JPH04351273A - トーチ保護装置 - Google Patents
トーチ保護装置Info
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- JPH04351273A JPH04351273A JP3125720A JP12572091A JPH04351273A JP H04351273 A JPH04351273 A JP H04351273A JP 3125720 A JP3125720 A JP 3125720A JP 12572091 A JP12572091 A JP 12572091A JP H04351273 A JPH04351273 A JP H04351273A
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- cutting
- movable
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- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title abstract 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 34
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Arc Welding In General (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプラズマ切断
機などにおけるトーチの保護装置に関する。
機などにおけるトーチの保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプラズマ切断機におけるト
ーチ装置１０１は、図３に示されているように、ワーク
Ｗを載置した受台１０３の上方位置に備えられており、
図３において左右方向へ延伸した直線ガイド１０５が設
けられている。この直線ガイド１０５には左右方向へ移
動自在な移動台車１０７が設けられている。この移動台
車１０７にはトーチクランプ１０９で切断トーチ１１１
が上下方向へ延伸して設けられている。
ーチ装置１０１は、図３に示されているように、ワーク
Ｗを載置した受台１０３の上方位置に備えられており、
図３において左右方向へ延伸した直線ガイド１０５が設
けられている。この直線ガイド１０５には左右方向へ移
動自在な移動台車１０７が設けられている。この移動台
車１０７にはトーチクランプ１０９で切断トーチ１１１
が上下方向へ延伸して設けられている。
【０００３】したがって、切断トーチ１１１によってワ
ークＷに切断加工が行われて切断加工物ＷＡ が得られ
るのである。
ークＷに切断加工が行われて切断加工物ＷＡ が得られ
るのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とき構成で切断トーチ１１１によりワークＷの切断加工
が終了後、切断加工物ＷＡ がワークＷの抜き穴や受台
１０３に引掛けて下部に落下せず、図３に示すごとく、
切断トーチ１１１の移動範囲内に存在し、切断トーチ１
１１と干渉するような状態が自動切断加工のとき多く発
生している。
とき構成で切断トーチ１１１によりワークＷの切断加工
が終了後、切断加工物ＷＡ がワークＷの抜き穴や受台
１０３に引掛けて下部に落下せず、図３に示すごとく、
切断トーチ１１１の移動範囲内に存在し、切断トーチ１
１１と干渉するような状態が自動切断加工のとき多く発
生している。
【０００５】また、切断トーチ１１１は切断の精度を保
つため、移動台車１０７にトーチクランプ１０９によっ
て固定されており、移動台車１０７は直線ガイド１０５
に案内されるように構成されている。そのため、切断ト
ーチ１１１が切断加工物ＷＡの方向へ移動するような場
合は、切断加工物ＷＡ と衝突しても、切断トーチ１１
１は変位が発生しないよう固定されている。その結果、
過大な力が加えられると、取付けの位置がずれたり、切
断トーチ１１１が破損する問題があり、自動プラズマ切
断加工時の無人運転には危険性が伴っていた。
つため、移動台車１０７にトーチクランプ１０９によっ
て固定されており、移動台車１０７は直線ガイド１０５
に案内されるように構成されている。そのため、切断ト
ーチ１１１が切断加工物ＷＡの方向へ移動するような場
合は、切断加工物ＷＡ と衝突しても、切断トーチ１１
１は変位が発生しないよう固定されている。その結果、
過大な力が加えられると、取付けの位置がずれたり、切
