CN113695826A - 一种汽车门拼板柔性定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门拼板柔性定位工装，包括：支撑板组件、及设置在所述支撑板组件上的预定位挡料机构、固定毛刷支撑机构、升降毛刷支撑机构、定位调节机构、移动定位柱机构、升降定位柱机构、料片顶位机构、位移顶料推杆机构、升降顶料推杆机构、升降预定位挡料机构和料片拉回机构。本发明提供的汽车门拼板柔性定位工装，可实现不同产品料片的精确定位，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种汽车门拼板柔性定位工装

技术领域

本发明涉及汽车门板焊接技术领域，特别涉及一种汽车门拼板柔性定位工装。

背景技术

汽车工业中，板材拼焊能生产出面积更大的钢板，可将不同厚度的板材焊接在一起，又可减轻车体质量，节约原材料，因而拼焊成型已成为汽车制造的重要工艺。然而，由于汽车门板焊接前由多块单板组成，各料片形状、尺寸各不相同，车门型号不同、外形尺寸和轮廓曲线均不相同，定位治具需按照产品尺寸设计制造，通用性差，提高了生产成本。

发明内容

本发明目的是提供一种汽车门拼板柔性定位工装，可适用于多尺寸、多型号的汽车门板的拼焊，减低生产成本。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种汽车门拼板柔性定位工装，包括：

支撑板组件，其上端设有至少一个拼板工位；

预定位挡料机构，其包括设置在所述拼板工位周向上的若干个预定位挡料组件，用于完成料片的预定位；

固定毛刷支撑机构，其包括设置在所述拼板工位的拼板区域内的多个固定毛刷支撑组件，用于支撑待拼焊的多个料片，所述多个固定毛刷支撑组件的高度由所述拼板区域周向一端向另一端逐渐增加；

升降毛刷支撑机构，其设置在所述拼板区域内的共用支撑区域，用于调节支撑高度；

定位调节机构，其包括若干个定位调节组件，用于实现料片的依次定位；

移动定位柱机构，其设置在料片定位点相近区域，用于完成不同料片的定位；

升降定位柱机构，其设置在产品换型区域，用于完成不同料片的定位；

料片顶位机构，其包括设置在所述拼板区域外周的多个料片顶位组件，用于调节料片的位置误差；

位移顶料推杆机构，其包括设置在所述拼板区域外周的多个位移顶料推杆组件，用于完成不同尺寸料片的精确定位；

升降顶料推杆机构，其包括设置在不同料片的换型区域的多个升降顶料推杆组件，用于完成换型后料片的精确定位；

升降预定位挡料机构，其设置在不同料片的干涉区域的多个升降预定位组件，用于完成料片的预定位；及

料片拉回机构，其包括设置在两种料片的相邻区域的多个料片拉回组件，用于完成料片的拉回定位。

在其中的一些实施方式中，所述升降毛刷支撑机构包括底座板、下端固定在所述底座板上的多个导向柱、滑动设置在所述多个导向柱上的升降推板、安装在所述升降推板上的多个毛刷组件、及安装在所述底座板上的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述升降推板传动连接以带动所述升降推板上下移动，所述导向柱的上端固定在所述支撑板组件的上端板的下端，所述毛刷组件延伸至所述上端板的上方。

在其中的一些实施方式中，所述定位调节组件包括安装在所述支撑板组件上的底座、转动设置在所述底座上的转轴、与所述转轴螺纹连接且与所述底座滑动配合的安装块、固定在所述安装块上的支柱、转动设置在所述支柱上的多个第一滚动轴承、及将所述多个第一滚动轴承锁紧在所述支柱上的限位帽，所述转轴一端延伸至所述底座外侧且固定有调节轮，所述转轴外壁上设有一圈限位槽，所述底座上设有与所述限位槽匹配的限位销。

