JPH0417305Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工程内にワークを搬入する際に用い
られるワーク位置決め装置に関するものである。

（従来の技術） 一貫生産ラインにおけるワークの工程間の授受
は、例えばこのワークが自動車の車体などである
場合には、これをドロツプリフタのような吊下げ
式搬送機によつて搬送し、搬入すべき工程のワー
ク受入れ箇所に、そのワークを降すようにして行
なわれるのが一般的であるが、この一貫生産ライ
ンの自動化に伴つて、ワークを工程内に搬入する
ときには、このワークをその工程内の自動機械に
対して位置決めする必要のある場合が多くなつて
いる。

この場合、従来にあつては、ワーク位置決め箇
所を挟んで相対向し、かつその対向間隔が下方に
向うほど狭くなる案内壁をワーク受入れ箇所に立
設して、ワークの吊下げ式搬送機による降下時に
ワーク位置決め箇所に案内するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来のものでは、ワークが
案内壁を擦ることによりワーク位置決め箇所に案
内される構成となつているため、ワークが痛み易
いという問題がある。

そして実際、このワークが塗装後のものである
場合には特に、その塗装品質が著しく劣化するこ
ととなつている。

すなわち本考案の目的は、ワークを傷めること
なく位置決めすることができるワーク位置決め装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そのための本考案は生産ラインを構成する工程
のワーク受入れ箇所にフリーベアリングを介して
ワーク受け台を変位可能に設け、該ワーク受け台
上のワークの周囲に位置するように複数のワーク
押し部材を配設し、該複数のワーク押し部材をそ
れぞれ前記ワークが正規位置にあるときの輪郭線
上に来るようにワーク押し出し部材の押し出し量
を規制する押し部材駆動機構により支持したもの
である。

（作用） このように構成したので、受け台に載せられた
ワークは、フリーベアリングにより平面内で自由
に軽い力で移動可能になる。

そして押し部材駆動機構により、上記ワークの
囲りに設けたワーク押し出し部材を、ワークが正
規の位置にあるときの輪郭線上まで押し出して、
受け台上のワークを平面内で移動させて正規の位
置に位置決めする。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

まず第１図及び第２図はシーラ工程のワーク受
入れ箇所を示すものである。ここで、このシー工
程とは一貫生産ラインの一部を構成するもので、
同じく一貫生産ラインの一部を構成する下塗り工
程の次の工程となる。そして、このシーラ工程
は、下塗り工程の終了した車体のワークの各部分
にシーリングを施す工程であり、その各部分別に
シーリングステーシヨンが設けられ、このステー
シヨンごとにシーリング用のロボツトが配置され
ている。

第１図及び第２図において、Ｗは下塗り工程の
終了したワークで、このワークＷはドロツプリフ
タ１により搬送されてくるものである。

２はトランスフアーバーであり、このトランス
フアーバー２はシーラ工程の全ステーシヨンに亘
つて延設されているもので、３はそのワーク支持
部材、４は駆動シリンダである。このトランスフ
アーバー２は、ワークＷをワーク支持部材３上に
乗せて、まず上昇し、次のステーシヨンに向つて
進行し、このステーシヨンに到着すると下降して
ワークＷを降し、そのまま後退して前のステーシ
ヨンに戻るように駆動シリンダ４によつて駆動さ
れる。したがつて、シーラ工程においては、その
ワーク受入箇所でトラアスフアーバー２上にワー
クＷを位置決めする必要がある。

５はワーク支持台であり、このワーク支持台５
は、ここでは４箇所に立設されており、トランス
フアーバー２を挟んで２列に並べられている。こ
のワーク支持台５はブラケツト部材によつて形成
され、その上面には第３図にも示すようにフリー
ベアリング６が固設され、このフリーベアリング
６上にワーク受け台７が載せられている。

ワーク支持台５には更にシリンダ８が取り付け
られており、９はそのピストンロツドである。こ
のピストンロツド９は有底円筒状のワーク受け台
７内に挿通され、その上端部にテーパ形状の受け
台固定部材１０が取り付けられている。ワーク受
け台７の底板には受け座１１が形成されており、
受け台固定部材１０は、この受け座１１に着座す
ることによつて受け台７を原位置に復帰させるも
のである。