断トーチ１１１が破損する問題があり、自動プラズマ切
断加工時の無人運転には危険性が伴っていた。
【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、トーチが切断加工物やワークなどの障害物に衝突
しても、トーチの破損を防止し、かつ移動軸を停止せし
めるようにしたトーチの保護装置を提供することにある
。
ため、トーチが切断加工物やワークなどの障害物に衝突
しても、トーチの破損を防止し、かつ移動軸を停止せし
めるようにしたトーチの保護装置を提供することにある
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、左右，前後方向へ移動自在なトーチ固
定支持板と、このトーチ固定支持板にトーチ可動支持板
を保持せしめる保持装置と、前記トーチ可動支持板にト
ーチクランプ装置でクランプされるトーチと、前記保持
装置に設けられこのトーチが障害物に衝突したときにト
ーチの変位を検出する変位センサと、を備えてトーチの
保護装置を構成した。
に、この発明は、左右，前後方向へ移動自在なトーチ固
定支持板と、このトーチ固定支持板にトーチ可動支持板
を保持せしめる保持装置と、前記トーチ可動支持板にト
ーチクランプ装置でクランプされるトーチと、前記保持
装置に設けられこのトーチが障害物に衝突したときにト
ーチの変位を検出する変位センサと、を備えてトーチの
保護装置を構成した。
【０００８】
【作用】この発明のトーチの保護装置を採用することに
より、トーチによってワークに切断加工を行なった後、
トーチが切断加工物などの障害物に衝突してトーチに過
大な力が加えられると、トーチをトーチクランプ装置に
よってクランプしたトーチ可動支持板がトーチ固定支持
板に対して可動するため、このトーチ可変支持板の可動
を保持装置に設けられた変位センサによって検出し、ト
ーチの破損が防止されると共に移動軸が停止される。
より、トーチによってワークに切断加工を行なった後、
トーチが切断加工物などの障害物に衝突してトーチに過
大な力が加えられると、トーチをトーチクランプ装置に
よってクランプしたトーチ可動支持板がトーチ固定支持
板に対して可動するため、このトーチ可変支持板の可動
を保持装置に設けられた変位センサによって検出し、ト
ーチの破損が防止されると共に移動軸が停止される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１を参照するに、例えばプラズマ切断機
における切断トーチ装置１が加工すべきワークＷの上方
位置に備えられている。この切断トーチ装置１としては
図１において左右方向へ延伸した直線ガイド３が設けら
れている。この直線ガイド３には図示省略の駆動モータ
，ボールねじなどによって左右方向へ移動自在な台車５
が設けられている。
における切断トーチ装置１が加工すべきワークＷの上方
位置に備えられている。この切断トーチ装置１としては
図１において左右方向へ延伸した直線ガイド３が設けら
れている。この直線ガイド３には図示省略の駆動モータ
，ボールねじなどによって左右方向へ移動自在な台車５
が設けられている。
【００１１】この台車５の図１において左側面には紙面
に対して直交した方向（前後方向）へ延伸した直線ガイ
ド７が取付けられている。この前後方向へ移動自在な台
車９が直線ガイド７によって案内保持されている。しか
も、台車９にはトーチ固定支持板１１が取付けられてお
り、このトーチ固定支持板１１の円周上には先端に突起
１３Ｔを有するガイドねじ１３が例えば等間隔で配置さ
れている。また、トーチ固定支持板１１のほぼ中央部に
は段付状の穴１５が形成されており、この穴１５の段の
部分が圧縮バネ１７の受座１９を形成している。
に対して直交した方向（前後方向）へ延伸した直線ガイ
ド７が取付けられている。この前後方向へ移動自在な台
車９が直線ガイド７によって案内保持されている。しか
も、台車９にはトーチ固定支持板１１が取付けられてお
り、このトーチ固定支持板１１の円周上には先端に突起
１３Ｔを有するガイドねじ１３が例えば等間隔で配置さ
れている。また、トーチ固定支持板１１のほぼ中央部に
は段付状の穴１５が形成されており、この穴１５の段の
部分が圧縮バネ１７の受座１９を形成している。
【００１２】前記穴１５にはピンねじ２１が装着されて
おり、ピンねじ２１の下部にはトーチ可動支持板２３の
ほぼ中央部が取付けられている。前記ピンねじ２１の先
端部は球形状で形成されており、後述する変位センサの
ドグ２５を形成している。また、前記トーチ可動支持板
２３には前記ガイドねじ１３の下端に設けられた突起１
３Ｔに対応して窪み２３Ｖが形成されている。この窪み
