JPS59124471A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車生産う１゛ン設備等に使用される昇降
装置にｒＩＡづる。

最近の自動車生産ライン、特に組立ラインは極力自動化
、省力化を図っている。例えば、第１゜２図に示づ乗用
車の組立ラインも同様である。この組立ラインは塗装さ
れたボデー１を搬送するラインである第１コンベア２と
、サプラインで組立てられたエンジンとトランスアクス
ル等からなるエンジン組立体３の搬送）インである第２
コンベア４とを上下位置で一部の領域で重なるように設
（プ（第２図参照）、このライン重合域にフロアコンベ
ア５を延設し、このフロアコンベア５上に立設した臂降
装置６に前記エンジン組立体３を載置し、この昇降装置
６のリフタ１を作動させて前記エンジン組立体３あるい
はリアアクスル８をボデー１に移載し、組付けを行なっ
ている。

しかしで、この柵組付はラインにおいて自動化を図る上
では、コンベア２．４．５のスピードが一致し、かつ完
全に取付位置が合致しな（）れば、組付作業が円滑に行
なわれない恐れがあり、前記ボデーとか］ンジン駆動部
のように人力では容易に動かすことができないような、
重量物の場合にはその作業に時間がかかるのみならず、
きわめて重労働になる。

特にこのような組付ラインの自動化を図る場合において
は、エンジン組立体３を支持したテーブル９はある程度
フリーな状態Ｃなければ、位置合せは困難となり、また
、このリフタ７を下降し、テーブル９上にエンジン駆動
部３を第２コンベア４からセットする場合には、このテ
ーブル９は所定位置になればセットするのが困難である
。すなわち、この梗昇降装＠６では上昇時と下降時では
相反する機能を有することが要求される。

しかし従来から、このような特徴を備えた装置はなく、
早期の出現が待望されているのが現状ぐある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、それぞ
れ独立に移動可能な複数のテーブルを設け、このテーブ
ルのうち一つの動きを規制することにより上昇時はある
程度フリーな状態に加工時は所定の位置に固定するとい
う相反する性質を具備する昇降装置を提供することを目
的どし、その特徴とする所は、リフタの基部に設けたシ
リンダに第１テーブルを固着し、この第１テーブル上に
、シリンダによる昇降方向に対し、それぞれ一定の方向
に移動可能な複数のテーブルを載置し、この複数のテー
ブルのうちの一つにガイド板または前記ガイド板と係合
する係合部を取付（ブる一方前記基部に係合部ま、たは
ガイド板を設（プ、前記テーブルがシリンダにより下降
端に位置しているときにガイド板と係合部により所定位
置に係合保持され、１胃移動のときにこの係合が解かれ
るように構成した点にある。

以下、添付図面の一実施例を図面につき説明づる。

第３図は本発明による昇降装置の一例を示すもので、第
２図の１１線の方向からみた正面図であり、第４図は第
３図の側面図である。なお、以下の説明中、第１．２図
に示す部材と同一部材には同一の符号を使用する。

この昇降装置１０はフロアコンベア５にリフタ７を取付
（プこのリフタ上に複数のテーブルＴ１〜３を設置プて
いる。

前配りツタ７は、シリンダ１１のほぼ中央部を支持する
基部１２を有し、この基部１２は左右に一対のスライド
シャフト１３．１４を支持している。

この基部１２は、前記フロアコンベア５に固着したブラ
ケット１５．１６．１７と、このブラケツ１５．１７上
に取付けた円筒状スペーサ１８と、このスペーサ１日上
に設けたメタルケース１９とこのメタルケース１９に取
付１］、後に詳述するガイド板２０とからなっている。

このブラケット１５．１７及びスペーナ１８を挿通する
スライドシャフト１３．１４は一種のガイド溝であり、
このスライドシャフト１３．１４の頂部には第１テーブ
ルＴ１をボス２１．２２を介して吐出したピストンロッ
ド２３の頂部も固着してあり、シリンダ１１の昇降動作
中は前記スライドシャフト１３．１４がガイドし、第２
テーブルＴ２を水平を保って移動するようにしている。

