JPS6334760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス材料（被加工物）の移送装置に
係わり、特に可動ボルスターの動きを駆動源とし
たプレス材料の移送装置に関するものである。

従来、プレス材料の移送装置ではプレス材料を
プレス機の危険限界内もしくは危険限界外におい
て移送する際に、これらの作動をボルスターの駆
動源とは別途に設けた駆動源を用いて行なう方法
が採られている。

しかしながら、プレス機において該移送装置お
よびボルスターの作動にそれぞれ駆動源を設ける
ことは、該プレス機が高価なものになるとともに
その設置スペースが大きくなる不具合、また、移
送装置がプレス作業側に付設される場合は作業ス
ペースが制約され、かつまた作業者に対する安全
性の考慮、さらには数工程の作業を行なわせなけ
ればならないため、該移送装置自体も構造が複雑
化して高価となる不具合がある。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
プレス機の移送装置において別途に駆動源を必要
とせず、かつプレス作業空間を安全に確保すると
ともに構造を簡易にすることを技術的課題とする
ものである。

本考案は上記課題を解決するため以下の技術的
手段、すなわちプレス機のプレス位置と危険限界
外の所定位置との間をダイボルスター上で移動す
る下金型を保持した可動ボルスターと、該可動ボ
ルスターの上面と下金型間に可動ボルスターの移
動方向と直交するように配され、該下金型よりプ
レス材料を持上げる突上げロツドを有する作動杆
と、該作動杆を上下方向に移動せしめる可動ボル
スターの側面に枢支された揺動カムと、該揺動カ
ムを動かすダイボルスターに固定されたドライバ
ーカムと、前記下金型上に配されプレス材料の送
りを案内するガイドプレートと、該ガイドプレー
ト上方に下金型をプレス位置側にし、かつダイボ
ルスターに支持された支柱に嵌着して配されたプ
レス材料を送るフイードゲージとからなり、可動
ボルスターの危険限界外方向への移動により、ド
ライバーカムと当接した揺動カムによつて作動杆
を上方に移動せしめて、下金型内よりプレス材料
を突上げロツドでガイドプレート上に持上げ、か
つフイードゲージで該プレス材料を移送し、また
該可動ボルスターのプレス位置方向への移動によ
り、プレス材料が下金型に供給されるようにした
構成を採るものである。

そして、上記技術的手段（構成）を採ることに
より、以下の作用効果を有するものである。

すなわち、移送装置の作動を可動ボルスターの
動きを駆動源として行なわせることにより、該移
送装置のための駆動源を別途に設ける必要がない
ため、プレス機を安価に製作できるとともに該プ
レス機の設置スペースを小さくでき、また移送装
置が可動ボルスターの作動範囲内に位置せしめら
れるため、プレス作業空間を大きく、かつ安全に
確保できるとともに該移送装置自体の構造を簡易
にできるものである。

以下、本考案の実施例を図面において詳細に説
明する。

１はプレス機の可動ボルスターで、該可動ボル
スター１は該プレス機の危険限界の外部までプレ
ス機前方に延設されたダイボルスター２にプレス
機に装着されたシリンダー（図示せず）から突出
したロツド３に連結されて、該シリンダーの作動
により、該ダイボルスター２上を摺動可能に配さ
れている。

また、該可動ボルスター１上には下金型４，
４′が保持せしめられている。

５，５はダイボルスター２に固定されたドライ
バーカムで、該ドライバーカム５は可動ボルスタ
ー１と並列に、かつ該可動ボルスター１の動きを
阻害しないように配されている。

６，６は可動ボルスター１に枢支された揺動カ
ムで、該揺動カム６はドライバーカム５と対応
し、かつ下金型４，４′の位置と合致するように
配されている。

７，７は下金型４の底部に位置し、かつ揺動カ
ム６によつて上下方向に移動可能に可動ボルスタ
ー１上に配された作動杆である。

８…８は該作動杆７の上下方向の移動を案内す
るガイドで、該ガイド８は可動ボルスター１上に
配されている。

９…９は作動杆７に一体的に配された突上げロ
ツドで、該突上げロツド９は該作動杆７の上方向
への移動により下金型４，４′内のプレス材料１
０を該下金型４，４′の上面まで突上げ、作動杆
７の下端位置では下金型４，４′の加工面下に位
置するように形成されている。