２３Ｖにガイドねじ１３の突起１３Ｔが入り込み支点を
形成している。
おり、ピンねじ２１の下部にはトーチ可動支持板２３の
ほぼ中央部が取付けられている。前記ピンねじ２１の先
端部は球形状で形成されており、後述する変位センサの
ドグ２５を形成している。また、前記トーチ可動支持板
２３には前記ガイドねじ１３の下端に設けられた突起１
３Ｔに対応して窪み２３Ｖが形成されている。この窪み
２３Ｖにガイドねじ１３の突起１３Ｔが入り込み支点を
形成している。
【００１３】前記トーチ可動支持板２３における左側の
下部には直角方形にＶ形の溝を有するトーチクランプ受
台２７が取付けられており、このトーチクランプ受台２
７のＶ形の溝と、直角方向にＶ形の溝を有するトーチク
ランプ２９にトーチ３１が挟み込まれ、ボルト３３によ
って締結されている。
下部には直角方形にＶ形の溝を有するトーチクランプ受
台２７が取付けられており、このトーチクランプ受台２
７のＶ形の溝と、直角方向にＶ形の溝を有するトーチク
ランプ２９にトーチ３１が挟み込まれ、ボルト３３によ
って締結されている。
【００１４】前記トーチ３１の先端（下端）にはノズル
チップ３５が設けられていると共に、トーチ３１の上部
はトーチケーブル３７に接続されている。
チップ３５が設けられていると共に、トーチ３１の上部
はトーチケーブル３７に接続されている。
【００１５】前記トーチ可動支持板２３のピンねじ２１
に取付けられたバネ受け座３９と前記トーチ固定支持板
１１の受け座１９との間には圧縮バネ１７が介在されて
おり、ピンねじ２１に差し込まれたナット４１によって
締め込まれている。しかも、圧縮バネ１７の付勢力でト
ーチ可動支持板２３を上方へ持ち上げる推力を与えてい
る。また、トーチ可動支持板２３の窪み２３Ｖを支点と
してガイドねじ１３の先端である突起１３Ｔとトーチ可
動支持板２３の窪み２３Ｖが嵌み合っており、トーチ可
動支持板２３はトーチ固定支持板１１に安定して保持さ
れている。
に取付けられたバネ受け座３９と前記トーチ固定支持板
１１の受け座１９との間には圧縮バネ１７が介在されて
おり、ピンねじ２１に差し込まれたナット４１によって
締め込まれている。しかも、圧縮バネ１７の付勢力でト
ーチ可動支持板２３を上方へ持ち上げる推力を与えてい
る。また、トーチ可動支持板２３の窪み２３Ｖを支点と
してガイドねじ１３の先端である突起１３Ｔとトーチ可
動支持板２３の窪み２３Ｖが嵌み合っており、トーチ可
動支持板２３はトーチ固定支持板１１に安定して保持さ
れている。
【００１６】前記ピンねじ２１の先端に設けられたドグ
２５の上方にはトーチ３１の傾斜を感知する変位センサ
４３が設けられている。
２５の上方にはトーチ３１の傾斜を感知する変位センサ
４３が設けられている。
【００１７】上記構成により、まずトーチ３１の正立保
持作用を説明すると、図１において、トーチ可動支持板
２３のピンねじ２１に取付けられたバネ受け座３９とト
ーチ固定支持板１１の受け座１９との間に設けられてい
る圧縮バネ１７により発生する張力により、トーチ可動
支持板２３はトーチ固定支持板１１の方向に引き上げら
れる。
持作用を説明すると、図１において、トーチ可動支持板
２３のピンねじ２１に取付けられたバネ受け座３９とト
ーチ固定支持板１１の受け座１９との間に設けられてい
る圧縮バネ１７により発生する張力により、トーチ可動
支持板２３はトーチ固定支持板１１の方向に引き上げら
れる。
【００１８】トーチ固定支持板１１に取付けられた３本
のガイドねじ１３の突起１３Ｔがトーチ可動支持板２３
の窪み２３Ｖと嵌み合ってトーチ可動支持板２３を案内
しながら推力を受け止めて保持する。
のガイドねじ１３の突起１３Ｔがトーチ可動支持板２３
の窪み２３Ｖと嵌み合ってトーチ可動支持板２３を案内
しながら推力を受け止めて保持する。
【００１９】図１に示したトーチ３１はトーチクランプ
受け台２７並びにトーチクランプ２９によって保持され
ており、トーチ可動支持板２３に対して直角となるよう
に構成されているので、トーチ３１は正立状態に保持さ
れることになる。通常、トーチ３１に対して加えられる
力はトーチケーブル３７の重量並びに張力である。また
、トーチ３１の移動時にトーチ３１，トーチクランプ受
台２７，トーチ可動支持板２３などのイナーシャが発生
するが、圧縮バネ１７の張力が打ち勝つようにセットさ
れているため、トーチ３１は変位することなく保持され
るのである。
受け台２７並びにトーチクランプ２９によって保持され
ており、トーチ可動支持板２３に対して直角となるよう
に構成されているので、トーチ３１は正立状態に保持さ
れることになる。通常、トーチ３１に対して加えられる