この移動は図示のようにＸ、ｙ、ｌ軸を定めたならば、
ｙ軸方向への移動である。

この第１デープルＴ１上には断面口字状をした一対のス
ライドレール２４を固着してあり、このスライドレール
２４には両端にストッパ２５（第４図参照）があり、内
部にはローラ２６が嵌挿され、このローラ２６に取付け
た第２テーブルＴ２を前記Ｚ軸方向に移動可能としてい
る。

この第２テーブルＴ２上には、前記同様の断面口字状を
した一対のスライドレール２７が固着してあり、このス
ライドレール２７の内部には、ローラ２９（第４図参照
）が嵌挿され、このローラ２９に取付けた第３テーブル
Ｔ３を前記Ｘ軸方向に移動可能としている。この第３テ
ーブルＴ３には前記エンジン駆動部３を支持する治−具
３ｏを取付ｔプてあり、この軸’３０は前記第３テーブ
ルＴ３上に固着したフレーム３１上にエンジン部Ｅ、　
トランスアクスル部ＡあるいはブレーキホイールＢ等を
支持する支持部材３２を立設したものである。

特に、本発明では、画工！第２テーブルＴ２の両側より
垂下したブラケット３３の下端に係合部としてのカムフ
ロア３４を取付【ブ、このカムフロア３４と、前記ブラ
ケット３３の直近に設けた前記ガイド板２０のカム面２
０ａとの共働によって、ｚ軸の移動が規制されるように
なっている。

−４なわら、このガイド板２０のカム面２０ａは第４図
より明らかなように上方に向って拡開した、いわなるＶ
字状を呈し、最下端には、溝部３５を有している。

したがって、前記カムフロア３４がこの溝部３５に嵌合
すると、ｌ軸方向−の移動は規制され、この溝部３５か
ら出たときには、前記Ｖ時のカム面２０ａの幅によって
移動はは規制される。

このカムフロア３４の規制は第１．第２テーブルＴ＋　
、Ｔ２の位置規制であり、第３テーブルＴ３がフリーの
状態にあるが、組付作業を完全に自動化せず、エンジン
駆動部を人がセツティングするときは、前記スライドレ
ール２７の両端にストッパ２８をａ４プるのみの構成で
あってもよい。

しかし完全に自動化を図るには、第３．４図より明らか
なように前記第３テーブルＴ３に下方に向ってわずかに
拡開した別のガイド板３６を設け、このデープルが下降
するときはこのガイド板３６と前記ガイド板２０とを当
接ゼしめ、この第３テーブルＴ３を位置固定に保持Ｊ−
る必要がある。ただしこのガイド板３６を設けるめとき
には前記ストッパ２８は不要となる。この場合にはガイ
ド板２０が係合部を兼ねることになる。

なお、図中３７．３８は前記シリンダ１１に空気を送り
込む工）７−配管である。

次に作用を説明する。

第２コンベア４に吊持されたエンジン組立体３を昇降装
置１０上に載置するにはまず、リフタのシリンダ１１を
動作し、ブラケット３３のカムフロア３４と、溝部３４
とを嵌合させる。これはまずエア配管３７がエアーを吹
き込み、ピストンロッドを降下させる。

この下降動作はスライドシャフト１３．１４がガイドし
つつ行なわれ、第１テーブルＴ１を降下する。次にこの
第１テーブルＴ＋　Ｊ−のスライドレール２４も同時に
降下するが、このスライドレール２４内のローラ２６は
２軸方向に変位する。ただしこのローラ２６は第２テー
ブルＴ２を介してブラケット３３と連結関係にあるため
、この第２テーブルＴ２のｌ軸方向の変位は最大限カム
而２０８間の幅の範囲にすぎない。換言すれば前記下降
動作が行なわれるに伴ってその変位幅をは次第に小さく
なり、最後にはカムフロア３４と溝部３５が嵌合し、前
記幅はほとんど零となる。

一方策３テーブルＴ３は前記第１．第２テーブルＴ’１
．Ｔ２と・は変位量の規制が異なり、ガイド板３６とガ
イド板２０との当接により行なわれる。

しかしてこのガイド板３６は取付基部は前記ガイド板２
０の端面２０ｂの直近位置であり、この位置から下方に
向って拡開されている。しかして、この第３テーブルＴ
３の変位量も前記シリンダ１１の下降動作にともなって
次第に減少し、前記ガイド板２０の端面２０ｂとガイド
板３６の基部が当接すると第３デープルＴ３の移動はな
くなる。