１１は下金型４，４′の上面に配されその上面
に載置されたプレス材料１０の移送を案内するガ
イドプレートで、該ガイドプレート１１はプレス
機の危険限界外まで延設され、その上面にはプレ
ス材料１０を案内するガイド溝１２が設けられる
とともに、該ガイド溝１２の下金型４，４′の加
工部と合致する部分には、プレス材料１０が該下
金型４，４′内に挿入され得る大きさの挿入口１
３が形成されている。

１４はダイボルスター２に可動ボルスター１の
移動方向に位置調整可能に配された支柱で、該支
柱１４はダイボルスター２に可動ボルスター１を
その移動方向と直交する位置で相対向し、かつ該
可動ボルスター１の動きを阻害しないように支持
せしめられている。

１５は該支柱１４にその位置を調整可能に嵌着
されたプレス材料１０のフイードゲージで、該フ
イードゲージ１５は該プレス材料１０を先工程の
下金型４より、次工程の下金型４′へガイドプレ
ート１１上を移送するものである。

１６はプレス材料１０を供給するマガジンで、
該マガジン１６はフイードゲージ１５に支持さ
れ、かつガイドプレート１１でその底部を閉塞す
るように配されている。

１７，１７′はプレス機のラム側に配された上
金型である。

以上のように構成されたプレス材料移送装置の
作動について、第４図イ，ロ，ハにおいて説明す
る。

なお、本考案の移送装置は下金型４，４′の数
に関係なく、同一の動きを示すため便宜上一つの
下金型４の動きを図示する。

本考案の移送装置は、 (1) プレス機の可動ボルスター１を危険限界外に
移動（後退）させて、先工程の下金型４にマガ
ジン１６よりプレス材料１０を供給して、可動
ボルスター１をプレス作業位置に移動（前進）
させてプレス作業を行なわせる〔第４図イ参
照〕。

(2) プレス材料１０のプレス作業が終了した時点
で、可動ボルスター１を後退させることによ
り、該可動ボルスター１に枢支された揺動カム
６が後退に伴なつてダイボルスター２に固定さ
れたドライバーカム５によつて時計回り方向、
換言すれば揺動カム６の最高カム位置方向に回
転せしめられ、該回転によつて作動杆７が上方
に移動し、該移動によつて作動杆７に設けられ
た突上げロツド９が下金型４よりプレス材料１
０を該下金型４上面、換言すればガイドプレー
ト１１のガイド溝１２まで持上げる〔第４図ロ
参照〕。

(3) 該状態で可動ボルスター１が後退を続けるこ
とにより、ガイドプレート１１上のプレス材料
１０はフイードゲージ１５に当接し、該フイー
ドゲージ１５に当接することにより、該ガイド
プレート１１のガイド溝１２に保持されて該位
置に滞留し、該滞留によりプレス材料１０がプ
レス作業位置側（前方）に可動ボルスター１と
の相対運動により送り出しが行なわれ、該可動
ボルスター１をプレス材料１０が次工程の下金
型４′上に、また先工程の下金型４が次のプレ
ス材料１０を保持したマガジン１６位置にそれ
ぞれ到達した時点でその後退を停止せしめるこ
とによつて、下金型４，４′にプレス材料１０
がガイドプレート１１の挿入口より供給される
〔第４図ハ参照〕。

なお、該位置でダイボルスター２に固定され
た特に先工程の下金型４と対応するドライバー
カム５は、マガジン１６より供給されるプレス
材料１０によつて可動ボルスター１の次の動
き、いわゆる前進が該プレス材料１０あるいは
マガジン１６内のプレス材料１０によつて阻害
されることなく円滑に行なわれるように、揺動
カム６を後退時にプレス材料１０をガイドプレ
ート１１上面まで持ち上げた状態より供給され
たプレス材料１０の上面がガイドプレート１１
の上面と同一となる位置まで、下降するように
構成せしめられるものである。

