JPS6138865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車車体等の被搬送物（ワーク）を
搬送する搬送装置に関するもので、例えば自動車
車体の溶接組立ライン等に設置され、溶接組立ラ
インに配置されている溶接組立治具間を結び、被
搬送物（ワーク）を上下方向及び水平方向に移動
（搬送）させる搬送装置の改良に関するものであ
る。

従来、各工程ラインに配置された組立治具や組
立機械等の間を結び、上下方向に動き、かつ、水
平方向、すなわちライン工程の前後方向に動き、
ワークを搬送させる搬送装置においては、第１図
乃至第２図に示すように、各工程ベース１上にガ
イドレース２を上下に動かす昇降用ラツク３を設
け、該昇降用ラツク３は昇降用油圧シリンダ４に
より動かされる同期用ラツク５と該ラツク５の動
きを昇降用ラツク３に伝達するピニオン６により
動かされるようになされ、又、水平方向の動きは
上記ガイドレール２に摺動自在に設けられたシヤ
トル７により行われ、該シヤトル７は搬送用モー
タ８の回転をピニオン９を介して伝達される搬送
用ラツク１０によつて動かされるように構成し、
それらをラインの全工程にわたつて配設したもの
や、あるいは第３図乃至第４図に示すように、各
工程ベース１１上に支柱１２を設け、該支柱１２
上にシヤトル１３を摺動自在に取付け、搬送用モ
ータ１４の回転をピニオン１５とシヤトル１３下
面に設けたラツク１６を介して該シヤトル１３に
伝達して水平方向に動くようになされ、又、ワー
ク１７を載置したフインガー１８の上下方向の動
きは上記シヤトル１３に固定した空圧シリンダ１
９によつて行われるようにしたものがあつた。

しかしながら上記のうち前者のものにおいて
は、ラインの全工程を昇降させなければならない
ため、各昇降用ラツク３を同期させる必要があ
り、そのため、同期用ラツク５を同期用シヤフト
２０で連結しなければならないため機械効率も悪
くなり、又、昇降用ラツク３等の上限、下限での
高さを同じにするため、同期用ラツク５、同期用
シヤフト２０等の調整に要する工数が大となる等
の問題があり、又、後者のものにおいては、シヤ
トル１３上にワーク１７を上下方向に動かす空圧
シリンダ１９を取付けているため、該シリンダ１
９への配管等の処理が困難で、かつ、長い搬送距
離になると不都合が生じる等の問題があつた。

本考案は上記従来の問題点に鑑みてこれを解消
するためになされたものであつて、構造簡単にし
て、かつ容易に上下動、搬送することができる搬
送装置を提供することを目的とするものである。

以下、本考案を図示せる実施例に随つて随明す
る。

２１は溶接組立ライン等のベースであつて、該
ベース２１の床４２面への取付け方法は、該床４
２面に埋設されたアンカー部材４３上に固設され
た支持部材４４にボルト４５により、床４２面上
からの高さを調整しながら、該床４２面上に仮止
めし、然る後、上記支持部材４４とベース２１と
の間にクサビ４６ａ，４６ｂを打込んだ後、両ク
サビ４６ａ，４６ｂを溶着して固定する。上記ベ
ース２１の上面には適宜間隔を存して左右に対を
なすようにして支柱２２が立設されており、又、
該ベース２１の支柱２２が立設された位置には、
ロツド２３が上記左右の支柱２２間において上下
方向に伸縮するようになされたリフト装置である
空圧シリンダ２４が設けられている。上記ロツド
２３の上端には上記左右の支柱２２の対向面に垂
直に設けられたガイドレール２５に嵌合し、上下
方向に転動する複数のローラ２６を有する略Ｔ字
状をなす支持部材２７が固定され、該支持部材２
７には断面が略Ｔ字状をなす昇降レール２８の垂
直部下端が嵌挿され、ピン２９により係止されて
いる。

又、上記左右の支柱２２の対向面上端には、そ
れぞれ上下に適宜間隔を有する複数の支持ローラ
３０がブラケツト３１を介して取付けられてお
り、該支持ローラ３０にはシヤトル３２が水平方
向に移動可能に挾持されている。３３はフインガ
ーロツドであつて、該フインガーロツド３３の中
間部は上記シヤトル３２に上下動可能に貫通さ
れ、その下端は、上記昇降レール２８の水平部に
転動自在に挾持したローラ３４を有するフインガ
ー台車３５に枢着されている。３６はワーク３７
を支持するフインガーで上記フインガーロツド３
３の上端に固着されている。

上記シヤトル３２の一側面には適宜な長さを有
するラツク３８が固定され、ベース２１上に設け
られた駆動装置である搬送用モータ３９に取付け
られたピニオン４０と噛合し、モータ３９の作動
によりシヤトル３２と共に水平方向に移動させる
ようになされている。

