Ｘ軸ストッパの近傍に、ワーククラン
パによりＸ軸方向へ移動されるワークを検出するストッ
パセンサを設けたものである。
成するために、ワークテーブル上のワークをワーククラ
ンパによりＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交
するＹ軸方向へ移動する加工ヘッドにより切断加工する
ようにした熱切断加工機において、上記ワーククランパ
の近傍にワークをＹ軸方向に位置決めするＹ軸ストッパ
を設け、またワークテーブルにはワークテーブル上のワ
ークを上記Ｙ軸ストッパへ押し付けるワークプッシャ
と、ワークをＸ軸方向へ位置決めするＸ軸ストッパを設
けると共に、上記Ｘ軸ストッパの近傍に、ワーククラン
パによりＸ軸方向へ移動されるワークを検出するストッ
パセンサを設けたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成によりワークテーブル上のワーク
の位置決めが自動的に行えるため、厚板などの重量の重
いワークであっても、容易かつ精度よく位置決めするこ
とができる。
の位置決めが自動的に行えるため、厚板などの重量の重
いワークであっても、容易かつ精度よく位置決めするこ
とができる。
【０００６】
【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１において１はレーザ加工機のような熱切断
加工機の本体で、上部に切断すべきワーク２を載置する
ワークテーブル３が設けられており、このワークテーブ
ル３の上面にはワーク２の移動を容易にする多数のフリ
ーボールベアリング４が設けられている。５は上記ワー
クテーブル３の上方に水平に設けられたコラムで、この
コラム５の下面にＹ軸方向に移動自在な加工ヘッド６が
設けられていて、この加工ヘッド６より照射されるレー
ザビームによりワークテーブル３上のワーク２が切断加
工できるようになっている。
述する。図１において１はレーザ加工機のような熱切断
加工機の本体で、上部に切断すべきワーク２を載置する
ワークテーブル３が設けられており、このワークテーブ
ル３の上面にはワーク２の移動を容易にする多数のフリ
ーボールベアリング４が設けられている。５は上記ワー
クテーブル３の上方に水平に設けられたコラムで、この
コラム５の下面にＹ軸方向に移動自在な加工ヘッド６が
設けられていて、この加工ヘッド６より照射されるレー
ザビームによりワークテーブル３上のワーク２が切断加
工できるようになっている。
【０００７】また上記ワークテーブル３の側方には、ワ
ークテーブル３上のワーク２をクランプして上記Ｙ軸と
直交するＸ軸方向へ移動するワーククランパ８が設けら
れており、このワーククランパ８と上記加工ヘッド６
は、ＮＣ装置９により動作が制御されるようになってい
る。
ークテーブル３上のワーク２をクランプして上記Ｙ軸と
直交するＸ軸方向へ移動するワーククランパ８が設けら
れており、このワーククランパ８と上記加工ヘッド６
は、ＮＣ装置９により動作が制御されるようになってい
る。
【０００８】一方上記ワーククランパ８の近傍には、ワ
ーク２をＹ軸方向に位置決めするＹ軸ストッパ１０が、
そしてワークテーブル２にはワーク２をＹ軸ストッパ１
０へ向けて押圧するワークプッシャ１１と、ワーク２を
Ｘ軸方向に位置決めするＸ軸ストッパ１３とストッパセ
ンサ１４及び減速用センサ１５が設けられている。上記
Ｙ軸ストッパ１０は図２に示すように各ワーククランパ
８の側方に突設されたブラケット８ａに退避シリンダ１
０ａが設けられていて、この退避シリンダ１０ａのピス
トン杆１０ｂ先端にローラ状のストッパ１０ｃが回転自
在に支承されている。
ーク２をＹ軸方向に位置決めするＹ軸ストッパ１０が、
そしてワークテーブル２にはワーク２をＹ軸ストッパ１
０へ向けて押圧するワークプッシャ１１と、ワーク２を
Ｘ軸方向に位置決めするＸ軸ストッパ１３とストッパセ
ンサ１４及び減速用センサ１５が設けられている。上記
Ｙ軸ストッパ１０は図２に示すように各ワーククランパ
８の側方に突設されたブラケット８ａに退避シリンダ１
０ａが設けられていて、この退避シリンダ１０ａのピス
トン杆１０ｂ先端にローラ状のストッパ１０ｃが回転自
在に支承されている。
【０００９】また上記Ｙ軸ストッパ１０にワーク２を押
し付けるワークプッシャ１１は、ワーク２のサイズ毎に
数枚組、例えば２組設けられている。上記各ワークプッ
シャ１１は図３ないし図５に示すように、ワークテーブ
ル３の下側にＹ軸方向にエアシリンダよりなるプッシャ
シリンダ１１ａが設けられていて、これらプッシャシリ
ンダ１１ａより突設されたピストン杆１１ｂの先端にス
ライドピン１１ｃの一端が固着されている。上記スライ
ドピン１１ｃはワークテーブル３に設置されたガイド部
材１１ｄの長孔１１ｅに中間部が嵌入されて、プッシャ
シリンダ１１ａによりＹ軸方向へ移動自在となっている
と共に、スライドピン１１ｃの他端に、上端部がワーク
テーブル３の上面より上方へ突出して、ワークテーブル
３上のワーク２を押圧するプッシャ１１ｆが固着されて
いる。なお図中１１ｇはプッシャ１１ｆの戻しばねであ
る。
し付けるワークプッシャ１１は、ワーク２のサイズ毎に
数枚組、例えば２組設けられている。上記各ワークプッ
シャ１１は図３ないし図５に示すように、ワークテーブ
ル３の下側にＹ軸方向にエアシリンダよりなるプッシャ