力はトーチケーブル３７の重量並びに張力である。また
、トーチ３１の移動時にトーチ３１，トーチクランプ受
台２７，トーチ可動支持板２３などのイナーシャが発生
するが、圧縮バネ１７の張力が打ち勝つようにセットさ
れているため、トーチ３１は変位することなく保持され
るのである。
【００２０】このトーチ３１における正立した状態の検
出は、トーチ可動支持板２３に取付けられたピンねじ２
１の先端に設けられているドグ２５がトーチ３１の傾き
を検出する変位センサ４３に対向しており、変位センサ
４３はトーチ３１が正立の状態にあることを図示省略の
制御装置に発信するように作用する。
出は、トーチ可動支持板２３に取付けられたピンねじ２
１の先端に設けられているドグ２５がトーチ３１の傾き
を検出する変位センサ４３に対向しており、変位センサ
４３はトーチ３１が正立の状態にあることを図示省略の
制御装置に発信するように作用する。
【００２１】次に、トーチ３１に外力が加えられたとき
の作用を説明すると、ワークＷが切断の終了後、図２に
２点鎖線で示したごとき不完全落下の状態となってトー
チ３１の移動範囲内に障害物として存在した場合には、
トーチ３１は台車５の図２において右方向移動で障害物
の被切断物ＷＡ と衝突する。
の作用を説明すると、ワークＷが切断の終了後、図２に
２点鎖線で示したごとき不完全落下の状態となってトー
チ３１の移動範囲内に障害物として存在した場合には、
トーチ３１は台車５の図２において右方向移動で障害物
の被切断物ＷＡ と衝突する。
【００２２】そして、トーチ３１が被切断物ＷＡ や他
の障害物と衝突して加えられた力は、トーチクランプ受
台２７を通してトーチ可動支持板２３に加えられる。す
ると、ガイドねじ１３の先端である突起１３Ｔとトーチ
可動支持板２３の窪み２３Ｖとの接点は支点として作用
するので、圧縮バネ１７は圧縮されて、図２に示したご
とく、トーチ可動支持板２３は傾斜する。したがって、
トーチ３１も力の方向に傾斜して、衝突して発生する力
を逃すため、トーチ３１に大きな力は加わらない。
の障害物と衝突して加えられた力は、トーチクランプ受
台２７を通してトーチ可動支持板２３に加えられる。す
ると、ガイドねじ１３の先端である突起１３Ｔとトーチ
可動支持板２３の窪み２３Ｖとの接点は支点として作用
するので、圧縮バネ１７は圧縮されて、図２に示したご
とく、トーチ可動支持板２３は傾斜する。したがって、
トーチ３１も力の方向に傾斜して、衝突して発生する力
を逃すため、トーチ３１に大きな力は加わらない。
【００２３】同時に、ピンねじ２１も傾斜するため、ピ
ンねじ２１の先端に設けられているドグ２５と変位セン
サ４３との対向の関係が断たれて、この変位センサ４３
でトーチ３１の変位状態となった信号を図示省略の制御
装置に発信する。制御装置はこの信号を受けてトーチ３
１を移動せしめるため、トーチ３１は障害物と衝突して
も破損することを防止することはできると共に、トーチ
保持器の破損を防止することができる。また、移動軸で
ある台車５を停止させることができる。さらに切断機の
無人運転が危険なく行なわれることになる。
ンねじ２１の先端に設けられているドグ２５と変位セン
サ４３との対向の関係が断たれて、この変位センサ４３
でトーチ３１の変位状態となった信号を図示省略の制御
装置に発信する。制御装置はこの信号を受けてトーチ３
１を移動せしめるため、トーチ３１は障害物と衝突して
も破損することを防止することはできると共に、トーチ
保持器の破損を防止することができる。また、移動軸で
ある台車５を停止させることができる。さらに切断機の
無人運転が危険なく行なわれることになる。
【００２４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではプラズ
マ切断機におけるトーチの保護装置について説明したが
、倣い自動プラズマ切断機，ＮＣプラズマ切断機並びに
自動溶接機などのトーチの保護にも対応可能である。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではプラズ
マ切断機におけるトーチの保護装置について説明したが
、倣い自動プラズマ切断機，ＮＣプラズマ切断機並びに
自動溶接機などのトーチの保護にも対応可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、トーチが障害物に衝突し
てトーチに過大な力が加えられると、トーチクランプ装
置によってトーチをクランプしたトーチ可動支持板がト
ーチ固定支持板に対して可動するため、このトーチ可動
支持板の可動を保持装置に設けられた変位センサによっ
