JPH0218072Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動車の組立工程等で使用される
重量物搭載装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の組立工程においては、例えば自動車の
ボデイにエンジンを組付ける場合、オーバーヘツ
ドコンベアにボデイを吊下げて、これを搬送する
一方、エンジン組付ステーシヨンの重量物搭載装
置のテーブルにエンジンを載置し、ボデイが組付
ステーシヨンに来たときに重量物搭載装置によつ
てエンジンを持ち上げて、これをボデイに組付け
るという方式が広く採用されているが、この重量
物搭載装置では、組付時の位置合せ作業性等を考
慮するとエンジンを水平面内で移動できるように
するのが望ましく、又次のエンジンの組付性を考
慮するとエンジン組付後のテーブルを原点復帰さ
せる必要がある。

そこで従来の重量物搭載装置には、例えば特開
昭60−56799号公報に示されるように、昇降動さ
れるベーステーブルと、重量物を載置する載置テ
ーブルとの間に多数の鋼球を介設し、これにより
載置テーブルを水平面内で任意の方向に移動でき
るようにし、又ベーステーブルと載置テーブルに
設けたカムとカム溝とを係合させて載置テーブル
の原点復帰を行なうようにしたものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで上記従来公報記載の装置は載置テーブ
ルの移動量が規制されており、それほど大きくな
いものであるが、例えば前後方向、左右方向、回
転方向に移動可能なテーブルをベーステーブル上
に重ね合せ、重量物を水平面内で任意の方向に大
きく移動できるようにすることが考えられる。

しかるにこのように重量物を水平面内で大きく
移動できるようにした重量物搭載装置において、
上記従来公報記載の原点復帰機構を設けるように
すると、テーブルが原点から大きく移動した場
合、カムとカム溝とが大きくずれてしまつてうま
くかみ合わず、原点復帰させることができないこ
とがあるという問題がある。また、スライド量が
カム部材等の構成により制限されるため、車体の
位置決めピンの位置が変更された場合に容易に対
応できない事態が生じることがあるという問題点
がある。更にフローテイングの際のガイド機構と
原点復帰時の復帰機構がそれぞれ別であるため装
置スペースが大きくなるという問題点がある。

この考案は、かかる問題点に鑑み、テーブルが
原点から大きく移動される場合にも確実に原点復
帰させることができ、また移動量が多く、位置決
めピンの位置が変更された時にも容易に対応する
ことができ、装置のコンパクト化を図れる重量物
搭載装置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこでこの考案は、ベーステーブル上に前後移
動テーブル、左右移動テーブル及び回転テーブル
を重ね合せた重量物搭載装置において、前後移動
テーブル及び左右移動テーブルの原点復帰はシリ
ンダロツドを設定量突出させてテーブルに設けた
当接部材に当接させることにより行ない、回転テ
ーブルの原点復帰はテーブルに設けられた作動部
材でリミツトスイツチを作動させることにより行
なうようにしたものである。

〔作用〕

この考案においては、シリンダロツドが当接部
材に当接すると前後移動テーブル及び左右移動テ
ーブルが原点に位置決めされ、又回転テーブルが
回転され、作動部材でリミツトスイツチが作動さ
れた時に回転テーブルの回転が停止されると回転
テーブルは原点に位置決めされ、このようにして
各テーブルは各々原点復帰されることとなる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第９図は本考案の一実施例による
重量物搭載装置を示す。図において、１はコンベ
ア（図示せず）近傍に設けられた基台で、該基台
１にはシリンダ２が設けられ、該シリンダ２のロ
ツド先端にはベーステーブル３が設けられ、該ベ
ーステーブル３はばね部材４によつて基台１にフ
ローテイング結合され、又ベーステーブル３と基
台１との間にはガイド５が設けられており、こう
してベーステーブル３は昇降動されるようになつ
ている。