在其中的一些实施方式中，所述移动定位柱机构包括安装在所述支撑板组件上的第一导轨固定座、安装在所述第一导轨固定座下方的第二驱动部件、安装在所述第一导轨固定座上且沿水平方向延伸的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的平移固定板、及安装在所述平移固定板上的第一定位调节柱，所述第一调节定位柱与所述定位调节组件的结构相同。

在其中的一些实施方式中，所述升降定位柱机构包括安装在所述支撑板组件上的第二导轨固定座、安装在所述第二导轨固定座上且沿竖直方向延伸的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的第二滑块、固定在所述第二滑块上的第一升降固定板、固定在所述第二导轨固定座下端的第一支板、安装在所述第一支板上且与所述第一升降固定板传动连接的第三驱动部件、及安装在所述第一升降固定板上的第二定位调节柱，所述第二定位调节柱的结构与所述定位调节组件的结构相同。

在其中的一些实施方式中，所述料片顶位组件包括安装在所述支撑板组件上的支座、安装在所述支座上的第四驱动部件、与所述第四驱动部件传动连接的支架、及转动设置在所述支架上的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承在所述第四驱动部件带动下沿水平方向移动。

在其中的一些实施方式中，所述位移顶料杆组件包括安装在支撑板组件上的第三导轨固定座、安装在所述第三导轨固定座下端的第五驱动部件、安装在所述第三导轨固定座上沿水平方向布置的第三导轨、与所述第三导轨滑动配合的第三滑块、安装在所述第三滑块上的第二支板、及安装在所述第二支板上的第一顶料组件，所述第一顶料组件的结构与所述料片顶位组件的结构相同。

在其中的一些实施方式中，所述升降顶料推杆组件包括安装在所述支撑板组件上的第四导轨固定座、安装在所述第四导轨固定座上且沿竖直方向延伸的第四导轨、与所述第四导轨滑动配合的第四滑块、与所述第四滑块固定连接的第二升降固定板、固定在所述第四导轨固定座下端的第三支板、安装在所述第三支板且与所述第二升降固定板传动连接的第六驱动部件、及安装在所述第二升降固定板上的第二顶料组件，所述第二顶料组件的结构与所述料片顶位组件的结构相同。

在其中的一些实施方式中，所述料片拉回组件包括安装在所述支撑板组件上的底板、安装在所述底板上的第七驱动部件、与所述第七驱动部件传动连接的连接板、固定在所述连接板上的限位柱、转动设置在所述限位柱上的多个第三滚动轴承、及将所述多个第三滚动轴承锁紧在所述限位柱上的锁紧帽。

在其中的一些实施方式中，所述支撑板组件包括上端板、及设置在所述上端板下端的支撑件。

与现有技术相比，本发明的优点是：

采用本发明的技术方案，该定位工装可对不同尺寸、型号的多个料片进行定位，以便于对不同产品型号的门板进行拼焊，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车门拼板柔性定位工装实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中升降毛刷支撑机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中定位调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中移动定位柱机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中升降定位柱机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中料片顶位组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中位移顶料推杆组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中升降顶料推杆组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中料片拉回组件的结构示意图；

其中：

1、支撑板组件；1-1、上端板；

2、预定位挡料组件；

3、固定毛刷支撑组件；

4、升降毛刷支撑机构；4-1、底座板；4-2、导向柱；4-3、升降推板；4-4、毛刷组件；4-4a、毛刷杆；4-4b、毛刷；4-5、第一驱动部件；

5、定位调节组件；5-1、底座；5-1a、燕尾槽；5-2、转轴；5-2a、限位槽；5-3、安装块；5-4、支柱；5-5、第一滚动轴承；5-6、限位帽；5-7、调节轮；5-8、限位销；

6、移动定位柱机构；6-1、第一导轨固定座；6-2、第二驱动部件；6-3、第一导轨；6-4、第一滑块；6-5、平移固定板；6-6、第一定位调节柱；

7、升降定位柱机构；7-1、第二导轨固定座；7-2、第二导轨；7-3、第二滑块；7-4、第一升降固定板；7-5、第一支板；7-6、第三驱动部件；7-7、第二定位调节柱；