て検出し、トーチの破損やトーチ保持機の破損を防止す
ることができると共に移動軸が停止される。延いては切
断機の無人運転が危険なく行なわれる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、トーチが障害物に衝突し
てトーチに過大な力が加えられると、トーチクランプ装
置によってトーチをクランプしたトーチ可動支持板がト
ーチ固定支持板に対して可動するため、このトーチ可動
支持板の可動を保持装置に設けられた変位センサによっ
て検出し、トーチの破損やトーチ保持機の破損を防止す
ることができると共に移動軸が停止される。延いては切
断機の無人運転が危険なく行なわれる。
【図１】この発明の主要部を示し、プラズマ切断機にお
ける切断トーチ装置の側面図である。
ける切断トーチ装置の側面図である。
【図２】図１における動作説明図である。
【図３】従来のプラズマ切断機における切断トーチ装置
の正面図である。
の正面図である。
１ 切断トーチ装置
５ 台車
９ 台車
１１ トーチ固定支持板
１３ ガイドねじ
１７ 圧縮バネ
２３ トーチ可動支持板
２５ ドグ
２７ トーチクランプ受台
２９ トーチクランプ
３１ トーチ
３５ ノズルチップ
４３ 変位センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 左右，前後方向へ移動自在なトーチ固
定支持板と、このトーチ固定支持板にトーチ可動支持板
を保持せしめる保持装置と、前記トーチ可動支持板にト
ーチクランプ装置でクランプされるトーチと、前記保持
装置に設けられこのトーチが障害物に衝突したときにト
ーチの変位を検出する変位センサと、を備えてなること
を特徴とするトーチの保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125720A JP2659627B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | トーチ保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125720A JP2659627B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | トーチ保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351273A true JPH04351273A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2659627B2 JP2659627B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=14917095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125720A Expired - Fee Related JP2659627B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | トーチ保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659627B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012024857A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Amada Co Ltd | 加工ヘッド支持装置 |
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| CN109531006A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 滁州职业技术学院 | 一种可调节焊枪夹持装置 |
| CN110653534A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种超低溅多自由度汽车钣金智能焊接机器人 |
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-
1991
- 1991-05-29 JP JP3125720A patent/JP2659627B2/ja not_active Expired - Fee Related
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