またこのベーステーブル３上には左右移動テー
ブル６、前後移動テーブル７及び回転テーブル８
が重ね合されている。即ち、上記ベーステーブル
３上には左右移動テーブル６が載置され、該左右
移動テーブル６の底面には４つのガイド受け９が
固定され、一方ベーステーブル３上面にはコンベ
アの搬送方向に対して直交方向に延びる前後一対
のガイドレール１０が取付けられ、該ガイドレー
ル１０と上記ガイド受け９とは摺動自在に係合さ
れており、これにより左右移動テーブル６はベー
ステーブル３に対してコンベアの搬送方向に対し
て直交方向、即ち左右方向に摺動自在に設けられ
ている。

また上記左右移動テーブル６上には前後移動テ
ーブル７が載置され、該前後移動テーブル７の底
面にはコンベアの搬送方向に延びる左右一対のガ
イドレール１１が固定され、一方上記左右移動テ
ーブル６上面には４つのガイド受け１２が取付け
られ、該ガイド受け１２と上記ガイドレール１１
とは摺動自在に係合されており、これにより前後
移動テーブル７は左右移動テーブル６に対し前後
方向に摺動自在に設けられている。

さらに上記前後移動テーブル７上には回転テー
ブル８が載置され、該回転テーブル８は回転軸１
３によつて前後移動テーブル７に支承され、又前
後移動テーブル７の上面には上記回転テーブル８
の底面と摺接する４つのローラ１４が取付けられ
ており、こうして回転テーブル８は前後移動テー
ブル７に対し回転自在に設けられている。またこ
の回転テーブル８にはパレツトの位置決め部材２
４、ナツトランナ２５及び基準ピン２６が設けら
れている。

そして上記ベーステーブル３上面には一対のシ
リンダ１６がそのロツド１６ａを左右方向外方に
向いて取付けられ、一方上記左右移動テーブル６
の左端縁及び右端縁には下方に突出して当接部材
１７が固定され、又該左右移動テーブル６上面に
は一対のシリンダ１８が今度はそのロツド１８ａ
を前後方向外方に向けて取付けられ、一方上記前
後移動テーブル７の前端縁及び後端縁には下方に
突出して当接部材１９が固定されており、左右移
動テーブル６及び前後移動テーブル７の原点復帰
はシリンダ１６，１８のロツド１６ａ，１８ａを
当接部材１７，１９に当接するまで突出させるこ
とによりこれが行なわれるようになつている。

また上記回転テーブル８の回転軸１３はベルト
２０を介してサーボモータ（回転機構）２１の駆
動軸に連結され、又上記回転テーブル８の下面に
は山型のカム（作動部材）２２が固定され、一方
上記前後移動テーブル７上面にはリミツトスイツ
チ２３が取付けられており、上記回転テーブル８
の原点復帰は上記山型カム２２でリミツトスイツ
チ２３が作動されるまでサーボモータ２１で回転
テーブル８を回転させることによりこれが行なわ
れるようになつている。

次に動作について説明する。

パレツト２７に載置された重量物、例えばエン
ジン２８がコンベアによつて搬送され、該エンジ
ン２８がパレツト２７に載置された状態で重量物
搭載装置の回転テーブル８上に搭載され、位置決
め部材２４によつて位置決めされると、重量物搭
載装置においてはシリンダ２が作動し、ロツドが
伸びてベーステーブル３が上昇し、エンジン２８
はオーバーヘツドコンベアに吊り下げられた自動
車のボデイに向けて搬送され、その際左右移動テ
ーブル６、前後移動テーブル７は左右方向、前後
方向に作動され、又回転テーブル８は所定角度回
転され、こうしてボデイに対するエンジン２８の
位置補正がなされる。エンジン２８が自動車のボ
デイまで搬送され、基準ピン２６がボデイの基準
穴に挿入されて位置決めがなされると、ナツトラ
ンナ２５が作動して、エンジン２８がボデイに組
付けられる。

エンジン２８は組付けが完了すると、シリンダ
２のロツドは収縮してベーステーブル３は下降
し、その際ベーステーブル３及び左右移動テーブ
ル６上のシリンダ１６，１８が各々作動し、その
一対の一方のロツド１６ａ，１８ａが突出して当
接部材１７，１９に当接し、さらにロツド１６
ａ，１８ａが突出すると左右移動テーブル６、前
後移動テーブル７は左右方向、前後方向に移動さ
れ、一対の両ロツド１６ａ，１８ａがともに当接
部材１７，１９に当接すると両テーブル６，７は
各々原点に復帰し、又サーボモータ２１が作動し
て回転テーブル８は回転され、その山型カム２２
がリミツトスイツチ２３を設定量沈入するとサー
ボモータ２１の作動が停止され回転テーブル８は
原点に復帰し、こうして各テーブル６，７，８が
原点に位置決めされ、かつ下端位置まで下降する
と、パレツト２７がコンベアに戻され、次のエン
ジンの組付けまで待機することとなる。

以上のような本実施例の装置では、シリンダロ
ツドを当接部材に当接するまで突出させることに
よりテーブルの前後、左右方向の原点復帰を行な
い、山型カムでリミツトスイツチが設定量沈入さ
れるまで回転させてテーブルの回転方向の原点復
帰を行なうようにしたので、テーブルが原点から
大きく移動した場合であつてもテーブルを確実に
原点に復帰させることができる。

また移動テーブルの移動量が多く、位置決めピ
ンの位置が変更された時にも容易に対応すること
ができ、装置のコンパクト化も図ることができ
る。

なお上記実施例ではベーステーブル上に左右移
動テーブル、前後移動テーブル及び回転テーブル
の順で重ね合せるようにしたが、該テーブルの重
ね合せる順序はこれ以外であつてもよい。またリ
ミツトスイツチの作動部材は山型のカム以外のも
の、例えば突起であつてもよい。

〔考案の効果〕 以上のように本考案によれば、ベーステーブル
上に前後移動テーブル、左右移動テーブル及び回
転テーブルを重ね合せた重量物搭載装置におい
て、前後移動テーブル及び左右移動テーブルの原
点復帰はシリンダロツドをテーブルに設けた当接
部材に当接するまで突出させることにより行な
い、回転テーブルの原点復帰はテーブルに設けら
れた当接部材でリミツトスイツチを作動させるこ
とにより行なうようにしたので、原点からテーブ
ルが大きく移動されても確実に原点復帰できる効
果があり、各テーブルごとに復帰機構を設けてい
るためその復帰精度も高いという効果がある。ま
たテーブルスライド機構と原点復帰機構の動作経
路が同一であるため装置のコンパクト化が図れる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による重量物搭載装
置の全体構成図、第２図、第３図及び第４図は上
記装置におけるベーステーブルの平面図、正面図
及び側面図、第５図、第６図及び第７図は各々上
記装置における左右移動テーブルの平面図、正面
図及び側面図、第８図は上記装置における前後移
動テーブルの平面図、第９図は上記装置における
回転テーブルの平面図である。 ３……ベーステーブル、６……左右移動テーブ
ル、７……前後移動テーブル、８……回転テーブ
ル、１６，１８……シリンダ、１６ａ，１８ａ…
…ロツド、１７，１９……当接部材、２１……サ
ーボモータ（回転機構）、２２……カム（作動部
材）、２３……リミツトスイツチ、２６……基準
ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重量物を自動車等の車体に搭載する際に用いら
   れる重量物搭載装置であつて、昇降動されるベー
   ステーブル上に、前後方向に移動可能な前後移動
   テーブル、左右方向に移動可能な左右移動テーブ
   ル、及び車体への位置決めピンを有し回転可能な
   回転テーブルが、前後、左右移動テーブルでは一
   対のガイドレールと４つのガイド受けとの係合に
   より、また回転テーブルでは前後移動テーブルの
   上に設けられた４つのローラを介して、重ね合さ
   れており、上記前後移動、左右移動のテーブルの
   原点復帰は、該テーブル又は該テーブル真下の他
   のテーブルに設けられたシリンダロツドを上記他
   のテーブル又は上記前後移動、左右移動テーブル
   に設けられた当接部材に当接するまで突出させる
   ことによりこれを行ない、上記回転テーブルの原
   点復帰は、該テーブル又は該テーブル真下の他の
   テーブルに設けられた作動部材で上記他のテーブ
   ル又は上記回転テーブルに設けられたリミツトス
   イツチが作動されるまで回転機構で上記回転テー
   ブルを回転させることによりこれを行なうことを
   特徴とする重量物搭載装置。