8、料片顶位组件；8-1、支座；8-2、第四驱动部件；8-3、支架；8-4、第二滚动轴承；

9、位移顶料推杆组件；9-1、第三导轨固定座；9-2、第五驱动部件；9-3、第三导轨；9-4、第三滑块；9-5、第二支板；9-6、第一顶料组件；

10、升降顶料推杆组件；10-1、第四导轨固定座；10-2、第四导轨；10-3、第四滑块；10-4、第二升降固定板；10-5、第三支板；10-6、第六驱动部件；10-7、第二顶料组件；

11、升降预定位组件；

12、料片拉回组件；12-1、底板；12-2、第七驱动部件；12-3、连接板；12-4、限位柱；12-5、第三滚动轴承；12-6、锁紧帽；

13、料片。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本发明的实施例，提供一种汽车门拼板柔性定位工装，包括支撑板组件1、预定位挡料机构、固定毛刷支撑机构、升降毛刷支撑机构4、定位调节机构、料片顶位机构、位移顶料推杆机构、升降顶料推杆机构、升降预定位挡料机构、移动定位柱机构6、升降定位柱机构7、料片拉回机构、及控制系统，升降毛刷支撑机构4、料片顶位机构、位移顶料推杆机构、升降顶料推杆机构、升降预定位挡料机构、移动定位柱机构6、升降定位柱机构7、料片拉回机构与控制系统信号连接。

其中，支撑板组件1包括上端板1-1、及设置在上端板1-1下端的支撑件，在上端板1-1上设有至少一个拼板工位，实施中可根据需要设置拼板工位的数目，本发明不做限制。

预定位挡料机构，包括设置在拼板工位周向上的若干个预定位挡料组件2，用于完成料片13的预定位，以提示上料操作员，料片13的放置范围不能在预定位挡料机构之外，避免误放料造成机构损坏，提高生产效率。预定位挡料组件2包括固定在上端板1-1上的支板件、及设置在支板件上的挡板件，料片13被限定在多个挡板件内侧。

固定毛刷支撑机构，包括设置在拼板工位的拼板区域内的多个固定毛刷支撑组件3，用于支撑待拼焊的多个料片13，且多个固定毛刷支撑组件3的高度由拼板区域周向一端向另一端逐渐增加，具体为，以设置定位片处为首层，其余高度逐层增加相同高度。固定毛刷支撑组件3包括基板、及均匀设置在基板上的多个毛刷件，以支撑料片13，防止料片13接触面划伤。

参见图2，升降毛刷支撑机构4，设置在拼板区域内多个产品的共用支撑区域，用于调节支撑高度，由于不同产品的料片之间间隙不同，需要不同的支撑高度。具体的，升降毛刷支撑机构4包括底座板4-1、上端固定在底座板4-1上的多个导向柱4-2、滑动设置在多个导向柱4-2上的升降推板4-3、安装在升降推板4-3上的多个毛刷组件4-4、及安装在底座板4-1上的第一驱动部件4-5，第一驱动部件4-5与升降推板4-3传动连接以带动升降推板4-3上下移动，导向柱4-2的下端固定在上端板1-1的下端，毛刷组件4-4延伸至上端板1-1的上方。其中，毛刷组件4-4包括固定在所述升降推板4-3上的毛刷杆4-4a、及固定在毛刷杆4-4a上端的毛刷4-4b。第一驱动部件4-5可采用气缸，通过第一驱动部件4-5带动升降推板4-3上下移动，以带动毛刷组件4-4上下移动，从而调节支撑高度。

定位调节机构，包括若干个定位调节组件5，用于实现料片13的依次定位，以确保下一工序动作料片13的放置位置准确，不同方向的定位调节组件用来实现两块相邻料片13的间隙值确定，一般设置在相邻两块料片13的中间位置、及部分料片放置区域的内周。具体的，参见图3，定位调节组件5包括安装在支撑板组件1上的底座5-1、转动设置在底座5-1上的转轴5-2、与转轴5-2螺纹连接且与底座5-1滑动配合的安装块5-3、固定在安装块5-3上的支柱5-4、设置在支柱5-4上的多个第一滚动轴承5-5、及将多个第一滚动轴承5-5锁紧在支柱5-4上的限位帽5-6，转轴5-2一端延伸至底座5-1外侧且固定有调节轮5-7，在转轴5-2的外壁上设有一圈限位槽5-2a，同时在底座5-1上设有与限位槽5-2a匹配的限位销5-8以将转轴限制在底座5-1内进行转动，安装块5-3的下端为燕尾结构，同时在底座5-1上设有与安装块5-3匹配的燕尾槽5-1a，以保证安装块5-3与底座5-1滑动配合。

参见图4，移动定位柱机构6，设置在料片定位点相近区域，用于完成不同料片13的定位，其包括安装在上端板1-1上的第一导轨固定座6-1、安装在第一导轨固定座6-1下方的第二驱动部件6-2、安装在第一导轨固定座6-1上且沿水平方向延伸的第一导轨6-3、与第一导轨6-3滑动配合的第一滑块6-4、与第一滑块6-4固定连接的平移固定板6-5、及安装在平移固定板6-5上的第一定位调节柱6-6，第一滑块6-4与第二驱动部件6-2传动连接，该第一定位调节柱6-6与上述的定位调节组件5结构相同，本发明不再赘述，第二驱动部件6-2可采用气缸。

参见图5，升降定位柱机构7，且设置在产品换型区域，用于完成不同料片13的定位，当更换不同产品的待焊接料片13后，更换的料片13会有干涉区域，升降定位柱机构7可下降隐藏。具体的，升降定位柱机构7包括安装在上端板1-1上的第二导轨固定座7-1、安装在第二导轨固定座7-1上的且沿竖直方向延伸的第二导轨7-2、与第二导轨7-2滑动配合的第二滑块7-3、固定在第二滑块7-3上的第一升降固定板7-4、固定在第二导轨固定座7-1下端的第一支板7-5、安装在第一支板7-5上的且与第一升降固定板7-4传动连接的第三驱动部件7-6、及安装在第一升降固定板7-4上的第二定位调节柱7-7，第二定位调节柱7-7与上述的定位调节组件5结构相同，本发明不再赘述，第三驱动部件7-6采用气缸。

料片顶位机构，包括设置在拼板区域外周的多个料片顶位组件8，用于调节料片的位置误差，当将料片置于相应的预定位挡料机构的范围内，通过料片顶位机构来调节料片的放置误差。具体的，参见图6，料片顶位组件8包括安装在上端板1-1上的支座8-1、安装在支座8-1上的第四驱动部件8-2、与第四驱动部件8-2传动连接的支架8-3、及转动设置在支架8-3上的第二滚动轴承8-4，第二滚动轴承8-4在第四驱动部件8-2带动机构下沿水平方向移动，第四驱动部件8-2可采用气缸。通过第四驱动部件8-2带动第二滚动轴承8-4移动与料片13接触，使料片13与定位调节组件5抵接完成定位。

位移顶料推杆机构，包括设置在拼板区域外周的多个位移顶料杆组件9，用于完成不同尺寸料片13的精确定位，参见图7，位移顶料推杆组件9包括安装在上端板1-1上的第三导轨固定座9-1、安装在第三导轨固定座9-1下端的第五驱动部件9-2、安装在第三导轨固定座9-1上且沿水平方向布置的第三导轨9-3、与第三导轨9-3滑动配合的第三滑块9-4、安装在第三滑块9-4上的第二支板9-5、及安装在第二支板9-5上的第一顶料组件9-6，该第一顶料组件9-6的结构与料片顶位组件8的结构相同，本发明不再赘述。第五驱动部件9-2可采用气缸。

升降顶料推杆机构，包括设置在不同料片13的换型区域的多个升降顶料推杆组件10，用于完成换型后料片13的精确定位。参见图8，升降顶料推杆组件10包括安装在上端板1-1上的第四导轨固定座10-1、安装在第四导轨固定座10-1上且沿竖直方向延伸的第四导轨10-2、与第四导轨10-2滑动配合的第四滑块10-3、与第四滑块10-3固定连接的第二升降固定板10-4、固定在第四导轨固定座10-1下端的第三支板10-5、安装在第三支板10-5且与第二升降固定板10-4传动连接的第六驱动部件10-6、及安装在第二升降固定板10-4上的第二顶料组件10-7，第二顶料组件10-7的结构与上述料片顶位组件8的结构相同，本发明不再赘述。第六驱动部件10-6可采用气缸。

升降预定位挡料机构，其设置在不同料片13的干涉区域的多个升降预定位组件11，用于完成料片13的预定位，其结构与预定位挡料机构类似，增加了与预定位挡料机构传动连接的驱动件，以带动预定位挡料机构上下移动，驱动件可采用气缸。

料片拉回机构，其包括设置在两种料片的相邻区域的多个料片拉回组件12，用于完成料片13的拉回定位，参见图9，料片拉回组件12包括安装在上端板1-1上的底板12-1、安装在底板12-1上的第七驱动部件12-2、与第七驱动部件12-2传动连接的连接板12-3、固定在连接板12-3上的限位柱12-4、转动设置在限位柱12-4上的多个第三滚动轴承12-5、及将多个第三滚动轴承12-5锁紧在限位柱12-4上的锁紧帽12-6。料片拉回机构设置在空间小无法安装料片定位机构的位置，通过拉回进行定位。

上述定位工装的工作过程为：

一、料片准备，使用叉车将码放在专用托板上不同型号的料片运到上料区域，按照面积大的料片在前、面积小的料片在后进行摆放；

二、上料，通过人工将料片按照大小面积依次进行上料，料片放置在固定毛刷支撑组件或升级毛刷支撑机构上，并使料片在预定位挡料组件的区域内，操作人员退出，完成上料；

三、料片定位，固定毛刷支撑组件或升级毛刷支撑机构上设有检测传感器，料片放置后检测传感器感应到料片到位，同时将料片信息反馈给控制系统，控制系统控制料片顶位组件、料片拉回组件同步动作，此时，料片按照设计方向被推到定位调节组件或移动定位柱机构或升降定位柱机构上保持料片稳定不动，料片定位稳定后，下一工位的搬运机构将定位好的料片采用真空吸盘运到焊接工位，完成一次料片定位。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于，包括：

支撑板组件，其上端设有至少一个拼板工位；

预定位挡料机构，其包括设置在所述拼板工位周向上的若干个预定位挡料组件，用于完成料片的预定位；

固定毛刷支撑机构，其包括设置在所述拼板工位的拼板区域内的多个固定毛刷支撑组件，用于支撑待拼焊的多个料片，所述多个固定毛刷支撑组件的高度由所述拼板区域周向一端向另一端逐渐增加；

升降毛刷支撑机构，其设置在所述拼板区域内的共用支撑区域，用于调节支撑高度；

定位调节机构，其包括若干个定位调节组件，用于实现料片的依次定位；

移动定位柱机构，其设置在料片定位点相近区域，用于完成不同料片的定位；

升降定位柱机构，其设置在产品换型区域，用于完成不同料片的定位；

料片顶位机构，其包括设置在所述拼板区域外周的多个料片顶位组件，用于调节料片的位置误差；

位移顶料推杆机构，其包括设置在所述拼板区域外周的多个位移顶料推杆组件，用于完成不同尺寸料片的精确定位；

升降顶料推杆机构，其包括设置在不同料片的换型区域的多个升降顶料推杆组件，用于完成换型后料片的精确定位；

升降预定位挡料机构，其设置在不同料片的干涉区域的多个升降预定位组件，用于完成料片的预定位；及

料片拉回机构，其包括设置在两种料片的相邻区域的多个料片拉回组件，用于完成料片的拉回定位。

2.根据权利要求1所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述升降毛刷支撑机构包括底座板、下端固定在所述底座板上的多个导向柱、滑动设置在所述多个导向柱上的升降推板、安装在所述升降推板上的多个毛刷组件、及安装在所述底座板上的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述升降推板传动连接以带动所述升降推板上下移动，所述导向柱的上端固定在所述支撑板组件的上端板的下端，所述毛刷组件延伸至所述上端板的上方。

3.根据权利要求1所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述定位调节组件包括安装在所述支撑板组件上的底座、转动设置在所述底座上的转轴、与所述转轴螺纹连接且与所述底座滑动配合的安装块、固定在所述安装块上的支柱、转动设置在所述支柱上的多个第一滚动轴承、及将所述多个第一滚动轴承锁紧在所述支柱上的限位帽，所述转轴一端延伸至所述底座外侧且固定有调节轮，所述转轴外壁上设有一圈限位槽，所述底座上设有与所述限位槽匹配的限位销。

4.根据权利要求3所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述移动定位柱机构包括安装在所述支撑板组件上的第一导轨固定座、安装在所述第一导轨固定座下方的第二驱动部件、安装在所述第一导轨固定座上且沿水平方向延伸的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的平移固定板、及安装在所述平移固定板上的第一定位调节柱，所述第一调节定位柱与所述定位调节组件的结构相同。

5.根据权利要求3所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述升降定位柱机构包括安装在所述支撑板组件上的第二导轨固定座、安装在所述第二导轨固定座上且沿竖直方向延伸的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的第二滑块、固定在所述第二滑块上的第一升降固定板、固定在所述第二导轨固定座下端的第一支板、安装在所述第一支板上且与所述第一升降固定板传动连接的第三驱动部件、及安装在所述第一升降固定板上的第二定位调节柱，所述第二定位调节柱的结构与所述定位调节组件的结构相同。

6.根据权利要求1所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述料片顶位组件包括安装在所述支撑板组件上的支座、安装在所述支座上的第四驱动部件、与所述第四驱动部件传动连接的支架、及转动设置在所述支架上的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承在所述第四驱动部件带动下沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述位移顶料杆组件包括安装在支撑板组件上的第三导轨固定座、安装在所述第三导轨固定座下端的第五驱动部件、安装在所述第三导轨固定座上沿水平方向布置的第三导轨、与所述第三导轨滑动配合的第三滑块、安装在所述第三滑块上的第二支板、及安装在所述第二支板上的第一顶料组件，所述第一顶料组件的结构与所述料片顶位组件的结构相同。

8.根据权利要求6所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述升降顶料推杆组件包括安装在所述支撑板组件上的第四导轨固定座、安装在所述第四导轨固定座上且沿竖直方向延伸的第四导轨、与所述第四导轨滑动配合的第四滑块、与所述第四滑块固定连接的第二升降固定板、固定在所述第四导轨固定座下端的第三支板、安装在所述第三支板且与所述第二升降固定板传动连接的第六驱动部件、及安装在所述第二升降固定板上的第二顶料组件，所述第二顶料组件的结构与所述料片顶位组件的结构相同。

9.根据权利要求1所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述料片拉回组件包括安装在所述支撑板组件上的底板、安装在所述底板上的第七驱动部件、与所述第七驱动部件传动连接的连接板、固定在所述连接板上的限位柱、转动设置在所述限位柱上的多个第三滚动轴承、及将所述多个第三滚动轴承锁紧在所述限位柱上的锁紧帽。

10.根据权利要求1所述的汽车门拼板柔性定位工装，其特征在于：所述支撑板组件包括上端板、及设置在所述上端板下端的支撑件。

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