尚、上記昇降レール２８は各工程毎に独立して
おり、それぞれ隣接する昇降レール２８′との接
続部にはロツク装置４１が設けられている。該ロ
ツク装置４１は、上記ベース２１と同様に床４２
面上に固定されたベース２１′上に左右に対をな
して立設された支柱４７の外側の上方にブラケツ
ト４８を介して回動可能に取付けられた空圧シリ
ンダ４９と、上記ブラケツト４８に中間の角部が
回動可能に取付けられ、一端が上記空圧シリンダ
４９に摺動自在に挿入されたピストン棒４９ａの
先端部に回動可能に取付けられた略三角形状をな
す作動片５０と、上記ブラケツト４８の下端に、
基端が回動可能に枢着された、先端上方に係止部
５１ａを有するロツド５１と、一端が上記作動片
５０の他端に回動可能に枢着され、他端が上記ロ
ツド５１の基端寄りに回動可能に枢着されたロツ
ド５２とからなるリンク機構５３と、上記支柱４
７の内側上方に、上記ロツド５１の係止部５１ａ
と対向するようにしてブラケツト５４を介して取
付けられた係止部材５５とからなり、該係止部材
５５と上記ロツド５１の係止部５１ａとで、上記
昇降レール２８をガイドするガイドレール５６の
挾持部５６ａを挾持するようになされている。５
７はガイドレール５６の下降時におけるストツパ
である。上記昇降レール２８，２８′の上限もし
くは下限位置で上記ロツク装置４１が働き同一平
面になるように保持し、段差をなくすようになさ
れている。

次に上記構成による搬送装置の作動について説
明すると、今、各工程の作業が完了すると、各工
程のリフト装置、すなわち、空圧シリンダ２４が
働いてロツド２３が上昇し、昇降レール２８，２
８′を上昇させる。昇降レール２８，２８′が上昇
し、上限になつた状態で各工程間に設けたロツク
装置４１が働いて昇降レール２８，２８′をロツ
クし保持固定する。上記昇降レール２８，２８′
の上昇によつてフインガーロツド３３も上昇する
と共に該フインガーロツド３３の上端に固着され
たフインガー３６も上昇し、それに伴い該フイン
ガー３６に支えられるワーク３７も上昇し、治具
（図示せず）から離脱する。尚、この時シヤトル
３２は、フインガーロツド３３が自由貫通である
ため、上昇しない。

昇降レール２８，２８′がロツクされた段階で
モータ３９が作動し、シヤトル３２が水平移動
（前進）し、それに伴いフインガーロツド３３も
前進し、ワーク３７を次工程り送る。フインガー
ロツド３３が前進して所定の位置までくるとモー
タ３９が停止して、該フインガーロツド３３が停
止すると昇降レール２８，２８′のロツクが外れ
ると共に、空圧シリンダ２４が働いて昇降レール
２８，２８′が下降し、それに伴いフインガー３
６も下降してワーク３７を次工程の治具にセツト
する。この状態で昇降レール２８，２８′が再び
ロツクし各工程間の高さを合わせた後、モータ３
９が上記とは逆回転で作動し、シヤトル３２が元
の位置まで後退して１サイクルが終了する。

尚、昇降レール、シヤトル、フインガーロツド
等の構造や形状は上記実施例に限るものではな
く、又、リフト装置も空圧シリンダに限るもので
はなく、又、リンク機構を作動させるのも空圧シ
リンダに限ることなく、油圧シリンダでもよく適
宜に選定することができる。

以上述べたように本考案によれば、昇降レール
は各工程単位で独立しているため、リフト装置に
は各工程分の昇降重量を考慮すれば良く、装置を
軽量化することができ、かつ、各工程単位で、各
装置の穴位置や部品間の取付精度等の調整が行え
るため組立時の調整工数やメンテナンス時の工数
を低減させることができる。しかも、昇降レール
を昇降させるリフト装置およびシヤトルを水平方
向に移動させる駆動装置も固定式となるため、シ
リンダやモータへの配線、配管部分が固定できる
ため、取付けが簡単でしかも該配線、配管部分を
引き摺ることがないので耐久性を向上させること
ができる。

又、本考案によるリフト装置はローラを用いた
直動式のため、従来の歯車、ラツク等を用いたも
のに比較し、面加工等の作業工程をなくし、同一
径の穴加工が多くなるので、加工工数の低減を図
ることができ、しかも各工程独立式のリフト装置
であるため、同期をとる必要がないので空圧化で
きるため、省エネルギー対策ができる。

さらに本考案による搬送装置は自動車ボデイの
メタル溶接組立工程に限ることなく、他の工程や
自動車以外の組立にも用いることができる等の効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置を示す側面図、第２図
は第１図の−線断面図、第３図は従来の搬送
装置の他例を示す側面図、第４図は第３図の−
線断面図、第５図は本考案による搬送装置の側
面図、第６図は同上の正面図、第７図はシヤトル
とモータとの関係を示す正面図、第８図はロツク
装置の片側の支柱を縦断した正面図、第９図は同
上のリンク機構の解除状態を示す要部拡大正面図
である。 ２２は支柱、２４は空圧シリンダ、２８は昇降
レール、３２はシヤトル、３３はフインガーロツ
ド、３７はワーク、３９はモータ、４１はロツク
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース上面の左右に適宜間隔を存して支柱が立
   設され、該支柱間の上端に駆動装置により水平方
   向に移動するシヤトルが移動可能に保持され、該
   シヤトルと上記ベースの間には、リフト装置によ
   つて水平状態で昇降されるようになされた昇降レ
   ールが配設されていると共に、上記シヤトルに
   は、上端にワークを支持するフインガーが固着さ
   れたフインガーロツドが上下動可能に貫通され、
   該フインガーロツドの下端は、上記シヤトルの水
   平方向の移動に伴つて水平方向に移動し、かつ、
   上記昇降レールの昇降に伴なつて上下動するよう
   に上記昇降レールに転動自在に挾持されたフイン
   ガー台車に枢着されていることを特徴とする搬送
   装置。