シリンダ１１ａが設けられていて、これらプッシャシリ
ンダ１１ａより突設されたピストン杆１１ｂの先端にス
ライドピン１１ｃの一端が固着されている。上記スライ
ドピン１１ｃはワークテーブル３に設置されたガイド部
材１１ｄの長孔１１ｅに中間部が嵌入されて、プッシャ
シリンダ１１ａによりＹ軸方向へ移動自在となっている
と共に、スライドピン１１ｃの他端に、上端部がワーク
テーブル３の上面より上方へ突出して、ワークテーブル
３上のワーク２を押圧するプッシャ１１ｆが固着されて
いる。なお図中１１ｇはプッシャ１１ｆの戻しばねであ
る。
【００１０】一方ワーク２をＸ軸方向に位置決めするＸ
軸ストッパ１３は、図６及び図７に示すようにリフトシ
リンダ１３ａによりワークテーブル３の上面に出没自在
となっている。またこのＸ軸ストッパ１３の近傍には、
コラム５に近い位置に減速用センサ１５がそして遠い位
置にストッパセンサ１４が設けられている。これらセン
サ１４，１５にはワーク２へ向けて投光する投光器と、
ワーク２の反射光を受光する受光器よりなり、検出され
た信号はＮＣ装置９へ入力されて、ワーク２のＸ軸方向
の移動が制御されるようになっている。なお図中１７は
ワークテーブル３の前面に設けられた位置決め用操作パ
ネル１７で、ワークサイズに応じて操作する複数の操作
ボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。
軸ストッパ１３は、図６及び図７に示すようにリフトシ
リンダ１３ａによりワークテーブル３の上面に出没自在
となっている。またこのＸ軸ストッパ１３の近傍には、
コラム５に近い位置に減速用センサ１５がそして遠い位
置にストッパセンサ１４が設けられている。これらセン
サ１４，１５にはワーク２へ向けて投光する投光器と、
ワーク２の反射光を受光する受光器よりなり、検出され
た信号はＮＣ装置９へ入力されて、ワーク２のＸ軸方向
の移動が制御されるようになっている。なお図中１７は
ワークテーブル３の前面に設けられた位置決め用操作パ
ネル１７で、ワークサイズに応じて操作する複数の操作
ボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。
【００１１】次に作用を説明すると、ワークテーブル３
上に搬入された厚板などの重量の重いワーク２を位置決
めする場合、まずワークサイズに応じて操作パネル１７
の操作ボタン１７ａ，１７ｂを押す。これによって選択
されたサイズのワークプッシャ１１のプッシャシリンダ
１１ａにエアが供給されて、プッシャシリンダ１１ａに
よりプッシャ１１ｆがＹ軸方向へ移動され、ワークテー
ブル３上のワーク２がＹ軸ストッパ１０に押付けられ
て、Ｙ軸方向の位置決めが行われる。またＹ軸方向の位
置決めが完了してワーククランパ８がワーク２をクラン
プすると、退避シリンダ１０ａにより図２の実線位置に
退避され、切断加工中ワーク２がストッパ１０ｃと干渉
するのを防止される。
上に搬入された厚板などの重量の重いワーク２を位置決
めする場合、まずワークサイズに応じて操作パネル１７
の操作ボタン１７ａ，１７ｂを押す。これによって選択
されたサイズのワークプッシャ１１のプッシャシリンダ
１１ａにエアが供給されて、プッシャシリンダ１１ａに
よりプッシャ１１ｆがＹ軸方向へ移動され、ワークテー
ブル３上のワーク２がＹ軸ストッパ１０に押付けられ
て、Ｙ軸方向の位置決めが行われる。またＹ軸方向の位
置決めが完了してワーククランパ８がワーク２をクラン
プすると、退避シリンダ１０ａにより図２の実線位置に
退避され、切断加工中ワーク２がストッパ１０ｃと干渉
するのを防止される。
【００１２】一方Ｙ軸方向の位置決めが完了すると、Ｎ
Ｃ装置９からの指令によりワーククランパ８がワーク２
をクランプした状態でＸ軸ストッパ１３方向へ移動され
る。そして減速用センサ１５がワーク２を検出するとワ
ーククランパ８の移動速度が減速され、さらにストッパ
センサ１４がワーク２を検出するとワーククランパ８が
停止されて、ワーク２の端部がＸ軸ストッパ１３に押し
付けられ、Ｘ軸方向の位置決めが行われる。Ｘ軸方向の
位置決めが完了すると、Ｘ軸ストッパ１３はリフトシリ
ンダ１３ａによりワークテーブル３の上面より没入され
て切断作業が開始されるようになる。
Ｃ装置９からの指令によりワーククランパ８がワーク２
をクランプした状態でＸ軸ストッパ１３方向へ移動され
る。そして減速用センサ１５がワーク２を検出するとワ
ーククランパ８の移動速度が減速され、さらにストッパ
センサ１４がワーク２を検出するとワーククランパ８が
停止されて、ワーク２の端部がＸ軸ストッパ１３に押し
付けられ、Ｘ軸方向の位置決めが行われる。Ｘ軸方向の
位置決めが完了すると、Ｘ軸ストッパ１３はリフトシリ
ンダ１３ａによりワークテーブル３の上面より没入され
て切断作業が開始されるようになる。
【００１３】
【考案の効果】この考案は以上詳述したように、ワーク
サイズに応じて操作ボタンを操作するだけで、ワークテ
ーブル上のワークの位置決めが自動的に行えるため、従
来のように作業者がワークをストッパに押し付ける必要
がない。これによって厚板のような重量の重いワークで
も容易かつ精度よく位置決めできると共に、ＮＣ装置の
加工プログラムに関係なく位置決めできるため、加工プ
ログラムの変更や新たなプログラムの入力などを必要と
せず、容易かつ安価に実施することができる。