(4) 該状態より可動ボルスター１を前進させるこ
とにより、該可動ボルスター１に枢支された揺
動カム６がダイボルスター２に固定されたドラ
イバーカム５によつて反時計回り方向、換言す
れば揺動カム６の最低カム位置方向に回転せし
められ〔第４図ロ破線状態〕、該回転によつて
プレス材料１０を持ち上げていた突上げロツド
９が作動杆７に伴なつて下方に移動し、該移動
によつて該プレス材料１０が下金型４内に挿入
され、そして該可動ボルスター１はプレス作業
位置に到達した時点でその前進を停止せしめら
れる。

なお、プレス作業位置では揺動カム６はダイ
ボルスター２に固定されたドライバーカム５よ
り完全に離脱するように構成されているため、
その重心位置と枢支点位置の相違により自動的
に正規位置（状態）に戻るものである。

(5) 該位置でプレス作業を行ない、再び可動ボル
スター１を後退させる操作、すなわち前記(2)項
からの操作を繰り返すことにより、プレス材料
１０の移送が自動的に行なわれるものである。

ここで、最終工程の下金型４′よりのプレス材
料１０の取り出しは、図示しないが上述したフイ
ードゲージ１５を該下金型４′に対応して設けて、
プレス機外に落すか、あるいは該プレス材料１０
をガイドプレート１１上に突上げた後、エアーで
プレス機外に飛ばすなどの方法が採られるもので
ある。

なお、本実施例では移送装置をプレス作業を二
工程で行ない、かつ金型を並列に二個配したプレ
ス機に適用した態様を図示したが、これらはプレ
ス機の作業面、いわゆる可動ボルスター１の大き
さに応じて一から数工程の金型を一から複数個設
置したプレス機にもその工程数の金型に応じて移
送装置を配することにより適用できるものであ
り、何んら限定されるものではない。

また、本考案は上述した実施態様の外に以下に
述べる種々の態様を付加し得るものである。

すなわち(1)揺動カム６によつて上下方向に移動
する作動杆７の特に戻りを確実にするため、換言
すれば下金型４内へのプレス材料１０の供給を円
滑にするため、該作動杆７を案内するガイド８に
作動杆７を下方向に押圧する弾性体を配する態
様、(2)揺動カム６を動かすドライバーカム５をそ
の高さを調整可能に構成する態様、(3)プレス材料
１０を供給するマガジン１６をフイードゲージ１
５に支持せしめることなく、ダイボルスター２に
支持せしめる態様、(4)プレス材料１０の送りを円
滑にするため、フイードゲージ１５をプレス材料
１０の形状に合致するように形成する態様、(5)プ
レス材料１０の正常な送りおよび下金型４，４′
への挿入をチエツクするセンサーなどのチエツク
装置を付設する態様などを付加できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のプレス材料移送装置の平面
図、第２図は、その側面図、第３図は、その正面
図、第４図イ，ロ，ハは、本考案のプレス材料移
送装置の作動説明図である。 １……可動ボルスター、２……ダイボルスタ
ー、４……下金型、５……ドライバーカム、６…
…揺動カム、７……作動杆、９……突上げロツ
ド、１０……プレス材料、１１……ガイドプレー
ト、１４……支柱、１５……フイードゲージ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機のプレス位置と危険限界外の所定位置
   との間をダイボルスター上で移動する下金型を保
   持した可動ボルスターと、該可動ボルスターの上
   面と下金型間に可動ボルスターの移動方向と直交
   するように配され、該下金型よりプレス材料を持
   上げる突上げロツドを有する作動杆と、該作動杆
   を上下方向に移動せしめる可動ボルスターの側面
   に枢支された揺動カムと、該揺動カムを動かすダ
   イボルスターに固定されたドライバーカムと、前
   記下金型上に配されプレス材料の送りを案内する
   ガイドプレートと、該ガイドプレート上方に下金
   型をプレス位置側にし、かつダイボルスターに支
   持された支柱に嵌着して配されたプレス材料を送
   るフイードゲージとからなり、可動ボルスターの
   危険限界外方向への移動により、ドライバーカム
   と当接した揺動カムによつて作動杆を上方に移動
   せしめて、下金型内よりプレス材料を突上げロツ
   ドでガイドプレート上に持上げ、かつフイードゲ
   ージで該プレス材料を移送し、また該可動ボルス
   ターのプレス位置方向への移動により、プレス材
   料が下金型に供給されるように構成したことを特
   徴とするプレス材料の移送装置。