１２はワーク押し部材であり、このワーク押し
部材１２はワーク受け台７上のワークＷの周囲に
位置するように、ここでは６個配設されている
（第２図参照）。１３は押し部材駆動機構であり、
この押し部材駆動機構１３は駆動シリンダ１４と
ストツパ装置１５とから大幅構成されている。１
６は駆動シリンダ１４のピストンロツドである。
ストツパ機構１５は案内ブラケツト１７と、該案
内ブラケツト１７に摺動自在に挿通された２本の
案内ロツド１８と、案内ブラケツト１７に固定さ
れた第１ストツパロツド１９と、該第１ストツパ
ロツド１９と当接可能に対向し、案内ロツド１８
と一体的に動く第２ストツパロツド２０とから構
成されている。ピストンロツド１６と案内ロツド
１８とは連結プレート２１を介して連結され、ワ
ーク押し部材１２は、この連結プレート２１に取
り付けられているものである。すなわち、ワーク
押し部材１２は駆動シリンダ１４によりワークＷ
の周部に向けて移動されるようになつており、そ
の移動ストロークはストツパロツド１８，２０の
間隔で決定されるものである。各ワーク押し部材
１２は、その移動ストロークが、ワークＷが位置
決めされたときの該ワークＷの輪郭線上に来るよ
うに設定されている。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。ワーク受け台７は、シリンダ８によ
り引き下げられている受け台固定部材１０にて定
位置に固定されている。そしてドロツプリフタ１
にて搬入されてきたワークＷは受け台７上に降ろ
される。

このときのワーク押し部材１２は後退してい
て、ワークＷを受け台７上に降ろすときに当らな
いようにしている。次にシリンダ８により受け台
固定部材１０を押し上げることにより、受け台７
の固定は解除され、受け台７上に載せられたワー
クＷは、フリーベアリング６により平面内におい
て自由に移動可能になる。すなわちワークＷは平
面内においてあらゆる方向に軽い力で動かされる
状態になる。このような状態においてシリンダ１
４によりストツパ１９，２０が当接するまでワー
ク押し部材１２を押し出すと、ワークＷは、押し
出し部材１２に当接した方向に移動しながら、ワ
ークＷの囲りに設けられた押し出し部材１２によ
り動かされて、ワークＷは、正規の位置である輪
郭線内に落ちつき、位置決めされる。

このワークＷの位置決めは、ワークＷの外形に
そつて行なわれるので、どのような複雑な形状で
あつても、また寸法精度が低くてもワークの外形
に合せて平均的な位置決めが可能であり、ワーク
に対して特別な位置合せ用の基準部材は不要であ
る。

位置決め後、ワークＷはトランスフアーバー２
により最初のシーリングステーシヨンに送られて
行くこととなる。ここで、ワークＷがトランスフ
アーバー２により持ち上げられると、シリンダ８
が作動し、受け台固定部材１０が下降し、ワーク
受け台７が原位置に復帰させられることとなる。

（考案の効果） 以上述べて来たように、本考案によれば、フリ
ーベアリングを介して設けたワーク受け台にワー
クを載せ、平面内においてあらゆる方向に移動可
能にしたワークに対し、ワークが正規の位置にあ
るときの輪郭線上に来るように押し出し部材の押
し出し量を規制したので、ワークは押し出し部材
で押されながら平面内で自由に移動して損傷する
ことなく位置決めされる。又押し出し部材の押し
出し量が規制されているので、正規の位置にある
ワークは、押し出し部材に挟まれて損傷するよう
なことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す正面図、第
２図は同平面図、第３図は第１図、第２図に示す
装置の一部拡大断面図、である。 ６……フリーベアリング、７……ワーク受け
台、１２……ワーク押し部材、１３……押し部材
駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 生産ラインを構成する工程のワーク受入れ箇所
   にフリーベアリングを介してワーク受け台を変位
   可能に設け、該ワーク受け台上のワークの周囲に
   位置するように複数のワーク押し部材を配設し、
   該複数のワーク押し部材をそれぞれ前記ワークが
   正規位置にあるときの輪郭線上に来るようにワー
   ク押し出し部材の押し出し量を規制する押し部材
   駆動機構により支持してなるワーク位置決め装
   置。