サイズに応じて操作ボタンを操作するだけで、ワークテ
ーブル上のワークの位置決めが自動的に行えるため、従
来のように作業者がワークをストッパに押し付ける必要
がない。これによって厚板のような重量の重いワークで
も容易かつ精度よく位置決めできると共に、ＮＣ装置の
加工プログラムに関係なく位置決めできるため、加工プ
ログラムの変更や新たなプログラムの入力などを必要と
せず、容易かつ安価に実施することができる。
【図１】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
を採用した熱切断加工機の斜視図である。
を採用した熱切断加工機の斜視図である。
【図２】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
のＹ軸ストッパ付近の平面図である。
のＹ軸ストッパ付近の平面図である。
【図３】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
のワークプッシャを示す平面図である。
のワークプッシャを示す平面図である。
【図４】図３のＡ方向からの矢視図である。
【図５】図３のＢ方向からの矢視図である。
【図６】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
のＸ軸ストッパ付近の平面図である。
のＸ軸ストッパ付近の平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
２…ワーク、３…ワークテーブル、６…加工ヘッド、８
…ワーククランパ、１０…Ｙ軸ストッパ、１１…ワーク
プッシャ、１３…Ｘ軸ストッパ、１４…ストッパセン
サ、１５…減速用センサ。
…ワーククランパ、１０…Ｙ軸ストッパ、１１…ワーク
プッシャ、１３…Ｘ軸ストッパ、１４…ストッパセン
サ、１５…減速用センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−169197（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−264290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−21490（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−93031（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−6193（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−180875（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/18
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークテーブル３上のワーク２をワーク
クランパ８によりＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸
と直交するＹ軸方向へ移動する加工ヘッド６により切断
加工するようにした熱切断加工機において、上記ワーク
クランパ８の近傍にワーク２をＹ軸方向に位置決めする
Ｙ軸ストッパ１０を設け、またワークテーブル３には、
ワークテーブル３上のワーク２を上記Ｙ軸ストッパ１０
へ押し付けるワークプッシャ１１と、ワーク２をＸ軸方
向へ位置決めするＸ軸ストッパ１３を設けると共に、上
記Ｘ軸ストッパ１３の近傍に、ワーククランパ８により
Ｘ軸方向へ移動されるワーク２を検出するストッパセン
サ１４を設けてなる熱切断加工機のワーク位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011804U JP2581860Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011804U JP2581860Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670982U JPH0670982U (ja) | 1994-10-04 |
| JP2581860Y2 true JP2581860Y2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=11788043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993011804U Expired - Fee Related JP2581860Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 熱切断加工機のワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581860Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP1993011804U patent/JP2581860Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0670982U (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |