JPS642552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車生産ライン設備等に使用され
る昇降装置に関する。

最近の自動車生産ライン、特に組付ラインは極
力自動化、省力化を図つている。例えば、第１，
２図に示す乗用車の組立ラインも同様である。こ
の組立ラインは塗装されたボデー１を搬送するラ
インである第１コンベア２と、サブラインで組立
てられたエンジンとトランスアクスル等からなる
エンジン組立体３の搬送ラインである第２コンベ
ア４とを上下方向に一部の領域で重なるように設
け（第２図参照）、このライン重合域にフロアコ
ンベア５を延設し、このフロアコンベア５上に立
設した昇降装置６に前記エンジン組立体３を載置
し、この昇降装置６のリフタ１を作動させて前記
エンジン組立体３あるいはリアアクスル８をボデ
ー１に移載し、組付けを行なつている。

しかして、この種組付けラインにおいて自動化
を図る上では、コンベア２，４，５のスピードが
一致し、かつ完全に取付位置が合致しなければ、
組付作業が円滑に行なわれないことになり、前記
ボデーとかエンジン駆動部のように人力では容易
に動かすことができないような、重量物の場合に
はその作業に時間がかかるのみならず、きわめて
重労働になる。

特にこのような組付ラインの自動化を図る場合
においては、エンジン組立体３を支持したテーブ
ル９はある程度フリーな状態でなければ、位置合
せは困難となり、また、このリフタ７により下降
しされたテーブル９上に、エンジン駆動部３を第
２コンベア４からセツトする場合には、このテー
ブル９は所定位置にならなければセツトするのが
困難である。すなわち、この種昇降装置６では上
昇時と下降時では相反する機能を有することが要
求される。しかし従来から、このような機能を備
えた装置はなく、早期の出現が待望されているの
が現状である。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもの
で、それぞれ独立に移動可能な複数のテーブルを
設け、このテーブルのうち一つの動きを規制する
ことにより上昇時はある程度フリーな状態にし、
最下限の位置まで下降した時には固定し得るよう
にした昇降装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するための本発明は、上方コ
ンベアにより搬送されるワーク本体に、下方コン
ベアにより搬送される部品を組付ける際に、前記
部品を前記ワーク本体に向けて上昇させる昇降装
置において、前記下方コンベアに取付けられたリ
フターに、第１テーブルを上下動するシリンダを
備え、前記第１テーブルの上に水平方向に移動自
在に第２テーブルを載置すると共に当該第２テー
ブルの上に当該第２テーブルに対して交差する水
平方向に移動自在に第３テーブルを載置し、当該
第３テーブルの上に前記部品を支持する治具を取
付け、前記リフターに固着されたガイド板に対し
て前記第１テーブルの下降限位置で係合すると共
に上昇状態にあつては係合を解く係合部材を、前
記第２テーブル或いは第３テーブルの少なくとも
何れか一方に取付けてなる昇降装置である。

以下、添付図面の一実施例を図面につき説明す
る。

第３図は本発明による昇降装置の一例を示すも
ので、第２図の−線の方向からみた正面図で
あり、第４図は第３図の側面図である。なお、以
下の説明中、第１，２図に示す部材と同一部材に
は同一の符号を使用する。

この昇降装置１０は、フロアコンベアつまり下
方コンベア５に基部１２の部分で一体に取付けら
れたリフター７を有している。この基部１２の中
央部にはブラケツト１６を介してシリンダ１１が
取付けられ、このシリンダ１１のロツド２３には
このシリンダ１１により上下動する第１テーブル
Ｔ１がその中央部分に第３図に示すように固定さ
れている。前記基部１２の外側部には、ブラケツ
ト１５，１７を介して２つの中空のスペーサ１８
が固着され、それぞれのスペーサ１８内を摺動自
在に貫通するスライドシヤフト１３，１４がそれ
ぞれボス２１，２２の部分で前記第１テーブルＴ
１の下面に固定されている。したがつて、シリン
ダ１１による前記第１テーブルＴ１の上下動に際
しては、このテーブルＴ１はスライドシヤフト１
３，１４がスペーサ１８内を摺動することによつ
て水平状態を保つて案内されることになる。

第１テーブルＴ１の上には、図示するように、
それぞれ断面コの字形状の一対のスライドレール
２４が、水平方向つまりＺ方向に沿つて固着され
ており、それぞれのスライドレール２４の両端部
には、第４図に示されるように、ストツパ２５が
取付けられている。これらのストツパ２５の間で
前記それぞれのスライドレール２４に沿つて転動
するローラ２６が第２テーブルＴ２の下面に取付
けられている。したがつて、この第２テーブルＴ
２は、第１テーブルＴ１の上にＺ方向に移動自在
に載置されている。

この第２テーブルＴ２の上には、前記スライド
レール２４と同様に断面コの字形状の一対のスラ
イドレール２７が、前記スライドレール２４に対
して交差する水平の方向つまりＸ方向に沿つて固
着されている。それぞれのスライドレール２７の
両端部には、第３図に示すように、ストツパ２８
が取付けられており、これらのストツパ２８の間
でそれぞれのスライドレール２７に沿つて転動す
るローラ２９が第３テーブルＴ３の下面に取付け
られている。したがつて、この第３テーブルＴ３
は、第２テーブルＴ２の上にＸ方向に移動自在に
載置されている。

この第３テーブルＴ３には、第１図に示された
エンジン駆動部３を支持するための治具３０が取
付けられており、このエンジン駆動部３は、第３
図に示されるように、エンジン部Ｅ、トランスア
クスル部Ａ、及びブレーキホイールＢ等から構成
されており、第１図に示したボデイ、つまりワー
ク本体１に組付けられる部品をなしている。これ
らにより構成されるエンジン駆動部３を支持する
ために、前記治具３０は第３テーブルＴ３と一体
となつたフレーム３１と、このフレーム３１の上
に固定された支持部材３２とにより構成されてい
る。

第３図に示されるように、第２テーブルＴ２に
はその両側から垂下したブラケツト３３が取付け
られており、これらのブラケツト３３の下端には
係合部材としてのロール状のカム部材つまりカム
フオロア３４が取付けられている。前記２つのス
ペーサ１８にはメタルケース部１９を介して第４
図に示すようなＶ字形状のガイド板２０が前記ブ
ラケツト３３に隣接させて固着されている。

前記ガイド板２０のＶ字形状の内面は、上方に
向かうに従つて拡開し、前記係合部材つまりカム
部材３４が接触するカム面２０ａとなつており、
最下部には係合部材３４が係合する溝部３５が形
成されている。したがつて、シリンダ１１によつ
て第１テーブルＴ１が最下限位置になると、前記
係合部材３４が前記溝部３５に係合して、第２テ
ーブルＴ２の前記Ｚ方向の移動が規制されること
になり、第１テーブルＴ１の上昇状態にあつて
は、第２テーブルＴ２はＶ字形状のカム面２０ａ
の相互間の幅内でＺ方向に移動することができ
る。

第３テーブルＴ３の前後両端部には、相互に末
拡がりに板状の係合部材３６が固着されており、
これらの係合部材３６は第４図に示すように、Ｘ
方向にガイド板２０の先端部と重なり合つてい
る。前記係合部材３６は前後に２つずつ合計４つ
有しており、それぞれの係合部材３６は基部が前
記ガイド板２０の延長状にほぼ位置しているの
で、シリンダ１１によつて第１テーブルＴ１を下
降限に設定した場合には、ガイド板２０の先端部
が前記係合部材３６の基部に係合して第３テーブ
ルＴ３のＸ方向の移動が規制されることになる。

このように、第２テーブルＴ２と第３テーブル
Ｔ３とに係合部材３４，３６を取付けると、シリ
ンダ１１の駆動による第１テーブルＴ１の下降移
動によつて、自動的にテーブルＴ１とＴ２が所定
の規制位置に位置決めされることになるが、エン
ジン駆動部３を作業者がセツテイングする場合に
は、作業者が一方のテーブルを位置決め移動させ
るようにしても良い。その場合には、例えば、係
合部材３６を設けることなく、上述したストツパ
２８によつて第３テーブルＴ３の最大移動ストロ
ークを規制するのみの構成でも良い。

なお、図中３７，３８は前記シリンダ１１に空
気を送り込むエアー配管である。

次に、本発明の昇降装置の作動手順について説
明する。

第２コンベア４に吊り下げられたエンジン組立
体３を昇降装置１０上に載置するには、リフタ７
のシリンダ１１を作動し、ブラケツト３３の係合
部材３４を溝部３５に嵌合させる。この際には、
エア配管３７からエアーをシリンダ１１内に吹き
込み、ロツド２３を降下させることになる。

この下降動作はスライドシヤフト１３，１４が
スペーサ１８内でガイドされつつ行なわれ、第１
テーブルＴ１が下降することになる。次に、この
第１テーブルＴ１上のスライドレール２４も同時
に降下するが、このスライドレール２４内のロー
ラ２６はＺ軸方向に変位する。ただし、このロー
ラ２６は第２テーブルＴ２を介してブラケツト３
３と連結関係にあるため、この第２テーブルＴ２
のＺ軸方向の変位は最大限カム面２０ａ間の幅の
範囲にすぎない。換言すれば前記下降動作が行な
われるに伴つてその変位幅は次第に小さくなり、
最後には係合部材３４と溝部３５が嵌合し、前記
幅はほとんど零となる。

一方、第３テーブルＴ３は前記第１、第２テー
ブルＴ１，Ｔ２とは変位量の規制が異なり、係合
部材３６とガイド板２０との当接により行なわれ
る。しかしてこの係合部材３６は取付基部が前記
ガイド板２０の先端部の直近位置であり、この位
置から下方に向つて拡開されている。しかして、
この第３テーブルＴ３の変位量も前記シリンダ１
１の下降動作にともなつて次第に減少し、前記ガ
イド板２０の端部２０ｂと係合部材３６の基部が
当接すると第３テーブルＴ３の移動はなくなる。

このようにしてテーブル上の治具３０が停止す
ると、第２コンベア４に吊持されたエンジン組立
体３を下降しても、位置がずれる恐れはなく、確
実に治具３０の上にエンジン組立体が載置される
ことになる。

次に、このエンジン組立体３をその上部の第１
コンベア２のボデー１まで上昇するには再度シリ
ンダ１１を作動する。この上昇に伴い前記係合部
材３４と溝部３５との係合が解かれると共に、前
記係合部材３６とガイド板２０との係合も解か
れ、第２テーブルＴ２と第３テーブルＴ３はそれ
ぞれスライドレール２４に取付けられたストツパ
２５及びガイドレール２７に取付けられたストツ
パ２８に規制されるため所定の範囲に制限される
が、この範囲内において自由に変位することがで
きることになる。特に前記シリンダ１１が上昇す
るに伴つてガイド板２０の両カム面２０ａの相互
間、及び係合部材３６とガイド板２０の外面との
間の間隔が次第に増加するため、前記各テーブル
Ｔ２，Ｔ３の変位量も次第に増加し、この治具３
０上のエンジン組立体３が搬送中のボデー１に到
達するときには相当の変位可能な余裕をもつて移
載できることになる。

このようにエンジン組立体３がボデー１側に近
付くと、作業員がこのエンジン組立体３を多少動
かし、ボデー１内に導き、ナツト締付等の組付作
業を行なうことになるが、前記エンジン組立体３
とボデー１が相互に完全に重合状態でなくても、
このエンジン組立体３をｘ軸、ｚ軸方向に動か
し、微調整行いつつ、容易にエンジン組立体３を
ボデー１に移載できることになる。

以上の説明より明らかなように、本発明によれ
ば、下方コンベアに取付けられたリフターに、第
１テーブルを上下動するシリンダを備え、前記第
１テーブルの上に水平方向に移動自在に第２テー
ブルを載置すると共に当該第２テーブルの上に当
該第２テーブルに対して交差する水平方向に移動
自在に第３テーブルを載置し、当該第３テーブル
の上に部品を支持する治具を取付け、前記リフタ
ーに固着されたガイド板に対して前記第１テーブ
ルの下降限位置で係合すると共に上昇状態にあつ
ては係合を解く係合部材を、前記第２テーブル或
いは第３テーブルの少なくとも何れか一方に取付
けたので、エンジン組立体のような部品を治具上
にセツトし、これを上昇して、ボデーのようなワ
ーク本体に移載する場合にも部品側がある程度フ
リーの状態となり、またこの前記部品をセツトす
る場合には治具は停止位置を保つため、セツトが
確実にできることになり、ワーク組立ての自動化
を確実に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車組立ラインの要部を示す概略
図、第２図は第１図の概略平面図、第３図は第２
図の−線方向からみた、本発明の一実施例を
示す正面図、第４図は第３図の側面図である。 １……ボデー、２……第１コンベア、３……エ
ンジン組立体、４……第２コンベア、５……フロ
アコンベア、７……リフタ、１０……昇降装置、
１１……シリンダ、１２……基部、１３，１４…
…スライドシヤフト、１５，１６，１７……ブラ
ケツト、２０……ガイド板、２０ａ……カム面、
２４，２７……スライドレール、２５，２８……
ストツパ、３０……治具、３３……ブラケツト、
３４，３６……係合部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上方コンベアにより搬送されるワーク本体
   に、下方コンベアにより搬送される部品を組付け
   る際に、前記部品を前記ワーク本体に向けて上昇
   させる昇降装置において、前記下方コンベアに取
   付けられたリフターに、第１テーブルを上下動す
   るシリンダを備え、前記第１テーブルの上に水平
   方向に移動自在に第２テーブルを載置すると共に
   当該第２テーブルの上に当該第２テーブルに対し
   て交差する水平方向に移動自在に第３テーブルを
   載置し、当該第３テーブルの上に前記部品を支持
   する治具を取付け、前記リフターに固着されたガ
   イド板に対して前記第１テーブルの下降限位置で
   係合すると共に上昇状態にあつては係合を解く係
   合部材を、前記第２テーブル或いは第３テーブル
   の少なくとも何れか一方に取付けてなる昇降装
   置。