このようにしたテーブル上の軸３０が停止すると、第２
コンベア４に吊持されたエンジン組立体３を下降しても
、位置がずれる恐れはなく、確実にテーブル上に載置さ
れることになる。

次に、このエンジン組立体３をその上部の第１コンベア
２のボデー１まで上昇づるには再度シリンダ１１を動作
する。この上昇に伴い前記カムフロア３４と溝部３５と
の係合及びガイド板２０との係合は解かれ、第１．第２
．第３テーブルＴ１′−〜３はそれぞれスライドレール
２４．２７とストッパ２５．ガイド板３６に規制される
ため所定の範囲に制限されるが、この範囲内にＪ５いて
自由に変位する口とができることになる。特に前記シリ
ンダ１１が上昇するに伴ってガイド板２０の両カム面２
０ａの中及びガイド板３６とガイド板２０の端面２０ｂ
との間の間隔が次第に増加するため、前記各テーブルの
変位量も次第に増加し、この治具３０上のエンジン組立
体３が搬送中のボデー１に到達するときには相当の変位
可能な余裕をもって移載できることになる。

このようにエンジン組立体３がボデー１側に近付くと、
作業員がこのエンジン組立体３を多少動かし、ボデー１
内に尋ぎ、ナツト締付等の組付作業を行なうことになる
が、前記エンジン組立体３゛とボデー１が相互に完全に
重合状態でなくても、このエンジン組立体３をｘ軸、ｌ
軸方向に動がし、微調整行いつつ、容易にエンジン組立
体３をボデー１に移載できることになる。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、リフ
タの基部に設けたシリンダに第１テーブルを固着し、こ
の第１テーブル上に、シリンダによる昇降方向に対し、
それぞれ一定の方向に移動可能な複数のテーブルを載置
し、この複数のテーブルのうちの一つにガイド板または
前記ガイド板と係合する係合部を取付ける一方前記基部
に係合部またはガイド板を設は前記テーブルが前記シリ
ンダにより下降端に位置しているときにガイド板と係合
部により指定位置に係合保持され、上昇移動のときにこ
の係合が解かれないように構成したため、エンジン組立
体のような部品を治具上にセットし、これを上昇して、
ボデーのような、ワーク゛本体に移載する場合にも部品
側がある程度フリーの状態となり、またこの前記部品を
セットする場合には治具は停止位置を保つため、セット
が確実にできることになり、ワーク組立ての自動化を確
実に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車組立ラインの要部を示す概略図、第２図
は第１図の概略平面図、第３図は第２図の１１［−１ｆ
ｆ線方向がらみた、本発明の一実施例を示す正面図、第
４図は第３図の側面図である。 １・・・ボデー、２・・・第１コンベア、３・・・エン
ジン組立体、４・・・第２コンベア、訃・・フロノアコ
ンベア、７・・・リフタ、１ｏ・・・昇降装置、１１・
・・シリンダ、１２・・・基部、１３．１４・・・スラ
イドシャフト、１５．１６．１７・・・ブラケット、２
ｏ・・・ガイド板、２０ａ・・・カム面、２０ｂ・・・
端面、２４．２７・・・スライドレール、２５．３５・
・・ストッパ、３ｏ・・−治具、３３・・・ブラケット
、３４・・・カムフロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロアコンベアに取付けたりフタに部品を載置するテー
   ブルを設け、上方コンベアにより搬送されるワーク本体
   に前記テーブル上の部品を自動的に載置する昇降ｉｎに
   おいて、リフタの基部に設けたシリンダに第１テーブル
   を固着し、この第１テーブル上に、前記シリンダによる
   昇降方向に対し、それぞれ一定の方向に移動可能な複数
   のテーブルを載置し、“この複数のテーブルのうちの一
   つにガイド板または前記ガイド板と係合する係合部を取
   付ける一方前記基部に係合部またはガイド板を設は前記
   テーブルが前記シリンダにより下降端に位置していると
   きにガイド板と係合部により指定位置に係合保持され、
   上胃移動のときにこの係合が解かれるように構成してな
   る昇降装置。